RU180965U1 - Выключатель света с голосовым управлением - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к электротехнике и может быть использована в бытовой автоматике в качестве голосового выключателя электрической цепи при произнесении слова "свет". Техническим результатом является обеспечение возможности включения света по голосовой команде. Выключатель света с голосовым управлением содержит микрофон, блок восстановления постоянной составляющей звукового сигнала, сигнальный вход которого соединен с выходом микрофона, первый его выход подключен к входу блока высокочастотного звукового фильтра, а второй выход соединен с первым блоком распознавания высокочастотного звукового сигнала, первый выход которого соединен через первый блок управления высокочастотного звукового сигнала с входом блока световой индикации высокочастотного звукового сигнала, а его второй выход соединен с блоком управления неголосовой команды, к второму входу которого подключен блок световой индикации звуковых сигналов неголосовой команды, а выход которого подключен к четвертому входу блока управления голосовой команды, первый вход которого соединен с выходом блока управления звуковыми сигналами, которые превышают по длине слова голосовую команду или не совпадают с ней, к второму входу которого подключен первый выход блока световой индикации звуковых сигналов неголосовой команды, а первый его вход соединен через блок распознавания звуковых сигналов, которые не совпадают с голосовой командой с выходом микрофона. 1 ил.

Description

Полезная модель относится к электронным устройствам и предназначена для использования в домашней автоматике для управления освещением голосовыми командами и может быть применена для включения и выключения сетевой нагрузки.

Известно техническое решение «Способ, система и пользовательский интерфейс для автоматического создания атмосферы, в частности освещенной атмосферы, на основании ввода ключевого слова», патент РФ №2479018, МПК G06F 17/30, G10L 21/00, опубл. 10.04.2013 г. Изобретение позволяет создать освещенную атмосферу, с помощью преобразования ключевого слова в цифровой сигнал, с последующей его обработкой с помощью компьютера и генерируемом управляющим сигналом, который осуществляет настройку параметров системы создания освещенной атмосферы в зависимости от найденных элементов.

Известно устройство голосового управления, основанное на цифровом методе анализа звуковых сигналов http://mapitom.ru/golosovoj-vyklyuchatel-sveta-voicer/.

Известен многофункциональный выключатель освещения с голосовым управлением, предназначенный для установки на место стандартного выключателя для скрытой проводки. http://www.smartelectron.ru, http://www.besmart.su/article/voice_control.

Недостатком является сложность распознавания голоса в случае наличия посторонних шумов: звуки телевизора, шум транспорта с улицы, посторонние голоса. Также недостатком существующих технических решений является точность распознавания голосовой команды, обусловленная тем, что распознавание голосовой команды подвержено влиянию каких-либо посторонних шумов в комнате, не совсем верного произношения, слишком большого или слишком малого расстояния до выключателя, также недостатком является довольно большое меню стандартных команд.

Основное отличие заявляемого устройства голосового управления от аналогичных устройств голосового управления заключается в том, что здесь не используется цифровой метод анализа звуковых сигналов. Следовательно отсутствует необходимость в использовании программных средств для цифровой обработки звукового сигнала.

Технической задачей полезной модели является создание устройства, с помощью которого возможно голосовое включение и выключение света без применения программной обработки звукового сигнала, и, следовательно, повышение надежности и точности срабатывания включателя света.

Техническим результатом заявляемой полезной модели является обеспечение возможности включения света по команде голосовой команде «свет».

Технический результат достигается посредством анализа звуковых сигналов устной речи в выделении из звукового сигнала шипящих букв "с", "ц", "з", "ш", "ж", "ч" с помощью высокочастотных фильтров, при этом гласные звуки, которые лежат в диапазоне частот от 350 Гц до 2000 Гц выделяются из-за разных емкостей конденсаторов со среднечастотными и низкочастотными срезами частоты этих фильтров. Схема распознавания речи разделяет входящий речевой сигнал на отдельные составляющие. Это шипящие звуки, гласные и согласные звуки с целью отсечь не нужные слова от слова "свет", а это такие слова, где нет согласного звука "в". К ним относятся такие слова как "семь", "сон","сад" и т.д. Схема устройства позволяет контролировать звуковые сигналы устной речи, которые в основном совпадают, но все же не относятся к данной голосовой команде "свет" и поэтому не дает произойти включению или выключению выключателя света, к таким словам можно отнести, например, слова "свети", "света", "светотехника».

