RU181258U1 - Экспертная система поддержки принятия решений по управлению морским роботизированным технологическим комплексом - Google Patents
Экспертная система поддержки принятия решений по управлению морским роботизированным технологическим комплексом Download PDFInfo
- Publication number
- RU181258U1 RU181258U1 RU2017127375U RU2017127375U RU181258U1 RU 181258 U1 RU181258 U1 RU 181258U1 RU 2017127375 U RU2017127375 U RU 2017127375U RU 2017127375 U RU2017127375 U RU 2017127375U RU 181258 U1 RU181258 U1 RU 181258U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- subsystem
- data
- database
- information
- processing
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N20/00—Machine learning
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N5/00—Computing arrangements using knowledge-based models
- G06N5/02—Knowledge representation; Symbolic representation
- G06N5/022—Knowledge engineering; Knowledge acquisition
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Economics (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Marketing (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Development Economics (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к устройствам вычислительной техники и может быть использована для принятия решений по управлению морским роботизированным технологическим комплексом.Устройство включает подсистему управления (ПУ), подсистему обмена с источниками данных (ПОИД), подсистему обработки и анализа (ПОА), подсистему отображения информации (ПОИ), банк данных (БД), подсистему обмена данными (ПОД), причем обмен данными между подсистемой управления (ПУ), подсистемой обмена с источниками данных (ПОИД), подсистемой обработки и анализа (ПОА), подсистемой отображения информации (ПОИ), банком данных (БД) осуществляется через подсистему обмена данными (ПОД).Экспертная система поддержки принятия решений по управлению морским роботизированным технологическим комплексом позволяет:- производить разработку задания на выполнение подводных работ;- осуществлять контроль перемещения подводных аппаратов МРТК в процессе выполнения задания;- выявлять нештатные ситуации;- выдавать рекомендации по преодолению нештатных ситуаций. 2 ил.
Description
Настоящая полезная модель относится к устройствам вычислительной техники и может быть использована для принятия решений по управлению морским роботизированным технологическим комплексом.
Существо обработки информации в МРТК ВМФ при проведении подводных работ заключается в информационном обеспечении лиц принимающих решения по управлению перемещением управляемых подводных аппаратов в ограниченном пространстве водной акватории в соответствии с установленным регламентом их организации. При этом конечной целью такого управления является обеспечение интенсивности и безопасности проводимых работ. При этом безопасность рассматривается в качестве необходимого, а интенсивность - в качестве достаточного требования к организации функционирования всех сил и средств МРТК.
С позиций обеспечения безопасности проводимых подводных работ рассматривают две категории ситуаций: штатные и нештатные. Под штатной (стандартной) ситуацией понимается ситуация, соответствующая установленному регламенту выполнения задания на проведение подводных работ. Возможность возникновения или фактическое возникновение нештатной ситуации рассматривается как угроза безопасности выполнения задания.
Задача, на решение которой направлено заявленное техническое решение заключается в создании экспертной системы поддержки принятия решений по управлению морским роботизированным технологическим комплексом, обеспечивающей:
- разработку задания на выполнение подводных работ;
- контроль перемещения подводных аппаратов МРТК в процессе выполнения задания;
- выявление нештатных ситуаций;
- выдачи рекомендаций по преодолению нештатных ситуаций.
Данная задача достигается за счет того, что экспертная система поддержки принятия решений по управлению морским роботизированным технологическим комплексом включает подсистему управления (ПУ), подсистему обмена с источниками данных (ПОИД), подсистему обработки и анализа (ПОА), подсистему отображения информации (ПОИ), банк данных (БД), подсистему обмена данными (ПОД), причем обмен данными между подсистемой управления (ПУ), подсистемой обмена с источниками данных (ПОИД), подсистемой обработки и анализа (ПОА), подсистемой отображения информации (ПОИ), банком данных (БД) осуществляется через подсистему обмена данными (ПОД).
Все элементы экспертной системы поддержки принятия решений по управлению морским роботизированным технологическим комплексом являются типовыми устройствами вычислительной техники.
