RU1808639C - Transportation device - Google Patents
Transportation deviceInfo
- Publication number
- RU1808639C RU1808639C SU4670330A RU1808639C RU 1808639 C RU1808639 C RU 1808639C SU 4670330 A SU4670330 A SU 4670330A RU 1808639 C RU1808639 C RU 1808639C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control system
- stops
- rollers
- spring
- shoulders
- Prior art date
Links
Landscapes
- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
Abstract
Использование: машиностроение, в частности устройства дл подачи деталей в автоматических лини х. Сущность изобретени : устройство снабжено подпружиненными роликами 7 и сигнализирующими упорами 13, а система управлени снабжена храповым механизмом с кулачками управлени , которые электрически св заны с фиксирующим устройством. Направл ющие дл А - А подачи деталей выполнены в виде многолоткового стола 1, а зажимной механизм - в виде двуплечих рычагов 10, кажда пара которых одними своими плечами .св зана с приводом, который установлен между соседними направл ющими лотками стола, а другие плечи размещены с возможностью взаимодействи с соответствующими лотками . Подпружиненные ролики 7.св заны с системой управлени и установлены в каждом из направл ющих лотков с возможностью взаимодействи С подающими роликами 3, Сигнализирующие упоры 13 также св заны с системой управлени и установлены на входе каждого направл ющего лотка. 3 ил.Usage: mechanical engineering, in particular, devices for feeding parts in automatic lines. SUMMARY OF THE INVENTION: the device is provided with spring-loaded rollers 7 and signaling stops 13, and the control system is equipped with a ratchet mechanism with control cams that are electrically connected to the locking device. The guides for parts A - A are made in the form of a multi-plate table 1, and the clamping mechanism is in the form of two-arm levers 10, each pair of which with one of its shoulders. Is connected to a drive that is installed between adjacent guide rails of the table, and the other shoulders are placed with the ability to interact with the appropriate trays. The spring-loaded rollers 7. are connected to the control system and are installed in each of the guide trays with the possibility of interaction with the feed rollers 3. The signal stops 13 are also connected to the control system and installed at the input of each guide tray. 3 ill.
Description
Изобретение относитс к машиностроительному производству и предназначено дл обработки бичей молотильного барабана зерноуборочных машин в автоматической линии.The invention relates to mechanical engineering and is intended for the treatment of pests of a threshing drum of grain harvesting machines in an automatic line.
Целью изобретени вл етс повышение производительности процесса за счет одновременной подачи нескольких деталей к одному технологическому оборудованию.The aim of the invention is to increase the productivity of the process by simultaneously supplying several parts to one technological equipment.
На фиг.1 .показан продольный разрез А-А; на фиг.2 - разрез Б-Б (вид сверху); на фиг.З - храповый механизм управлени фиксаторами.Figure 1. Shows a longitudinal section aa; figure 2 is a section bB (top view); Fig. 3 is a ratchet locking mechanism.
Транспортное устройство содержит многолотковый стол 1, который вл етс общим и дл загрузочного устройства. В каждом лотке 2 смонтированы подающие ролики 3 на общем валу 4, привод щиес во вращение от электродвигател 5 через редуктор 6. Подпружиненные ролики 7 вл ютс независимыми от других роликов и выполн ют три функции: способность принимать от загрузочного устройства бичевую полосу, прижимать ее к подающим роликам 3 с целью создани сил трени дл перемещени и давать сигнал после расходовани полосы последующим узлам. .The transport device comprises a multi-tray table 1, which is common to the loading device. In each tray 2, feed rollers 3 are mounted on a common shaft 4, which are rotated by an electric motor 5 through a reducer 6. The spring-loaded rollers 7 are independent of other rollers and perform three functions: the ability to receive a whip strip from a loading device and press it against feed rollers 3 in order to create friction forces for movement and to give a signal after spending the strip to subsequent nodes. .
Фиксирующее устройство состоит из двух взаимодействующих узлов: механизма щупа 8 и механизма подачи 9. Прижимные рычаги 10 соединены со штоком 11 и привод тс в движение-от цилиндра 12. Сигнализирующие подпружиненные упоры 13 свободно насажены на ось в рычагах 14, которые в свою очередь прикреплены к валу 15. Против каждого сигнализирующего упора 13 закреплен неподвижно индукционный датчик 16. Эти упоры вступают в работу один раз в начале приема полосы через рычаг 17 от цилиндра 18. Храповый механизм 19 с управл ющими кулачками 20 приводитс в движение от упора 21, закрепленного на каретке отрезного автомата, собачкой 22.The locking device consists of two interacting nodes: the probe mechanism 8 and the feeding mechanism 9. The clamping levers 10 are connected to the rod 11 and are driven from the cylinder 12. The signaling spring stops 13 are freely mounted on the axis in the levers 14, which in turn are attached to the shaft 15. Against each signaling stop 13, a fixed induction sensor 16. These stops come into operation once at the beginning of the reception of the strip through the lever 17 from the cylinder 18. The ratchet mechanism 19 with the control cams 20 is driven e of lock 21 mounted on the carriage of the cutting machine, the pawl 22.
Работает устройство следующим образом .The device operates as follows.