Технический результат достигается тем, что, заявляемый выключатель света с голосовым управлением содержит микрофон, блок восстановления постоянной составляющей звукового сигнала, сигнальный вход которого соединен с выходом микрофона, первый его выход подключен к входу блока высокочастотного звукового фильтра, а второй выход соединен с первым блоком распознавания высокочастотного звукового сигнала, первый выход которого соединен через первый блок управления высокочастотного звукового сигнала с входом блока световой индикации высокочастотного звукового сигнала голосовой команды, а его второй выход соединен с блоком управления неголосовой команды, к второму входу которого подключен блок световой индикации звуковых сигналов неголосовой команды, а выход которого подключен к четвертому входу блока управления голосовой команды, первый вход которого соединен с выходом блока управления звуковыми сигналами, которые превышают по длине слова голосовую команду или не совпадают с ней, к второму входу которого подключен первый вход блока световой индикации звуковых сигналов неголосовой команды, а первый его вход соединен через блок распознавания звуковых сигналов, которые не совпадают с голосовой командой с выходом микрофона, а третий вход его в свою очередь соединен с выходом блока распознавания звуковых сигналов, которые превышают по длине слова голосовую команду, его первый вход соединен с первым выходом блока восстановления постоянной составляющей звукового сигнала, а второй его вход соединен с первым выходом блока высокочастотного звукового фильтра, второй же его выход подключен к второму входу блока образования голосового сигнала, вход которого соединен с выходом микрофона, а его первый выход соединен со входом второго блока высокочастотного звукового синала, второй его выход соединен с первым входом блока управления низкочастотным звуковым сигналом, выход которого подключен ко второму входу блока управления голосовой команды, а второй вход которого соединен со вторым выходом первого блока управления высокочастотным звуковым сигналом и его третий вход соединен с блоком световой индикации низкочастотного звукового сигнала голосовой команды, выход второго блока высокочастотного звукового сигнала подключен к первому входу второго блока управления высокочастотного звукового сигнала, второй вход которого соединен с выходом блока световой индикации высокочастотного звукового сигнала, а выход подключен к третьему входу блока управления голосовой команды, выход которого подключен к блоку управления электрической цепи. Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена функциональная схема выключателя света с голосовым управлением; на фиг. 2 - вид спереди выключателя света с голосовым управлением; на фиг. 3 - вид сзади выключателя света с голосовым управлением, на фиг. 4 принципиальная схема устройства.

Выключатель света с голосовым управлением содержит микрофон 1, блок 2 восстановления постоянной составляющей звукового сигнала, сигнальный вход которого соединен с выходом микрофона 1, первый его выход подключен к входу блока 4 высокочастотного звукового фильтра, а второй выход соединен с первым блоком 3 распознавания высокочастотного звукового сигнала, первый выход которого соединен через первый блок 9 управления высокочастотного звукового сигнала с входом блока 16 световой индикации высокочастотного звукового сигнала голосовой команды, а его второй выход соединен с блоком 12 управления неголосовой команды, к второму входу которого подключен блок 18 световой индикации звуковых сигналов неголосовой команды, а выход которого подключен к четвертому входу блока 14 управления голосовой команды, где первый вход которого соединен с выходом блока 13 управления звуковыми сигналами, которые превышают по длине слова голосовую команду или не совпадают с ней., где к второму входу подключен первый вход блока 18 световой индикации звуковых сигналов неголосовой команды, а первый его вход соединен через блок 8 распознавания неголосовой команды с выходом микрофона 1, а третий вход его в свою очередь соединен с выходом блока 7 распознавания звуковых сигналов, которые превышают по длине слова голосовую команду, где его первый вход соединен с первым выходом блока 2 восстановления постоянной составляющей звукового сигнала, а второй его вход соединен с первым выходом блока 4 высокочастотного звукового фильтра, второй же его выход подключен к второму входу блока 5 образования голосового сигнала, вход которого соединен с выходом микрофона 1, а его первый выход соединен с входом второго блока высокочастотного звукового сигнала, второй его выход соединен с первым входом блока 11 управления низкочастотным звуковым сигналом, выход которого подключен ко второму входу блока 14 управления голосовой команды, а второй вход которого соединен со вторым выходом первого блока 9 управления высокочастотным звуковым сигналом и его третий вход соединен с блоком 17 световой индикации низкочастотного звукового сигнала голосовой команды, выход второго блока 6 высокочастотного звукового сигнала подключен к первому входу второго блока 10 управления высокочастотного звукового сигнала, второй вход которого соединен с выходом блока 16 световой индикации высокочастотного звукового сигнала голосовой команды, а выход подключен к третьему входу блока 14 управления голосовой команды, выход которого подключен к блоку 15 управления электрической цепи.

