RU1810856C - Device for impulse magnetic control of steel sheets - Google Patents
Device for impulse magnetic control of steel sheetsInfo
- Publication number
- RU1810856C RU1810856C SU914909476A SU4909476A RU1810856C RU 1810856 C RU1810856 C RU 1810856C SU 914909476 A SU914909476 A SU 914909476A SU 4909476 A SU4909476 A SU 4909476A RU 1810856 C RU1810856 C RU 1810856C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- sheet
- frequency
- division unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
Сущность изобретени : устройство состоит из двух встречно включенных и распо- ложенных соосно намагничивающих соленоидов, соединенных с первым входом генератора импульсов тока, двух цепочек из последовательно соединенных магниточув- ствительного элемента, пикового детектора и блока пам ти кажда , причем выходы блоков пам ти через блок усреднени соединены с регистратором, последовательно соединенных источника сигнала о скорости движени листа, преобразовател напр жени в частоту и блока делени частоты, генератора высокой частоты, соединенного с излучающей катушкой, соосной с ней приемной катушкой, котора через полосовой фильтр соединена с компаратором, второй выход которого соединен с источником опорного напр жени , а выход - с установочным входом блока делени частоты, выход которого соединен со входом управлени генератора импульсов тока, второй выход которого соединен с блокировочным входом блока делени частоты , установочными входами пиковых детекторов и через формирователь импульсов со входами управлени блоков пам ти. Повышение достоверности контрол достигаетс за счет исключени вли ни кра листа на результаты контрол . 1 ил. ЁSUMMARY OF THE INVENTION: the device consists of two counterclockwise connected and located coaxially magnetizing solenoids connected to the first input of a current pulse generator, two chains of serially connected magnetosensitive elements, a peak detector and a memory block each, the outputs of the memory blocks through the block averaging connected to a recorder, a series-connected source of a signal about the speed of movement of the sheet, a voltage to frequency converter and a frequency division unit, a high-frequency generator a stot connected to a radiating coil, a receiving coil coaxial with it, which is connected through a bandpass filter to a comparator, the second output of which is connected to a reference voltage source, and the output to the installation input of the frequency division unit, the output of which is connected to the control input of the current pulse generator , the second output of which is connected to the blocking input of the frequency division unit, the installation inputs of the peak detectors and through a pulse shaper with control inputs of the memory units. Improving the reliability of control is achieved by eliminating the influence of the edge of the sheet on the results of the control. 1 ill. Yo
Description
Изобретение относитс к исследовани м физических и химических свойств металлов и,в частности,может быть использовано дл неразрушающего контрол механических свойств листового проката сталей.The invention relates to studies of the physical and chemical properties of metals and, in particular, can be used for non-destructive testing of the mechanical properties of sheet steel.
Целью изобретени вл етс повышение достоверности контрол отдельно движущихс листов.The aim of the invention is to increase the reliability of control of individually moving sheets.