Как только псе подающие ролики 3 освобод тс от заготовок, подпружиненные ролики 7 опуст тс , а упоры 23, прикрепленные на другом конце рычага, нажимают на конечные выключатели 24, которые дают команды цилиндру 18 через электрозолотник 25 на установку рычагов 14 вместе с сигнализирующими упорами 13 в горизонтальное положение и одновременно с задержкой дают команду ползунам загрузочного устройства на подачу полос в подающие ролики 3 и 7. Причем команды от конечного выключател 24 будут выполнены при условии освобождени , рабочей зоны отрезного автоматаAs soon as the feed rollers 3 are released from the workpieces, the spring-loaded rollers 7 are lowered and the stops 23 attached to the other end of the lever press the limit switches 24, which command the cylinder 18 through the electric hole 25 to install the levers 14 together with the signaling stops 13 in a horizontal position and at the same time with a delay, give the command to the sliders of the loading device to feed the strips into the feed rollers 3 and 7. Moreover, the commands from the limit switch 24 will be executed provided that the cutting zone is released automaton
от отрезанных заготовок, Итак, рабоча зона освободилась и команды выполн ютс .from the cut pieces, So, the working area is freed and the commands are executed.
Когда полосы поданы в подающие ролики 3 и 7, ползуны загрузочного устройстваWhen the strips are fed into the feed rollers 3 and 7, the sliders of the loading device
дадут команду роликам на перемещение: полос, Как только все полосы дойдут до сигнализирующих упоров 13, они сконтактиру- ют с индукционными датчиками,которые дадут сигнал на прекращение подачи роли0 ками 3 через редуктор б от электродвигател 5 и с задержкой дадут команду цилиндру 18 через электрозолотник 25 на опускание сигнализирующих упоров 13 в первоначальное положение (фиг.1) и также с задержкой да5 дут сигнал конечному выключателю 26 дл исполнени команд механизму щупа 8 и механизму подачи 9, которые были прерваны конечным выключателем 24.give the command to the rollers to move: the strips, As soon as all the strips reach the signaling stops 13, they will contact the induction sensors, which will give a signal to stop the supply of roles 3 through the gearbox b from the electric motor 5 and with a delay will give the command to the cylinder 18 through the electric 25 to lower the signaling stops 13 to the initial position (Fig. 1) and also with a delay of yes5 give a signal to the limit switch 26 for executing commands to the probe mechanism 8 and the feed mechanism 9, which were interrupted by the limit switch 24 .
После установлени базового рифа в за0 данном положении при взаимодействии щупа 8 с подающим механизмом 9 фиксирующего устройства оно дает команду при помощи индукционного датчика 32 через электрозолотник 27 цилиндру 12 на за5 жатие полос к столу. В конце зажати упор 28 нажимает на конечный выключатель 29, который даст команду каретке отрезного круга на подрезку торца. После отрезки каретка возвращаетс назад.и при помощиAfter the base reef has been set to its predetermined position during the interaction of the probe 8 with the feeding mechanism 9 of the fixing device, it gives a command via the induction sensor 32 to the cylinder 12 through the electric pickup 27 to clamp the strips to the table. At the end of the clamp, the stop 28 presses the end switch 29, which will command the cutting carriage to trim the end face. After the cuts, the carriage returns. And with
0 собачки 22 через храповую шестерню под- водит кулачок 20 к конечному выключателю 30, от контакта которого выключаетс фиксирующее устройство и производитс разжатие полос цилиндром 12. После0 dogs 22 through a ratchet gear leads the cam 20 to the end switch 30, from the contact of which the locking device is turned off and the strips are compressed by the cylinder 12. After
5 расфиксировани индукционный датчик 31 дает команду подающим роликам 3 и 7 на подачу бичевых полос до последующих сигнализирующих упоров, если дано разрешение .5 to release, the induction sensor 31 instructs the feed rollers 3 and 7 to feed the scouring strips to subsequent signaling stops, if permission is given.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4670330 RU1808639C (en) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | Transportation device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4670330 RU1808639C (en) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | Transportation device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1808639C true RU1808639C (en) | 1993-04-15 |
Family
ID=21437825
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4670330 RU1808639C (en) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | Transportation device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1808639C (en) |
-
1989
- 1989-03-31 RU SU4670330 patent/RU1808639C/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР №516512, кл. В 23 Q 41/04, 1976. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1960155B1 (en) | Machine tool | |
CN108907335B (en) | Full-automatic saw blade cutting machine | |
US4778044A (en) | Material magazine for a metal working machine | |
JPS6150732B2 (en) | ||
KR20140133406A (en) | Combine | |
RU1808639C (en) | Transportation device | |
US4603611A (en) | Feed system for punch press | |
US4255993A (en) | Angle iron cutting | |
US2779413A (en) | Automatic loader | |
US4106380A (en) | Angle iron cutting | |
EP3395736B1 (en) | A roll feeder device | |
US3015832A (en) | Multiple spindle nut tapping machine | |
US3735470A (en) | Indexing tool table | |
US3061065A (en) | Apparatus for handling veneer | |
KR900007523Y1 (en) | Slider handling apparatus | |
US3561584A (en) | Apparatus for feeding pulpwood to a conveyor of a device for charging defiber magazines | |
JPH0413250B2 (en) | ||
RU2116855C1 (en) | Automatic line for forming large-dimension parts | |
RU2023569C1 (en) | Automatic multichute line | |
RU1808640C (en) | Transport system | |
SU1296269A1 (en) | Automated complex for stamping articles from strip stock | |
KR890003309B1 (en) | Workpiece transferring device of nc machine tool | |
SU419418A1 (en) | DEVICE FOR SUBMISSION AND CUTTING OF MATERIALS | |
SU1407628A1 (en) | Arrangement for feeding sheet material to the die working zone | |
JPH0470203B2 (en) |