Устройство работает следующим образом. Звуковой сигнал с выхода микрофона 1 передается в блок 2, где образуется постоянная составляющая звукового сигнала, который поступает в блок 4 высокочастотного фильтра, с выхода которого полученные высокочастотные звуковые сигналы "с","ц","з","ш","ж","ч" поступают на вход блоков 5 и 7. Одновременно с этим звуковой сигнал со второго выхода блока 2 поступает в первый блок 3 распознавания звуковых сигналов "с","ш","щ","ч","ж", и при их совпадении в блоке 3 образуется сигнал совпадения, который поступает на вход первого блока 9 управления высокочастотных звуковых сигналов, в котором формируются сигналы управления, где с первого выхода передается сигнал для включения световой индикации в блоке 16, а со второго выхода передается сигнал для подключения к работе блока 11 управления звуковым сигналом "вет". Далее с выхода микрофона 1 звуковой сигнал поступает на первый вход блока 5 образования голосового сигнала "свет", а на второй его вход поступает один из высокочастотных звуковых сигналов, в данном случае это звук "с", который отсекается в блоке 5 от звукового сигнала "свет" и в результате этого на выходе звуковой сигнал в виде сигнала "вет" передается в блок 11 управления звукового сигнала "вет", который с приходом сигнала с блока 9 включается в работу и передает со своего выхода сигнал управления на второй вход блока 14 управления голосовой команды. Далее звуковой сигнал с первого выхода блока 5 поступает во второй блок 6 распознавания звуковых сигналов "с","ц" и "з", где в результате распознавания этих сигналов образуется сигнал совпадения, который поступает в блок 10 управления звуковых сигналов "с","ц" и "з", где полученный сигнал управления для включения световой индикации открывает второй вход, на который поступает сигнал включения световой индикации с блока 16, а со второго его выхода на второй вход блока 14 передается образовавшийся сигнал управления для включения в работу блока 14 управления голосовой команды "свет", где на втором его входе уже присутствует сигнал управления для включения его в работу. Блок 14 включится в работу и на его выходе появится высокий уровень напряжения, который поступит в блок 15 на реле. Замкнутся его контакты и соединенные с ним силовые провода подключат силовую нагрузку (электрическая лампочка) к сети 220 В. При следующем поступлении сигналов с блоков 10 и 11 в блок 14 вызовет его выключение из работы и на выходе блока 14 напряжение высокого уровня не будет. Реле в блоке 15 обесточится, силовые контакты разомкнутся. Далее, звуковой сигнал с третьего выхода блока 2 с постоянной составляющей звукового сигнала поступает на второй вход блока 7 распознавания звуковых сигналов,в котором отсекаются высокочастотные звуковые сигналы, а так же выделяются звуковые сигналы в сказанном слове в основном совпадающее по звуковым сигналам со словом "свет", но все же, которые не относятся к данной голосовой команде. Это сказанные слова по длине превышающие слово "свет", и тогда с выхода блока 7 поступит сигнал неголосовой команды на второй вход блока 13, где на первый его вход может поступить сигнал совпадения с блока 8, где на его вход поступают звуковые сигналы с микрофона 1, то есть если в звуковом сигнале вместо гласного звука "е" будет присутствовать гласный звук "а", то с блока 8 поступит сигнал неголосовой команды в блок 13. Тогда в обоих случаях с первого выхода блока 13 поступит сигнал включения световой индикации в блоке 18 и со второго выхода блока 13 поступит запрещающий сигнал для включения в работу на первый вход блока 14 управления голосовой команды. Далее со второго выхода блока 3 сигнал совпадения передается в блок 12 управления неголосовых команд, где с первого выхода поступит сигнал на включение световой индикации неголосовой команды, а со второго выхода поступит сигнал запрета на четвертый вход на включение в работу блока 14 управления голосовой команды.

