RU180847U1 - Device for installing fuses - Google Patents

Device for installing fuses Download PDF

Info

Publication number
RU180847U1
RU180847U1 RU2017115070U RU2017115070U RU180847U1 RU 180847 U1 RU180847 U1 RU 180847U1 RU 2017115070 U RU2017115070 U RU 2017115070U RU 2017115070 U RU2017115070 U RU 2017115070U RU 180847 U1 RU180847 U1 RU 180847U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
installation
ultrasonic
fuses
shells
fuse
Prior art date
Application number
RU2017115070U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Константинович Крутов
Сергей Николаевич Муратов
Антон Владимирович Сёмкин
Original Assignee
Акционерное общество "Научно-производственное объединение "Курганприбор"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Научно-производственное объединение "Курганприбор" filed Critical Акционерное общество "Научно-производственное объединение "Курганприбор"
Priority to RU2017115070U priority Critical patent/RU180847U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU180847U1 publication Critical patent/RU180847U1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42CAMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C17/00Fuze-setting apparatus
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42CAMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C17/00Fuze-setting apparatus
    • F42C17/04Fuze-setting apparatus for electric fuzes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области вооружения, конкретно к устройствам дистанционной установки программируемых взрывателей снарядов. В предлагаемое устройство для дистанционной установки взрывателей снарядов, которое содержит блок управления, формирователь сигналов установки взрывателей, введен излучатель ультразвуковых механических колебаний сигналов установки, имеющий генератор напряжения ультразвуковой частоты, модулятор, согласующий усилитель, преобразователь напряжения ультразвуковой частоты в механические ультразвуковые колебания. При этом программируемый взрыватель снаряда должен содержать приемник ультразвуковых механических колебаний, который преобразует эти колебания в электрические сигналы напряжения программирования взрывателя. Устройство допускает автоматическую предстартовую установку взрывателей и нормированный темп стрельбы снарядами, в том числе реактивными, и не требует размещения дополнительных устройств на стволе или специальной конструкции ствола или направляющей. Для одновременной установки взрывателей всех снарядов на направляющих реактивной системы залпового огня информация установки передается с помощью ультразвукового излучателя через общий узел крепления всех направляющих в промежутках между выстрелами во время предстартовой подготовки.The utility model relates to the field of weapons, specifically to devices for the remote installation of programmable fuse shells. Into the proposed device for remote installation of fuses of shells, which contains a control unit, a signal generator for installing fuses, an emitter of ultrasonic mechanical vibrations of the installation signals is introduced, having an ultrasonic frequency voltage generator, a modulator, a matching amplifier, an ultrasonic frequency voltage converter into mechanical ultrasonic vibrations. In this case, the programmable fuse of the projectile must contain a receiver of ultrasonic mechanical vibrations, which converts these vibrations into electrical signals of the fuse programming voltage. The device allows automatic prelaunch installation of fuses and a normal rate of fire of shells, including rockets, and does not require the placement of additional devices on the barrel or a special barrel design or guide. For the simultaneous installation of fuses of all shells on the guides of the multiple launch rocket system, the installation information is transmitted using an ultrasonic emitter through a common attachment point for all guides in the intervals between shots during prelaunch preparation.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY

Заявленное техническое решение относится к военной технике, а именно к устройствам установки взрывателей снарядов.The claimed technical solution relates to military equipment, namely to devices for installing fuse shells.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND

