RU181009U1 - DEVICE FOR ELECTRIC POWER GENERATION FROM ENERGY OF FLUID - Google Patents

DEVICE FOR ELECTRIC POWER GENERATION FROM ENERGY OF FLUID Download PDF

Info

Publication number
RU181009U1
RU181009U1 RU2017129441U RU2017129441U RU181009U1 RU 181009 U1 RU181009 U1 RU 181009U1 RU 2017129441 U RU2017129441 U RU 2017129441U RU 2017129441 U RU2017129441 U RU 2017129441U RU 181009 U1 RU181009 U1 RU 181009U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
buoyancy
generator
flow rate
fluid
energy
Prior art date
Application number
RU2017129441U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владислав Александрович Дьяков
Original Assignee
Владислав Александрович Дьяков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владислав Александрович Дьяков filed Critical Владислав Александрович Дьяков
Priority to RU2017129441U priority Critical patent/RU181009U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU181009U1 publication Critical patent/RU181009U1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/12—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
    • F03B13/14—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy
    • F03B13/16—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem"
    • F03B13/18—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" where the other member, i.e. rem is fixed, at least at one point, with respect to the sea bed or shore
    • F03B13/1805—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" where the other member, i.e. rem is fixed, at least at one point, with respect to the sea bed or shore and the wom is hinged to the rem
    • F03B13/181—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" where the other member, i.e. rem is fixed, at least at one point, with respect to the sea bed or shore and the wom is hinged to the rem for limited rotation
    • F03B13/1815—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" where the other member, i.e. rem is fixed, at least at one point, with respect to the sea bed or shore and the wom is hinged to the rem for limited rotation with an up-and-down movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B15/00—Controlling
    • F03B15/02—Controlling by varying liquid flow
    • F03B15/04—Controlling by varying liquid flow of turbines
    • F03B15/06—Regulating, i.e. acting automatically
    • F03B15/14—Regulating, i.e. acting automatically by or of water level
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/30—Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к устройствам для преобразования кинетической энергии потока текучей среды (волны) в электроэнергию. Технический результат заключается в повышении объема энергии, отбираемой у волны при ее генерации в электроэнергию. Устройство, кроме плавучести и соединенной с ней при помощи трансмиссии электрогенератора, содержит логическое устройство, сравнивающее и усилительное устройство, регулятор тока генератора, контроллер нагрузки, датчик положения плавучести, датчики скорости потока жидкости и датчик скорости потока жидкости относительно плавучести. Для получения указанного выше результата система регулирования устройства регулирует скорость плавучести или ток генератора, а, следовательно, силу сопротивления плавучести жидкостному потоку таким образом, чтобы отбираемая мощность в каждый момент времени была максимальна.Частным случаем применения предлагаемой полезной модели может быть устройства для генерации электроэнергии, использующей кинетическую энергию воды или ветра, где в качестве элемента, воспринимающего энергию текучей среды служат, соответственно, турбина или лопасти ветровика. При этом, кроме датчика скорости текучей среды (воды или ветра), используется датчик угловой скорости генератора, вал которого через трансмиссию жестко связан с валом турбины или ветровика.The utility model relates to devices for converting the kinetic energy of a fluid stream (wave) into electricity. The technical result consists in increasing the amount of energy taken from the wave when it is generated into electricity. The device, in addition to buoyancy and an electric generator connected to it by means of a transmission, contains a logic device comparing and amplifying device, generator current regulator, load controller, buoyancy position sensor, fluid flow rate sensors and fluid flow rate sensor relative to buoyancy. To obtain the above result, the device control system adjusts the buoyancy rate or the generator current, and, consequently, the buoyancy resistance to the liquid flow so that the power taken at each moment of time is maximum. A device for generating electricity can be a frequent case of the proposed utility model, using the kinetic energy of water or wind, where, respectively, a turbine or a blade serve as an element that receives the energy of a fluid vetroviki minute. Moreover, in addition to the fluid velocity sensor (water or wind), an angular velocity sensor of the generator is used, the shaft of which is rigidly connected through the transmission to the shaft of the turbine or visor.

Description

Полезная модель относится к устройствам для преобразования кинетической энергии потока текучей среды в электроэнергию.The utility model relates to devices for converting the kinetic energy of a fluid stream into electricity.

Известно изобретение «Система для преобразования энергии водяных волн в электроэнергию и механизм для изменения колебательного вращения на однонаправленное вращение (варианты)» (Автор Драгич Миле (RS), патент RU 2500917, публикация патента: 10.12.2013). Изобретение относится к использованию энергии волн и ее преобразованию в электрическую энергию. Это изобретение решает проблему преобразования периодического, переменного и прямолинейного движения входного вала, приводимого в движение воспринимающим элементом (плавучестью), в одностороннее вращение выходного вала для достижения более высокой степени использования энергии волн. Однако, к.п.д. преобразования энергии волны в электроэнергию невысок, так как отсутствует механизм оптимизации отбора максимальной мощности в каждый текущий момент времени.The invention is known “A system for converting water wave energy into electricity and a mechanism for changing vibrational rotation to unidirectional rotation (options)” (Author Dragic Mile (RS), patent RU 2500917, patent publication: 12/10/2013). The invention relates to the use of wave energy and its conversion into electrical energy. This invention solves the problem of converting the periodic, variable, and rectilinear motion of the input shaft driven by the sensing element (buoyancy) into one-way rotation of the output shaft to achieve a higher degree of utilization of wave energy. However, the efficiency the conversion of wave energy into electricity is low, since there is no mechanism for optimizing the selection of maximum power at each current point in time.

Известна также полезная модель «Устройство для использования энергии морских волн». (Патент на полезную модель №: 69168, дата публикации декабрь 10, 2007). Устройство относится к гидроэнергетике, а именно к преобразованию энергии движения волн, возникающих на поверхности океанов, морей и крупных водоемов в электрическую энергию. Воспринимающие энергию элементы (плавучести) расположены в ажурных направляющих шахтах и передают эту энергию на исполнительные механизмы с помощью вертикальных штоков, закрепленных на плавучих средствах. К штокам дополнительно прикрепляют ферромагнитные стержни с возможностью возвратно-поступательного перемещения вместе со штоками. Стержни размещают в соленоидах. При движении ферромагнитных штоков в соленоидах генерируется ток. Однако в этом устройстве также отсутствует механизм оптимального (максимального) отбора мощности.Also known is a useful model "Device for using the energy of sea waves." (Utility Model Patent No. 69168, publication date December 10, 2007). The device relates to hydropower, in particular to the conversion of the energy of the movement of waves that occur on the surface of the oceans, seas and large bodies of water into electrical energy. Energy-absorbing elements (buoyancy) are located in openwork guide shafts and transmit this energy to actuators using vertical rods mounted on floating equipment. Ferromagnetic rods are additionally attached to the rods with the possibility of reciprocating movement together with the rods. The rods are placed in the solenoids. When the ferromagnetic rods move in the solenoids, a current is generated. However, this device also lacks an optimal (maximum) power take-off mechanism.