В известном техническом решении (прототип) два намагничивающих соленоида , соединенные с генератором импульсов тока, управл ющий вход которого соединен с тактовым генератором, формируют импульсное магнитное поле, намагничивающее движущийс лист с двух сторон. Амплитудные значени измеренных магни- точувствительными элементами величиныIn a known technical solution (prototype), two magnetizing solenoids connected to a current pulse generator, the control input of which is connected to a clock generator, form a pulsed magnetic field magnetizing a moving sheet from two sides. Amplitude values measured by magnetosensitive elements
напр женности пол остаточной намагниченности регистрируютс пиковыми детекторами и запоминаютс блоками пам ти, После усреднени блоком измерени среднего геометрического на регистратор поступает сигнал о магнитных свойствах контролируемого листа. Однако при этом момент намагничивани движущегос листа (момент нанесени магнитной метки) не св зан с моментом прохождени кра листа мимо намагничивающих соленоидов и величиной краевого эффекта (за величину краевого эффекта принимаетс минимальное рассто ние от кра листа, на котором величина этого рассто ни не вли ет на величину пол остаточной намагниченности контролируемого участка листа). Тем самымThe strengths of the remanent magnetization field are recorded by peak detectors and stored in memory blocks. After averaging the geometric mean by the measuring unit, a signal is received from the recorder about the magnetic properties of the sheet being monitored. However, in this case, the moment of magnetization of the moving sheet (the time of applying the magnetic mark) is not related to the moment the sheet edge passes by the magnetizing solenoids and the magnitude of the edge effect (the minimum distance from the edge of the sheet, which does not affect this distance, is taken as the value of the edge effect) by the value of the floor of the residual magnetization of the controlled section of the sheet). Thereby
0000
оabout
0000
елate
OsOs
снижаетс достоверность контрол при переходе от контрол сплошной полосы к контролю отдельно следующих друг за другом листов. Это позвол ет сделать вывод о соответствии ггредлагаемого технического решени критерию существенные отличи . Введение последовательно соединенных источника сигнала о скорости движени листа, преобразовател напр жени в частоту следовани импульсов и делител частоты, генератора высокой частоты соединенного с излучающей катушкой, соосной с приемной катушкой, котора через полосовой фильтр и детектор соединена с компаратором, второй вход которого соединен с источником опорного напр жени , а выход - с установочным входом блока делени частоты, выход которого соединен со входом управлени генератора импульсов тока, второй выход которого соединен с блокировочным входом блока делени частоты, установочными входами пиковых детекторов и через формирователь импульсов - со входами управлени блоков пам ти и выбор коэффициента делени блока делени частоты из соотношени the reliability of the control decreases when switching from the control of a continuous strip to the control of individually consecutive sheets. This allows us to conclude that the proposed technical solution meets the criterion of significant differences. The introduction of a series-connected source of signal about the speed of movement of the sheet, a voltage converter to the pulse repetition rate and a frequency divider, a high-frequency generator connected to a radiating coil, coaxial with a receiving coil, which is connected through a band-pass filter and detector to a comparator, the second input of which is connected to a source reference voltage, and the output with the installation input of the frequency division unit, the output of which is connected to the control input of the current pulse generator, the second output of which it is single with the blocking input of the frequency division unit, the setting inputs of the peak detectors and through the pulse former - with the control inputs of the memory units and the choice of the division coefficient of the frequency division unit from the ratio
(l + l0)(l + l0)
В; случае, если излучающа катушка расположена перед намагничивающими соленоидами со стороны движени листа, иAT; if the radiating coil is located in front of the magnetizing solenoids on the side of movement of the sheet, and
OGOg
N К(1 -10)N K (1 -10)
в случае, если излучающа катушка расположена после намагничивающих соленоидов со стороны движени листа, гдеin the case where the radiating coil is located after the magnetizing solenoids from the side of movement of the sheet, where
N - коэффициент делени блока делени частоты,N is the division ratio of the frequency division unit,
- величина краевого эффекта. - the magnitude of the edge effect.
1о - рассто ние между намагничивающими соленоидами и излучающей катушкой ,1o - the distance between the magnetizing solenoids and the radiating coil,
К- коэффициент преобразовани скорость движени листа - частота импульсов, позвол ет устранить вли ние кра листа на результаты контрол независимо от его скорости перемещени и тем самым повысить достоверность контрол отдельно движущихс листов.The K-conversion coefficient, the speed of movement of the sheet - the frequency of the pulses, eliminates the influence of the edge of the sheet on the results of the inspection, regardless of its speed of movement, and thereby increase the reliability of the control of individually moving sheets.
На фиг.1 представлена электрическа функциональна схема устройства.Figure 1 presents the electrical functional diagram of the device.