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является создание экспертной системы поддержки принятия решений по управлению морским роботизированным технологическим комплексом, позволяющей производить разработку задания на выполнение подводных работ, контролировать перемещения подводных аппаратов МРТК в процессе выполнения задания, выявлять нештатные ситуации и выдавать рекомендации по их преодолению.
Сущность полезной модели поясняется чертежом (фиг. 1), на котором изображена структурная схема экспертной системы поддержки принятия решений по управлению морским роботизированным технологическим комплексом.
Экспертная система поддержки принятия решений по управлению морским роботизированным технологическим комплексом (ЭСППР) включает подсистему управления (ПУ) 1, подсистему обмена с источниками данных (ПОИД) 2, подсистему обработки и анализа (ПОА) 3, подсистему отображения информации (ПОИ) 4, банк данных (БД) 5, подсистему обмена данными (ПОД) 6, причем обмен данными между подсистемой управления (ПУ) 1, подсистемой обмена с источниками данных (ПОИД) 2, подсистемой обработки и анализа (ПОА) 3, подсистемой отображения информации (ПОИ) 4, банком данных (БД) 5 осуществляется через подсистему обмена данными (ПОД) 6.
Подсистема управления (ПУ) 1 через подсистему обмена данными (ПОД) 6 соединена с подсистемой обмена с источниками данных (ПОИД) 2, подсистемой обработки и анализа (ПОА) 3, подсистемой отображения информации (ПОИ) 4, банком данных (БД) 5 и предназначена для:
- разработка задания на применение МРТК;
- разработки сценариев действий (моделей функционирования) управляемых сил, средств и объектов подводных работ;
- организации функционирования системы принятия решений; документирования результатов выполнения задания;
- поддержки сетевого обмена данными;
- создания и редактирования условно постоянной информации в БД;
- протоколирование работы МРТК;
- сохранение отчета в банке данных;
- управление предъявлением данных отчета.
Подсистема обмена с источниками данных (ПОИД) 2 через подсистему обмена данными (ПОД) 6 соединена с подсистемой управления (ПУ) 1, подсистемой обработки и анализа (ПОА) 3 и предназначена для получения информации от средств обнаружения (мониторинга, наблюдения), объектов МРТК, картографической информации, гидрометеоинформации.
Подсистема обработки и анализа (ПОА) 3 через подсистему обмена данными (ПОД) 6 соединена с подсистемой управления (ПУ) 1, подсистемой обмена с источниками данных (ПОИД) 2, подсистемой отображения информации (ПОИ) 4, банком данных (БД) 5 и предназначена для:
- обработки данных, поступающих от источников информации;
- решения задач оценки тактической, помеховой и сигнальной обстановки, поведения объектов;
- анализа соответствия реальной тактической ситуации, сценарию, определенному заданием;
- формирования признаков нештатных ситуаций;
- обработки информации, характеризующей состояние процессов анализа формируемых признаков и тактическую ситуацию для управления вычислительным процессом информационно-расчетных задач и для принятия решений на маневрирование;
- проведения специализированных расчетов;
- выработки рекомендаций по управлению подводным объектом.
Подсистема отображения информации (ПОИ) 4 через подсистему обмена данными (ПОД) 6 соединена с подсистемой управления (ПУ) 1, подсистемой обработки и анализа (ПОА) 3, банком данных (БД) 5 и предназначена для обеспечения:
- визуальной разработка сценариев действий аппаратов (средств и сил), объектов в геопространственной среде;
- визуального отображения на фоне электронной карты выполнения сценариев действий объектов МРТК в реальном масштабе времени;
- отображение рекомендаций по преодолению нештатных ситуаций.
