RU1808801C

RU1808801C - Method of inspecting filling in of a bin

Info

Publication number: RU1808801C
Authority: RU
Inventors: Владимир Михайлович Назаренко; Александр Иванович Савицкий; Игорь Владимирович Саяпин; Авраам Исаакович Шендеров; Юрий Георгиевич Бобух; Георгий Алексеевич Андреев
Original assignee: Криворожский горнорудный институт; Ново-Краматорский Машиностроительный Завод
Priority date: 1991-04-18
Filing date: 1991-04-18
Publication date: 1993-04-15

Abstract

Изобретение относитс к горной промышленности , в частности к контролю за состо нием мест пересыпа как сыпучего, так и крупно-кускового материала, транспортируемого конвейером в загрузочные бункера (течки) как в обычной среде, так и в среде, требующей применени искробезопасных цепей, и может быть использовано при конструировании устройств контрол заштыбовки. Способ контрол заполнени бункера, основанный на возбуждении механических колебаний транспортируемым материалом с преобразованием .их в электрический сигнал, анализе этих колебаний , отличающийс тем, что анализ колебаний осуществл ют выделением фильтром полос низких и высоких частот сигнала, затем определ ют детектором средние значени уровней сигналов в полосах частот, сравнивают их компаратором, и при снижении уровн в полосе высоких частот ниже уровн полосы низких частот отключают подачу материала в бункер. 2 ил. ел сThe invention relates to the mining industry, in particular to monitoring the conditions of filling places of both bulk and lumpy material transported by a conveyor to loading hoppers (estrus) both in a normal environment and in an environment requiring the use of intrinsically safe circuits, and can be used in the design of control devices zashybovki. A method of controlling the filling of the hopper, based on the excitation of mechanical vibrations by the transported material with conversion of them into an electrical signal, the analysis of these vibrations, characterized in that the vibration analysis is carried out by filtering out the low and high frequency bands of the signal, then the detector determines the average values of signal levels in frequency bands, compare them with a comparator, and when the level in the high frequency band decreases below the level of the low frequency band, the material supply to the hopper is turned off. 2 ill. ate with

Description

Изобретение относитс к горной промышленности , в частности к контролю за состо нием мест пересыпа как сыпучего, так и крупнокускового материала, транспортируемого конвейером в загрузочные бункера (течки)как в обычной среде, требующей применени искробезопасных цепей,и может быть использовано при контролировании устройств контрол эаштыбовки.The invention relates to the mining industry, in particular to monitoring the condition of the filling places of both bulk and lumpy material transported by a conveyor to loading hoppers (estrus) as in a normal environment requiring the use of intrinsically safe circuits, and can be used to control the earthing control devices .

Целью изобретени вл етс расширение эксплуатационных возможностей, увеличени достоверности контрол заполнени бункера.The aim of the invention is the expansion of operational capabilities, increasing the reliability of the control of the filling of the hopper.

На фиг. 1 представлена функциональна схема возможной реализаци способаIn FIG. 1 shows a functional diagram of a possible implementation of the method

контрол заполнени бункера; на фиг, 2 - амплитудно-частотна характеристика вибрации отбойного щита брони бункера при нормальной пропускной способности (крива 1) и при нарушении пропускной способности бункера (крива 2).silo filling control; in Fig.2 - the amplitude-frequency characteristic of the vibration of the baffle plate of the armor of the hopper at normal throughput (curve 1) and in violation of the throughput of the hopper (curve 2).

Предлагаемый способ контрол заполнени бункера реализуетс следующим образом .The proposed method for monitoring the filling of the hopper is implemented as follows.

