RU180711U1

RU180711U1 - GEARBOX DRIVE

Info

Publication number: RU180711U1
Application number: RU2017144927U
Authority: RU
Inventors: Юрий Михайлович Козлов; Алексей Леонидович Сарычев; Артем Владимирович Якушев
Original assignee: Публичное акционерное общество "КАМАЗ"
Priority date: 2017-12-20
Filing date: 2017-12-20
Publication date: 2018-06-21

Abstract

Полезная модель относится к области машиностроения, а именно к приводам управления сцеплением транспортных средств и служит для уменьшения усилия на педаль сцепления. Привод коробки передач содержит делитель (1), расположенный на коробке передач, педаль сцепления (2), рычаг (3) переключения передач, расположенный в кабине рядом с рабочим местом водителя, ПГУ (4) с датчиком, сервошифт (5), установленный на коробке передач. К делителю (1) снизу подводится пневматическая трубка (6) диаметром 8 мм, по которой передается воздух от пневматической системы на делитель (1). На рычаге (3) переключения передач расположен рычажок (7). ПГУ (4) с датчиком установлен на коробке передач и имеет два разъема. Один вход соединен с педалью сцепления (2) через гидравлическую трубку (8), а другой - с пневмосистемой через пневматическую трубку (9). ПГУ (4) с датчиком передает усилие в электронный блок управления (10) автомобилем о ходе перемещения педали сцепления (2). На коробке передач установлен сервошифт (5). Для управления сервошифтом (5) коробки передач на транспортном средстве устанавливается электромагнитный клапан (11) автомобилем. С одной стороны, к электромагнитному клапану (11) подводится пневматическая трубка (12), с другой стороны имеется выход, к которому подключена пневматическая трубка (13), которая соединяет электромагнитный клапан (11) с сервошифтом (5). ПГУ (4) с датчиком и электромагнитный клапан (11) соединены между собой электрической связью. Привод содержит электронный блок управления (10) автомобилем, который соединен жгутами проводов с делителем (1), электромагнитным клапаном (11) и датчиком ПГУ (4). Электронный блок управления (10) автомобилем связан с сервошифтом (5) через электромагнитный клапан (11). Сервошифт (5), ПГУ (4) с датчиком, электромагнитный клапан (11) и электронный блок управления (10) автомобилем связаны между собой электропневматической связью. Был создан привод, который позволил повысить КПД. 1 ил.The utility model relates to the field of mechanical engineering, namely to drive clutch control vehicles and serves to reduce the effort on the clutch pedal. The gearbox drive contains a divider (1) located on the gearbox, a clutch pedal (2), a gear lever (3) located in the cab near the driver’s workstation, a CCGT (4) with a sensor, a servo-shift (5) mounted on gearbox. A pneumatic tube (6) with a diameter of 8 mm is supplied from below to the divider (1), through which air is transferred from the pneumatic system to the divider (1). A lever (7) is located on the gearshift lever (3). CCGT (4) with a sensor mounted on the gearbox and has two connectors. One input is connected to the clutch pedal (2) through a hydraulic tube (8), and the other to the pneumatic system through a pneumatic tube (9). The CCGT (4) with the sensor transmits the force to the electronic control unit (10) by the vehicle about the progress of the clutch pedal (2). A servo shift (5) is installed on the gearbox. To control the servo-shift (5) of the gearbox, a solenoid valve (11) is installed on the vehicle by the vehicle. On the one hand, a pneumatic tube (12) is supplied to the solenoid valve (11), on the other hand there is an outlet to which a pneumatic tube (13) is connected, which connects the solenoid valve (11) to a servoshift (5). CCP (4) with a sensor and an electromagnetic valve (11) are interconnected by electrical communication. The drive contains an electronic control unit (10) for the vehicle, which is connected by wiring harnesses with a divider (1), an electromagnetic valve (11) and a CCGT sensor (4). The electronic control unit (10) of the car is connected to the servoshift (5) through an electromagnetic valve (11). The servo shift (5), the CCGT (4) with the sensor, the electromagnetic valve (11) and the electronic control unit (10) of the car are interconnected by electro-pneumatic communication. A drive was created that improved efficiency. 1 ill.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения, а именно к приводам управления сцеплением коробки передач транспортных средств и служит для обеспечения плавного включения передач.The utility model relates to the field of mechanical engineering, namely to drive clutch control gearboxes of vehicles and serves to ensure smooth gear shifting.