Банк данных (БД) 5 через подсистему обмена данными (ПОД) 6 соединен с подсистемой управления (ПУ) 1, подсистемой обработки и анализа (ПОА) 3, подсистемой отображения информации (ПОИ) 4 и предназначен для хранения всей совокупности фактографической информации, необходимой для решения информационно-расчетных задач и обоснования решения по управлению вычислительным процессом и анализу тактической обстановки. Банк данных (БД) 6 состоит из следующих баз данных:
- база заданий;
- база сценариев;
- база данных «Район»;
- база данных «Среда»;
- база данных «Надводные корабли»;
- база данных «Стационарные объекты»;
- база данных «Обитаемые подводные аппараты»;
- база данных «Необитаемые подводные аппараты»;
- база данных «Объекты поиска»;
- база данных «Средства обеспечения»;
- база данных «Средства обнаружения»;
- база данных «Средства управления и поиска»;
- база данных «Модели поиска»;
- база знаний по обработке информации;
- база данных «Модели функционирования»;
- база данных «Модели процессов поддержки принятия решений»;
- база знаний поддержки принятия решений по маневрированию;
- база данных «Архив результатов выполнения задания».
Подсистема обмена данными (ПОД) 6 осуществляет обмен данными и командами управления между подсистемой управления (ПУ) 1, подсистемой обмена с источниками данных (ПОИД) 2, подсистемой обработки и анализа (ПОА) 3, подсистемой отображения информации (ПОИ) 4, банком данных (БД) 5.
Заявленное устройство обладает совокупностью существенных признаков, не известных из уровня техники для устройств подобного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «Новизна» для полезной модели.
Экспертная система поддержки принятия решений по управлению морским роботизированным технологическим комплексом позволяет производить разработку задания на выполнение подводных работ, контролировать перемещения подводных аппаратов МРТК в процессе выполнения задания, выявлять нештатные ситуации, вырабатывать рекомендации по их преодолению.
Работа ЭСППР может обеспечивать планирование выполнения подводных работ в заданном районе, контроль выполнения задания на проведение работ, анализ текущей ситуации при проведении работ, выявление нештатных ситуаций и выдачи рекомендаций по их преодолению.
Работа предлагаемого устройства осуществляется в двух режимах - «Планирование» и «Управление».
В режиме «Планирование» работу предлагаемого устройства можно разбить на четыре этапа.
На первом этапе с подсистемы управления (1) осуществляется адаптация к составу ЭСППР - подключение необходимых для планирования подсистем (подсистемы обмена с источниками данных (ПОИД) 2, подсистемы отображения информации (ПОИ) 4, банка данных (БД) 5) и проверка работоспособности технических средств ЭСППР с использованием стандартных процедур операционной системы. Обмен между подсистемой управления (1), подсистемой обмена с источниками данных (ПОИД) 2, подсистемой отображения информации (ПОИ) 4, банком данных (БД) 5 осуществляется через подсистему обмена данными (ПОД) 6.
На втором этапе с подсистемы управления (1) на основе баз данных, входящих в банк данных (6) осуществляется подготовка исходных данных для планирования проведения подводных работ, к которым относятся: выбор карты района, выбор модели поиска, выбор объекта МРТК, выбор объекта поиска, из внешних источников через подсистему обмена с источниками данных (ПОИД) 2 выбирается прогноз гидрологических и метеорологических условий проведения планируемых работ (волнение моря, наличие осадков и т.д.).
На третьем этапе на подсистеме управления (ПУ) 1 формируется сценарий проведения поисковой операции и задание на выполнение подводных работ. Результаты отображаются на подсистеме отображения информации (ПОИ) 4.
На четвертом этапе сценарий проведения поисковой операции и задание на выполнение подводных работ заносятся в соответствующие базы данных банка данных (БД) 5.
В режиме «Управление» работу предлагаемого устройства можно разбить на четыре этапа.
На первом этапе с подсистемы управления (1) осуществляется адаптация к составу ЭСППР - подключение необходимых для планирования подсистем (подсистемы обмена с источниками данных (ПОИД) 2, подсистемы обработки и анализа (ПОА) 3, подсистемы отображения информации (ПОИ) 4, банка данных (БД) 5) и проверка работоспособности технических средств ЭСППР с использованием стандартных процедур операционной системы. Обмен между подсистемой подсистемой управления (1), подсистемой обмена с источниками данных (ПОИД) 2, подсистемой обработки и анализа (ПОА) 3, подсистемой отображения информации (ПОИ) 4, банком данных (БД) 5 осуществляется через подсистему обмена данными (ПОД) 6.