В качестве прототипа выбран «Способ использования энергии морских волн и устройство для его осуществления» (патент РФ 2221933, публикация патента: 20.01.2004).As a prototype, “The method of using the energy of sea waves and a device for its implementation” was selected (RF patent 2221933, patent publication: 01/20/2004).

В этом изобретении в качестве воспринимающих элементов энергии волн используют плавучести, а для передачи этой энергии на электрогенератор применяют трансмиссию, включающую зубчато-реечную передачу, валы, шестерни и редуктор. Зубчатые рейки вводятся в зацепление с храповыми шестернями при движении вверх и выводятся из зацепления при движении плавучести вниз. Таким образом, при движении плавучести вверх вращение через шестерни передается на маховик и, затем, через редуктор, на главный вал и жестко соединенный с ним вал генератора. При этом маховик вращается в одну сторону. Аналогичным образом с главным валом могут быть соединены дополнительные плавучести, которые передают на него энергию от других волн.In this invention, buoyancy is used as the perceiving element of wave energy, and a transmission including a rack-and-pinion transmission, shafts, gears and gearbox is used to transfer this energy to the electric generator. Toothed racks are engaged with ratchet gears when moving upward and are disengaged when moving buoyancy downwards. Thus, when the buoyancy moves upward, the rotation through the gears is transmitted to the flywheel and, then, through the gearbox, to the main shaft and the generator shaft rigidly connected to it. In this case, the flywheel rotates in one direction. Similarly, additional buoyancy can be connected to the main shaft, which transfer energy from other waves to it.

Однако, мгновенная мощность, отбираемая от энергии волн, как и у всех аналогов, зависит, в том числе, от нагружающего (тормозного) момента генератора, который пропорционален его току и, через трансмиссию передается на плавучесть в виде силы сопротивления (тормозной силы) «Fc», направленной против движения волны. Механизма оптимального регулирования тормозного момента в прототипе нет, а, значит, нет возможности оптимизировать отбор энергии от волны. То есть, в прототипе, как и в указанных аналогах, нет возможности максимального отбора мощности в текущий момет времени, а, следовательно, отбора максимпльной энергии волны за период.However, the instantaneous power taken from the wave energy, like all analogues, depends, inter alia, on the loading (braking) moment of the generator, which is proportional to its current and transmitted through the transmission to buoyancy in the form of a resistance force (braking force) " Fc ”, directed against the movement of the wave. The prototype does not have an optimal braking torque control mechanism, which means that it is not possible to optimize energy extraction from the wave. That is, in the prototype, as well as in the indicated analogues, there is no possibility of the maximum power take-off at the current moment of time, and, therefore, the selection of the maximum wave energy for the period.

Целью предлагаемой полезной модели является отбор максимальной мощности в каждый момент времени при изменяющейся скорости потока волны в зоне нахождения плавучести, а, следовательно, отбирание максимальной энергии волны за период.The purpose of the proposed utility model is to select the maximum power at each moment of time with a changing wave flow velocity in the buoyancy zone, and, therefore, to select the maximum wave energy for the period.

Эта цель достигается тем, что в устройство для генерации электроэнергии из энергии текучей среды, содержащее плавучесть, неподвижную штангу, зубчато-реечную передачу, связанную трансмиссией с генератором, дополнительно включены датчики скорости потока жидкости, датчик относительной скорости потока жидкости, датчик положения плавучести, а также логическое устройство, блок переключения, сравнивающее и усилительное устройство, регулятор тока генератора и контроллер нагрузки, при этом на вертикальной неподвижной штанге укреплены неподвижная часть датчика положения и датчики скорости потока жидкости, а на плавучести установлены подвижная часть датчика положения и датчик относительной скорости потока жидкости, причем подвижная и неподвижная части датчика положения и датчик относительной скорости потока жидкости, укрепленный на плавучести, электрически соединены с логическим устройством, а датчики скорости потока жидкости на неподвижной штанге через блок переключения также соединены с логическим устройством, которое, в свою очередь, соединено с регулятором тока и с входами сравнивающего и усилительного устройства, при этом блок переключения соединен также с входами сравнивающего и усилительного устройства, выход которого соединен с входом регулятора тока, который электрически соединен с генератором и контроллером нагрузки, электрически связанным с электросетью, аккумулятором и конденсатором.This goal is achieved by the fact that the device for generating electricity from the energy of the fluid, containing buoyancy, a fixed rod, a rack-and-pinion gear associated with the transmission with the generator, additionally includes sensors for the velocity of the liquid flow, a sensor for the relative velocity of the liquid flow, a position sensor for buoyancy, and also a logic device, a switching unit, a comparing and amplifying device, a generator current regulator and a load controller, while the the main part of the position sensor and the fluid flow rate sensors, and on buoyancy, the mobile part of the position sensor and the relative fluid flow rate sensor are installed, the movable and stationary parts of the position sensor and the relative fluid flow rate sensor, mounted on buoyancy, are electrically connected to the logic device, and fluid flow rate sensors on a fixed rod through a switching unit are also connected to a logic device, which, in turn, is connected to a current regulator and to odes comparing and amplifying device, wherein the switching unit is also connected to the inputs of the comparator and the amplification device whose output is connected to the input of the current controller which is electrically connected to the generator and the load controller, electrically connected to the mains, battery and capacitor.

Сущность полезной модели поясняется чертежами.The essence of the utility model is illustrated by drawings.