Заявляемое устройство собрано на четырех операционных усилителях, которые объединены в одном корпусе ИМС LM324N (DD1), а так же на трех микросхемах ИМС CD4013 (U1.2.3). Схема устройства приведена на Фиг. 4.

Акустический сигнал принятый и усиленный микрофоном 1 подается через резистор R1 на усилитель на транзисторе VT1, где на коллекторе этого транзистора образуется постоянная составляющая звукового сигнала, и с которого звуковой сигнал поступает на высокочастотный фильтр на транзисторе VT2, кондесаторах С1 и С2, резисторах R4 и R5, а так же резисторе R6, конденсаторе С3, транзисторах VT3, VT4 и резисторах R7, R8, R9. Полученные высокочастотные звуковые сигналы в виде шипящих звуков с коллектора транзистора VT4 проходят через диоды VD3, VD8 на транзисторы VT6, VT9. Одновременно с этим звуковой сигнал с коллектора транзистора VT1 поступает на второй высокочастотный фильтр на конденсаторе С6, транзисторе VT5, резиторах R22, R23, а так же резисторе R24, конденсаторе С9, операционном усилителе DD1.1 и резисторах R25, R26. С выхода 1 операционного усилителя DD1.1 отфильтрованный звуковой сигнал буквы "с" проходя через резисторы R27, R29 заряжает конденсатор С7. Напряжение на конденсаторе достигает порога срабатывания микросхемы U1 по входу 3, на который это напряжение передается через резистор R11. В результате чего на выходе 2 микросхемы U1 появится высокий уровень сигнала, который проходя через резистор R31, светодиод LED1 поступит на вход 1 микросхемы U2. Одновременно с этим высокий уровень сигнала с выхода 2 микросхемы U1 будет заряжать конденсатор С4. Напряжение на конденсаторе С4 достигает порога срабатывания этой микросхемы по входу 6, на который это напряжение передается через резистор R15 и перевод в исходное состояние выводов 1 и 2 микросхемы U1. Высокий уровень сигнала на выходе 2 микросхемы U1 будет находится по времени пока произносится слово "свет". Еще один высокочастотный фильтр собран на транзисторах VT10, VT11, VT12, резисторах R53, R54, R55, R56, R57, R58 и конденсаторах C15, C16. Сигнал с коллектора транзистора VT7 проходит через конденсатор С15 и далее по схеме данного высокочастотного фильтра, где на коллекторе транзистора VT12 образуется высокочастотный сигнал буквы "с", который через резисторы R60, R42 вызывает срабатывание микросхемы U2 по входу 3, где на выходе 2 этой микросхемы появляется высокий уровень сигнала, вход 1 будет открыт, открывая прохождение сигнала чарез светодиод LED1 и он загорится обозначая сказанную букву "с" в слове "свет". Таким образом на выходе 2 микросхемы U1 высокий уровень сигнала может появиться кроме буквы "с", например, при букве "ш", однако на выходе 2 микросхемы U2 такой высокий уровень сигнала не может появиться, так как он образуется только при букве "с", но он может появиться и при букве "ц" и "з". Однако, на выходе 2 микросхемы U1 высокий уровень сигнала при произнесении букв "ц" и "з" этого не произойдет. Так работают эти два высокочастотных фильтра.