На втором этапе из банка данных (БД) 5 в подсистему управления (ПУ) 1 производится загрузка задания на выполнение проведения работ, в подсистему обработки и анализа (ПОА) 3 производится загрузка сценария.
На третьем этапе (выполнение задания МРТК) информация от внешних источников через подсистему обмена с источниками данных (ПОИД) 2 поступает на подсистему обработки и анализа (ПОА) 2, которая производит обработку данных, поступающих от источников информации, производит анализ соответствия реальной тактической ситуации, сценарию, определенного заданием, выявляет наличие признаков нештатных ситуаций, вырабатывает рекомендации по управлению подводным объектом для их устранения. Результаты отображаются на подсистеме отображения информации (ПОИ) 4. На фиг.2 приведен пример интерфейса экспертной системы. Результаты выполнения задания МРТК записываются в режиме реального времени в соответствующие регистрационные файлы базы «Архив результатов выполнения задания банка данных (БД) 5.
На четвертом этапе на основе данных из этих регистрационных файлов осуществляется оценка результатов выполнения задания.
На предприятии-заявителе разработана конструкторская документация, по которой произведен монтаж заявляемой полезной модели. Для обеспечения работы полезной модели разработано специальное программное обеспечение. Внедрение экспертной системы поддержки принятия решений по управлению морским роботизированным технологическим комплексом позволит:
- производить разработку задания на выполнение подводных работ;
- контролировать перемещения подводных аппаратов МРТК в процессе выполнения задания;
- выявлять нештатные ситуации;
- вырабатывать рекомендации по их преодолению.
Claims (1)
- Экспертная система поддержки принятия решений по управлению морским роботизированным технологическим комплексом (МРТК), характеризующаяся тем, что она включает подсистему управления (ПУ) 1, подсистему обмена с источниками данных (ПОИД) 2, подсистему обработки и анализа (ПОА) 3, подсистему отображения информации (ПОИ) 4, банк данных (БД) 5, подсистему обмена данными (ПОД) 6, причем обмен данными между подсистемой управления (ПУ) 1, подсистемой обмена с источниками данных (ПОИД) 2, подсистемой обработки и анализа (ПОА) 3, подсистемой отображения информации (ПОИ) 4, банком данных (БД) 5 осуществляется через подсистему обмена данными (ПОД) 6; при этом подсистема управления (ПУ) 1 через подсистему обмена данными (ПОД) 6 соединена с подсистемой обмена с источниками данных (ПОИД) 2, подсистемой обработки и анализа (ПОА) 3, подсистемой отображения информации (ПОИ) 4, банком данных (БД) 5 и предназначена для: разработки задания на применение МРТК; разработки сценариев действий средств и объектов подводных работ; организации функционирования системы принятия решений; документирования результатов выполнения задания; поддержки сетевого обмена данными; создания и редактирования условно постоянной информации в БД; протоколирования работы МРТК; сохранения отчета в банке данных; управления предъявлением данных отчета; подсистема обмена с источниками данных (ПОИД) 2 через подсистему обмена данными (ПОД) 6 соединена с подсистемой управления (ПУ) 1, подсистемой обработки и анализа (ПОА) 3 и предназначена для получения информации от средств обнаружения, мониторинга, наблюдения, объектов МРТК, картографической информации, гидрометеоинформации; подсистема обработки и анализа (ПОА) 3 через подсистему обмена данными (ПОД) 6 соединена с подсистемой управления (ПУ) 1, подсистемой обмена с источниками данных (ПОИД) 2, подсистемой отображения информации (ПОИ) 4, банком данных (БД) 5 и предназначена для: обработки данных, поступающих от источников информации; решения задач оценки тактической, помеховой и сигнальной обстановки, поведения объектов; анализа соответствия реальной тактической ситуации, сценарию, определенному заданием; формирования признаков нештатных ситуаций; обработки информации, характеризующей состояние процессов анализа формируемых признаков и тактическую ситуацию для управления вычислительным процессом информационно-расчетных задач и для принятия решений на маневрирование; проведения расчетов; выработки рекомендаций по управлению подводным объектом; подсистема отображения информации (ПОИ) 4 через подсистему обмена данными (ПОД) 6 соединена с подсистемой управления (ПУ) 1, подсистемой обработки и анализа (ПОА) 3, банком данных (БД) 5 и предназначена для обеспечения: визуальной