На фиг. 1 приведено семейство кривых зависимости силы сопротивления «Fc» воспринимающего элемента (плавучести) или пропорциональной ей тока генератора «I» от скорости плавучести «V» при различных скоростях потока «Vп»;In FIG. 1 shows a family of curves of the resistance force “Fc” of the receiving element (buoyancy) or the generator current “I” proportional to it versus the buoyancy rate “V” at various flow rates “Vп”;

на фиг. 2 изображены кривые зависимости мощности «Р», а также силы сопротивления потоку плавучести «Fc» от скорости плавучести «V»;in FIG. 2 shows the curves of the power “P”, as well as the resistance to the flow of buoyancy “Fc” from the speed of buoyancy “V”;

на фиг. 3 представлена схема устройства предлагаемой полезной модели;in FIG. 3 shows a diagram of the device of the proposed utility model;

на фиг. 4 представлена схема системы управления устройством.in FIG. 4 is a diagram of a device control system.

В общем виде, сила сопротивления плавучести вертикальному движению волны «Fc» определяется током генератора и пропорциональна этому току. Зависимость силы сопротивления «Fc» (тормозной силы) плавучести жидкостному потоку от скорости плавучести «V» при постоянной скорости жидкостного потока «Vп» носит характер близкий к степенной функции. На фиг. 1 показаны кривые зависимости силы сопротивления «Fc» (или пропорциональной ей тока генератора «I») воспринимающего элемента (плавучести) от скорости плавучести «V» при различных скоростях потока «Vп». Каждая из четырех кривых (1, 2, 3, 4) характеризует эту зависимость для четырех различных скоростей потока «Vп». Эта зависимость с некоторой степенью точности аппроксимируется квадратичной функцией:In general, the buoyancy resistance to the vertical motion of the wave “Fc” is determined by the current of the generator and is proportional to this current. The dependence of the drag force “Fc” (braking force) of buoyancy of the liquid flow on the buoyancy rate “V” at a constant velocity of the fluid flow “Vп” is close to a power function. In FIG. Figure 1 shows the curves of the resistance force “Fc” (or the generator current “I” proportional to it) of the receiving element (buoyancy) versus the buoyancy rate “V” at various flow velocities “Vп”. Each of the four curves (1, 2, 3, 4) characterizes this dependence for four different flow rates “Vп”. This dependence is approximated with a degree of accuracy by a quadratic function:

Figure 00000001
Figure 00000001

где Fc - сила сопротивления плавучести жидкостному потоку волны;where Fc is the buoyancy resistance to the wave fluid flow;

V - скорость плавучести;V is the buoyancy rate;

Vo - скорость потока жидкости относительно плавучести (относительная скорость потока);Vo is the fluid flow rate relative to buoyancy (relative flow rate);

Vп - скорость потока жидкости;Vп - fluid flow rate;

k - коэффициент.k is the coefficient.

В случае отсутствия тока генератора, а, значит, отсутствия тормозной силы «Fc» (Fc=0) плавучести, последняя, (пренебрегая ее инерционностью), движется со скоростью потока «Vп». При максимальной тормозной силе «Fc» имеем нулевую скорость движения плавучести «V». Вектор силы торможения и вектор скорости потока направлены в противоположные стороны, при этом во втором и первом квадранте график соответствует движению волны в одну из сторон, а в четвертом и третьем квадранте - в противоположную сторону. Мгновенная мощность, отбираемая у волны при торможении плавучести:In the absence of generator current, and, therefore, the absence of the braking force “Fc” (Fc = 0) of buoyancy, the latter, (neglecting its inertia), moves with a flow velocity of “Vп”. At the maximum braking force “Fc”, we have zero buoyancy velocity “V”. The braking force vector and the flow velocity vector are directed in opposite directions, while in the second and first quadrant the graph corresponds to the wave moving in one direction, and in the fourth and third quadrant in the opposite direction. Instantaneous power taken from the wave during braking of buoyancy:

Figure 00000002
Figure 00000002

Зависимость мощности «Р» от скорости плавучести «V» выражается кубическим трехчленом. Кривая зависимости мощности «Р», а также зависимость силы сопротивления потоку плавучести «Fc» от скорости плавучести «V» показаны на фиг. 2. Для определения экстремумов этой функции (мощности«Р») находится производная этой функции и приравнивается нулю. Максимум этой функции, т.е. максимум мощности, отбираемой от потока, получим при скорости плавучести равной одной трети от скорости потока Vn (V=1/3 Vп) При этом сила сопротивления плавучести Fc=4/9 Fmax.The dependence of the power "P" on the buoyancy rate "V" is expressed by the cubic trinomial. The power “P” dependence curve, as well as the dependence of the buoyancy resistance force “Fc” on the buoyancy rate “V” are shown in FIG. 2. To determine the extrema of this function (power "P"), the derivative of this function is found and is equal to zero. The maximum of this function, i.e. the maximum power taken from the flow will be obtained at a buoyancy rate equal to one third of the flow velocity Vn (V = 1/3 Vп). The strength of the buoyancy resistance is Fc = 4/9 Fmax.

Описание полезной модели в статике.Description of utility model in statics.

Нейтральная или положительная плавучесть 1 расположена на неподвижной (например, закрепленной на дне) вертикальной штанге 2 и имеет возможность свободно по ней передвигаться. На штанге 2 с помощью жестко присоединенной к ней рамы 3 укреплены неподвижная часть датчика положения 4, состоящая, в свою очередь, из четырех зон (1, 2, 3, 4). Середина неподвижной части датчика положения 4 располагается на уровне поверхности воды при отсутствии волн. На этой же раме 3 жестко укреплены четыре датчика скорости потока жидкости 5, 6, 7 и 8. На плавучести 1 жестко укреплена подвижная часть датчика положения 9, контактирующая с одной из зон (1, 2, 3, 4) неподвижной части датчика положения 4. На плавучести 1 жестко укреплены также датчик относительной скорости потока жидкости 10 и стойка 11, в которой расположен вал 12 зубчатой шестерни 13. Зубчатая шестерня 13 находится в зацеплении с зубчатой рейкой 14. жестко укрепленной на неподвижной вертикальной штанге 2. Также зубчатая шестерня 13 через трансмиссию 15 соединена с валом 16 генератора 17.Neutral or positive buoyancy 1 is located on a stationary (for example, fixed at the bottom) vertical rod 2 and has the ability to move freely on it. On the rod 2 with the help of a frame 3 rigidly attached to it, the fixed part of the position sensor 4 is fixed, which, in turn, consists of four zones (1, 2, 3, 4). The middle of the fixed part of the position sensor 4 is located at the level of the water surface in the absence of waves. Four fluid flow rate sensors 5, 6, 7 and 8 are rigidly fixed on the same frame 3. On buoyancy 1, the movable part of the position sensor 9 is firmly fixed, which is in contact with one of the zones (1, 2, 3, 4) of the fixed part of the position sensor 4 The buoyancy 1 is also rigidly fixed to the relative fluid flow rate sensor 10 and the strut 11, in which the gear pinion shaft 12 is located. The gear gear 13 is engaged with the gear rack 14. Rigidly mounted on a stationary vertical rod 2. Also, the gear gear 13 through transmission 15 connection inena with a shaft 16 of the generator 17.