Звуковой сигнал с микрофона 1 в результате сказанного слова "свет" приходит на фильтр, который собран на транзисторах VT7, VT8, резисторах R33, R34, R35, R36 и конденсаторах С9, С10, а так же на операционном усилителе DD1.2, резисторах R37, R38, R39 и конденсаторе С11. При прохождении через этот фильтр этого звукового сигнала транзистором VT6 отсекается высокочастотный сигнал буквы "с", так как он своим коллектором соединен с выводом 5 операционного усилителя DD1.2, а на выходе 7 появится сигнал гласной буквы "е" и двух согласных букв "в" и "т", которые через резистор R40 будут заряжать конденсатор С12, когда напряжение на конденсаторе достигнет порога срабатывания микросхемы U3 по входу 3, на который это напряжение поступает через резистор R74. Тогда на выходе 2 этой микросхемы появится высокий уровень сигнала, который заряжая конденсатор С22 через резисторы R73, R78 и время, при котором произносится слово "свет" вызовет переключение выводов 1 и 2 микросхемы в исходное состояние, но до момента перехода микросхемы по входу 2 в исходное состояние вход 1 будет открыт. Напряжение питания пройдет через резистор R65, светодиод LED2 на вход 1. Светодиод кратковременно загорит обозначая сказанное "вет", а высокий уровень напряжения с вывода 2 микросхемы U3 через резистор R79, пойдет не через диоды VD1, VD2, на выводы 2 и 13 микросхемы U1 и не через диоды VD4, VD6 на выводы микросхемы U2, так как на них присутствует высокий уровень напряжения и они являются закрытыми для прохождения сигнала с высоким уровнем напряжения с вывода 2 микросхемы:. U3, который и будет проходить через диод VD11, резисторы R87, R81 на вход 11 этой микросхемы. В силу того, что на выводе 13 данной микросхемы находится высокий уровень напряжения, то он зарядив конденсатор С23 через резистор R83 открывает транзистор VT14, коллектор которого соединен с резисторами R85 и R86. Здесь сигнала с диода VD11 не будет. Микросхема U3 по входу 11 переключится. На выводе 13 сигнала высокого уровня не будет, транзистор VT14 закроется открывая доступ к входу 8 для перевода микросхемы в исходное состояние при прохождении сигнала высокого уровня напряжения с диода VD11. На выводе же 12 данной микросхемы появится сигнал высокого уровня напряжения, который поступит на реле Rel1. Замкнутся его контакты и соединенные с контактами силовые провода подключат силовую нагрузку к сети 220 В. При последующим произнесении слова "свет" произодет тоже самое описанное выше с той лишь разницей, что сигнал с диода VD11 поступит на вход 8 переведя микросхему в исходное состояние. Сигнала высокого уровня напряжения на выводе 12 не будет. Реле Rel1 обесточится, силовые контакты разомкнутся и силовая нагрузка (электрическая лампочка) обесточится.

Далее рассмотрим как будет работать схема при произнесении слова, например, "семь". Шипящий звук "с" пройдет через конденсатор С6, транзистор VT5 и микросхему DD1.1, на выходе 1 которой появится сигнал буквы "с" с более высоким уровнем напряжения чем сигнал буквы "с" в слове "свет". Это обусловлено тем, что здесь после произнесенного шипящего звука "с" сразу следует гласный звук, а в слове "свет" после произнесенного шипящего звука "с" следует согласный звук. В результате этого полученный сигнал проходя через резисторы R28, R30 заряжает конденсатор С8. Напряжение на конденсаторе С8 достигает порога переключения микросхемы U1 по входу 11. В результате на выводе 13 напряжения высокого уровня на будет, а на выводе 12 появится высокий уровень напряжения, который через резистор R16 начнет заряжать конденсатор С5, напряжение которого достигнув уровня порога переключения этой микросхемы по входу 8 через резистор R21 вернет ее в исходное состояние по времени совпадающее с временем произнесения слова "семь". Вывод 13 находясь в открытом состоянии в момент произнесения слова "семь" через диод VD2 соединен через резистор R79 с выводом 2 микросхемы U3, где появившийся сигнал высокого уровня через резистор R79 пойдет не через диод VD11 и резисторы R86 или R87, а через диод VD2 на открытый вывод 13 микросхемы U1. В результате чего микросхема со стороны входа 11 останется в исходном состоянии. Сигнала высокого уровня напряжения на реле не поступит, то есть выполнения голосовой команды не произойдет.

Выполнения голосовой команды не будет происходить и при таких сходных словах со словом "свет" как, например, "света", "свети", "светотехника" ну и так далее. Сигнал с коллектора транзистора VT1 через резистор R59 поступает на вывод 10 микросхемы DD1.2, транзистор VT9 отсекает высокочастотные звуковые сигналы. Конденсатором С17 и резисторами R61, R62 задается уровень напряжения на выводе 8 микросхемы, который оказывается выше чем уровень напряжения при сказанном слове "свет". Этот уровень напряжения через резисторы R63, R64 заряжают конденсатор С18. Напряжение на конденсаторе С18 достигает уровня порога переключения микросхемы U2 по входу 11, который поступает на него через диод VD9, резистор R50. На выводе 13 напряжения высокого уровня не будет. Загорится светодиод LED3 красного цвета, получая питание через резистор R32 и общий провод через открытый вывод 13 микросхемы. Сюда же поступит сигнал через диод VD6 с вывода 2 микросхемы U3. Выполнения голосовой команды не будет. Высокий уровень напряжения с вывода 12 микросхемы U2 с задержкой проходя через резистор R47, конденсатор С14 и резисторы R52, R49 поступит на вход 8 этой микросхемы переводя ее в исходное состояние.