Известно устройство для управления сцеплением автомобиля, которое содержит пневмогидроусилитель и главный цилиндр сцепления, подключенный к пневмогидроусилителю через гидравлический распределитель, обеспечивающий работу сцепления в 2-х режимах - транспортном и режиме отбора мощности, датчик, срабатывающий в режиме отбора мощности от перегрузки, при этом распределитель снабжен органом автоматической блокировки режимов и рукояткой для переключения режимов, электромагнитным переключателем режимов и электрогидропневмоприводом с размещенной в кабине кнопкой включения электромагнитного клапана, кроме того, для переключения сцепления из режима отбора мощности в транспортный режим гидравлический распределитель снабжен гидропневмоприводом, включаемым педалью сцепления (см. патент на изобретение №2291065 С1, МПК B60K 23/02 (2006.01), опубликовано 10.01.2007).A device for controlling a vehicle’s clutch is known, which comprises a pneumatic hydraulic booster and a clutch master cylinder connected to a pneumatic hydraulic booster through a hydraulic distributor that provides clutch operation in 2 modes — transport and power take-offs, a sensor that operates in power take-off mode, while the distributor equipped with an automatic mode locking body and a handle for switching modes, an electromagnetic mode switch and an electrohydropneumatic actuator with a size The solenoid valve switch button in the cab, in addition, to switch the clutch from power take-off to transport mode, the hydraulic distributor is equipped with a hydropneumatic actuator that is switched on by the clutch pedal (see patent for invention No. 2291065 C1, IPC B60K 23/02 (2006.01), published on 10.01 .2007).

Известен электропневматический привод коробки передач, состоящий из электропневматического исполнительного механизма коробки передач, содержащего два трехпозиционных пневмоцилиндра, выполненных перекрестно в одном корпусе, управляемым четырьмя нормальнозакрытыми электромагнитными пневматическими клапанами, запитанными от бортовой пневмосистемы автотранспортного средства, установленного на крышке коробки передач вместо опоры рычага переключения передач, и рычага управления коробкой передач, установленного в рабочей зоне водителя, при этом рычаг управления коробкой передач содержит четыре нормальнозамкнутых выключателя, запитанных от бортовой электрической сети автотранспортного средства через датчик состояния сцепления, замыкающийся при размыкании сцепления автотранспортного средства, и соединенных электрически с электромагнитными клапанами исполнительного механизма коробки передач, кроме этого он содержит электропневматический механизм блокировки случайного включения передачи заднего хода, состоящий из пневмоцилиндра, управляемого нормальнозакрытым электромагнитным пневматическим клапаном, запитанным от бортовой пневмосистемы автотранспортного средства, электрически соединенным с выключателем рычага управления коробкой передач, размыкающимся при выборе передачи заднего хода, и установленный вместо механического предохранителя включения передачи заднего хода коробки передач, кроме этого датчик состояния сцепления соединен с выключателями рычага управления коробкой передач, а выключатели рычага управления коробкой передач соединены с электромагнитными пневматическими клапанами через электронные силовые ключи (см. патент на полезную модель №13954 U1, МПК B60K 41/00 (2006.01), опубликовано 20.06.2000).The electro-pneumatic gearbox drive is known, consisting of an electro-pneumatic gearbox actuator, comprising two three-position pneumatic cylinders made crosswise in one housing, controlled by four normally closed electromagnetic pneumatic valves, powered from the vehicle’s onboard pneumatic system mounted on the gearbox cover instead of the gear lever support, and gear lever mounted in the working area drives while the gearbox control lever contains four normally closed switches, powered from the vehicle’s electrical network via the clutch state sensor, which closes when the vehicle’s clutch is opened, and electrically connected to the electromagnetic valves of the gearbox actuator, in addition, it contains an electro-pneumatic lock mechanism accidentally engaging reverse gear, consisting of a normal-operated pneumatic cylinder a solenoid pneumatic valve energized from the onboard pneumatic system of the vehicle, electrically connected to the gear lever control switch, opening when the reverse gear is selected, and installed instead of the mechanical safety switch for the gear reverse gear, in addition, the clutch status sensor is connected to the control lever switches gearbox, and the gearbox control lever switches are connected to electromagnetic pneumatic valves through electronic power switches (see Utility Model Patent No. 13954 U1, IPC B60K 41/00 (2006.01), published on 06/20/2000).

