RU1809035C - Blast-hole drilling device - Google Patents

Blast-hole drilling device

Info

Publication number
RU1809035C
RU1809035C SU4906836A RU1809035C RU 1809035 C RU1809035 C RU 1809035C SU 4906836 A SU4906836 A SU 4906836A RU 1809035 C RU1809035 C RU 1809035C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
hydraulic motor
valve
pressure
hydraulically connected
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Николаевич Галкин
Людмила Федоровна Еремина
Владимир Васильевич Мельник
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом
Priority to SU4906836 priority Critical patent/RU1809035C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1809035C publication Critical patent/RU1809035C/en

Links

Abstract

Сущность изобретени : устройство дл  бурени  шпуров содержит вращатель буро- .вого инструмента с реверсивным гидравлическим двигателем, гидрораспределитель, дроссель, обратный клапан и клапан-регул тор . Входы гидрораспределител  гидравлически соединены с входом гидравлического насоса и с баком дл  рабочей жидкости. Выходы гидрораспределител  гидравлически соединены с напорной и со сливной гидромагистрал ми гидравлического двигател  вращател  бурового инструмента . Клапан-регул тор выполнен в виде редукционного клапана. Напорна  гидромагистраль гидравлического двигател  подат- чика гидравлически соединена с входом редукционного клапана. Выход редукционного клапана гидравлически соединен с напорной гидромагистралью гидравлического двигател  вращател  бурового инструмен- та; 1 ил,SUMMARY OF THE INVENTION: a device for drilling holes comprises a rotary drilling tool with a reversible hydraulic motor, a control valve, a throttle valve, a check valve and a control valve. The inlet of the control valve is hydraulically connected to the inlet of the hydraulic pump and to the tank for the working fluid. The outputs of the control valve are hydraulically connected to the pressure head and to the discharge hydraulic lines of the hydraulic motor of the drill tool rotator. The control valve is designed as a pressure reducing valve. The pressure line of the hydraulic motor of the sensor is hydraulically connected to the inlet of the pressure reducing valve. The outlet of the pressure reducing valve is hydraulically connected to the pressure line of the hydraulic motor of the rotator of the drilling tool; 1 silt

Description

Изобретение относитс  к горной промышленности , а именно, к устройствам дл  бурени  шпуров под анкерную крепь.FIELD: mining. SUBSTANCE: invention relates to mining industry, in particular, to devices for drilling holes for anchor support.

Цель изобретени  - упрощение конструкции . При этом обеспечиваетс  компактность устройства, снижение его веса и трудоемкости изготовлени .The purpose of the invention is to simplify the design. This ensures the compactness of the device, reducing its weight and the complexity of manufacturing.

Сопоставительный анализ за вл емого решени  с прототипом показывает, что за вл емое устройство отличаетс  выполнением клапана-регул тора в виде редукционного клапана, а также гидравлическим соединением напорной гидромагистрали гидравлического двигател  податчика с входом, а напорной гидромагистрали гидравлического двигател  вращател  бурового инструмента- с выходом редукционного клапана, причем сливные гидромагистрали и. гидравлического двигател  податчика, и гидравлического двигател  вращател  бурового инструмента гидравлически соединены с выходом гидрораспределител .A comparative analysis of the claimed solution with the prototype shows that the claimed device is distinguished by the performance of the control valve in the form of a pressure reducing valve, as well as by hydraulic connection of the pressure hydraulic line of the hydraulic motor of the feeder with the input, and the pressure hydraulic line of the hydraulic motor of the rotator of the drilling tool with the output of the pressure valves, and drain hydraulic lines and. the hydraulic motor of the feeder, and the hydraulic motor of the rotator of the drilling tool are hydraulically connected to the output of the control valve.