Устройство сострит из двух соосных встречно включенных соленоидов 1 и 2, расположенных по обе стороны от плоскости 3 прокатки и соединенных с первым выходом генератора А импульсов тока, двух цепочек из последовательно соединенных магниточувствительного элемента 5(6).-пикового детектора 7(8) и блока пам ти 9(10) кажда , причем магниточувствительные элементы 5 и 6 расположены с двух сторон плоскостиThe device is made up of two coaxial counter-connected solenoids 1 and 2 located on both sides of the rolling plane 3 and connected to the first output of the generator A of current pulses, two chains of series-connected magnetically sensitive element 5 (6) .- peak detector 7 (8) and a memory unit 9 (10) each, and magnetically sensitive elements 5 and 6 are located on two sides of the plane
прокатки 3, а выходы блоков 9 и 10 пам ти через блок 11 усреднени (среднего арифметического или среднего геометрического) соединены с регистратором 12, последовательно соединенных источника 13 сигнала оrolling 3, and the outputs of the memory blocks 9 and 10 through the averaging block 11 (arithmetic mean or geometric mean) are connected to the recorder 12, connected in series to the signal source 13
скорости движени листа, преобразовател 14 напр жени в частоту следовани импульсов и блока 15 делени частоты, генератора 16 высокой частоты, соединенного с излучающей катушкой 17, соосной с приемной катушкой 18, расположенной с противоположной стороны плоскости 3 прокатки. Приемна катушка 18 соединена через полосовой фильтр 19 и детектор 20 с компаратором 21, второй вход которого соединен сthe speed of movement of the sheet, the voltage transducer 14 to the pulse repetition rate and the frequency division unit 15, a high frequency generator 16 connected to a radiating coil 17, coaxial with the receiving coil 18, located on the opposite side of the rolling plane 3. The receiving coil 18 is connected through a band-pass filter 19 and the detector 20 with a comparator 21, the second input of which is connected to
источником 22 опорного напр жени , а выход - к установонному входу блока 15 делени частоты. Выход блока 15 делени частоты соединен со входом управлени генератора 4 импульсов тока, второй выходthe reference voltage source 22, and the output to the installation input of the frequency division unit 15. The output of the frequency dividing unit 15 is connected to the control input of the current pulse generator 4, the second output
которого соединен с блокировочным входом блока 15 делени частоты, установочными входами пиковых детекторов 7 и 8 и через формирователь импульсов 23 со входами управлени блоков пам ти 9 и 10. Коэффициент делени блока 15 делени частоты выбран из соотношени which is connected to the blocking input of the frequency dividing unit 15, the setting inputs of the peak detectors 7 and 8 and through the pulse shaper 23 with the control inputs of the memory units 9 and 10. The division ratio of the frequency division 15 is selected from the relation
N К{ + 0),N K {+ 0),
в случае, если излучающа катушка расположена перед намагничивающими соленоидами со стороны движени листа 24, иif the radiating coil is located in front of the magnetizing solenoids from the side of movement of the sheet 24, and
N K(l -10)N K (l -10)
в случае, если излучающа катушка расположена после намагничивающих соленоидов со стороны движени листа 24, гдеin the event that the radiating coil is located after the magnetizing solenoids from the side of movement of the sheet 24, where
N - коэффициент делени блока 15 де- лени ,N is the division ratio of the block 15 divisions,
I - величина краевого эффекта, IP - рассто ние между намагничивающими соленоидами и излучающей к.атуш- кой.I is the magnitude of the edge effect, IP is the distance between the magnetizing solenoids and the radiating coil.
к - коэффициент преобразовани скорость движени листа - частота импульсов. Устройство работает следующим образом . Сигнал с генератора 16 высокой частоты поступает на излучающую катушку 17. Излучаемый ею электромагнитный сигнал принимаетс приемной катушкой 18 и через полосовой фильтр 19. настроенный на частоту генератора 16 высокой частоты, и детектор 20 поступает на компаратор 21.k is the conversion coefficient, the speed of movement of the sheet is the frequency of the pulses. The device operates as follows. The signal from the high-frequency generator 16 is supplied to the emitting coil 17. The electromagnetic signal emitted by it is received by the receiving coil 18 and through a band-pass filter 19. tuned to the frequency of the high-frequency generator 16, and the detector 20 enters the comparator 21.