Система регулирования 18 тока генератора 17 включает в себя логическое устройства 19, блок переключения 20, все датчики скорости и положения 5, 6, 7, 8, 10, 4 и 9, а также сравнивающее и усилительное устройство 21, состоящее, например, из операционного усилителя 22, блока входных сопротивлений 23, состоящего из семи входных сопротивлений (1, 2, 3, 4, 5, 6 и 7) и сопротивления обратной связи 24. Регулятор тока 25, все датчики скорости потока 5, 6, 7, 8 и 10, а также подвижная часть 9 и все четыре зоны (1, 2, 3, 4) неподвижной части 4 датчика положения электрически связаны с логическим устройством 19. Входные сопротивления (1, 6 и 7) блока входных сопротивлений 23 напрямую, а входные сопротивления (2, 3, 4, 5) через блок переключения 20 электрически связаны с логическим устройством 19. Регулятор тока 25 электрически связан также с генератором 17 и выходом сравнивающего и усилительного устройства 21, а также с контроллером нагрузки 26. Контроллер нагрузки 26 электрически соединен с аккумулятором 27, конденсатором 28 и электросетью 29.The current control system 18 of the generator 17 includes a logic device 19, a switching unit 20, all speed and position sensors 5, 6, 7, 8, 10, 4, and 9, as well as a comparison and amplifier device 21, consisting, for example, of an operating room an amplifier 22, an input resistance block 23, consisting of seven input resistances (1, 2, 3, 4, 5, 6 and 7) and a feedback resistance 24. Current controller 25, all flow rate sensors 5, 6, 7, 8 and 10, as well as the moving part 9 and all four zones (1, 2, 3, 4) of the fixed part 4 of the position sensor, are electrically connected to the logic device 19. The input resistances (1, 6 and 7) of the input impedance block 23 are directly, and the input resistances (2, 3, 4, 5) are electrically connected through the switching unit 20 to the logic device 19. The current regulator 25 is also electrically connected to the generator 17 and the output of the comparison and amplifier device 21, as well as with the load controller 26. The load controller 26 is electrically connected to the battery 27, the capacitor 28, and the power supply 29.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Плавучесть 1 под действием силы от жидкостного вертикального потока волны перемещается вертикально, приводя при этом во вращение шестерню 13 и, через трансмиссию 15, вал генератора 16. Логическое устройство 19 запитывает разными напряжениями зоны (1, 2, 3, 4) неподвижной части датчика положения 4 и получает сигнал с подвижной части датчика положения 9, которая контактирует с той зоной (1, 2, 3 или 4) неподвижной части датчика положения 4, в которой находится плавучесть 1 в текущий момент времени. Каждый из датчиков скорости потока жидкости 5, 6, 7, 8 укреплен на раме 3 штанги 2, соответственно, в одной из зон (1, 2, 3 или 4) неподвижной части датчика положения 4. Так, например, датчик скорости 5 находится в первой зоне неподвижной части датчика положения 4, датчик 6 - во второй зоне, датчик 7 - в третьей зоне, датчик 8 - в четвертой зоне неподвижной части датчика положения 4. В зависимости от сигнала с подвижной части датчика положения 9 (т.е. от той зоны, где находится плавучесть в данный момент времени), логическое устройство 19 подключает при помощи реле (1, 2, 3 или 4) блока переключения 20, соответствующий этой зоне датчик скорости потока жидкости 5, 6, 7 или 8 к одному из входных сопротивлений (2, 3, 4 или 5) блока сопротивлений 23 операционного усилителя 22. Таким образом, в каждый текущий момент времени подключается тот датчик скорости потока, который расположен в зоне нахождения плавучести 1. Получая сигналы с датчика относительной скорости жидкости 10 и соответствующего датчика скорости потока жидкости (5, 6, 7 или 8) логическое устройство 19 вычисляет значение скорости V=Vп-Vo плавучести 1. Сигнал, пропорциональный скорости «V» плавучести 1, логическое устройство 19 подает на сопротивление (6), которое соединено с инверсным входом операционного усилителя 22. При этом для выполнения условия отбора максимальной мощности, скорость плавучести, как показано выше, должна быть равной 1/3 от скорости потока жидкости. Поэтому коэффициент усиления операционного усилителя 22 по входным сопротивлениям (2, 3,4, 5) в три раза меньше, чем по сопротивлению (6), а именно: R24/R2=R24/R3=R24/R4=R24/R5=3×R24/R6.The buoyancy 1 under the action of a force from a liquid vertical flow of the wave moves vertically, causing the gear 13 to rotate and, through the transmission 15, the generator shaft 16. The logic device 19 energizes the fixed part of the position sensor by different voltages of the zone (1, 2, 3, 4) 4 and receives a signal from the moving part of the position sensor 9, which is in contact with the area (1, 2, 3, or 4) of the fixed part of the position sensor 4, in which buoyancy 1 is currently located. Each of the fluid flow rate sensors 5, 6, 7, 8 is mounted on the frame 3 of the rod 2, respectively, in one of the zones (1, 2, 3 or 4) of the fixed part of the position sensor 4. So, for example, the speed sensor 5 is located in the first zone of the fixed part of the position sensor 4, the sensor 6 in the second zone, the sensor 7 in the third zone, the sensor 8 in the fourth zone of the fixed part of the position sensor 4. Depending on the signal from the moving part of the position sensor 9 (i.e., from of the area where buoyancy is located at a given time), the logical device 19 connects using rel e (1, 2, 3 or 4) of the switching unit 20, the corresponding fluid flow rate sensor 5, 6, 7 or 8 to one of the input resistances (2, 3, 4 or 5) of the resistance unit 23 of the operational amplifier 22. Thus Thus, at each current moment of time, the flow velocity sensor that is located in the buoyancy zone 1 is connected. Upon receiving signals from the relative liquid velocity sensor 10 and the corresponding liquid flow velocity sensor (5, 6, 7 or 8), the logic device 19 calculates the velocity value V = Vp-Vo buoyancy 1. Signal prop relative to the buoyancy rate “V” 1, the logic device 19 supplies resistance (6), which is connected to the inverse input of the operational amplifier 22. Moreover, to fulfill the conditions for selecting the maximum power, the buoyancy rate, as shown above, should be 1/3 of fluid flow rate. Therefore, the gain of the operational amplifier 22 in terms of input resistances (2, 3, 4, 5) is three times less than in resistance (6), namely: R24 / R2 = R24 / R3 = R24 / R4 = R24 / R5 = 3 × R24 / R6.