разработки сценариев действий аппаратов, средств, объектов в геопространственной среде; визуального отображения на фоне электронной карты выполнения сценариев действий объектов МРТК в реальном масштабе времени; отображения рекомендаций по преодолению нештатных ситуаций; банк данных (БД) 5 через подсистему обмена данными (ПОД) 6 соединен с подсистемой управления (ПУ) 1, подсистемой обработки и анализа (ПОА) 3, подсистемой отображения информации (ПОИ) 4 и предназначен для хранения всей совокупности фактографической информации, необходимой для решения информационно-расчетных задач и обоснования решения по управлению вычислительным процессом и анализу тактической обстановки; банк данных (БД) 5 состоит из следующих баз данных: база заданий; база сценариев; база данных «Район»; база данных «Среда»; база данных «Надводные корабли»; база данных «Стационарные объекты»; база данных «Обитаемые подводные аппараты»; база данных «Необитаемые подводные аппараты»; база данных «Объекты поиска»; база данных «Средства обеспечения»; база данных «Средства обнаружения», база данных «Средства управления и поиска»; база данных «Модели поиска»; база знаний по обработке информации; база данных «Модели функционирования»; база данных «Модели процессов поддержки принятия решений»; база знаний поддержки принятия решений по маневрированию; база данных «Архив результатов выполнения задания»; подсистема обмена данными (ПОД) 6 осуществляет обмен данными и командами управления между подсистемой управления (ПУ) 1, подсистемой обмена с источниками данных (ПОИД) 2, подсистемой обработки и анализа (ПОА) 3, подсистемой отображения информации (ПОИ) 4, банком данных (БД) 5.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017127375U RU181258U1 (ru) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | Экспертная система поддержки принятия решений по управлению морским роботизированным технологическим комплексом |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017127375U RU181258U1 (ru) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | Экспертная система поддержки принятия решений по управлению морским роботизированным технологическим комплексом |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU181258U1 true RU181258U1 (ru) | 2018-07-06 |
Family
ID=62813800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017127375U RU181258U1 (ru) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | Экспертная система поддержки принятия решений по управлению морским роботизированным технологическим комплексом |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU181258U1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2722258C1 (ru) * | 2019-10-21 | 2020-05-28 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Автономный необитаемый подводный аппарат |
| RU2755520C1 (ru) * | 2020-03-27 | 2021-09-16 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Балтийский федеральный университет имени Иммануила Канта" (БФУ им. И. Канта) | Автоматизированная логистическая информационно-интеллектуальная система принятия решений в производственно-логистическом комплексе |
| RU2762624C1 (ru) * | 2021-06-21 | 2021-12-21 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "16 Центральный научно-исследовательский испытательный ордена Красной Звезды институт имени маршала войск связи А.И. Белова" Министерства обороны Российской Федерации | Подвижная автоматизированная машина связи и управления роботехническим комплексом |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5481647A (en) * | 1991-03-22 | 1996-01-02 | Raff Enterprises, Inc. | User adaptable expert system |
| US20040153437A1 (en) * | 2003-01-30 | 2004-08-05 | Buchan John Gibb | Support apparatus, method and system for real time operations and maintenance |
| US20120041910A1 (en) * | 2009-04-30 | 2012-02-16 | Jacques Ludik | Method of establishing a process decision support system |
| RU114186U1 (ru) * | 2011-09-07 | 2012-03-10 | Открытое акционерное общество "ВНИИГ имени Б.Е. Веденеева" | Автоматизированная система мониторинга технического состояния и поддержки принятия управляющих решений по повышению безопасности и надежности комплексов гидротехнических сооружений гидроэлектростанций и иных объектов |
-
2017
- 2017-07-31 RU RU2017127375U patent/RU181258U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5481647A (en) * | 1991-03-22 | 1996-01-02 | Raff Enterprises, Inc. | User adaptable expert system |