Из предшествующего уровня техники известны устройства дистанционной установки взрывателей снарядов, в которых передача сигналов установки происходит с помощью индуктивной связи между прибором-установщиком и взрывателем (патенты RU №2064160; RU №2076303; RU №2086904; RU 4955279; RU №2359215; RU 253909); при этом в снаряде обязательно должен быть приемник передаваемых сигналов установки. Подобные устройства усложняют конструкции ствола орудия и направляющие пусковой установки, что описано в приведенных патентах: в устройстве по патенту RU №2240495 для передачи сигналов установки электромагнитным полем заряженному снаряду необходимы отверстия в трубчатых направляющих; в устройстве по патенту US №6170377 для лучшего проникновения магнитного поля от устройства установки к взрывателю часть ствола орудия должна быть изготовлена из немагнитного материала. Другими общим недостатком приведенных устройств является размещения блоков индуктивной передачи сигналов установки взрывателей на внешней стороне ствола (направляющей). Это увеличивает вес ствола (направляющей), а также подвергает указанные блоки газопламенному воздействию реактивных снарядов, что уменьшает надежность работы устройств установки.From the prior art, devices for remote installation of fuses of shells are known, in which the transmission of installation signals occurs using inductive coupling between the installer and the fuse (patents RU No. 2064160; RU No. 2076303; RU No. 2086904; RU 4955279; RU No. 2359215; RU 253909 ); in this case, the projectile must necessarily have a receiver of transmitted installation signals. Such devices complicate the construction of the gun barrel and launchers of the launcher, which is described in the above patents: in the device according to the patent RU No. 2240495 for transmitting installation signals by an electromagnetic field to a charged projectile, holes are required in the tubular guides; in the device according to US patent No. 6170377 for the best penetration of the magnetic field from the installation device to the fuse, the part of the gun barrel should be made of non-magnetic material. Another common drawback of the above devices is the placement of the blocks of inductive signal transmission fuses on the outside of the barrel (guide). This increases the weight of the barrel (guide), and also exposes these blocks to the flame effect of rockets, which reduces the reliability of the device.

Во всех описанных устройствах переносчиком сигналов установки служит электромагнитное поле.In all described devices, the electromagnetic signal is used as a carrier of the installation signals.

Целью полезной модели является дистанционная автоматическая предстартовая установка взрывателей заряженных снарядов, с применением нормированного темпа стрельбы, при которой не требуется размещение на поверхностях ствола (направляющих) никаких блоков и устройств, а также при этом не требуются изменения в конструкции ствола (направляющих).The purpose of the utility model is a remote automatic prelaunch installation of fuses of charged shells, using a normalized rate of fire, which does not require the placement of any blocks and devices on the surfaces of the barrel (guides), and also does not require changes in the design of the barrel (guides).

Известно переносное электронно-временное устройство 9П628 для установки взрывателей (установщик) снарядов реактивных систем залпового огня (РСЗО) в режиме предстартовой подготовки с применением электромагнитного поля. Указанное устройство не требует каких-либо изменений в направляющих реактивных снарядов и не нуждается в постоянном размещении каких-либо его частей на поверхностях направляющих. Для установки взрывателя каждого снаряда требуется надевание установщика на головную часть снаряда.Known portable electronic temporary device 9P628 for installing fuses (installer) of rockets of multiple launch rocket systems (MLRS) in the prelaunch mode using an electromagnetic field. The specified device does not require any changes in the guides of rockets and does not need to constantly place any of its parts on the surfaces of the guides. To install the fuse for each shell requires putting on the installer on the head of the shell.

Устройство содержит: блок управления, формирователь электрических сигналов установки, излучатель сигналов установки.The device comprises: a control unit, an electric signal generator of the installation, a signal emitter of the installation.

Данное устройство принимается в качестве прототипа. Общими признаками заявляемой модели и прототипа является то, что их применение не требует каких-либо изменений направляющей, а также не требует размещения каких-либо частей устройства на поверхности ствола или на направляющей. Причина, препятствующая получению требуемого технического результата при использовании прототипа, заключаются в том, что указанное устройство обеспечивает установку (программирование) взрывателя только отдельно взятого снаряда во время предстартовой подготовки, что не позволяет дистанционно и автоматически производить установку взрывателей заряженных снарядов и приводит к большим временным затратам, а также препятствует применению указанного устройства в режиме нормированного темпа стрельбы.This device is adopted as a prototype. Common signs of the claimed model and prototype is that their application does not require any changes to the guide, and also does not require the placement of any parts of the device on the surface of the barrel or on the guide. The reason that prevents obtaining the required technical result when using the prototype is that the specified device provides for the installation (programming) of the fuse only for a single shell during prelaunch preparation, which does not allow for the remote and automatic installation of fuses of charged shells and leads to high time costs , and also prevents the use of the specified device in the normalized rate of fire.

