RU1810952C - Микроэлектродвигатель - Google Patents

Abstract

Использование: исполнительные двигатели систем автоматики. Сущность изобретени : на статоре микроэл ктродвигател  размещены две взаимно перпендикул рные обмотки. Ротор установлен внутри корпуса в жестко св занных с валами опорах. Валы вход т в две вза имно перпендикул рные и диаметрально расположенные кольцевые канавки ротора. На статоре размещена перпендикул рно двум имеющимс  треть  обмотка . На роторе установлены две дополнительные опоры и выполнена треть  кольцева  канавка. Дополнительные опоры вход т в кольцевую канавку. По меньшей мере на трех взаимно перпендикул рных опорах установлены направл ющие с возможностью осевого перемещени  до выхода из кольцевых канавок. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к электрическим машинам, в частности,.к исполнительным электродвигател м систем автоматики.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей путем обеспечени  вращени  ротора относительно трех осей.

На фиг.1 изображен предлагаемый микроэлектродвигатель; на фиг.2 - конструкци  опоры электродвигател ; на фиг.З - вариант опоры электродвигател .

Микроэлектродвигатель состоит из следующих основных элементов: ферромагнитного корпуса 1 из двух симметричных частей, скрепл емых посредством подшипниковых втулок 2. Одна из шести подшипниковых втулок имеет увеличенный фланец с дополнительными отверсти ми дл  креплени  электродвигател  в устройствах. На внутренних поверхност х корпуса 1 выполнены пазы дл  -размещени  трех взаимно перпендикул рных обмоток 3 электродвигател . Внутри корпуса 1 в шести опорах 4 установлен ротор 5 с трем  взаимно перпендикул рными и диаметрально расположенными кольцевыми канавками 6, На роторе 5 с обеих сторон кольцевых канавок 6 вклеены магниты, или при выполнении ротора из магнитного материала намагничены полюсы чередующейс  пол рности (на фиг.1 не показаны). Опоры 4 представл ют собой ступенчатые валы, установленные в шести подшипниковых втулках 2. Положение опор 4, а следовательно., положение ротора регулируетс  с помощью крышек 7, имеющих резьбовые соединени  со втулками 2. Опоры 4 состо т из трех частей (см.фиг.2):

00

Jt

о ю ел ю

I - вход ща  в канавку ротора и имеюща  квадратное или круглое сечение, соответствующее ширине канавок;

II - круглого сечени  с лыской;

III - круглого сечени , служит валом электродвигател .

Кажда  из опор 4 со стороны ротора оканчиваетс  шариком 8, вход щим в дорожку качени  ротора. На части II каждой опоры 4 установлены направл ющие 9, которые вход т в соответствующие кольцевые канавки ротора и прижимаютс  пружинами 10. На направл ющих 9 закреплены кольце вые магниты 11, которые под действием электромагнитов 12, установленных в корпусе 1, могут в зависимости от направлени  тока в электромагнитах 12 перемещать направл ющие 9 вдоль опор до закреплени  фиксатором 13 вне канавок 6 ротора или сниматьс  с фиксатора и возвращатьс  в исходное положение.

На фиг.З показан вариант- опоры, в которой дл  уменьшени  момента сопротивлени  вращению ротора 5 установлен подшипник скольжени  1.4 сферической формы в вилке. 15, установленной в опоре 4 на подшипнике качени  16. Вместо подшипника скольжени  14 может быть установлен подшипник качени .

Принцип действи  микроэлектродвигател  / см.фиг.2/ заключаетс  в следующем. При подаче напр жени  на одну из трех взаимно перпендикул рных обмоток 3 статора ротор 5 начинает вращатьс  в том же направлении, что и вращающеес  магнитное поле. При этом происходит качени  ротора по двум парам взаимно перпендикул рных опор 4. Направл ющие третьей пары.опор 4, захватываютс  боковыми гран ми кольцевой канавки 6 ротора 5, и эта пара опор приводитс  во вращение. Исходное положение ротора 5 при изменении оси вращени  - опоры 4 наход тс  на пересечени х канавок 6. Исходное положение направл ющих:

- направл ющие опоры Х- параллельно оси Z:

- направл ющие опоры Y - параллельно оси X;

- направл ющие опоры 2 - параллельно оси Y.

Их положение относительно канавок 6:

- при вращении относительно оси X на- правл ющиеопорХи2-в канавках, Y- вне канавки;

- при вращении относительно оси Y направл ющие опор X и Y.- в канавках, Z-вне канавки;

- при вращении относительно оси Z направл ющие опор Y и Z - в канавках, X - вне канавки.

Так как дл  изменени  оси вращени  микроэлектродвигател  необходимо приводить ротор в исходное положение, микроэлектродвигатель может найти преимущественное применение в устройствах , которые имеют фиксированное конечное положение приводимых в движение

механизмов, соответствующее исходному положению ротора. Иначе неизбежно усложнение системы управлени  электродвигателем , св занное с уста.новкой датчиков положени  ротора.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Микроэлектродвигатель, содержащий статор с двум  взаимно перпендикул рными обмотками, ротор, установленный в опорах внутри корпуса, жестко св занных с

   валами, размещенными в корпусе посредством подшипников и вход щими в две взаимно перпендикул рные и диаметрально расположенные кольцевые канавки ротора, отличающийс  тем, что, с целью

   расширени  функциональных возможностей путем обеспечени  вращени  относительно трех осей ротора, на статоре размещена треть  обмотка, перпендикул рна  двум имеющимс , на роторе выполнена

   треть  диаметрально расположенна  и перпендикул рна  первым двум кольцева  канавка и установлены две дополнительные опоры, вход щие в третью кольцевую канавку , а по меньшей мере три опоры, расположенныенатрех взаимно перпендикул рных ос х, снабжены направл ющими, установленными с возможностью осевого перемещени  до выхода из упом нутых кольцевых канавок.

   Риг./

   5 М 15 4 1S

   РМ,3