Вибродатчик 1 преобразует колебани брони бункера 2 в электрический сигнал, который усиливаетс усилителем 3 и поступает на два полосовых фильтра 4 и 5, которые выдел ют сигналы в полосах высоких и низких частот соответственно; детекторамиThe vibration sensor 1 converts the vibrations of the armor of the hopper 2 into an electrical signal, which is amplified by an amplifier 3 and fed to two bandpass filters 4 and 5, which emit signals in the high and low frequency bands, respectively; detectors

ооoo

О 00 00About 00 00

оabout

6 и 7 выдел ем среднее значение уровн в полосах частот и сравниваем их компаратором 8, Таким образом, что при снижении среднего значени уровн в полосе высоких частот ниже среднего значени в полосе низких частот компаратор выдает через блок реле 9 на блок сигнализации 10 и в систему управлени линии 11«отключающей систему управлени 12 электропривода 13 конвейера 14,подающего материал в бункер 2. Перед запуском конвейермого тракта система управлени линии 11 переключает параметры полосовых фильтров 4 и 5 и включает систему управлени вибратором 15, котора запускает вибратор возбуждающий колебани брони бункера 2,и осуществл ем .контроль заполнени бункера как при обычной работе, изложенной выше.6 and 7, we select the average value of the level in the frequency bands and compare them with the comparator 8. Thus, when the average value of the level in the high-frequency band decreases below the average value in the low-frequency band, the comparator issues through the relay unit 9 to the alarm unit 10 and to the system control line 11 "disconnects the control system 12 of the electric drive 13 of the conveyor 14, feeding material into the hopper 2. Before starting the conveyor path, the control system of line 11 switches the parameters of the bandpass filters 4 and 5 and turns on the vibrato control system rum 15, which starts the vibrator exciting vibrations of the armor of the hopper 2, and controls the filling of the hopper as in the normal operation described above.

При отсутствии материала в бункере отключаем систему управлени вибратором и линию запускаем по прин тому алгоритму запуска. Если в бункере обнаружен матери- ал,система управлени линии 11 выдает ко- манду на систему управлени 17 электроприводом 18 конвейера 19 и продолжаем контроль заполнени бункера.If there is no material in the hopper, we turn off the vibrator control system and start the line according to the accepted triggering algorithm. If material is detected in the hopper, the control system of line 11 issues a command to the control system 17 of the electric drive 18 of the conveyor 19 and continue monitoring the filling of the hopper.

При опорожнении бункера и отсутствии заштыбовки система управлени линии разрешает запуск конвейера 14(подающего материал в бункер.When the hopper is emptied and there is no plugging, the line control system permits the start of conveyor 14 (feeding material into the hopper).

00

Полосовые фильтры 4 и 5 настраиваютс в зависимости от конструкции бункера и параметров грузопотока. В процессе работы настройка фильтров производитс переключением параметров фильтров, которые заранее подбираем под ожидаемое изменение параметров грузопотока.Bandpass filters 4 and 5 are adjusted depending on the design of the hopper and the cargo flow parameters. In the process, filters are configured by switching filter parameters, which are pre-selected for the expected change in cargo flow parameters.

Все блоки выполнены на стандартных элементах.All blocks are made on standard elements.

Формул а изобретени Способ контрол заполнени бункера, основанный на возбуждении колебаний чувствительного элемента и преобразовани колебаний в электрический сигнал и анализе сигналов этих колебаний, отличающийс тем, что, с целью расширени эксплуатационных возможностей и увеличени достоверности контрол заполнени бункера, возбуждение колебаний осуществл ют транспортируемым материалом, в качестве чувствительного элемента используют стенку бункера, анализ сигналов осу ществл ют путем выделени фильтрами низких и высоких частот сигналов, которые усредн ют в каждой полосе частот, последние сравнивают между собой в компараторе и при снижении уровн в полосе высоких частот ниже уровн полосы низких частот отключают подачу материала в бункер,SUMMARY OF THE INVENTION A method for controlling the filling of a hopper based on the excitation of vibrations of a sensitive element and converting the vibrations into an electrical signal and analyzing the signals of these vibrations, characterized in that, in order to expand operational capabilities and increase the reliability of controlling the filling of the hopper, the excitation of vibrations is carried out by transported material, the bin wall is used as a sensitive element, signal analysis is carried out by filtering out low and high the frequencies of the signals that are averaged in each frequency band, the latter are compared with each other in the comparator, and when the level in the high frequency band decreases below the level of the low frequency band, the material is turned off to the hopper,

Фиг.1Figure 1