Для достижения поставленной цели в качестве переносчика сигналов установки взрывателя используется ультразвук, который вырабатывается и модулируется сигналами программирования взрывателя в устройстве установки и через металлические детали орудия и снаряда передается взрывателю. При этом программируемый взрыватель снаряда должен содержать приемник, который преобразует ультразвуковые механические колебания в напряжение сигналов установки.To achieve this goal, ultrasound is used as a signal carrier for the fuse installation, which is generated and modulated by the fuse programming signals in the installation device and transmitted through the metal parts of the gun and the projectile to the fuse. In this case, the programmable fuse of the projectile must contain a receiver that converts ultrasonic mechanical vibrations into voltage of the installation signals.

Успешное использование ультразвука в устройствах для дистанционной передачи информации известно и раскрыто в патентах: US №5982297; US 20120182836; US 20110160582 A1; US 20050036630 A1.The successful use of ultrasound in devices for the remote transmission of information is known and disclosed in patents: US No. 59982297; US 20120182836; US 20110160582 A1; US20050036630 A1.

Использование ультразвука для дистанционной передачи информации взрывателям снарядов в настоящий момент неизвестно.The use of ultrasound to remotely transmit information to projectile fuses is currently unknown.

Для решения задачи, на которую направлен технический результат, в предлагаемое устройство, содержащее блок управления, формирователь сигналов установки взрывателей, введен излучатель ультразвуковых сигналов установки, который содержит: генератор напряжения ультразвуковой частоты, модулятор, согласующий усилитель, преобразователь напряжения ультразвуковой частоты в механические ультразвуковые колебания. При этом программируемый взрыватель снаряда должен содержать приемник ультразвуковых механических колебаний, который преобразует эти колебания в электрические сигналы напряжения программирования взрывателя.To solve the problem, which is aimed at the technical result, the proposed device comprising a control unit, a signal generator for installing fuses, an ultrasonic signal emitter of the installation is introduced, which contains: an ultrasonic frequency voltage generator, a modulator, a matching amplifier, an ultrasonic frequency voltage converter into mechanical ultrasonic vibrations . In this case, the programmable fuse of the projectile must contain a receiver of ultrasonic mechanical vibrations, which converts these vibrations into electrical signals of the fuse programming voltage.

По команде от блока управления формирователь сигналов установки формирует импульсное напряжение, в котором закодирована информация установки взрывателя. Это напряжение поступает на модулирующий вход модулятора излучателя. На вход несущей частоты модулятора поступает напряжение ультразвуковой частоты генератора. В результате, на выходе модулятора образуются колебания напряжения ультразвуковой частоты, промодулированные сигналами установки взрывателя. После усиления согласующим усилителем эти колебания напряжения подаются на вход ультразвукового преобразователя излучателя, где преобразуются в ультразвуковые механические колебания. Ультразвуковой преобразователь излучателя устанавливается на орудие с прижатием к металлическому элементу крепления ствола (направляющей). Направление ультразвуковых механических колебаний преобразователя при этом должно совпадать с направлением передачи колебаний стволу (направляющей). Через ствол (направляющую), через заряженный снаряд, через корпус взрывателя ультразвуковые колебания поступают на вход ультразвукового преобразователя приемника взрывателя. Ультразвуковые механические колебания преобразуются преобразователем приемника в колебания напряжения, из которого электронный блок приемника выделяет сигналы программирования взрывателя, которые запоминаются в электронной памяти этого блока для выполнения полетного задания снаряда.On command from the control unit, the setup signal generator generates a pulse voltage in which the fuse installation information is encoded. This voltage is supplied to the modulating input of the emitter modulator. The input of the carrier frequency of the modulator receives the voltage of the ultrasonic frequency of the generator. As a result, at the output of the modulator, ultrasonic frequency voltage fluctuations are generated, modulated by the fuse installation signals. After amplification by a matching amplifier, these voltage fluctuations are fed to the input of the ultrasonic transducer of the emitter, where they are converted into ultrasonic mechanical vibrations. The ultrasonic transducer of the emitter is mounted on the gun with pressed to the metal element of the barrel (guide). The direction of ultrasonic mechanical vibrations of the transducer should coincide with the direction of transmission of vibrations to the barrel (guide). Through the barrel (guide), through the charged projectile, through the fuse body, ultrasonic vibrations arrive at the input of the ultrasonic transducer of the fuse receiver. Ultrasonic mechanical vibrations are converted by the transducer of the receiver into voltage fluctuations, from which the electronic unit of the receiver extracts the fuse programming signals, which are stored in the electronic memory of this unit to perform the flight mission of the projectile.