Такое техническое решение позвол ет использовать редукционный клапан в качестве регул тора потока рабочей жидкости и, в частности, мен ть направление последнего . Указанные выше особенности гидравлического соединени  редукционного клапана, гидрораспределител , гидродвигател  вращател  бурового инструмента и гидродвигател  податчика между собой позвол ют осуществл ть обратную св зь между гидроприводами вращени  бурового инструмента и его подачи и, таким образом, автоматически регулировать режим работы устройства в зависимости от конкретных условий бурени . Упрощение конструкции предлагаемого устройства, при достижении того же положительного эффекта, что и в прототипе,Such a technical solution makes it possible to use a pressure reducing valve as a regulator of the flow of the working fluid and, in particular, to change the direction of the latter. The aforementioned features of the hydraulic connection of the pressure reducing valve, the control valve, the hydraulic motor of the rotary tool of the drilling tool and the hydraulic motor of the feeder to each other allow for feedback between the hydraulic actuators of rotation of the drilling tool and its supply, and thus automatically adjust the operating mode of the device depending on the specific drilling conditions . Simplification of the design of the proposed device, while achieving the same positive effect as in the prototype,

0000

88

ОABOUT

0000

елate

обеспечиваетс  за счет исключени  целого р да элементов, имеющихс  в последнем.is ensured by eliminating the whole series of elements present in the latter.

На чертеже изображена схема предложенного устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.

Устройство дл  бурени  шпуров содержит вращатель бурового инструмента с реверсивным гидравлическим двигателем (ГДВ) 1, податчик, например, винтовой, с реверсивным гидравлическим двигателем (ГДП) 2, клапан-регул тор, выполненный в виде редукционного клапана 3, и гидрораспределитель 4, входы которого соединены соответственно с выходом гидравлического насоса 5 и баком дл  рабочей жидкости б. С соответствующими выходами гидрораспределител  6 соединены напорна  7 и сливна  8 гидромагистрали (ГМ) ГДВ 1. В сливной ГМ 8 параллельно друг другу установлены дроссель 9 и обратный клапан 10. Редукционный клапан 3 содержит вход 11. плунжер 12 с конической частью 13, пружину 14, выход 15. Конической частью 13-клапан 3 разделен на две полости: бесштоковую 16 и штоковую 17. С выходом 11 редукционного клапана 3 гидравлически соединена напорна  ГМ 18 ГДП 2, а с выходом 15 клапана 3 - напорна  ГМ 7 ГДВ 1. Сливна  гидромагистраль 19 ГДП 2 гидравлически соединена с тем же выходом гидрораспределител  4, с которым гидравлически соединена, сливна  ГМ8ГДВ1.The device for drilling holes includes a rotator of a drilling tool with a reversible hydraulic motor (GDV) 1, a feeder, for example, a screw, with a reversible hydraulic motor (GDP) 2, a control valve made in the form of a pressure reducing valve 3, and a control valve 4, whose inputs connected respectively to the outlet of the hydraulic pump 5 and the tank for the working fluid b. With the corresponding outputs of the control valve 6, a pressure head 7 and a drain 8 of the hydraulic manifold (GM) of the GDV 1 are connected. In the drain GM 8, a throttle 9 and a check valve 10 are installed in parallel with each other. outlet 15. The tapered part of the 13-valve 3 is divided into two cavities: rodless 16 and rod 17. The outlet 11 of the pressure reducing valve 3 is hydraulically connected to the pressure head GM 18 GTP 2, and to the outlet 15 of the valve 3 - pressure head GM 7 GDV 1. Drain line 19 GDP 2 is hydraulically connected to the same e the output of the control valve 4, which is hydraulically connected, drain GM8GDV1.

Устройство дл  бурени  шпуров работает следующим образом.A device for drilling holes works as follows.

Устройство устанавливают в месте бурени . В исходном положении за счет пружины 14 редукционный клапан 3 полностью открыт.The device is installed in the place of drilling. In the initial position due to the spring 14, the pressure reducing valve 3 is fully open.

