RU1808654C

RU1808654C - Self-adjusting screwdriver head

Info

Publication number: RU1808654C
Authority: RU
Inventors: Людмила Николаевна Данилова; Вадим Николаевич Давыгора; Виталий Анатольевич Пасечник
Original assignee: Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date: 1991-04-18
Filing date: 1991-04-18
Publication date: 1993-04-15

Abstract

Изобретение относитс к машино- и приборостроению, в частности может быть использовано дл сборки резьбовых соединений в составе сборочных робототехниче- ских комплексов. Винтоверт предназначен дл автоматизации сборки резьбовых соединений с использованием самонарезающих винтов или шурупов, содержит корпус 1, в котором расположен завинчивающий инструмент 2 и составные вкладыши 3, в пазах которых наход тс шарики 5 и пружины 6. В корпусе 1 имеетс прорезь 7 дл подачи винтов 8. 2 ил,The invention relates to mechanical engineering and instrumentation, in particular, it can be used to assemble threaded joints in assembly robotic complexes. The screwdriver is designed to automate the assembly of threaded joints using self-tapping screws or screws, contains a housing 1 in which a screw tool 2 and composite liners 3 are located, in the grooves of which are balls 5 and springs 6. In the housing 1 there is a slot 7 for feeding screws 8 .2 il,

Description

Cpi/P.1Cpi / P.1

Изобретение относитс к автоматизации сборочных процессов, в частности автоматизации резьбовых соединений.The invention relates to the automation of assembly processes, in particular the automation of threaded connections.

Целью данного изобретени вл етс повышение надежности работы.The aim of the present invention is to increase the reliability of operation.

На фиг.1 изображена головка адаптивного винтоверта, сечение Б-Б на фиг.2; на фиг.2 - сечение А-А на фиг. 1.Figure 1 shows the head of an adaptive screwdriver, section BB in figure 2; figure 2 - cross section aa in fig. 1.

Головка адаптивного винтоверта состоит из корпуса 1, в котором расположен завинчивающий инструмент 2, имеющий возможность вертикального перемещени и составных вкладышей 3, расположенных в осевых пазах корпуса 1. Во вкладыше 3 имеетс U-образный паз, длинные стороны которогопараллельны оси винтозавертывающего инструмента 2. В этом пазу наход тс шарики 5 и пружина 6. На фиг.1 изображены пазы с шестью шариками , в начальный момент работы, образующие четыре концентричных р да, охватывающие тело винта 8. В корпусе 1 имеетс наклонна прорезь 7 дл подачи винтов 8 о зону между концентричными р дами шариков 5.The head of an adaptive screwdriver consists of a housing 1, in which a screw tool 2 is located, with the possibility of vertical movement and composite liners 3 located in the axial grooves of the housing 1. In the liner 3 there is a U-shaped groove, the long sides of which are parallel to the axis of the screwdriving tool 2. In this the grooves are balls 5 and the spring 6. Figure 1 shows grooves with six balls, at the initial moment of operation, forming four concentric rows covering the body of the screw 8. In the housing 1 there is an inclined slot 7 for Feeding screws 8 about the area between the concentric rows of balls 5.

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

В начальный момент работы завинчивающий инструмент 2 отведен вверх таким образом, чтобы не закрывать прорезь 7, через которую в корпус 1 поступает винт 8.At the initial moment of operation, the screwing tool 2 is drawn up so that it does not close the slot 7 through which the screw 8 enters the housing 1.

00

55

00

55

00

Завинчивающий инструмент, враща сь вниз, попадает в прорезь шл пки винта 8 и перемещает его в область между шариками 5. Дальнейшее перемещение завинчивающего инструмента 2, винта 8 и шариков 5 происходит совместно до тех пор, пока шл пка винта не выйдет из зоны контакта с шариками 5. Тогда пружина 6 вернет шарики 5 в исходное положение (на фиг.1).The screwing tool, rotating downward, enters the slot of the screw flange 8 and moves it to the area between the balls 5. The further movement of the screwing flange 2, screw 8 and balls 5 occurs together until the screw flange leaves the contact area with balls 5. Then the spring 6 will return the balls 5 to their original position (figure 1).

В случае необходимости головка адаптивного винтоверта можно переналадить дл подачи винтов других типоразмеров. Дл этого необходимо составные вкладыши 3 переместить в осевом направлении внутри корпуса 1. .If necessary, the adaptive screwdriver head can be readjusted to feed screws of other sizes. To do this, it is necessary to move the composite liners 3 in the axial direction inside the housing 1..

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION Adaptive screwdriver head comprising a screw tool located in the housing and spring-loaded base balls mounted to interact with the screw component, characterized in that, in order to increase reliability, it is provided with inserts, in each of which U-shaped grooves, the long sides of which are parallel to the axis of the tool, while the U-shaped groove of each liner is located in the plane of the axis of the tool insert, in addition, the balls are placed in these grooves and springs us in the vertical direction.

Aa