Другие гласные звуки "а" или "и", а так же случайные звуки с микрофона проходят через резистор R66, конденсатор С19 на транзистор VT13, с коллектора которого эти сигналы через резистор R69 поступают на вывод 12 операционного усилителя DD1.4, конденсатор С20, резисторы R70, R71 обеспечивают необходимый уровень напряжения на выходе 14 микросхемы, который выше чем гласный звук в командном слове "свет". Полученный сигнал с выхода 14 микросхемы DD1.4 через резистор заряжает конденсатор С21 по напряжению до уровня срабатывания микросхемы U2 по входу 11, который проходит на этот вход через диод VD10, резистор R50. Все происходит так же как и с произнесенными словами "света", "свети", "светотехника". Голосовая команда выполнятся не будет.

Питают выключатель света с голосовым управлением от блока питания, обеспечивающего постоянное напряжение 12 В и ток не менее 100 мА. При зажигании первого зеленого светодиода показывает, что произнесен звук буквы "с". Если последовательно за ним загорается второй зеленый светодиод, то это указывает, что произнесены гласный и согласные звуки в слове "свет". Третий красный светодиод загорится тогда, когда будут сказаны сходные слова, например, "свети", "светает", "светотехника". На фиг. 3, где показан вид устройства сзади, расположены три гнезда, к левому гнезду подключен соединитель с электрической розеткой, один провод которой через соединитель подключен к реле выключателя, который в свою очередь через этот же соединитель подключен в разрыв провода к самой розетке. Для наглядности работы устройства в розетку подключена электрическая лампочка. К правому гнезду подключена вилка блока питания, а к среднему гнезду подключен соединительный шнур с микрофоном. Соединитель с проводами можно подключить в распределительную коробку и соединить с проводами, которые идут на выключатель, либо непосредственно соединение выполнить в самом выключателе.

Claims (1)

1. Выключатель света с голосовым управлением, характеризующийся тем, что содержит микрофон, блок восстановления постоянной составляющей звукового сигнала, сигнальный вход которого соединен с выходом микрофона, первый его выход подключен к входу блока высокочастотного звукового фильтра, а второй выход соединен с первым блоком распознавания высокочастотного звукового сигнала, первый выход которого соединен через первый блок управления высокочастотного звукового сигнала с входом блока световой индикации высокочастотного звукового сигнала, а его второй выход соединен с блоком управления неголосовой команды, к второму входу которого подключен блок световой индикации звуковых сигналов неголосовой команды, а выход которого подключен к четвертому входу блока управления голосовой команды, первый вход которого соединен с выходом блока управления звуковыми сигналами, которые превышают по длине слова голосовую команду или не совпадают с ней, к второму входу которого подключен первый выход блока световой индикации звуковых сигналов неголосовой команды, а первый его вход соединен через блок распознавания звуковых сигналов, которые не совпадают с голосовой командой с выходом микрофона, а третий вход его в свою очередь соединен с выходом блока распознавания звуковых сигналов, которые превышают по длине слова голосовую команду, его первый вход соединен с первым выходом блока восстановления постоянной составляющей звукового сигнала, а второй его вход соединен с первым выходом блока высокочастотного звукового фильтра, второй же его выход подключен к второму входу блока образования голосового сигнала, вход которого соединен с выходом микрофона, а его первый выход соединен с входом второго блока высокочастотного звукового сигнала, второй его выход соединен с первым входом блока управления низкочастотным звуковым сигналом, выход которого подключен ко второму входу блока управления голосовой команды, а второй вход которого соединен со вторым выходом первого блока управления высокочастотным звуковым сигналом, и его третий вход соединен с блоком световой индикации низкочастотного звукового сигнала голосовой команды, выход второго блока высокочастотного звукового сигнала подключен к первому входу второго блока управления высокочастотного звукового сигнала, второй вход которого соединен с выходом блока световой индикации высокочастотного звукового сигнала голосовой команды, а выход подключен к третьему входу блока управления голосовой команды, выход которого подключен к блоку управления электрической цепи.

Images