RU1807316C

RU1807316C - Combination weighing machine

Info

Publication number: RU1807316C
Authority: RU
Inventors: Алексей Петрович Шлемов; Владимир Николаевич Пашнин; Альберт Алексеевич Седов; Владимир Григорьевич Ковалев
Original assignee: Челябинское Производственное Объединение "Завод Им.Орджоникидзе"
Priority date: 1991-03-01
Filing date: 1991-03-01
Publication date: 1993-04-07

Description

щающийс ротор 11с расположенными по его окружности 2К транспортными емкост ми 12, кажда из которых имеет управл емый механизм 1.3 ее разгрузки, привод 14 вращени ротора 11 и датчик 15 положени ротора 11, причем взвешивающие емкости 4 расположены над первыми К транспортными емкост ми 12 ротора 11, а емкости 6с соответствующими поворотными заслонками 8 - под вторыми К транспортными емкост ми 12. При этом блок 10 управлени п той группой выходов (сигналы Fi-F2K) подключен к входам управлени механизмов 13 разгрузки емкостей 12, шестой группой выходов (сигналы G) - к приводу 14 ротора, а второй группой входов (сигналы Н) - к выходам датчика 15 положени ротора .a rotating rotor 11 with transport containers 12 located around its circumference 2K, each of which has a controlled mechanism 1.3 for unloading it, a rotor drive 14 of the rotor 11 and a rotor position sensor 15, the weighing containers 4 being located above the first K transport containers 12 of the rotor 11 and containers 6 with corresponding rotary shutters 8 under the second K transport tanks 12. In this case, the control unit 10 of the fifth group of outputs (signals Fi-F2K) is connected to the control inputs of the mechanisms 13 for unloading the tanks 12, the sixth group of outputs (with chasing G) - to the drive rotor 14 and the second group of inputs (signals H) - to the outputs of the rotor position sensor 15.

Работу дозатора рассмотрим на примере дозатора с четырьм взвешивающими емкост ми (т.е. ), показанном на фиг. 1,Let us consider the operation of the dispenser using the example of a dispenser with four weighing containers (i.e.), shown in FIG. 1,

Вращение ротора 11 осуществл етс от привода 14, например двигател , с которым он имеет жесткую св зь. Ротор может занимать восемь фиксированных положений, в которые он устанавливаетс с помощью восьми расположенных на нем флажков и датчика 15 положени ротора. При прохождении флажка вблизи датчика 15 последний вырабатывает сигнал Н, по которому блок управлени 10 выключает привод 14 и ротор останавливаетс в одном из своих фиксированных положений. Во врем работы ротор последовательно переходит из одного свое- го положени в соседнее.The rotation of the rotor 11 is carried out by a drive 14, for example a motor with which it is in tight communication. The rotor can occupy eight fixed positions in which it is set using eight flags located thereon and a rotor position sensor 15. When the flag passes near the sensor 15, the latter generates a signal H, by which the control unit 10 turns off the drive 14 and the rotor stops in one of its fixed positions. During operation, the rotor sequentially moves from one of its positions to an adjacent one.

На фиг. 1 все восемь позиций, которые может занимать в процессе работы кажда из имеющихс на роторе транспортных емкостей 12i-12s, пронумерованы цифрами в кружочках. Фиксированные положени ротора выбраны с таким расчетом, чтобы в любом из них транспортные емкости, наход щиес в данный момент времени на позици х 1-4, располагались строго под соответствующими взвешивающими емкост ми 4i-44, а транспортные емкости на позици х 5-8 - строго над соответствующими емкост ми временного хранени 61-64.In FIG. 1, all eight positions that each of the transport containers 12i-12s on the rotor may occupy during operation are numbered in circles. The fixed rotor positions are selected so that in any of them the transport tanks located at positions 1-4 at a given time are located strictly under the respective weighing tanks 4i-44, and the transport tanks at positions 5-8 - strictly above the respective temporary storage containers 61-64.