Когда величина скорости плавучести «V» будет равняться 1/3 от скорости потока «Vп» на выходе операционного усилителя 22 будет нуль. При этом, как это следует из формулы (2) и кривой отбираемой мощности «Р» на фиг. 2, происходит максимальный отбор мощности жидкостного потока. Когда величина скорости «V» плавучести 1 не равна 1/3 скорости потока «Vп» жидкости в зоне нахождения плавучести 1, на выходе операционного усилителя 22 появляется сигнал рассогласования. Этот сигнал подается на регулятор тока 25, который, отрабатывая его, изменяет ток генератора, а, значит, силу сопротивления «Fc» жидкостному потоку, что, в свою очередь, приводит к изменению скорости «V» плавучести 1.When the magnitude of the buoyancy rate "V" will be equal to 1/3 of the flow velocity "Vп" at the output of the operational amplifier 22 will be zero. Moreover, as follows from formula (2) and the curve of the selected power “P” in FIG. 2, there is a maximum power take-off of the liquid flow. When the magnitude of the velocity "V" of buoyancy 1 is not equal to 1/3 of the flow rate "Vп" of the liquid in the zone where the buoyancy is 1, an error signal appears at the output of the operational amplifier 22. This signal is supplied to the current regulator 25, which, working it out, changes the current of the generator, and, therefore, the resistance force "Fc" to the liquid flow, which, in turn, leads to a change in the speed "V" buoyancy 1.

Это происходит до тех пор, пока скорость плавучести 1 не станет равной 1/3 скорости потока «Vп» жидкости в зоне нахождения плавучести 1 и сигнал рассогласования на выходе операционного усилителя 22 снова не станет равным нулю. При этом, как было показано выше, происходит максимальный отбор мощности «Р».This happens until the buoyancy rate 1 becomes equal to 1/3 of the fluid flow velocity “Vп” in the buoyancy zone 1 and the error signal at the output of the operational amplifier 22 again becomes zero. Moreover, as was shown above, the maximum power take-off “P” occurs.

Этот же результат (максимальный отбор мощности «Р») можно получить также при отработке системой регулирования 18 силы сопротивления «Fc» плавучести 1 равной 4/9 «Fc шах». Получая значение скорости потока «Vп» с датчика скорости потока жидкости 5,6, 7 или 8 в зоне нахождения плавучести в данный момент времени, логическое устройство, используя формулу (1), вычисляет значение силы сопротивления «Fc» плавучести 1, равную 4/9 «Fc» max, при которой мощность, отбираемая от волны будет максимальной (фиг. 2).The same result (maximum power take-off “P”) can also be obtained when the control system 18 works out the resistance force “Fc” of buoyancy 1 equal to 4/9 “Fc check”. Obtaining the value of the flow velocity "Vp" from the sensor of the fluid flow rate of 5.6, 7 or 8 in the zone of buoyancy at a given time, the logic device, using formula (1), calculates the value of the resistance force "Fc" buoyancy 1, equal to 4 / 9 "Fc" max, at which the power taken from the wave will be maximum (Fig. 2).

Максимальную силу сопротивления «Fc шах» имеем при нулевой скорости (V=0) плавучести 1 (Fc max=k Vп2).We have the maximum resistance force “Fc max” at zero velocity (V = 0) of buoyancy 1 (Fc max = k Vп 2 ).

Сигнал о величине тока генератора, а, значит, величине тормозного момента генератора 17, а, следовательно, силе сопротивления «Fc» плавучести 1 потоку жидкости, логическое устройство 19 получает из регулятора тока 25. Логическое устройство 19 подает на сопротивление (2) блока сопротивлений 23 сигнал пропорциональный силе сопротивления «Fc» плавучести 1, а на сопротивление (3) блока сопротивлений 23 с логического устройства 19 подается сигнал пропорциональный Fc=-4/9 Fc max. Все другие сигналы на сопротивления блока сопротивлений 23 отключаются логическим устройством 19.The signal about the magnitude of the generator current, and, therefore, the magnitude of the braking moment of the generator 17, and, therefore, the resistance force "Fc" buoyancy 1 to the fluid flow, the logic device 19 receives from the current regulator 25. The logic device 19 supplies the resistance (2) of the resistance block 23 the signal is proportional to the buoyancy resistance force “Fc” 1, and the signal (3) of the resistance block 23 from the logic device 19 receives a signal proportional to Fc = -4 / 9 Fc max. All other signals to the resistances of the resistance block 23 are disabled by the logic device 19.

Если действующая в данный момент времени сила сопротивления «Fc» плавучести 1 потоку жидкости не равна 4/9 Fc max, на выходе операционного усилителя 22 появляется сигнал рассогласования, который отрабатывается системой регулирования 18 до тех пор, пока действующая сила сопротивления «Fc» плавучести 1 потоку жидкости не сравняется с заданной силой сопротивления (Fc=4/9 Fшax) и сигнал на выходе операционного усилителя 22 не станет равным нулю. При этом, как указывалось выше, происходит максимальный отбор мощности от энергии волны.If the current resistance force “Fc” of buoyancy 1 to the fluid flow is not equal to 4/9 Fc max, a mismatch signal appears at the output of the operational amplifier 22, which is processed by the control system 18 until the current resistance force “Fc” of buoyancy 1 the fluid flow is not equal to the specified resistance force (Fc = 4/9 Fшax) and the signal at the output of the operational amplifier 22 does not become equal to zero. In this case, as mentioned above, the maximum power is taken from the wave energy.