В качестве преобразователя электрических колебаний в ультразвуковые механические колебания применен пьезоэлемент с использованием обратного пьезоэффекта, при котором переменное напряжение, приложенное к пьезоэлементу, преобразуется им в упругие механические колебания. Для создания более мощных ультразвуковых механических колебаний, передающих сигналы установки, используется магнитостриктор.A piezoelectric element is used as a transducer of electrical vibrations to ultrasonic mechanical vibrations using the inverse piezoelectric effect, in which an alternating voltage applied to the piezoelectric element is converted by it into elastic mechanical vibrations. To create more powerful ultrasonic mechanical vibrations that transmit installation signals, a magnetostrictor is used.

Для преобразования ультразвуковых механических колебаний в электрические в приемнике может использоваться прямой пьезоэффект.To convert ultrasonic mechanical vibrations into electrical vibrations, a direct piezoelectric effect can be used in the receiver.

Использование ультразвука позволяет производить одновременную установку взрывателей с ультразвуковыми приемниками всех снарядов в реактивной системе залпового огня, поскольку все указанные снаряды под действием собственного веса прижаты к направляющим, которые соединены между собой общими металлическими элементами крепления, например мембранами, и составляют единую металлическую конструкцию. С целью одновременной установки взрывателей с ультразвуковыми приемниками всех заряженных снарядов РСЗО ультразвуковой преобразователь устройства установки крепится на узле общего крепления направляющих так, чтобы ультразвуковые механические колебания преобразователя передавались через направляющие и снаряды всем взрывателям с минимальными потерями.The use of ultrasound allows the simultaneous installation of fuses with ultrasonic receivers of all the shells in the multiple launch rocket system, since all these shells are pressed against the guides by their own weight, which are interconnected by common metal fastening elements, such as membranes, and form a single metal structure. For the simultaneous installation of fuses with ultrasonic receivers of all charged MLRS shells, the ultrasonic transducer of the installation device is mounted on the common rail mounting unit so that ultrasonic mechanical vibrations of the converter are transmitted through guides and shells to all fuses with minimal losses.

При этом механические ультразвуковые колебания узла крепления всех направляющих достигают взрывателей всех заряженных снарядов и производят их одновременную установку в предстартовом режиме. Количество выпущенных снарядов РСЗО с одинаковой установкой взрывателей определяется боевой задачей.In this case, the mechanical ultrasonic vibrations of the attachment point of all the guides reach the fuses of all the charged shells and perform their simultaneous installation in the pre-launch mode. The number of MLRS shells fired with the same installation of fuses is determined by the combat mission.

РАСКРЫТИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИDISCLOSURE OF A USEFUL MODEL

Полезная модель поясняется структурной схемой на фиг. 1.The utility model is illustrated in the block diagram of FIG. one.

В состав устройства входят: блок управления 1; формирователь сигналов установки 2; излучатель сигналов установки, в который входят: генератор переменного напряжения ультразвуковой частоты 3; модулятор 4; согласующий усилитель 5; ультразвуковой преобразователь установщика 6.The device includes: control unit 1; signal conditioning apparatus 2; the signal emitter of the installation, which includes: an alternating voltage generator of ultrasonic frequency 3; modulator 4; matching amplifier 5; ultrasonic transducer installer 6.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИIMPLEMENTATION OF A USEFUL MODEL