| US20040153437A1 (en) * | 2003-01-30 | 2004-08-05 | Buchan John Gibb | Support apparatus, method and system for real time operations and maintenance |
| US20120041910A1 (en) * | 2009-04-30 | 2012-02-16 | Jacques Ludik | Method of establishing a process decision support system |
| RU114186U1 (ru) * | 2011-09-07 | 2012-03-10 | Открытое акционерное общество "ВНИИГ имени Б.Е. Веденеева" | Автоматизированная система мониторинга технического состояния и поддержки принятия управляющих решений по повышению безопасности и надежности комплексов гидротехнических сооружений гидроэлектростанций и иных объектов |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2722258C1 (ru) * | 2019-10-21 | 2020-05-28 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Автономный необитаемый подводный аппарат |
| RU2755520C1 (ru) * | 2020-03-27 | 2021-09-16 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Балтийский федеральный университет имени Иммануила Канта" (БФУ им. И. Канта) | Автоматизированная логистическая информационно-интеллектуальная система принятия решений в производственно-логистическом комплексе |
| RU2762624C1 (ru) * | 2021-06-21 | 2021-12-21 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "16 Центральный научно-исследовательский испытательный ордена Красной Звезды институт имени маршала войск связи А.И. Белова" Министерства обороны Российской Федерации | Подвижная автоматизированная машина связи и управления роботехническим комплексом |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102235036B1 (ko) | 건설 현장 안전 관리 시스템 | |
| RU181258U1 (ru) | Экспертная система поддержки принятия решений по управлению морским роботизированным технологическим комплексом | |
| Trotter et al. | Impromaps: applying Rasmussen’s risk management framework to improvisation incidents | |
| Yang et al. | Towards an online risk model for autonomous marine systems (AMS) | |
| Hastie et al. | The ORCA hub: Explainable offshore robotics through intelligent interfaces | |
| de la Huerga et al. | A CIA–ISM scenario approach for analyzing complex cascading effects in operational risk management | |
| Gil et al. | Toward a method evaluating control actions in STPA-based model of ship-ship collision avoidance process | |
| RU172135U1 (ru) | Система имитационного моделирования управления поисково-спасательными операциями с использованием морских роботизированных технологических комплексов | |
| US11748834B1 (en) | Systems and methods for planning and optimizing the mitigation of potential impacts to critical infrastructure or key resources | |
| Khan et al. | Overview of Emerging Technologies for Improving the Performance of Heavy-Duty Construction Machines | |
| Hastie et al. | Talking autonomous vehicles: Automatic AUV mission analysis in natural language | |
| Lisitsyna et al. | Models and Methods for Adaptive Management of Individual and Team-Based Training Using a Simulator | |
| Loh et al. | A hybrid fuzzy system dynamics approach for risk analysis of AUV operations | |
| Alayed et al. | Real-Time Inspection of Fire Safety Equipment using Computer Vision and Deep Learning | |
| CN113902457A (zh) | 房源信息可靠性的评估方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| RU164902U1 (ru) | Система имитационного моделирования человеко-машинных систем управления морских объектов вмф | |
| Chaze et al. | The contribution of bayesian networks to manage risks of maritime piracy against oil offshore fields | |
| Psarros | Comparing the navigator’s response time in collision and grounding accidents | |
| CN115563889B (zh) | 一种目标对象的抛锚预测方法、装置及设备 | |
| Archer et al. | Human performance modeling of reduced manning concepts for Navy ships | |
| Purnama et al. | Implementation of Predictive Maintenance on Defense Radar Using FMECA Method and PHP Software to Support Maintenance Action Decision Making | |
| Montewka et al. | A comparison of qualitative and quantitative models evaluating intelligent vessel safety | |
| Lee et al. | Technical barriers to the adoption of post-hoc explanation methods for black box AI models | |
| Dissanayake et al. | Study on Development and Implementation of Safety Inspection Drones with Machine Learning Algorithms to Improve Construction Safety in Sri Lanka | |
| Hou et al. | Design of operational application system of cruise missile supported by meteorological and marine information |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180621 |