В случае положительной плавучести 1 на нее действует сила от жидкостного потока и выталкивающая сила, равная весу воды, вытесняемой плавучестью.In the case of positive buoyancy 1, it is affected by the force from the liquid flow and buoyancy force equal to the weight of the water displaced by buoyancy.

В этом случае, при уравновешении сил, действующих на плавучесть, суммарная сила сопротивления плавучести «Fcc» равна сумме сил, а именно силе сопротивления жидкостному потоку и выталкивающей силе.In this case, when balancing the forces acting on buoyancy, the total buoyancy resistance force “Fcc” is equal to the sum of the forces, namely, the resistance to liquid flow and the buoyancy force.

Figure 00000003
Figure 00000003

где Fсс - суммарная сила сопротивления плавучести;where Fss is the total strength of buoyancy resistance;

Fc - сила сопротивления жидкостному потоку;Fc is the resistance to liquid flow;

Fв - выталкивающая сила, равная весу воды, вытесняемой плавучестью.Fв - buoyancy force equal to the weight of water displaced by buoyancy.

Отбираемая мощность в случае положительной плавучести равнаThe power taken off in the case of positive buoyancy is

Figure 00000004
Figure 00000004

В случае положительной плавучести 1 при ее движении постоянно меняются положение плавучести, выталкивающая сила, скорость плавучести и скорость потока жидкости. Учет всех этих параметров при выработке алгоритма регулирования скорости плавучести 1 или суммарной силы сопротивления «Fcc» (пропорциональной току генератора 17) для отбора максимальной мощности, аналитически представляет сложную задачу. В предлагаемом устройстве выработка этого алгоритма может быть реализована опытным путем по результатам периодически проводимого тестирования. С помощью логического устройства 19 тестирование происходит в каждой из зон (1, 2, 3, 4) следующим образом.In the case of positive buoyancy 1 during its movement, the buoyancy position, buoyancy force, buoyancy rate and fluid flow rate are constantly changing. Taking all these parameters into account when developing an algorithm for controlling the buoyancy rate 1 or the total resistance force “Fcc” (proportional to the current of the generator 17) to select the maximum power analytically presents a difficult task. In the proposed device, the development of this algorithm can be implemented empirically according to the results of periodically conducted testing. Using the logical device 19, testing takes place in each of the zones (1, 2, 3, 4) as follows.

Все сигналы, идущие на входные сопротивления блока сопротивлений 23 отключаются.All signals going to the input resistances of the resistance block 23 are turned off.

При малой длине каждой из зон (1, 2, 3, 4) возможно принять допущение о постоянной скорости потока «Vп» в пределах каждой из этих зон.With a small length of each of the zones (1, 2, 3, 4), it is possible to accept the assumption of a constant flow rate “Vп” within each of these zones.

Обозначим для зоны (1) эту скорость как «Vп1». При этом, в соответствии с формулой (1), в зоне (1) скорость плавучести VI=Vпl-Vol, где VI - скорость плавучести в зоне (1);For zone (1) we denote this speed as “Vп1". Moreover, in accordance with formula (1), in zone (1), the buoyancy rate is VI = Vpl-Vol, where VI is the buoyancy rate in zone (1);

Vпl - скорость потока жидкости в зоне (1);Vpl is the fluid flow rate in zone (1);

Vol - скорость потока жидкости относительно плавучести 1 в зоне (1).Vol is the fluid flow rate relative to buoyancy 1 in zone (1).

Используя это соотношение, логическое устройство 19 вычисляет значения скорости потока относительно плавучести Vol =Vпl-VI для нескольких следующих тестовых скоростей плавучести 1: VI=4/5 Vnl, VI=3/5 Vnl, VI=2/5 Vnl, и VI=1/5 Vnl.Using this relation, the logic device 19 calculates the values of the flow velocity with respect to buoyancy Vol = Vpl-VI for several of the following test buoyancy rates 1: VI = 4/5 Vnl, VI = 3/5 Vnl, VI = 2/5 Vnl, and VI = 1/5 Vnl.

Например, для скорости плавучести 1 равной 4/5 Vnl, относительная скорость потока жидкости Vol=1/5 Vnl. После вычисления «Vol» для указанных тестовых значений скорости VI плавучести 1, логическое устройство 19 последовательно подает вычисленные значения относительной скорости «Vol» на сопротивление (2) блока входных сопротивлений 23, а сигнал с датчика относительной скорости потока жидкости 10 (сигнал обратной связи) подает на сопротивление (6) блока входных сопротивлений 23. Система регулирования 18 последовательно отработает заданную относительную скорость потока жидкости «Vol» для каждой из скоростей VI плавучести 1: VI=4/5 Vnl, VI=3/5 Vnl, VI=2/5 Vnl, и VI=1/5 Vnl. При этом логическое устройство 19, получая информацию о токе генератора с регулятора тока 25, запоминает значение силы сопротивления «Fc» (пропорциональное току генератора 17) плавучести 1 для каждой из указанных скоростей плавучести 1. Имея значения силы сопротивления «Fcc» плавучести 1 жидкостному потоку для тестовых скоростей «VI» плавучести 1, логическое устройство 19 производит вычисление мощности «Р» для каждой тестовой скорости плавучести VI по формуле (4), а затем выбирает и запоминает относительную скорость «Vol» плавучести 1, при которой значение мощности «Р» максимально в зоне (1). Таким же образом проводится тестирование для всех остальных зон (2, 3, 4). В итоге получаем для каждой зоны значение относительной скорости «Vol» плавучести 1, при которой происходит максимальный отбор мощности от энергии волны.For example, for buoyancy rate 1 equal to 4/5 Vnl, the relative fluid flow rate is Vol = 1/5 Vnl. After calculating “Vol” for the indicated test values of buoyancy rate VI, the logic device 19 sequentially supplies the calculated values of the relative velocity “Vol” to the resistance (2) of the input resistance block 23, and the signal from the sensor of the relative fluid flow rate 10 (feedback signal) feeds resistance (6) to the input resistance block 23. The control system 18 sequentially fulfills the specified relative fluid flow rate “Vol” for each of the buoyancy speeds VI: VI = 4/5 Vnl, VI = 3/5 Vnl, VI = 2 / 5 Vnl, and VI = 1/5 Vnl. In this case, the logic device 19, receiving information about the generator current from the current regulator 25, remembers the value of the resistance force "Fc" (proportional to the current of the generator 17) buoyancy 1 for each of the indicated buoyancy speeds 1. Having the values of the resistance force "Fcc" buoyancy 1 to the liquid flow for test buoyancy speeds “VI” 1, the logic device 19 calculates the power “P” for each test buoyancy speed VI according to formula (4), and then selects and remembers the relative buoyancy speed “Vol” 1, at which Achen power "P" is the maximum in area (1). In the same way, testing is carried out for all other zones (2, 3, 4). As a result, we obtain for each zone the value of the relative velocity “Vol” of buoyancy 1, at which the maximum power take-off from the wave energy occurs.