На фиг. 2, А показана циклограмма работы взвешивающих устройств дозатора (врем цикла Тц). Все четыре взвешивающих устройства работают синхронно. Так, от момента времени to до момента ti выполн етс перегрузка взвешенных порций (врем перегрузки ТПрг) из взвешивающих емкостей 4 в транспортные емкости 12 путем подачи блоком 10 сигналов управлени В на механизмы разгрузки 5 взвешивающих емкостей . Затем от момента ti до момента t2 выполн етс загрузка взвешивающих емкостей (врем загрузки Т3гр) новыми порци ми материала путем подачи блоком 10 сигналов управлени А на питатели 2. После этого от момента t2 до момента t3 блок 10 проводитIn FIG. 2A shows the sequence diagram of the operation of the weighing devices of the dispenser (cycle time TC). All four weighing devices work synchronously. Thus, from time to time to time ti, weighted portions are loaded (overload time TPg) from weighing containers 4 to transport containers 12 by supplying control unit 10 with control signals B to unloading mechanisms 5 of weighing containers. Then, from time ti to time t2, weighing containers (loading time T3gr) are loaded with new portions of material by feeding control signals A by block 10 to feeders 2. After that, from time t2 to time t3, block 10 conducts

взвешивание загруженных порций (врем взвешивани Твзв);анализиру сигналы ве- . са Е, поступающие от датчиков веса, и запомина полученные весовые данные в своей внутренней пам ти. Далее цикл работыweighing the loaded portions (the time of weighing the Tws); analyzing the signals ve-. ca E coming from the weight sensors and storing the received weight data in its internal memory. Further work cycle

взвешивающих устройств повтор етс .weighing devices is repeated.

Одновременно с работой взвешивающих устройств ротор 11 выполн ет свой цикл работы, показанный на фиг. 2, В. Момент времени to его цикла соответствует моментуSimultaneously with the operation of the weighing devices, the rotor 11 performs its cycle of operation, shown in FIG. 2, B. The moment of time to its cycle corresponds to the moment

5 to цикла работы взвешивающих устройств, т.е. моменту окончани взвешивани и началу перегрузки порции из взвешивающих емкостей в транспортные. От этого момента времени до момента ti ротор находитс в5 to the cycle of operation of weighing devices, i.e. the moment of the end of the weighing and the beginning of the reloading of the portion from the weighing containers to the transport ones. From this point in time to the time ti, the rotor is in

0 состо нии поко в одном из своих фиксированных положений. Затем от момента ti до момента t2 ротор выполн ет поворот (врем поворота Тп), переход из текущего своего положени в следующее.0 state of rest in one of its fixed positions. Then, from time ti to time t2, the rotor rotates (turn time Tn), moving from its current position to the next.

5 Как видно из фиг. 2, В, за врем цикла Тц работы взвешивающих устройств, ротор выполн ет четыре поворота, переход из ° одного положени в другое и остава сь в каждом из них некоторое врем ТПок.5 As can be seen from FIG. 2B, during the cycle Tc of operation of the weighing devices, the rotor performs four rotations, moving from one position to another and remaining in each of them for some time Tpok.

0 Одновременно с управлением работой взвешивающих устройств и ротора блок 10 выполн ет цикл поиска (врем поиска Тпск) наилучшей комбинации взвешенных порций , наход щихс как в транспортных емко5 ст х, так и в емкост х временного хранени , показанный на фиг. 2., С. Как видно из этой циклограммы, поиск начинаетс также в момент to, когда станов тс известны весовые данные загруженных во взвешивающие ус0 тройства порций, и заканчиваетс до момента ti, соответствующего окончанию первого поворота ротора после перегрузки порции из взвешивающих емкостей в транспортные .0 At the same time as controlling the operation of the weighing devices and the rotor, block 10 performs a search cycle (search time Tpc) of the best combination of weighted portions located both in transport containers and in temporary storage containers, shown in Figs. 2., C. As can be seen from this sequence diagram, the search also begins at the time to, when the weight data of the portions loaded into the weighing devices becomes known, and ends until the moment ti, corresponding to the end of the first rotation of the rotor after the portion is loaded from the weighing containers into transport .