Когда лист 24 при своем движении перекрывает св зь между излучающей катушкой 17 и приемной катушкой 18, то величина сигнала , снимаемого с последней, резко измен етс и срабатывает компаратор 21. Порог его срабатывани задаетс источником 22 опорного напр жени и определ етс минимальной толщиной контролируемого листа 24 и минимально допустимым рассто нием между отдельно следующими- друг за другом листами.When the sheet 24 during its movement overlaps the connection between the radiating coil 17 and the receiving coil 18, the magnitude of the signal taken from the latter changes abruptly and the comparator 21 is triggered. The threshold of its operation is set by the reference voltage source 22 and is determined by the minimum thickness of the controlled sheet 24 and the minimum allowable distance between individually consecutive sheets.
Источник сигнала 13 о скорости движени листа формирует сигнал, напр жение которого пропорционально скорости движени листа. (В качестве такого источника может быть использован датчик скорости перемещени , если скорость движени листов измен етс во времени,или источник ступенчато измен ющегос посто нного напр жени , если скорость движени листа при контроле посто нна). По этому сигналу преобразователь 14 напр жени в частоту формирует импульсы, частота которых пропорциональна скорости перемещени листа 24.The source of the sheet speed signal 13 generates a signal whose voltage is proportional to the speed of the sheet. (As such a source, a speed sensor can be used if the speed of the sheets varies over time, or a source of stepwise constant voltage if the speed of the sheet is constant during monitoring). Based on this signal, the voltage-to-frequency converter 14 generates pulses whose frequency is proportional to the speed of movement of the sheet 24.
,,
где f - частота импульсов,where f is the pulse frequency,
V - скорость движени листа, К - коэффициент преобразовани скорость движени листа-частота импульсов, Если излучающа катушка 17 расположена на рассто нии 0 перед намагничивающими соленоидами 1 и 2 со стороны движени листа, то в момент срабатывани компаратора 21 край листа находитс на рассто нии 10 от них. Если же излучающа катушка 17 расположена на рассто нии 0 за намагничивающими соленоидами 1 и 2 со стороны движени листа 24, то в момент срабатывани компаратора 21 край листа 24 пройдет мимо намагничивающих соленоидов 1 и 2 на рассто ние 0. При поступлении импульса с компаратора на блок 15 делени частоты последний переходит е режим делени ,V is the speed of movement of the sheet, K is the conversion coefficient, the speed of movement of the sheet is the pulse frequency. If the radiating coil 17 is located at a distance of 0 in front of the magnetizing solenoids 1 and 2 on the side of movement of the sheet, then at the moment the comparator 21 is activated, the edge of the sheet is at a distance of 10 from them. If the radiating coil 17 is located at a distance of 0 behind the magnetizing solenoids 1 and 2 from the side of movement of the sheet 24, then at the moment the comparator 21 is triggered, the edge of the sheet 24 will pass by the magnetizing solenoids 1 and 2 to the distance 0. When a pulse is received from the comparator to the block 15 dividing the frequency, the last goes e division mode,
Чтобы магнитна метка была нанесена на рассто нии от кра не меньшем, чем величина краевого эффекта I, лист должен переместитьс в первом случае на рассто ние I + lo, а во втором - на рассто ние I - 0. Т,о. с момента поступлени импульса с компаратора 21 на установочный вход блока 15 делени частоты до момента намагничивани в первом случае должно пройти врем In order for the magnetic label to be applied at a distance from the edge not less than the value of the edge effect I, the sheet must be moved in the first case by the distance I + lo, and in the second - by the distance I - 0. T, o. from the moment a pulse arrives from the comparator 21 to the installation input of the frequency division unit 15 until the moment of magnetization in the first case, time must pass
t I + lo t .--,..t I + lo t .--, ..
