RU1812426C

RU1812426C - Датчик уклона землеройной машины

Info

Publication number: RU1812426C
Authority: RU
Inventors: Захар Семенович Менакер; Виктор Борисович Горовиц; Виктор Константинович Осипов; Алексей Викторович Пермитин; Александр Васильевич Дубровин
Original assignee: Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Главмосинжстроя При Мосгорисполкоме
Priority date: 1986-05-19
Filing date: 1986-05-19
Publication date: 1993-04-30

Abstract

Использование: приборы дл . измерени уклонов машин и агрегатов при подземном строительстве. Сущность изобретени : датчик содержит индуктивный и фотоэлектрический преобразователь, закрепленные на одном ма тнике. Фотоэлектрический преобразователь состоит из осветител , фокусирующего элемента, решетки, фотоэлемента и преобразовател сигнала, подключенного к входу электромагнитного демпфера. Решетка закреплена на ма тнике между индуктивным преобразователем и электромагнитным демпфером и установлена вблизи плоскости изображени осветител . 4 ил.

Description

ел

С

Изобретение относитс к приборостроению , в частности к устройствам дл определени уклонов землеройных машин-, например проходческого щита.

Целью изобретени вл етс повышение точности .при определении малых уклонов горнопроходческих щитов за счет обеспечени оптимального демпфировани вибрационных колебаний ма тника.

На фиг. 1 представлена блочно-кинема- тическа схема устройства: на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З показана измерительна блок-схема: на фиг.4 -блок- схема демпфировани .

Датчик уклона землеройной машины состоит из ма тника 1, индуктивного преобразовани 2, св занного с электронной схемой обработки сигнала 3, жестко закрепленной на ма тнике решетки 4, электромагнитного демпфера 5, осветител 6, фокусирующего элемента 7. фотоэлемента 8 и преобразовател сигнала 9, выход которого подключен ко входу электромагнитного демпфера 5. Все устройство помет щено в корпус 10.

Датчик уклона работает следующим образом . Датчик устанавливают и жестко фиксируют на проходческом щите.

При перемещении проходческого щита происходит смещение корпуса 10 датчика относительно ма тника 1. Это вызывает изменение магнитного потока в катушках ин00

ю

fcb

го

Os

дуктивного преобразовател 2. которое фиксируетс и формируетс электронной схемой обработки сигнала 3 в электрический сигнал. G помощью индикатора 11 производ т считывание величины уклона.

Одновременно при движении щита из- за неровностей, толчков и вибрации происходит самопроизвольное колебание ма тника 1, что приводит к пересечению, решеткой 4 светового потока, генерируемого осветителем б, а значит, и к изменению освещенности фотоэлемента 8. Электрические сигналы с фотоэлемента 8 подаютс на вход преобразовател сигнала 9, который управл ет включением электромагнитного демпфера 5, обеспечивающего гашение колебаний ма тника 1.

10чевидно, что чем больше частота и амплитуда колебаний ма тника 1. тем меньше скважность управл ющих импульсов питани электромагнита, а значит, и эффективнее демпфирование колебаний.

Фип1.

0

5

0

Формул а-изобретени

Датчик уклона землеройной машины, содержащий ма тник, индуктивный преобразователь , св занный с электронной схемой обработки сигнала, и электромагнитный демпфер, о т л и ч а ю щ и и с тем, что, с целью повышени точности при определении малых уклонов горнопроходческих щитов за счет обеспечени оптимального демпфировани вибрационных колебаний ма тника, он снабжен последовательно расположенными осве- тителем, фокусирующим элементом, решеткой, фотоэлементом и преобразователем сигнала, выход преобразовател сигнала подключен к входу электромагнитного демпфера , выполненного управл емым, а решетка жестко закреплена на ма тнике между индуктивным преобразователем и электромагнитным Демпфером и расположена вблизи плоскости изображени осветител .

фиг, 4