При включении устройства золотник гидрораспределител  4 перемещаетс  в позицию 1. При этом рабоча  жидкость под давлением поступает от гидравлического насоса 5 через канал распределител  4 и напорную ГМ 7 поступает в ГДВ 1., В результате буровой инструмент начинает рабочее вращение, при этом рабоча  жидкость по ГМ 8, через обратный клапан 10 и канал распределител  4 поступает на слив в бак 6. Одновременно рабоча  жидкость из напорной ГМ 7 через выход 15, бесштоковую полость 16, штоковую полость 17, вход 11 редукционного клапана 3 и напорную ГМ 18 поступает в ГДП 2, обеспечива  поступательное движение на забой бурового инструмента . Из ГДП 2 рабоча  жидкость по сливной ГМ 19 через канал распределител  4 поступает в бак 6.When the device is turned on, the spool valve 4 moves to position 1. At the same time, the working fluid under pressure enters from the hydraulic pump 5 through the channel of the distributor 4 and pressure head GM 7 enters the hydraulic control unit 1. As a result, the drilling tool starts working rotation, while the working fluid in GM 8, through the check valve 10 and the distributor channel 4 enters the drain to the tank 6. Simultaneously, the working fluid from the pressure GM 7 through outlet 15, rodless cavity 16, rod cavity 17, inlet 11 of the pressure reducing valve 3 and pressure GM 18 post falls in the hydraulic fracturing unit 2, providing translational movement to the bottom of the drilling tool. From the hydraulic distributor 2, the working fluid through the drain GM 19 through the channel of the distributor 4 enters the tank 6.

Дроссель 9 и обратный клапан 10, установленные параллельно друг другу в сливной ГМ 8 ГДВ 1, облада  определеннымThe throttle 9 and check valve 10, installed parallel to each other in the drain GM 8 GDV 1, having a certain

сопротивлением, создают в напорной ГМ 7 первоначальный подпор, обеспечива  нормальную работу ГДП 2 в пусковой период. При попадании породных прослойковresistance, create initial pressure in pressure head GM 7, ensuring the normal operation of hydraulic shutdown 2 in the starting period. In contact with breed layers

или бурении по породе усили  бурени  возрастают , что увеличивает давление в напорной ГМ 7. Это, в свою очередь, повышает давление в бёсштоковой полости 16 редукционного клапана 3, в результате чего плунжер 12, сжима  пружину 14, перемещаетс  вниз. Коническа  часть 13 плунжера 14 уменьшает зазор проходного отверсти  так, что количество жидкости, поступающее по ГМ 18 к ГДП 2, сокращаетс , что вызываетor rock drilling, the drilling forces increase, which increases the pressure in the pressure head GM 7. This, in turn, increases the pressure in the rodless cavity 16 of the pressure reducing valve 3, as a result of which the plunger 12, compressing the spring 14, moves down. The conical portion 13 of the plunger 14 reduces the clearance of the passage opening so that the amount of fluid flowing through the GM 18 to the flow control valve 2 is reduced, which causes

5 уменьшение скорости подачи бурового инструмента на забой.5 reduction in the feed rate of the drilling tool to the face.

При дальнейшем увеличении усили  бурени  давление в бёсштоковой полости 16 редукционного клапана 3 соответственноWith a further increase in the drilling force, the pressure in the rodless cavity 16 of the pressure reducing valve 3, respectively

0 возрастает, и коническа  часть 13 плунжера 14 может полностью перекрыть проходное отверстие клапана 3, что вызывает прекращение подачи бурового инструмента. При этом вращение бурового инструмента про5 должаетс , что позвол ет избежать его поломки или заклинивани .0 increases, and the conical portion 13 of the plunger 14 can completely block the bore of the valve 3, which causes the drilling tool to stop feeding. In this case, the rotation of the drilling tool continues, which avoids breakage or jamming.

