RU1808116C

RU1808116C - Device for checking error of gear-wheels

Info

Publication number: RU1808116C
Authority: RU
Inventors: Алексей Петрович Анферов; Николай Сергеевич Червяков
Original assignee: Кировское электромашиностроительное производственное объединение им.Лепсе
Priority date: 1990-10-01
Filing date: 1990-10-01
Publication date: 1993-04-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к устройствам дл контрол погрешностей зубчатых колес. Цель изобретени - повышение точности и быстродействи . Устройство содержит первое измерительное колесо 1, установленное на каретку 2, с которой св зан первый датчик 9 линейных перемещений, оправку 4 дл установки контролируемого колеса 3, второй датчик 10 линейных перемещений, вторую каретку 5, на которую устанавливаетс 6пThe invention relates to mechanical engineering, and in particular to devices for controlling the errors of gears. The purpose of the invention is to increase accuracy and speed. The device comprises a first measuring wheel 1 mounted on a carriage 2, with which a first linear displacement sensor 9 is connected, a mandrel 4 for mounting a controlled wheel 3, a second linear displacement sensor 10, and a second carriage 5 on which 6p is mounted

Description

ел Сate with

0000

оabout

0000

44

оabout

CJCj

рэвка 4, датчик 6 углового положени , установленный на одной оси с вторым измерительным колесом 8, приводимым во вращение приводом 7, устройства 11 и 12 прижима, устройства 13, 14 отвода, вычислитель 15. Оси трех колес расположены в одной плоскости, причем контролируемое колесо расположено между двум измерительными колесами. В режиме непрерывного вращени измерительных и контролируемого колес, наход щихс в двухпрофильном зацеплении, на каждом угловом шаге контролируемого колеса в пределах одного оборота вычислительноеRevka 4, an angular position sensor 6, mounted on the same axis as the second measuring wheel 8, driven by a drive 7, pressure devices 11 and 12, retraction devices 13, 14, calculator 15. The axles of the three wheels are located in the same plane, with the controlled wheel located between two measuring wheels. In the mode of continuous rotation of the measuring and controlled wheels, which are in two-profile engagement, at each angular step of the controlled wheel within one revolution

Изобретение относитс к машиностроению .The invention relates to mechanical engineering.

Целью изобретени вл етс повышение точности и производительности контрол .The aim of the invention is to increase the accuracy and performance of controls.

На чертеже изображена структурна схема устройства дл контрол погрешностей зубчатых колес.The drawing shows a structural diagram of a device for controlling the errors of gears.

Устройство содержит первое измерительное колесо 1, установленное на первую каретку 2, контролируемое колесо 3, устанавливаемое на оправку 4, котора устанавливаетс на вторую каретку 5, датчик 6 углового перемещени , привод 7, второе измерительное колесо 8, первый датчик 9 линейных перемещений, второй датчик 10 линейных перемещений, устройства 11 и 12 прижима, устройства 13 и 14 отвода кареток , вычислитель 15.The device comprises a first measuring wheel 1 mounted on a first carriage 2, a controlled wheel 3 mounted on a mandrel 4, which is mounted on a second carriage 5, an angular displacement sensor 6, a drive 7, a second measuring wheel 8, a first linear displacement sensor 9, a second sensor 10 linear displacements, clamping devices 11 and 12, carriage removal devices 13 and 14, calculator 15.

Первый датчик 9 линейных перемещений контактирует с первой кареткой 2, второй датчик 1C линейных перемещений контактирует с зторой кареткой 5, на которую установлена оправка контролируемого колеса П изод 7 установлен неподвижно и приводит зо вращение оправку с установленными нэ ней вторым измерительным колесом В :л датчиком 6 углового перемещени , контролируемое колесо находитс между измерительными колесами. Выходы датчиков 9, 10 линейных перемещений и датчика б углового перемещени подключены соответственно к первому, второму и третьему входам вычислител 15.The first linear displacement sensor 9 is in contact with the first carriage 2, the second linear displacement sensor 1C is in contact with the third carriage 5, on which the mandrel of the monitored wheel P is mounted. Isode 7 is stationary and drives the mandrel with the second measuring wheel B installed in it: sensor 6 angular displacement, the controlled wheel is between the measuring wheels. The outputs of the linear displacement sensors 9, 10 and the angular displacement sensor b are connected respectively to the first, second and third inputs of the calculator 15.