С блока управления 1 команды установки по данным стрельбы поступают на вход формирователя сигналов установки 2, который формирует на своем выходе последовательность импульсов напряжения программирования взрывателя. Это напряжение поступает на один вход модулятора 4. На другой вход модулятора 4 поступает переменное напряжение ультразвуковой частоты с выхода генератора 3. При этом переменное напряжение ультразвуковой частоты модулируется в модуляторе сигналами программирования и поступает на выход модулятора 4 в виде модулированного напряжения ультразвуковой частоты. С выхода модулятора 4 это напряжение поступает на вход согласующего усилителя 5, выход которого подключен к ультразвуковому преобразователю 6 и согласует уровень выходного напряжения модулятора с необходимым уровнем напряжения для преобразователя 6. Преобразователь излучателя преобразует сигналы напряжения ультразвуковой частоты, которые содержат информацию программирования взрывателей, в соответствующие сигналы ультразвуковых механических колебаний. Эти колебания передаются, как указано выше, через металлические детали стволу или направляющим орудия и используются для программирования взрывателей снарядов, находящихся в стволе или на направляющих.According to the firing data, from the control unit 1, the installation commands are sent to the input of the signal shaper of installation 2, which generates at its output a sequence of voltage pulses for programming the fuse. This voltage is supplied to one input of the modulator 4. An alternating voltage of the ultrasonic frequency from the output of the generator 3 is supplied to the other input of the modulator 4. At the same time, the alternating voltage of the ultrasonic frequency is modulated in the modulator by programming signals and is supplied to the output of the modulator 4 in the form of a modulated voltage of the ultrasonic frequency. From the output of the modulator 4, this voltage is fed to the input of the matching amplifier 5, the output of which is connected to the ultrasonic transducer 6 and matches the output voltage level of the modulator with the required voltage level for the transducer 6. The transducer transducer converts the ultrasonic frequency voltage signals that contain fuses programming information into the corresponding signals of ultrasonic mechanical vibrations. These vibrations are transmitted, as indicated above, through metal parts to the barrel or gun guides and are used to program projectile fuses located in the barrel or on the guides.

При использовании предлагаемой полезной модели для установки снарядов РСЗО может быть применен следующий порядок установки предварительно заряженных снарядов: взрыватели всех заряженных снарядов устанавливаются по первой одинаковой программе, затем после запуска требуемого количества снарядов с первой программой установки производится установка взрывателей всех оставшихся снарядов по второй необходимой программе, после очередного запуска необходимого их количества, при необходимости, происходит очередная смена программы и т.д. до проведения пусков необходимого количества снарядов.When using the proposed utility model for installing MLRS shells, the following procedure for installing pre-charged shells can be applied: fuses of all charged shells are installed according to the first identical program, then after launching the required number of shells with the first installation program, fuses of all remaining shells are installed according to the second necessary program, after the next launch of the required number, if necessary, the next program change occurs, etc. before launching the required number of shells.

Таким образом, достигается поставленная цель: дистанционная автоматическая предстартовая установка взрывателей заряженных снарядов, с применением нормированного темпа стрельбы, при которой не требуется размещение на поверхностях ствола (направляющих) никаких блоков и устройств, а также при этом не требуются изменения в конструкции ствола (направляющих).Thus, the goal is achieved: remote automatic prelaunch installation of fuses of charged shells, using a normalized rate of fire, which does not require the placement of any blocks and devices on the surfaces of the barrel (guides), and also does not require changes in the design of the barrel (guides) .

Claims (2)

1. Устройство для установки взрывателя снаряда, в том числе реактивного, содержащее блок управления, формирователь сигналов установки взрывателя, излучатель сигналов установки, размещенные в приборе-установщике, отличающееся тем, что для исключения дополнительных устройств на стволе или специальной конструкции ствола формирователь сигналов установки содержит на выходе механический излучатель ультразвуковых колебаний, соответствующих сигналам установки, которые через металлические части ствола и снаряда передаются на ультразвуковой приемник взрывателя.1. A device for installing a projectile fuse, including a control unit, a fuse installation signal generator, installation signal emitter located in the installation device, characterized in that, to exclude additional devices on the barrel or a special barrel structure, the installation signal generator the output is a mechanical emitter of ultrasonic vibrations corresponding to the installation signals, which are transmitted through the metal parts of the barrel and projectile to ultrasound th fuse receiver. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что для одновременной установки всех взрывателей снарядов с ультразвуковыми приемниками реактивной системы залпового огня информация установки поступает на ультразвуковой излучатель, который соединен с общим металлическим узлом крепления всех направляющих.2. The device according to claim 1, characterized in that for the simultaneous installation of all projectile fuses with ultrasonic receivers of a multiple launch rocket system, the installation information is transmitted to an ultrasonic emitter that is connected to a common metal mount for all the guides.
RU2017115070U 2017-04-27 2017-04-27 Device for installing fuses RU180847U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017115070U RU180847U1 (en) 2017-04-27 2017-04-27 Device for installing fuses