Известен электропневматический привод коробки передач, состоящий из электропневматического исполнительного механизма коробки передач, содержащего два трехпозиционных пневмоцилиндра для выбора и включения передач, выполненных перекрестно в одном корпусе, управляемых нормально закрытыми электромагнитными пневматическими клапанами, штоки цилиндров соединены вне рабочих полостей с рычагом переключения передач, при этом верхний конец рычага жестко соединен со штоком цилиндра включения передач с возможностью качания относительно оси штока и подвижно соединен с осью-штоком цилиндра выбора передач посредством зубчатого зацепления с возможностью фиксированных остановок оси-штока по заданной программе на позициях включения передач или нейтрали, а нижний конец рычага выполнен в виде хвостовика, имеющего возможность скользящего соединения с одним из штоков коробки передач, цилиндр выбора передач, содержащийся в приводе трехштокового механизма переключения передач, снабжен управляемым упором для его оси-штока, выполненным в виде двухпозиционного пневмоцилиндра и соединенным с цилиндром выбора передач так, что оси обоих цилиндров параллельны (см. патент на изобретение №2486072 С1, МПК В60К 20/04 (2006.01), опубликовано 27.06.2013).Known electro-pneumatic gearbox drive, consisting of an electro-pneumatic actuator gearbox containing two three-position pneumatic cylinders for selecting and engaging gears made cross in one housing, controlled by normally closed electromagnetic pneumatic valves, cylinder rods connected outside the working cavities with the gear lever, while the upper end of the lever is rigidly connected to the rod of the gearshift cylinder with the possibility of swinging about the axis the rod and is movably connected to the axis-rod of the gear selection cylinder by gearing with the possibility of fixed axis-rod stops according to a given program at the gear or neutral positions, and the lower end of the lever is made in the form of a shaft having a sliding connection with one of the gearbox rods , the gear selection cylinder contained in the drive of the three-pin gear shift mechanism is provided with a controlled stop for its axis-rod, made in the form of a two-position pneumatic cylinder and is connected internal with the gear selection cylinder so that the axes of both cylinders are parallel (see patent for invention No. 2486072 C1, IPC B60K 20/04 (2006.01), published on June 27, 2013).

Известен привод выключения сцепления, содержащий педаль сцепления, оснащенной электрическими датчиками положения, рычаг механизма выключения сцепления, исполнительный механизм, который посредством штока воздействует на рычаг механизма выключения сцепления, блок электропневматических клапанов и электронный блок управления электропневматическими клапанами (см. патент на полезную модель №142816 U1, МПК В60К 23/02 (2006.01), опубликовано 10.07.2014).There is a known clutch release drive comprising a clutch pedal equipped with electric position sensors, a clutch release lever, an actuator that acts on the clutch release lever, an electro-pneumatic valve block and an electronic pneumatic valve control unit via a rod (see Utility Model Patent No. 142816 U1, IPC В60К 23/02 (2006.01), published July 10, 2014).

Прототипом к заявляемому техническому решению по совокупности существенных признаков и достигаемому техническому результату является привод управления механизмом переключения передач коробки передач модели ZF-16S151, содержащий делитель, расположенный на коробке передач, педаль сцепления, рычаг переключения передач, расположенный рядом с рабочим местом водителя, связь которых выполнена между собой пневматической (см. рис. 3-66 и 3-67 по адресу в интернете: https://www.remkam.ru/kammust-21/).The prototype of the claimed technical solution according to the set of essential features and the technical result achieved is the ZF-16S151 gearbox control gearbox control mechanism comprising a divider located on the gearbox, a clutch pedal, a gear lever located next to the driver’s workstation, the connection of which made between pneumatic (see. Fig. 3-66 and 3-67 at the Internet address: https://www.remkam.ru/kammust-21/).

Известные решения в большинстве случаев имеют сложную конструкцию с большим количеством пневматических соединений, низкий КПД, запаздывание срабатывания переключения передач, где для переключения передач используется сила сжатого воздуха, который забирается из пневматической системы.Known solutions in most cases have a complex structure with a large number of pneumatic connections, low efficiency, a delay in the gear shift, where the force of compressed air that is taken from the pneumatic system is used to shift gears.