При работе предлагаемой полезной модели логическое устройство 19, используя результаты тестирования, подает сигнал относительной скорости «Vo» плавучести 1, соответствующий максимальной мощности «Р» в той зоне, в которой находится в данный текущий момент плавучесть 1, на сопротивление (2) блока сопротивлений 23. Сигнал с датчика относительной скорости 10 логическое устройство 19 подает на сопротивление (6) блока сопротивлений 23. При этом система регулирования 18 отрабатывает сигнал относительной скорости «Vo» при которой происходит максимальный отбор мощности в данной зоне.When the proposed utility model is operating, the logical device 19, using the test results, gives a signal of relative velocity “Vo” of buoyancy 1, corresponding to the maximum power “P” in the zone in which the buoyancy 1 is currently located, to the resistance (2) of the resistance block 23. The signal from the relative speed sensor 10, the logical device 19 supplies the resistance (6) of the resistance block 23. In this case, the control system 18 processes the relative speed signal “Vo” at which the maximum th power take-off in this zone.

Таким образом, в каждый момент времени происходит максимально возможный отбор мощности от энергии волны.Thus, at every moment of time, the maximum possible selection of power from the wave energy occurs.

Предлагаемое устройство позволяет корректировать положение центра колебаний плавучести 1 и его установки в нужной зоне. Для этого логическое устройство 19 подает на входное сопротивление (1) блока сопротивлений 23 сигнал задающий положение плавучести 1 (например, положение в центральной зоне неподвижной части датчика положения 4), а с подвижной части датчика положения 9 через логическое устройство 19 подается сигнал обратной связи по положению на сопротивление (7) блока сопротивлений 23. При этом система регулирования 18 становится системой регулирования по положению с корректирующей обратной связью по скорости и включает в себя логическое устройство 19, неподвижную часть датчика положени 4, подвижную часть датчика положения 9, операционный усилитель 22 с блоком входных сопротивлений 23, регулятор тока 25, датчик относительной скорости потока жидкости 10 и датчики скорости потока жидкости 5, 6, 7, и 8.The proposed device allows you to adjust the position of the center of oscillation of buoyancy 1 and its installation in the desired zone. For this, the logic device 19 supplies the input resistance (1) of the resistance block 23 with a signal specifying the position of buoyancy 1 (for example, the position in the central zone of the fixed part of the position sensor 4), and a feedback signal is sent from the moving part of the position sensor 9 through the logic device 19 the resistance position (7) of the resistance block 23. In this case, the control system 18 becomes a position control system with corrective speed feedback and includes a logic device 19, which does not hydrochloric part of the position sensor 4, a movable portion position sensor 9, an operational amplifier 22 with input resistors unit 23, current controller 25, a sensor of the relative fluid flow rate sensors 10 and the fluid flow rate of 5, 6, 7, and 8.

Слабая обратная связь по положению может использоваться при тестировании, описанном выше.Weak position feedback can be used in the testing described above.

В этом случае, при тестировании, с логического устройства 19 подаются на сопротивление (1) несколько различных сигналов, задающих различные положения плавучести 1 (соответствующие ее положению в статике при отсутствии волн). При каждом из этих сигналов, задающих положение плавучести 1, проводится тестирование, описанное выше. После этого логическое устройство 19 выбирает и запоминает то значение задающего положение сигнала, при котором интегральное значение отбираемой мощности за период колебания волны максимально. При работе предлагаемой полезной модели логическое устройство 19, используя результаты тестирования, подает это значение на сопротивления (1) блока сопротивления 23, на сопротивление (7) - сигнал обратной связи с подвижной части датчика положения 9, а также, как было описано выше, на сопротивление (2) то значение относительной скорости потока для каждой зоны, при которой происходит максимальный отбор энергии волны, а на сопротивление (6) - сигнал с датчика относительной скорости 10.In this case, during testing, several different signals are applied to the resistance (1) from the logic device 19, which specify different positions of buoyancy 1 (corresponding to its position in static in the absence of waves). At each of these signals specifying the position of buoyancy 1, the testing described above is carried out. After that, the logic device 19 selects and stores the value of the position-determining signal at which the integral value of the selected power for the period of wave oscillation is maximum. When the proposed utility model is operating, the logical device 19, using the test results, provides this value to the resistances (1) of the resistance block 23, to the resistance (7), a feedback signal from the moving part of the position sensor 9, and also, as described above, to resistance (2) is the value of the relative flow velocity for each zone at which the maximum energy extraction of the wave occurs, and the resistance (6) is the signal from the relative velocity sensor 10.

Таким образом, предлагаемая полезная модель позволяет производить максимальный отбор энергии волны как в случае нейтральной плавучести, так и в случае положительной плавучести.Thus, the proposed utility model allows the maximum selection of wave energy both in the case of neutral buoyancy and in the case of positive buoyancy.

Частным случаем применения предлагаемой полезной модели может быть устройства для генерации электроэнергии, использующей кинетическую энергию воды или ветра, где в качестве элемента, воспринимающего энергию текучей среды служат, соответственно, турбина или лопасти ветровика. При этом, кроме датчика скорости текучей среды (воды или ветра), используется датчик угловой скорости генератора, вал которого через трансмиссию жестко связан с валом турбины или ветровика.A special case of the application of the proposed utility model may be a device for generating electricity using the kinetic energy of water or wind, where, respectively, a turbine or visor blades serve as an element that receives fluid energy. Moreover, in addition to the fluid velocity sensor (water or wind), an angular velocity sensor of the generator is used, the shaft of which is rigidly connected through the transmission to the shaft of the turbine or visor.