а в.о втором случаеand in the second case
t2t2
VV
(3)(3)
За это врем на вход блока 15 делени частоты с выхода преобразовател 14 напр жени в частоту поступит NI и N2 импульсов соответственно, При этомDuring this time, NI and N2 pulses, respectively, will arrive at the input of the frequency division unit 15 from the output of the voltage converter 14 into the frequency,
NI N1 f «V NI N1 f "V
(4)(4)
N2N2
(5)(5)
15 20 2515 20 25
Приравнива (2) и (4), (3) и (5) соответственно , получим, что дл того, чтобы устранить вли ние краевого эффекта на результаты контрол , с выхода блока 15 делени частоты на управл ющий вход генератора 4 импульсов тока должен пройти запускающий импульс после того, как на его вход поступит количество импульсов, не менее чемEquating (2) and (4), (3) and (5), respectively, we find that in order to eliminate the influence of the edge effect on the control results, the output of the frequency division unit 15 to the control input of the current pulse generator 4 must pass trigger pulse after the number of pulses arrives at its input, not less than
NI К(1 10) (дл первого случа )NI K (1 10) (for the first case)
и N2 К(1 -10) (дл второго случа )and N2 K (1 -10) (for the second case)
30 т.е. коэффициент делени N блоков 15 делени должен быть выбран из услови 30 i.e. the division coefficient N of the division blocks 15 should be selected from the condition
3535
N K(l + 10) (дл первого случа ) N K(l -10) (дл второго случа )N K (l + 10) (for the first case) N K (l -10) (for the second case)
После окончани пересчета блок 15 делени частоты переходит в режим ожидани прихода следующего импульса с компаратора 21.After the recount is completed, the frequency dividing unit 15 switches to the waiting mode for the arrival of the next pulse from the comparator 21.
40 При поступлении на управл ющий вход генератора 4 импульсов тока сигнала с блока 15 делени частоты генератор 4 импульсов тока формирует импульс, который проход через намагничивающие соленои45 ды 1 и 2 локально намагничивает движущийс лист 24. При этом сигнал со второго выхода генератора 4 блокирует блок 15 делени частоты с целью устранени помехи от намагничивающего импульса, устанавли50 вает пиковые детекторы 7 и 8 в исходное состо ние.40 When 4 pulses of the signal from the frequency division unit 15 arrive at the control input of the generator 15, the current pulses generator 4 generates a pulse that passes through the magnetizing solenoids 45 1 and 2 locally magnetizes the moving sheet 24. In this case, the signal from the second output of the generator 4 blocks the block 15 frequency division in order to eliminate interference from a magnetizing pulse, sets peak detectors 7 and 8 to their initial state.
При перемещении контролируемого издели 24 вдоль направлени прокатки намагниченный локально с двух сторонWhen moving the controlled product 24 along the rolling direction, magnetized locally on both sides
55 участок листа проходит мимо магниточувст- вительных элементов 5 и 6, навод в них сигналы, пропорциональные полю остаточной намагниченности (или его градиенту). Максимальные значени этих сигналов фиксируютс пиковыми детекторами 7 и 8 соответственно и по импульсу, поступающему на их установочные входы со второго выхода генератора А импульсов через формирователь 23 импульсов переписываютс в блоки 9 и 10 пам ти. Сигналы с выходов блоков 9 и 10 пам ти поступают на вход блока 11 измерени . Усреднением сигналов достигаетс отстройка от смещени листа 24 при движении от плоскости прокатки 3 в сторону одного из магниточувствительных элементов. Усредненный сигнал поступает на регистратор 12.55, a sheet section passes by magneto-sensitive elements 5 and 6, inducing signals in them proportional to the field of remanent magnetization (or its gradient). The maximum values of these signals are recorded by peak detectors 7 and 8, respectively, and are transferred to the memory blocks 9 and 10 by the pulse supplied to their installation inputs from the second output of the pulse generator A through pulse generator 23. The signals from the outputs of the memory units 9 and 10 are fed to the input of the measurement unit 11. By averaging the signals, the offset from the displacement of the sheet 24 is achieved when moving from the rolling plane 3 towards one of the magnetically sensitive elements. The averaged signal is fed to the recorder 12.