После прохода породного прослойка усилие бурени  уменьшаетс , что снижает давление в бёсштоковой полости 16 редук0 ционного клапана 3. Пружина 14 отжимает плунжер 12 вверх, увеличива  проходное отверстие клапана 3 и, следовательно, количество жидкости, поступающее через него в ГДП 2, В результате скорость подачи бурово5 го инструмента к забою возрастает. Таким образом осуществл етс  автоматическое регулирование режима бурени  в зависимости от конкретных условий работы.After the passage of the rocky layer, the drilling force is reduced, which reduces the pressure in the rodless cavity 16 of the pressure reducing valve 3. The spring 14 pushes the plunger 12 upwards, increasing the bore of the valve 3 and, consequently, the amount of fluid flowing through it to the hydraulic valve 2, As a result, the feed rate 5th drilling tool to the face increases. In this way, the drilling mode is automatically controlled according to specific operating conditions.

После окончани  бурени  золотник гид0 рораспределител  4 перемещают в позицию П. При этом рабоча  жидкость от гидравлического насоса 5 через канал распределител  4, дроссель 9, ГМ 8 поступает к ГДВ 1, вал которого начинает вращатьс  вAfter drilling, the spool of the hydraulic distributor 4 is moved to position P. In this case, the working fluid from the hydraulic pump 5 through the channel of the distributor 4, the throttle 9, GM 8 enters the GDV 1, the shaft of which begins to rotate in

5 обратную сторону, причем скорость вращени  невелика за счет малого проходного сечени  дроссел  9. Обратный клапан 10 при этом закрыт.5 on the reverse side, and the rotation speed is low due to the small passage section of the throttle 9. The non-return valve 10 is thus closed.

Одновременно рабоча  жидкость от на0 coca 6 через канал распределител  4 и ГМ 19 поступает в ГДП 2, откуда затем отводитс  на слив через ГМ 18, вход 11, штоковую полость 17, бесштоковую полость 16. выход 15 редукционного клапана 3, ГМ 7 и каналAt the same time, the working fluid from 0 coca 6 through the channel of the distributor 4 and GM 19 enters the hydraulic distributor 2, from where it is then diverted to the drain through the GM 18, inlet 11, rod cavity 17, rodless cavity 16. outlet 15 of pressure reducing valve 3, GM 7 and the channel

5 гидрораспределител  3, поступа  в бак 6. Так как полость 16 соединена со сливом, редукционный клапан 3 полностью открыт. За счет малого проходного сечени  дроссел  9 основной объем рабочей жидкости под давлением проходит через ГДП 2, обеспечива  быстрый отвод бурового инструмента в исходное положение. Происход щее при этом медленное вращение бура облегчает вывод его из шпура. При необходимости отвода бурового инструмента из шпура без его вращени , дроссель 9 следует из схемы устройства исключить.5 valve 3, entering the tank 6. Since the cavity 16 is connected to the drain, the pressure reducing valve 3 is fully open. Due to the small through cross-section of the throttle 9, the main volume of the working fluid under pressure passes through the hydraulic fracturing unit 2, providing a quick removal of the drilling tool to its original position. The slow rotation of the drill, which occurs in this case, facilitates its removal from the hole. If it is necessary to withdraw the drilling tool from the borehole without rotating it, the inductor 9 should be excluded from the device diagram.