В исходном состо нииустройства 13,14 отвода кареток включены и отрегулированы на величину отвода кареток, позвол ющую свободно установить контролируемое колесо 3 на оправку 4, привод выключен. Перед началом работы в вычислительное устройство ввод тс необходимые данные: числоIn the initial state of the device, 13.14 carriage taps are turned on and adjusted to the carriage tapping amount, which allows the controlled wheel 3 to be freely mounted on the mandrel 4, the drive is turned off. Before starting work, the necessary data are entered into the computing device: the number

устройство определ ет рассто ние между ос ми оправки контролируемого колеса и второго измерительного колеса и между ос ми двух измерительных колес в моменты нахождени измерительных роликов второго измерительного колеса на пр мой, соедин ющей центры оправки контролируемого колеса и второго измерительного колеса. После объема показаний с двух измерителей линейных перемещений за один оборот контролируемого колеса вычислительное устройство определ ет соответствие контролируемого колеса заданным параметрам. 1 ил.the device determines the distance between the axes of the mandrel of the controlled wheel and the second measuring wheel and between the axes of the two measuring wheels when the measuring rollers of the second measuring wheel are on the straight line connecting the centers of the mandrel of the controlled wheel and the second measuring wheel. After the volume of readings from two linear displacement meters per revolution of the controlled wheel, the computing device determines the compliance of the controlled wheel with the specified parameters. 1 ill.

зубьев контролируемого колеса, его модуль, допуски на радиальное биение и размер по роликам, в случае нечетного количества зубьев контролируемого колеса должнаteeth of a controlled wheel, its module, tolerances for radial runout and roller size, in case of an odd number of teeth of a controlled wheel,

быть определена поправка на кривизну опорной поверхности измерительного колеса 1 на одном шаге.the correction for the curvature of the bearing surface of the measuring wheel 1 in one step shall be determined.

Работает устройство следующим образом .The device operates as follows.

На оправку 4 устанавливаетс контролируемое колесо 3, выключаютс устройства 13 и 14 отвода кареток, прижимы 11 и 12 ввод т контролируемое колесо в двухпро- фильное зацепление с измерительными колесами 1 и 8, включаетс привод, который приводит во вращение все три колеса. Вычислитель принимает информацию с датчиков линейных перемещений и производит поиск и запоминание на каждом шаге контролируемого колеса максимального показани датчика 10 с одновременной записью в пам ть показани датчика 9. В случае работы устройства с датчиком 6 углового перемещени съем показаний с двух датчиков 9,10The controlled wheel 3 is mounted on the mandrel 4, the carriage removal devices 13 and 14 are turned off, the clamps 11 and 12 engage the controlled wheel in two-profile engagement with the measuring wheels 1 and 8, the drive is turned on, which drives all three wheels. The calculator receives information from linear displacement sensors and searches and stores at each step of the monitored wheel the maximum reading of the sensor 10 with simultaneous recording of the sensor 9 in the memory. If the device works with the sensor 6 of angular displacement, take readings from two sensors 9,10

линейных перемещений производитс в моменты времени, определ емые с помощью датчика 6 угловых перемещений. После полного обката контролируемого колеса привод выключаетс , устройства 13, 14 отводаlinear displacements are performed at time points determined by the angular displacement sensor 6. After a full run-in of the controlled wheel, the drive is turned off, devices 13, 14 retraction

кареток включаютс и измерительные колеса выход т из зацеплени с контролируемым колесом. Вычислитель определ ет соответствие контролируемого колеса заданным параметром.carriages are turned on and the measuring wheels disengage from the monitored wheel. The calculator determines the correspondence of the wheel being controlled with a given parameter.

Реализаци изобретени позвол ет повысить точность и быстродействие устройства .The implementation of the invention improves the accuracy and speed of the device.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и Устройство дл контрол погрешностей рубчатых колес, содержащее корпус, оправку , предназначенную дл установки контролируемого колеса, установленные на оправках два измерительных колеса, две каретки, два датчика линейных перемещений, кинематически св занные с каретками, датчик углового перемещени , привод и вычислитель , оси оправок измерительных и контролируемого колес расположены в одной плоскости, при этом оправка контролируемого колеса расположена между оправкамиFormula A device for monitoring errors of rugged wheels, comprising a housing, a mandrel for mounting a controlled wheel, two measuring wheels mounted on the mandrels, two carriages, two linear displacement sensors, kinematically associated with the carriages, the angular displacement sensor, the drive and the calculator, the axis of the mandrels of the measuring and controlled wheels are located in the same plane, while the mandrel of the controlled wheel is located between the mandrels

00

измерительных колес, а выходы датчиков перемещений подключены к соответствующим входам вычислител , отличающеес тем, что, с целью повышени точности и производительности контрол , оправка контролируемого колеса установлена на каретке, датчик углового перемещени установлен на оправке одного из измерительных колес, установленной в корпусе, а привод соединен с этой же оправкой.measuring wheels, and the outputs of the displacement sensors are connected to the corresponding inputs of the calculator, characterized in that, in order to increase the accuracy and performance of the control, the mandrel of the controlled wheel is mounted on the carriage, the angular displacement sensor is installed on the mandrel of one of the measuring wheels installed in the housing, and the drive connected to the same mandrel.