5 На фиг. 2, Д показана циклограмма проведени операции перегрузки порций из транспортных емкостей в емкости временного хранени (врем перегрузки Тпрг), котора проводитс во врем нахождени 5 in FIG. 2D shows the sequence diagram of the operation of loading portions from transport containers to temporary storage tanks (overload time Tpr), which is carried out while

0 ротора в одном из своих фиксированных положений. Эта операци проводитс не всегда после каждого из поворотов ротора, а только тогда, когда есть дл этого необходимость и возможность. При этом блок уп5 равлени 10 устанавливает поворотные заслонки 8 в положение, обеспечивающее перегрузку порций из транспортных емкостей в емкости временного хранени .0 rotor in one of its fixed positions. This operation is not always carried out after each of the rotor rotations, but only when there is a need and opportunity for this. At the same time, control unit 10 sets the rotary shutters 8 to a position that provides overloading of portions from transport containers to temporary storage tanks.

На фиг. 2, Е показана циклограмма про- ведени операции выдачи дозы из дозатора.In FIG. 2E shows a sequence diagram of a dose dispensing operation.

т.е. разгрузки транспортных емкостей и емкостей временного хранени , вошедших в наилучшую комбинацию (врем разгрузки Траг) в устройство 9 объединени ций. При этом соответствующие поворотные заслонки устанавливаютс в положени обеспечивающее разгрузку наход щихс над ними транспортных емкостей в-устройство 9.those. unloading transport containers and temporary storage tanks included in the best combination (unloading time Trag) into the combining device 9. In this case, the corresponding rotary shutters are installed in a position providing unloading of the transport tanks located above them in the device 9.

Таким образом, к концу цикла работы ротора под всеми взвешивающими емкост ми 4 всегда оказываютс пустые транспортные емкости, и далее начинаетс новый цикл работы дозатора.Thus, by the end of the rotor operation cycle, empty transport containers always appear under all weighing containers 4, and then a new dispenser operation cycle begins.

В качестве иллюстраций в таблице последовательно показаны положени , занимаемые ротором, и состо ни , в которых наход тс транспортные емкости и емк ости временного хранени в каждом из этих положений (пустые или загруженные).By way of illustration, the table shows in succession the positions occupied by the rotor and the conditions in which the transport and temporary storage containers are located in each of these positions (empty or loaded).

Так, в столбце 0 показаны позиции, которые может занимать кажда из транспортных емкостей. В столбцах Ч показаны номера транспортных емкостей, наход щихс в данном положении ротора на Данной позиции. В столбцах под цифрой 2 показаны состо ни соответствующих транспортных емкостей: 3й- загружена - - свободна. В столбцах таблицы под цифрой 3 показаны аналогичные состо ни емкостей временного хранени , которые всегда наход тс в позици х 5-8. Стрелочками показано проведение операции перегрузки порции из транспортной емкости в емкость временного хранени .So, column 0 shows the positions that each of the transport tanks may occupy. Columns H show the numbers of transport tanks located in a given position of the rotor at a given position. In the columns under the number 2 the states of the respective transport tanks are shown: 3rd — loaded - - free. The columns of the table under the number 3 show the similar states of the temporary storage tanks, which are always at 5-8. Arrows indicate the operation of loading a portion from a transport vessel to a temporary storage vessel.