Задачей данной полезной модели является повысить КПД привода за счет применения электрической связи.The objective of this utility model is to increase drive efficiency through the use of electrical communications.

Поставленная задача достигается тем, что привод коробки передач, содержащий делитель, расположенный на коробке передач, педаль сцепления, рычаг переключения передач, расположенный рядом с рабочим местом водителя, связь которых выполнена между собой пневматической, дополнительно содержит сервошифт коробки, ПГУ с датчиком, электромагнитные клапаны и электронный блок управления автомобилем, соединенные между собой жгутами проводов и образующие совместно с пневматической связью - электропневматическую, при этом сервошифт связан с блоком управления через электропневматический клапан, ПГУ и клапаны - через электрическую связь.This object is achieved in that the gearbox drive, comprising a divider located on the gearbox, a clutch pedal, a gear lever located next to the driver’s workstation, which are pneumatically connected to each other, additionally contains a gearbox servo-switch, a CCGT with a sensor, and electromagnetic valves and an electronic control unit for the car, interconnected by wire harnesses and forming together with pneumatic communication - electro-pneumatic, while the servoshift is connected to the unit control via an electro-pneumatic valve, CCGT and valves through electrical communication.

Совокупность отличительных признаков, заключающаяся в том, что привод коробки передач дополнительно содержит сервошифт коробки, ПГУ с датчиком, электромагнитные клапаны и электронный блок управления автомобилем, соединенные между собой жгутами проводов и, образующие совместно с пневматической связью - электропневматическую, при этом сервошифт связан с блоком управления через электропневматический клапан, ПГУ и клапаны - через электрическую связь, позволяет повысить КПД привода.The set of distinctive features, namely, that the gearbox drive additionally contains a box servo-switch, a CCGT with a sensor, electromagnetic valves and an electronic vehicle control unit, interconnected by wire harnesses and, together with pneumatic communication, forming an electropneumatic connection, while the servo-shift is connected to the unit control via an electro-pneumatic valve, CCGT and valves - through electrical communication, can increase the efficiency of the drive.

Анализ известных технических решений, проведенный по научно-технической и патентной документации, показал, что совокупность существенных признаков заявляемого технического решения не известна из уровня техники, следовательно, оно соответствует условию патентоспособности полезной модели «новизна».An analysis of the known technical solutions carried out according to the scientific, technical and patent documentation showed that the set of essential features of the claimed technical solution is not known from the prior art, therefore, it meets the patentability condition of the utility model “novelty”.

Суть полезной модели поясняется чертежом, где изображен привод коробки передач.The essence of the utility model is illustrated in the drawing, which shows the gearbox drive.

Привод коробки передач содержит делитель 1, расположенный на коробке передач, педаль сцепления 2, рычаг 3 переключения передач, расположенный в кабине рядом с рабочим местом водителя, ПГУ 4 с датчиком, сервошифт 5, установленный на коробке передач. К делителю 1 снизу подводится пневматическая трубка 6 диаметром 8 мм, по которой передается воздух от пневматической системы на делитель 1.The gearbox drive contains a divider 1 located on the gearbox, a clutch pedal 2, a gear shift lever 3 located in the cab next to the driver’s workstation, a CCGT 4 with a sensor, a servo shift 5 mounted on the gearbox. To the divider 1, a pneumatic tube 6 with a diameter of 8 mm is supplied from below, through which air is transferred from the pneumatic system to the divider 1.