С приходом следующего листа процесс повтор етс .With the arrival of the next sheet, the process repeats.
Таким образом, по сравнению с прототипом предлагаемое изобретение позвол ет повысить достоверность контрол отдельно следующих листов за счет устранени вли ни кра листа на результаты контрол .Thus, in comparison with the prototype, the present invention improves the reliability of the control of the following sheets separately by eliminating the influence of the edge of the sheet on the results of the control.
Сравнительные испытани предлагаемого изобретени с прототипом, реализованном в установке ИМПОК-1А показали, что у прототипа дополнительна погрешность , вызванна вли нием кра листа достигает 100%. В то врем как у предлагаемого решени она отсутствует. .Comparative tests of the present invention with the prototype implemented in the IMPOK-1A installation showed that the prototype has an additional error caused by the influence of the edge of the sheet reaches 100%. While the proposed solution does not have it. .
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU914909476A RU1810856C (en) | 1991-02-11 | 1991-02-11 | Device for impulse magnetic control of steel sheets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU914909476A RU1810856C (en) | 1991-02-11 | 1991-02-11 | Device for impulse magnetic control of steel sheets |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU1810856C true RU1810856C (en) | 1993-04-23 |
Family
ID=21559571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU914909476A RU1810856C (en) | 1991-02-11 | 1991-02-11 | Device for impulse magnetic control of steel sheets |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU1810856C (en) |
-
1991
- 1991-02-11 RU SU914909476A patent/RU1810856C/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1022085, кл. G 01 R 33/12. 1982. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4560928A (en) | Velocity or distance measuring apparatus using magnetic dipoles | |
| US3651506A (en) | Conveyor band monitoring apparatus | |
| FI80528B (en) | METALLDETEKTOR FOER UPPTAECKA METALLFOEREMAOL. | |
| US5196791A (en) | Magnetostrictive linear position detector and a dual pole position magnet therefor | |
| WO1994009340A1 (en) | Magnetostrictive linear position detector with axial coil torsional strain transducer | |
| US3467864A (en) | Method and apparatus for measuring pulse magnitude and charge | |
| US4629987A (en) | Method and apparatus for nuclear magnetic resonant measurement of flow velocity | |
| US3964703A (en) | Magnetic object detection | |
| RU1810856C (en) | Device for impulse magnetic control of steel sheets | |
| US4647856A (en) | Method and apparatus for determining mechanical properties of articles by pulse magnetic methods | |
| US5304983A (en) | Multiple pulse responder and detection system and method of making and using same | |
| USRE30012E (en) | Magnetic object detection device | |
| SU558186A1 (en) | Device for measuring the torque on the shaft | |
| SU1108353A1 (en) | Device for checking mechanical properties of lengthy articles | |
| SU547656A1 (en) | Torsometer | |
| SU1155929A2 (en) | Device for magnetic-tape noise examination of structure | |
| SU1087868A1 (en) | Device for non-destructive testing of moving ferromagnetic article mechanical properties | |
| SU364832A1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC DISASSEMBLY BY LENGTH OF ELECTRICAL WIRING PRODUCTS | |
| SU1062592A1 (en) | Magnetic noise structuroscopy device | |
| SU868658A1 (en) | Device for measuring magnetic field intensity | |
| SU1525643A1 (en) | Device for measuring corcitive force of moving ferromagnetic materials | |
| SU817731A1 (en) | Device for measuring non-stationary poissone pulse flows | |
| SU721781A1 (en) | Arrangement for measuring magnetic field intensity | |
| SU1118906A1 (en) | Method of electromagnetic check of mechanical properties of moving ferromagnetic articles | |
| SU1534385A1 (en) | Probe-type magnetic-field flaw detector |