Предположим, что в исходном состо нии ротор находитс в положении, когда перва транспортна емкость находитс в позиции 1, втора - в позиций 2 и т.д., как показано в графе таблицы Исходное положение . В этом положении выполн етс перегрузка в транспортные емкости 1-4 взвешенных порций материала из соответствующих взвешивающих емкостей, что отражено знаком 3 в столбце 2 этой графы против номеров этих емкостей. Остальные емкости остаютс свободными. После завершени перегрузки ротор совершает первый поворот,Assume that in the initial state, the rotor is in the position when the first transport container is in position 1, the second in position 2, etc., as shown in the column of the table Initial position. In this position, 1-4 weighted portions of material from the respective weighing containers are loaded into transport containers, which is reflected by the sign 3 in column 2 of this column against the numbers of these containers. The remaining containers remain free. After the overload is completed, the rotor makes a first turn,

В. графе После 1-го поворота показано , что транспортна емкость 1 находитс в позиции 2, транспортна емкость 2 - в позиции 3 и т.д. При этом транспортна емкость 4 с порцией материала оказываетс над свободной емкостью 1 временного хранени и, следовательно, выполн етс перегрузка этой порции, что отражено стрелкой. После этого выполн етс второй поворот.B. column After the 1st turn, it is shown that the transport tank 1 is in position 2, the transport tank 2 is in position 3, etc. In this case, the transport capacity 4 with a portion of the material is above the free temporary storage capacity 1 and, therefore, overload of this portion is performed, which is indicated by the arrow. After this, a second turn is performed.

Как видно из таблицы, в положении ротора После 2-го поворота никаких перегрузок не проводитс и ротор выполн ет третий поворот.As can be seen from the table, in the position of the rotor After the 2nd rotation no overloads are carried out and the rotor performs the third rotation.

В положении ротора После 3-го поворота проводитс перегрузка порции из 5 транспортной емкости 3 в емкость 2 временного хранени и затем выполн етс четвертый поворот.In rotor position After the 3rd rotation, a portion is transferred from transport vessel 5 to temporary storage vessel 2 and then the fourth rotation is performed.

После четвертого поворота все транспортные емкости под взвешивающими ем0 кост ми оказываютс пустыми и в них проводитс перегрузка очередных взвешенных порций из взвешивающих емкостей, что отражено знаком 3 против номеров транспортных емкостей 5, 6, 7 и 8, В этом жеAfter the fourth turn, all transport containers under the weighing containers are empty and the next weighted portions are loaded from the weighing containers, which is indicated by 3 against the numbers of transport containers 5, 6, 7 and 8, in the same

5 положении ротора блок 10 проводит поиск наилучшей комбинации порции среди всех имеющихс взвешенных порций. Предположим , например, что это порции, наход щиес в транспортных емкост х 6, 8, 1 и вAt the rotor position, block 10 searches for the best serving combination among all available weighted servings. Suppose, for example, that these are portions in transport containers 6, 8, 1 and in

0 емкости 1 временного хранени . Это отражено знаком X против соответствующих номеров емкостей. Одновременно с поиском ротор совершает п тый поворот. В положении ротора после 5-го поворо5 та, как видно из соответствующей графы, выполн етс перегрузка порции из транспортной емкости 2 в емкость 3 временного хранени и одновременно выполн етс разгрузка порций, вошедших в наилучшую ком0 бинацию. Далее совершаетс шестой поворот.0 containers 1 temporary storage. This is indicated by an X against the corresponding tank numbers. Simultaneously with the search, the rotor makes the fifth turn. In the rotor position after the 5th turn, as can be seen from the corresponding column, the portion is loaded from the transport tank 2 to the temporary storage tank 3 and at the same time, the portions included in the best combination are unloaded. Next, the sixth turn is made.

После шестого поворота выполн етс перегрузка порций из транспортной емкости 7 в емкость 1 временного хранени иAfter the sixth turn, portions are transferred from the transport tank 7 to the temporary storage tank 1 and

5 совершаетс седьмой поворот, после которого не проводитс никаких перегрузок.5, the seventh turn takes place, after which no overloads are carried out.