На рычаге 3 переключения передач расположен рычажок 7, с помощью которого происходит управление делителем 1. ПГУ 4 с датчиком установлен на коробке передач и имеет два разъема. Один вход соединен с педалью сцепления 2 через гидравлическую трубку 8, а другой - с пневмосистемой через пневматическую трубку 9. ПГУ 4 с датчиком передает усилие от водителя на муфту выключения сцепления и данные в электронный блок управления 10 автомобилем о ходе перемещения педали сцепления 2. На коробке передач установлен сервошифт 5, который снижает высокое усилие на рычаге 3 переключения передач коробки передач, снижает нагрузку на тросе и обеспечивает плавность включения передач. Для управления сервошифтом 5 коробки передач на транспортном средстве устанавливается электромагнитный клапан 11 автомобилем. Электромагнитный клапан 11 позволяет регулировать подачу воздуха в сервошифт 5. Электромагнитный клапан 11 автомобилем имеет два отверстия диаметром 8,5 мм для установки на кронштейне болтовым соединением. С одной стороны, к электромагнитному клапану 11 подводится пневматическая трубка 12 диаметром 8 мм, с другой стороны имеется выход, к которому подключена пневматическая трубка 13 диаметром также 8 мм, которая соединяет электромагнитный клапан 11 с сервошифтом 5. ПГУ 4 с датчиком и электромагнитный клапан 11 соединены между собой электрической связью.A lever 7 is located on the gearshift lever 3, with the help of which the divider 1 is controlled. The CCGT 4 with the sensor is mounted on the gearbox and has two connectors. One input is connected to the clutch pedal 2 through the hydraulic tube 8, and the other to the pneumatic system through the pneumatic tube 9. The CCGT 4 with the sensor transmits the force from the driver to the clutch and the electronic control unit 10 of the vehicle on the progress of the clutch pedal 2. On a servo-shift 5 is installed in the gearbox, which reduces the high force on the gearshift lever 3 of the gearbox, reduces the load on the cable and ensures smooth gear shifting. To control the servo shift 5 of the gearbox, a solenoid valve 11 is installed on the vehicle. The solenoid valve 11 allows you to adjust the air supply to the servoshift 5. The solenoid valve 11 of the car has two holes with a diameter of 8.5 mm for mounting on the bracket by a bolted connection. On the one hand, a pneumatic tube 12 with a diameter of 8 mm is supplied to the solenoid valve 11, on the other hand there is an outlet to which a pneumatic tube 13 with a diameter of 8 mm is also connected, which connects the solenoid valve 11 to the servo pin 5. CCP 4 with the sensor and the solenoid valve 11 interconnected by electrical connection.

Привод содержит электронный блок управления 10 автомобилем, который соединен жгутами проводов с делителем 1, электромагнитным клапаном 11 и датчиком ПГУ 4. Электронный блок управления 10 автомобилем связан с сервошифтом 5 через электромагнитный клапан 11. Сервошифт 5, ПГУ 4 с датчиком, электромагнитный клапан 11 и электронный блок управления 10 автомобилем связаны между собой электропневматической связью.The drive contains an electronic control unit 10 of the car, which is connected by wire harnesses to the divider 1, the solenoid valve 11 and the CCGT sensor 4. The electronic control unit 10 of the car is connected to the servo shift 5 through the electromagnetic valve 11. The servo shift 5, CCGT 4 with a sensor, the electromagnetic valve 11 and the electronic control unit 10 of the car are interconnected by electro-pneumatic communication.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Делитель 1 коробки передач служит для увеличения количества передач в заданном диапазоне с целью увеличения тяговой силы и делит передаточное число основной коробки передач на понижающую и повышающую передачу. Сигнал о возможности включения делителя 1 и сервошифта 5 отдает электронному блоку управления 10 автомобилем на основании сигнала от ПГУ 4 с датчиком. Когда рычажок 7 делителя 1 расположен в верхнем положении, это означает, что включена повышающая передача, а если рычажок 7 - в нижнем положении, то включена понижающая передача в коробке передач. Для переключения делителя 1 необходимо рычажок 7 перевести из низшего в высшее положение, или наоборот, и затем нажать педаль сцепления 2 до упора, и отпустить. При переходе с одного положения в другое, рычажок 7 замыкает контакты, которые соединены с электронным блоком управления 10 автомобилем жгутами проводов.The gearbox divider 1 is used to increase the number of gears in a given range in order to increase traction and divides the gear ratio of the main gearbox into a lower and higher gear. The signal about the possibility of switching on the divider 1 and the servo shift 5 gives the electronic control unit 10 of the car based on the signal from the CCGT 4 with a sensor. When the lever 7 of the divider 1 is located in the upper position, this means that the upshift is engaged, and if the lever 7 is in the down position, the downshift in the gearbox is engaged. To switch the divider 1, it is necessary to move the lever 7 from the lowest to the highest position, or vice versa, and then press the clutch pedal 2 all the way, and release it. When moving from one position to another, the lever 7 closes the contacts that are connected to the electronic control unit 10 of the vehicle with wire harnesses.