Claims (1)

Устройство для генерации электроэнергии из энергии текучей среды, содержащее плавучесть, неподвижную штангу, зубчато-реечную передачу, связанную трансмиссией с генератором, отличающееся тем, что в устройство дополнительно включены датчики скорости потока жидкости, датчик относительной скорости потока жидкости, датчик положения плавучести, а также логическое устройство, блок переключения, сравнивающее и усилительное устройство, регулятор тока генератора и контроллер нагрузки, при этом на вертикальной неподвижной штанге укреплены неподвижная часть датчика положения и датчики скорости потока жидкости, а на плавучести установлены подвижная часть датчика положения и датчик относительной скорости потока жидкости, причем подвижная и неподвижная части датчика положения и датчик относительной скорости потока жидкости, укрепленный на плавучести, электрически соединены с логическим устройством, а датчики скорости потока жидкости на неподвижной штанге через блок переключения также соединены с логическим устройством, которое, в свою очередь, соединено с регулятором тока и с входами сравнивающего и усилительного устройства, при этом блок переключения соединен также с входами сравнивающего и усилительного устройства, выход которого соединен с входом регулятора тока, который электрически соединен с генератором и контроллером нагрузки, электрически связанным с электросетью, аккумулятором и конденсатором.A device for generating electricity from fluid energy, comprising buoyancy, a fixed rod, a rack-and-pinion gear associated with a transmission with a generator, characterized in that the device further includes liquid flow rate sensors, a relative liquid flow rate sensor, a buoyancy position sensor, and a logic device, a switching unit, a comparing and amplifying device, a generator current regulator and a load controller, while on the vertical stationary rod the movable part of the position sensor and the fluid flow rate sensors, and on buoyancy, the movable part of the position sensor and the relative flow velocity sensor are installed, the movable and stationary parts of the position sensor and the relative flow velocity sensor, mounted on buoyancy, are electrically connected to the logic device, and fluid flow rate sensors on a fixed rod through a switching unit are also connected to a logic device, which, in turn, is connected to a current regulator and with the inputs of the comparison and amplifier device, while the switching unit is also connected to the inputs of the comparison and amplifier device, the output of which is connected to the input of the current regulator, which is electrically connected to the generator and the load controller, electrically connected to the mains, battery and capacitor.
RU2017129441U 2017-08-18 2017-08-18 DEVICE FOR ELECTRIC POWER GENERATION FROM ENERGY OF FLUID RU181009U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017129441U RU181009U1 (en) 2017-08-18 2017-08-18 DEVICE FOR ELECTRIC POWER GENERATION FROM ENERGY OF FLUID

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017129441U RU181009U1 (en) 2017-08-18 2017-08-18 DEVICE FOR ELECTRIC POWER GENERATION FROM ENERGY OF FLUID

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU181009U1 true RU181009U1 (en) 2018-07-03

Family

ID=62813649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017129441U RU181009U1 (en) 2017-08-18 2017-08-18 DEVICE FOR ELECTRIC POWER GENERATION FROM ENERGY OF FLUID

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU181009U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU218441U1 (en) * 2023-03-14 2023-05-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Wave power plant

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2049928C1 (en) * 1991-10-08 1995-12-10 Ильин Альберт Константинович Wave energy plant
RU2221933C2 (en) * 2002-02-14 2004-01-20 Кирчанов Алексей Григорьевич Method of and device for using energy of sea waves
US7420287B2 (en) * 2006-03-28 2008-09-02 Aleksandr Smushkovich Intermittent force powered electromagnetic converters especially for sea waves
EA017949B1 (en) * 2007-08-13 2013-04-30 Миле Драгич System and method for conversion of wave energy into electrical energy
EP2504567B1 (en) * 2009-11-23 2015-09-23 Ocean Power Technologies, Inc. Wave energy converter and power take off system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2049928C1 (en) * 1991-10-08 1995-12-10 Ильин Альберт Константинович Wave energy plant
RU2221933C2 (en) * 2002-02-14 2004-01-20 Кирчанов Алексей Григорьевич Method of and device for using energy of sea waves
US7420287B2 (en) * 2006-03-28 2008-09-02 Aleksandr Smushkovich Intermittent force powered electromagnetic converters especially for sea waves
EA017949B1 (en) * 2007-08-13 2013-04-30 Миле Драгич System and method for conversion of wave energy into electrical energy
EP2504567B1 (en) * 2009-11-23 2015-09-23 Ocean Power Technologies, Inc. Wave energy converter and power take off system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU218441U1 (en) * 2023-03-14 2023-05-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Wave power plant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Anderlini et al. Control of a point absorber using reinforcement learning
Fusco et al. A simple and effective real-time controller for wave energy converters
Ding et al. Sea-state based maximum power point tracking damping control of a fully submerged oscillating buoy
Bracco et al. Experimental validation of the ISWEC wave to PTO model
KR830001545B1 (en) Energy devices powered by the movement of water under the waves
Ahn et al. An innovative design of wave energy converter
AU2006349157B2 (en) Installation and method for harnessing wave energy using gyroscope
Weller et al. Experimental measurements of irregular wave interaction factors in closely spaced arrays
US20140202146A1 (en) Method for operating a wave energy converter
CA2933239A1 (en) Water current power generation systems
CN102183355A (en) Nonlinearly controlled high-precision wave generation system and method
LeBlanc et al. Overview and design of pitchvawt: Vertical axis wind turbine with active variable pitch for experimental and numerical comparison
RU181009U1 (en) DEVICE FOR ELECTRIC POWER GENERATION FROM ENERGY OF FLUID
Song et al. Intermittent wave energy generation system with hydraulic energy storage and pressure control for stable power output
de O. Falca˜ o et al. By-pass air-valve control of an OWC wave power plant
Forbush et al. Multi-mode evaluation of power-maximizing cross-flow turbine controllers
Qian et al. Maximum power point tracking for triboelectric nanogenerator based wave energy converters
CN109885982A (en) Wave-activated power generation method based on power prediction and maximum capture width ratio tracking
CN110456637A (en) A kind of adaptive fuzzy Multi-target machine electric control method reducing fan vibration
JP7440636B2 (en) wind turbine control
Amin et al. Suboptimal control of a rack and pinion based wave energy converter power take-off system
EP2776708B1 (en) Control of water current turbines
Elwood et al. Estimating the energy production capacity of a taut-moored dual-body wave energy conversion system using numerical modeling and physical testing
Elwood et al. Experimental force characterization and numerical modeling of a taut-moored dual-body wave energy conversion system
CN211648358U (en) Lifting type wave energy power generation device

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20180819