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017115070U RU180847U1 (en) 2017-04-27 2017-04-27 Device for installing fuses

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU180847U1 true RU180847U1 (en) 2018-06-28

Family

ID=62813385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017115070U RU180847U1 (en) 2017-04-27 2017-04-27 Device for installing fuses

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU180847U1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5343795A (en) * 1991-11-07 1994-09-06 General Electric Co. Settable electronic fuzing system for cannon ammunition
RU2076303C1 (en) * 1993-03-02 1997-03-27 Специальное конструкторское бюро "Ротор" Signal generator for setting of electronic time fuze with inductive control circuit
RU2090835C1 (en) * 1991-06-11 1997-09-20 Специальное конструкторское бюро "Ротор" Electronic time fuze setter
RU2219488C1 (en) * 2003-02-04 2003-12-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт "Поиск" Equipment for remote input for programming of time fuses of salvo-fire jet projectile systems

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2090835C1 (en) * 1991-06-11 1997-09-20 Специальное конструкторское бюро "Ротор" Electronic time fuze setter
US5343795A (en) * 1991-11-07 1994-09-06 General Electric Co. Settable electronic fuzing system for cannon ammunition
RU2076303C1 (en) * 1993-03-02 1997-03-27 Специальное конструкторское бюро "Ротор" Signal generator for setting of electronic time fuze with inductive control circuit
RU2219488C1 (en) * 2003-02-04 2003-12-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт "Поиск" Equipment for remote input for programming of time fuses of salvo-fire jet projectile systems

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
RU 2076303 C1, 03.1997. *
Блок УВИ, Инструкция по настройке БУВИ 10.000ДИ, Разрабока СКБ "Ротор", 1988. Установщик временных интервалов, Схема электрическая функциональная УВИ 11.00032, Разработка СКБ "Ротор", 1992. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4144815A (en) Remote settable fuze information link
KR101647540B1 (en) Programmable ammunition
US7913606B2 (en) Inductive power transfer
US3670652A (en) Controlled range proximity fuze
GB590489A (en) Improvements in or relating to gunfire control systems
RU2482435C2 (en) Method and device for optical programming of shell
RU2240493C1 (en) Time fuze of shells of salvo-fire jet-propelled systems (sfjps)
RU180847U1 (en) Device for installing fuses
CN110585633B (en) Fire extinguishing bomb and launching system thereof
JPH03181798A (en) Launching device control system for missile
RU2480704C2 (en) Electro-shock gun cartridge with centred bullet
US4354278A (en) Laser telemetry
JP2012007876A (en) Electronic programming system for detonating fuse
RU2689008C1 (en) Method of preparation of controlled missiles launching and control system of rocket weapon system
NO326908B1 (en) Device comprising a projectile for launching from a launching rudder
US10408579B1 (en) Directed energy modification to M4A1 blank firing adaptor (BFA)
RU2397916C1 (en) Device for probing underwater medium with rocket projectile with explosive sound source
US6341101B1 (en) Launchable countermeasure device and method
US4928570A (en) Method and system for transmitting a command to start up a device on board a missile
CN203070580U (en) Live firing training sound simulation system
KR20160030758A (en) Apparatus for controlling guided weapons and guided weapons system and method for controlling guided weapons
RU2020110281A (en) Installation for launching aircraft missiles
KR102129776B1 (en) Launching apparatus for weapon using electromagnet
RU2021113318A (en) Installation for launching aircraft missiles
RU2240495C1 (en) Device for contactless programming of time fuzes of shells of salvo-fire jet-propelled systems