При переключении рычажка 7 делителя 1 на рычаге 3 переключения передач коробки передач, сигнал от рычажка 7 по жгуту проводов передается в электронный блок управления 10 автомобилем. Электронный блок управления 10 автомобилем обрабатывает сигнал, и одновременно считывает поступающий сигнал от датчика ПГУ 4. Датчик ПГУ 4 отслеживает перемещение штока ПГУ 4, и в момент, когда педаль сцепления 2 нажата водителем на 80%, датчик ПГУ 4 подает сигнал в электронный блок управления 10 автомобилем по жгутам проводов. Далее электронный блок управления 10 автомобилем подает сигнал на делитель 1 и на электромагнитный клапан 11 о том, что педаль сцепления 2 нажата. После этого электромагнитный клапан 11 подает воздух от пневматической системы автомобиля по пневматической трубке 13 на сервошифт 5 для плавного переключения передачи. И в это же время, на делитель 1 по пневматической трубке 6 подается воздух, и происходит переключение передачи делителем 1. После этого педаль сцепления 2 необходимо отжать.When switching the lever 7 of the divider 1 on the gearshift lever 3 of the gearbox, the signal from the lever 7 via the wiring harness is transmitted to the electronic control unit 10 of the car. The electronic control unit 10 of the car processes the signal, and at the same time reads the incoming signal from the CCGT sensor 4. The CCGT 4 sensor monitors the movement of the CCGT 4 rod, and when the clutch pedal 2 is pressed 80% by the driver, the CCGT 4 sensor sends a signal to the electronic control unit 10 car wiring harnesses. Next, the electronic control unit 10 of the car sends a signal to the divider 1 and to the electromagnetic valve 11 that the clutch pedal 2 is pressed. After that, the electromagnetic valve 11 supplies air from the pneumatic system of the car through the pneumatic tube 13 to the servo shift 5 for a smooth gear shift. And at the same time, air is supplied to the divider 1 through the pneumatic tube 6, and the gear is shifted by the divider 1. After that, the clutch pedal 2 must be pressed.

В случае, если водитель переключает передачу в коробке передач, без использования делителя 1, то принцип работы следующий: в момент, когда педаль сцепления 2 нажата водителем на 80%, датчик ПГУ 4 подает сигнал в электронный блок управления 10 автомобилем. Далее электронный блок управления 10 автомобилем подает сигнал на электромагнитный клапан 11 о том, что педаль сцепления 2 нажата, и электромагнитный клапан 11 подает воздух от пневматической системы автомобиля по пневматическй трубке 13 на сервошифт 5 для плавного переключения передачи. После этого водитель переключает передачу, и полностью отпускает педаль сцепления 2. Таким образом, происходит переключение передачи в коробке передач.If the driver changes gears in the gearbox without using a divider 1, then the principle of operation is as follows: at the moment when the clutch pedal 2 is pressed by the driver 80%, the CCGT sensor 4 sends a signal to the electronic control unit 10 of the car. Next, the electronic control unit 10 of the car sends a signal to the electromagnetic valve 11 that the clutch pedal 2 is pressed, and the electromagnetic valve 11 supplies air from the pneumatic system of the car through the pneumatic tube 13 to the servo shift 5 for smooth gear shifting. After that, the driver shifts the gear, and completely releases the clutch pedal 2. Thus, the gear changes in the gearbox.

Подача воздуха на сервошифт 5 осуществляется всегда при нажатии на педаль сцепления на 80%.The air supply to the servoshift 5 is always carried out by depressing the clutch pedal by 80%.

Заявленная совокупность отличительных признаков позволяет повысить КПД привода.The claimed combination of distinctive features allows to increase the efficiency of the drive.

Заявляемая полезная модель соответствует требованию промышленной применимости, его реализация возможна на стандартном технологическом оборудовании с применением ранее освоенных технологий.The inventive utility model meets the requirement of industrial applicability, its implementation is possible on standard technological equipment using previously developed technologies.

Claims

A gearbox drive comprising a divider located on the gearbox, a clutch pedal, a gear lever located next to the driver’s workstation, which are pneumatically coupled to each other, characterized in that it further comprises a gearbox servo-switch, a CCGT with a sensor, electromagnetic valves and electronic the car control unit, interconnected by wire harnesses and forming together with pneumatic communication - electropneumatic, while the servoshift is connected to the control unit through e ektropnevmatichesky valve PSU and valves - through an electrical connection.