После восьмого поворота все транспортные емкости, наход щиес под взвешива-. ющими емкост ми, вновь оказываютс After the eighth turn, all transport containers under weighing. capacitance tanks again turn out to be

0 свободными и выполн етс Перегрузка в них очередных взвешенных порций, а также проводитс поиск наилучшей комбинации. Предположим, что транспортные емкости 1, 3,5 и емкость 2 временного хранени вошли0 are free and the next weighted portions are overloaded in them, and the best combination is also searched. Suppose that transport tanks 1, 3,5 and temporary storage tank 2 are included

5 в эту комбинацию, что отмечено знаком X в соответствующих строках. 5 to this combination, which is marked with an X in the corresponding lines.

После Дев того поворота никаких перегрузок не проводитс , а проводитс только . разгрузка порций, вошедших в наилучшуюAfter the Dev turn, no overloads are carried out, but only. unloading of portions included in the best

0 комбинацию, т.е. выдача дозы.0 combination, i.e. issue of a dose.

Если продолжать таблицу дальше, то можно показать, что при любых комбинаци х порций, вошедших в наилучшую комбинацию , всегда имеютс четыре пустыхIf we continue the table further, it can be shown that for any combination of portions included in the best combination, there are always four empty

5 транспортных емкости дл перегрузки в них очередных взвешенных порций из взвешивающих емкостей5 transport tanks for reloading next weighted portions from weighing containers

Таким образом, в предлагаемом дозаторе все К взвешивающих устройств работают С максимальной производительностью, безThus, in the proposed dispenser all K weighing devices work with maximum performance, without

простоев, и в каждом цикле дозировани обеспечиваетс поиск среди 2К взвешенных порций без вс ких ограничений на вид комбинации . Кроме того, что при соответствующем выборе технических характеристик дозатора (скорости вращени ротора, времени загрузки, перегрузки и др.) вращение ротора может быть и непрерывным, без остановок , а все операции по перегрузке и разгрузке порций могут выполн тьс по хо- ду по сигналу датчика 15 положени ротора, когда последний будет проходить определенные требуемые положени .downtime, and in each dosing cycle, a search is made of 2K weighted portions without any restriction on the type of combination. In addition, with the appropriate choice of the technical characteristics of the dispenser (rotor speed, loading time, overload, etc.), the rotor rotation can be continuous without stopping, and all operations for reloading and unloading portions can be performed according to the signal rotor position sensor 15 when the latter has passed certain required positions.

Claims

Formula of the invention A combination weighing batcher, co-v holding a dispensing material distribution unit, under which are K controlled feeders, K weighing containers: controlled unloading mechanisms placed under appropriate feeders and attached to weight sensors, K temporary storage containers of weighed portions of material with controlled mechanisms for their unloading, above and below which are placed K controlled rotary dampers and a unit for combining unloaded portions in one dose, as well as a control unit dispenser, the first group you

0

5 0 5

0

moves connected to the control inputs of the feeders, a second group of outputs connected to the control inputs of the mechanisms for unloading weighing containers, a third group of outputs connected to the control inputs of the mechanisms for unloading temporary storage tanks, and a fourth group of outputs to control inputs of the rotary dampers, while its first group of inputs is connected to the outputs of the weight sensors, which are also distinguished by the fact that, in order to increase the accuracy of dosing, a rotary rotor with a 2K trans sports tanks with controlled unloading mechanisms, rotor rotation drive and rotor position sensor, the weighing tanks located under the first K transport tanks of the rotor, and temporary storage tanks with corresponding rotary shutters under the second K transport tanks, while the fifth group of outputs the control unit is connected to the control inputs of the mechanisms for unloading transport tanks, its sixth group of outputs to the input of the rotor drive, and the second group of inputs to the outputs of the rotor position sensor and .

An example of the dispenser.

WHERE I

f I

kt + b I fffЈ | {{|

Continuation of table I

III I

(j; Ј

I I

10 Fig. 1