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство дл  бурени  шпуров, включающее вращатель бурового инструмента с реверсивным гидравлическим двигателем, податчик с реверсивным гидравлическим двигателем, гидрораспределитель, входы которого гидравлически соединены соответственно с выходом гидравлического насоса и с баком дл  рабочей жидкости, гидравлически соединенные с соответствующим выходом гидрораспределител  напорную и сливную гидромагистрали гидравлического двигател  вращател  бурового инструмента, установленные параллельно друг другу в сливной магистрали гидравлического двигател  вращател  бурового инструмента, дроссель tSUMMARY OF THE INVENTION A device for drilling holes, comprising a rotary tool for drilling with a reversible hydraulic motor, a feeder with a reversible hydraulic motor, a directional valve, the inlets of which are hydraulically connected respectively to the outlet of the hydraulic pump and to the hydraulic fluid tank, hydraulically connected to the corresponding outlet of the directional valve, a pressure and drain hydraulic line hydraulic motor of the rotator of the drilling tool mounted parallel to each other in tidal line rotator of the hydraulic motor of the drilling tool, a choke t обратный клапан, напорную и сливную гидромагистрали гидравлического двигател  податчика и клапан-регул тор, отличи ю- щ е е с   тем, что, с .целью упрощени  конструкции , клапан-регул тор выполнен в виде редукционного клапана, при этом напорна non-return valve, pressure and drain hydraulic lines of the hydraulic motor of the feeder and control valve, distinguished by the fact that, in order to simplify the design, the control valve is made in the form of a pressure reducing valve, while гидромагистраль гидравлического двигател  податчика гидравлически соединена с входом редукционного клапана, а напорна  гидромагистраль гидравлического двигател  вращател  бурового инструмента гидравлическиthe hydraulic line of the hydraulic motor of the feeder is hydraulically connected to the inlet of the pressure reducing valve, and the pressure line of the hydraulic motor of the rotator of the drilling tool rotator is hydraulically соединена с выходом редукционного клапана, причем сливна  гидромагистраль гидравличе- скогоо двигател  податчика гидравлически со-ч единена с выходом гидрораспредёлител , с которым гидравлически соединена сливна connected to the outlet of the pressure reducing valve, and the drain hydraulic line of the hydraulic motor of the feeder is hydraulically connected to the outlet of the control valve to which the drain is hydraulically connected гидромагистраль гидравлического двигател  вращател  бурового инструмента.hydraulic motor line of the rotator of the drilling tool.
SU4906836 1990-12-07 1990-12-07 Blast-hole drilling device RU1809035C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4906836 RU1809035C (en) 1990-12-07 1990-12-07 Blast-hole drilling device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4906836 RU1809035C (en) 1990-12-07 1990-12-07 Blast-hole drilling device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1809035C true RU1809035C (en) 1993-04-15

Family

ID=21558037

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4906836 RU1809035C (en) 1990-12-07 1990-12-07 Blast-hole drilling device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1809035C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 563491, кл. Е21 С 5/00, 1973. Патент СССР Мг 1436890, кл. Е 21 С 5/16, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8323003B2 (en) Pressure driven pumping system
US9500050B2 (en) Drillstring combination pressure reducing and signaling valve
CN100357614C (en) Method of controlling a swinging boom and apparatus for controlling the same
GB2480559A (en) Electronic control system for a downhole tool
US3799200A (en) Flow and pressure regulating control for hydraulic motors
RU1809035C (en) Blast-hole drilling device
US6315264B1 (en) Fast-closing stepping actuator for a valve member
CN1079917C (en) Hydraulic control system of monobloc construction for raising and lowering a load with at least two electromagnetic proportional two-way valve elements
US4700739A (en) Pneumatic well casing pressure regulating system
CH677813A5 (en)
AU630914B2 (en) Boring device
JPS62501020A (en) mud pump
RU2309238C1 (en) Device for roof-bolt borehole drilling by fluid-circulation method
US3897719A (en) Flow and pressure regulating control for hydraulic motors
CN112065819A (en) Compact electro-hydraulic actuator
CN210003582U (en) Hydraulic system of drilling machines and drilling machine
AU2014229756B2 (en) Method and apparatus for actuating downhole tools
CN109944835B (en) Hydraulic system of drilling machine and drilling machine
JPS6125784A (en) Stroke variable mechanism of hydraulic type striking device
CN212479770U (en) Compact electro-hydraulic actuator
RU45443U1 (en) HYDRAULIC DRILLING MACHINE DRILLING MACHINE
RU55025U1 (en) DRIVE PERFORATION DEVICES INTENDED FOR PUNCHING WELLS
SU1270317A1 (en) Hydraulic system of drilling machine
RU64279U1 (en) DEVICE FOR SIMULTANEOUS SEPARATE OPERATION OF A MULTI-PLASTIC WELL
RU1773274C (en) Fluid-operated drive for working tool of earth-moving machine