RU1813351C

RU1813351C - Tree knocker of fruit picker

Info

Publication number: RU1813351C
Authority: RU
Inventors: Леонид Иванович Поляков; Михаил Нифонтьевич Деулин
Original assignee: Опытное проектно-конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Нива Алтая"
Priority date: 1991-04-19
Filing date: 1991-04-19
Publication date: 1993-05-07

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йственной технике, в частности к устройствам дл уборки плодов вибрацией. Стр хиватель состоит из рамы, корпуса с жестко прикрепленным захватом. Внутри корпуса расположен ведущий вал с конической шестерней 5, ведомые выходные валы 6 и 7 с коническими шестерн ми 8 и 9 и дебалансами 10 и 11. Корпус соединен с помощью двух шарнирных подвесок и двух подшипников скольжени с рамой. Благодар коническим шестерн м 5, 879 выходные валы б и 7 расположены под углом относительно друг друга. Захват расположен симметрично относительно выходных ьалов 6 и 7. Расположение дебалансных валов под углом друг к другу обеспечивает созданием на стволе дерева полигармонических колебаний, что создает на плодах комбинированныедвижени . Это позвол ет повысить полноту съема плодов. 2 ил.The invention relates to agricultural machinery, in particular to devices for harvesting fruits by vibration. The stitcher consists of a frame, a housing with a rigidly attached grip. Inside the housing there is a drive shaft with a bevel gear 5, driven output shafts 6 and 7 with bevel gears 8 and 9 and unbalances 10 and 11. The housing is connected by two hinged suspensions and two plain bearings to the frame. Thanks to the bevel gears m 5, 879, the output shafts b and 7 are angled relative to each other. The capture is located symmetrically relative to the output trees 6 and 7. The location of the unbalanced shafts at an angle to each other ensures the creation of polyharmonic oscillations on the tree trunk, which creates combined movements on the fruits. This makes it possible to increase the fruit picking rate. 2 ill.

Description

Изобрзтение относитс к сельскохоз йственной технике, в частности к устройствам дл уборки плодов вибрацией.The invention relates to agricultural machinery, in particular to devices for harvesting fruits by vibration.

Цель изобретени - повышение полноты съема плодов.The purpose of the invention is to increase the harvesting completeness.

На фиг. 1 показан стр хиватель. вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.In FIG. 1 shows the stitcher. side view; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1.

Стр хиватель состоит из рамы 1, корпуса 2 с жестко прикрепленным захватом 3. Внутри корпуса 2 расположен ведущий вал 4 с конической шестерней 5, ведомые выходные валы 6 и 7 с коническими шестерн ми 8 и 9 и дебалансами 10 и 11. Корпус 2 соединен с помощью шарнирных подвесок 12 и 13 и подшипников скольжени 14 и-15 с рамой 1. Благодар коническим шестерн м5 ,8,9 выходные валы 6 и 7 расположены под углом относительно друг друга. Захват 3 расположен симметрично относительно выходных валов 6 и 7.The stitcher consists of a frame 1, a housing 2 with a rigidly attached grip 3. Inside the housing 2 there is a drive shaft 4 with a bevel gear 5, driven output shafts 6 and 7 with bevel gears 8 and 9 and unbalances 10 and 11. The housing 2 is connected to by means of hinged suspensions 12 and 13 and sliding bearings 14 and -15 with frame 1. Thanks to the bevel gears M5, 8.9, the output shafts 6 and 7 are located at an angle relative to each other. The capture 3 is located symmetrically relative to the output shafts 6 and 7.

Стр хиватель работает следующим образом , - л ;- .:..- Ч-У-- : . - : v; 7::; ;; The stitcher works as follows, - l; -.: ..- H-U--:. -: v; 7 ::; ;;

Рама 1 выдвигаетс в сторону подлежащего обработке дерева, при этом захват 3 входит в соприкосновение со стволом и обжимает его. При включении привода (не показан ) ведущего вала 4 от вращени The frame 1 extends towards the tree to be treated, while the gripper 3 comes into contact with the trunk and compresses it. When you turn on the drive (not shown) of the drive shaft 4 from rotation

00

55

00

55

конической шестерни 5 начинают вращатьс конические шестерни 8 и 9, а следовательно и дебалансы 10 и 11, сид щие на валах 6 и 7, расположенных под углом друг к другу. При вращении дебалансов 10 и 11 корпус 2 начинает колебатьс в двух плоскост х , горизонтальной и вертикальной, при этом вибраци передаетс на ствол дерева, вызыва полигармонические колебани ствола. Относительно рамы 1 колебани воспринимаютс шарнирными подвесками 12 и 13 и подшипниками скольжени 14 и 15. Изобретение позвол ет расширить сферу применени стр хив ател .bevel gears 5, bevel gears 8 and 9 begin to rotate, and therefore unbalances 10 and 11, sitting on shafts 6 and 7, located at an angle to each other. When the unbalances 10 and 11 rotate, the body 2 begins to oscillate in two planes, horizontal and vertical, while the vibration is transmitted to the tree trunk, causing polyharmonic vibrations of the trunk. With respect to the frame 1, vibrations are perceived by the articulated pendants 12 and 13 and the plain bearings 14 and 15. The invention allows to expand the scope of application of the bars.

Формул а изобретени Стр хиватель плодоуборочной машины, содержащий инерционный вибровозбудитель , корпус которого шарнирно закреплен на раме машины и захват, о т л и чаю щ и- й с тем, что, с целью повышени полноты съема плодов, вибровозбудитель выполнен в виде конического редуктора с двум расположенными под углом друг к другу валами , каждый из которых имеет дебаланс, а захват жестко и соосно закреплен на корпусе вибровозбудител .SUMMARY OF THE INVENTION A stalk of a fruit harvester containing an inertial vibration exciter, the housing of which is pivotally mounted on the machine frame and gripping, so that, in order to increase the completeness of picking the fruit, the vibration exciter is made in the form of a bevel gear with two shafts located at an angle to each other, each of which has an unbalance, and the grip is rigidly and coaxially fixed to the vibration exciter case.