RU1806303C

RU1806303C - Rotation variable-speed drive

Info

Publication number: RU1806303C
Application number: SU904867056A
Authority: RU
Inventors: Владимир Львович Лернер
Original assignee: В.Л. Лернер
Priority date: 1990-08-09
Filing date: 1990-08-09
Publication date: 1993-03-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в качестве плавной коробки скоростей автомобил , управление которой может быть автоматизировано . Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей вариатора скоростей. Дл этого шина ведомого колеса армирована стальными или пластиковыми нит ми, хорошо сцепленными со всей массой шины, внешн поверхность шины дл прочности может быть также армирована стальными или пластиковыми пластинами, сохран ющими гибкость поверхности ведомого колеса. На ступице вала шарнирно закреплены рычаги зубьев ведущего колеса, пальцы которых вход т в прорези диска, образу кулисную пару, диск может вращатьс в подшипниках, установленных в рычаге, который при перемещении его по вертикали мен ет эксцентриситет d диска относительно вала. Диск соединен с валом посредством муфты типа мальтийский крест, что заставл ет диск синхронно вращатьс с валом. Диск, муфта и рычаг образуют механизм изменени скорости вращени ; жестко св занный с валом. Преимуществом такого механизма вл етс неизменность рассто ни между ос ми ведущего и ведомого колес, а также простота изменени числа оборотов пр.и помощи перемещени рычага, например посредством гидроусилител , который может управл тьс водителем или автоматически соответствующей системой управлени . 3. ил. елThe invention relates to mechanical engineering and can be used as a smooth gearbox of automobiles, the control of which can be automated. The purpose of the invention is to expand the operational capabilities of the speed variator. For this, the tire of the driven wheel is reinforced with steel or plastic threads that adhere well to the entire mass of the tire, and the outer surface of the tire can also be reinforced with steel or plastic plates that maintain the flexibility of the surface of the driven wheel. The levers of the teeth of the drive wheel are pivotally mounted on the shaft hub, the fingers of which enter the slot of the disk to form a rocker pair, the disk can rotate in bearings mounted in the lever, which when moving vertically changes the eccentricity of the disk relative to the shaft. The disk is connected to the shaft via a Maltese cross coupling, which causes the disk to rotate synchronously with the shaft. The disk, clutch and lever form a rotational speed change mechanism; rigidly connected to the shaft. An advantage of such a mechanism is the invariable distance between the axles of the driving and driven wheels, as well as the ease of changing the number of revolutions etc. by moving the lever, for example by means of a hydraulic booster, which can be controlled by the driver or automatically by an appropriate control system. 3. ill. ate

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в качестве плавной коробки скоростей автомобил , управление которой может быть автоматизировано .The invention relates to mechanical engineering and can be used as a smooth gearbox of automobiles, the control of which can be automated.

Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей.The purpose of the invention is the expansion of operational capabilities.

На фиг. 1 представлена схема вариатора с раскрытием возможной конструкции ведомого колеса; на фиг. 2,3- конструкци ведущего колеса с механизмом изменени с-корости.In FIG. 1 is a diagram of a variator with the disclosure of a possible design of the driven wheel; in FIG. 2,3 is a drive wheel structure with a c-speed change mechanism.

Ведомое колесо 1, взаимодействующее с ведущим колесом 2, выполненным со ступицей 3, установленной на валу 4, выполнено эластичным, где шина 5, выполненна изThe driven wheel 1, interacting with the driving wheel 2, made with a hub 3 mounted on the shaft 4, is made elastic, where the tire 5 is made of

высокопрочной резины, армирована прочными стальными или пластиковыми нит ми 6, имеющими хорошее сцепление со всей массой шины. Внешн поверхность шины должна быть также довольно прочной и в то же врем .гибкой, чего можно достигнуть путем армировани поверхности шины стальными или пластиковыми пластинками 7, или применением соответствующего бандажа. Кроме того, шина должна иметь вполне определенные пустоты, что позволит получить сравнительно малую (в среднем) жесткость в радиальном направлении.На ступице 3 вала 4 шарнирно закреплены рычаги зубьев 8, пальцы 9 которых вход т в прорези диска 10, образу кулис00high-strength rubber, reinforced with strong steel or plastic threads 6, having good adhesion to the entire mass of the tire. The outer surface of the tire should also be quite strong and at the same time flexible, which can be achieved by reinforcing the surface of the tire with steel or plastic plates 7, or by using an appropriate bandage. In addition, the tire must have well-defined voids, which will allow a relatively small (average) stiffness in the radial direction. On the hub 3 of the shaft 4, the levers of the teeth 8 are pivotally mounted, the fingers 9 of which go into the slots of the disk 10,

оabout

CJCj

оabout

соwith

0000

ную пару. Диск 10 может вращатьс в подшипниках , установленных в рычаге (5), который при перемещении его по вертикали, мен ет эксцентриситет диска 10 относительно вала 4. Кроме того, диск 10 соединен с валом посредством муфты 12 типа мальтийский крест, что заставл ет диск 10 синхронно вращатьс с валом 4. Таким образом, система жестко св зана. Если эксцентриситет d равен 0, зубь в силу симмет- рии располагаютс равномерно по окружности. Если d больше 0 (ось диска смещена вверх), зубь в верхнем положении располагаютс чаще, чем в нижнем, и наоборот . При вращении вала картина будет оставатьс такой же, но зубь будут с неравномерной скоростью перемещатьс по окружности . За 1/IM оборота вала 1, где N - число зубьев,.картина будет в точности повтор тьс (каждый зуб замен етс сосед- ним). Так как шаги при d, не равном О.внизу и вверху различны, то за одно и то же врем , соответствующее 1/N оборота, зубь ми будут проходитьс пути, соответствующие шагам и скорости вверху и внизу, которые будут разными. Будет выполн тьс соотношение .a new pair. The disk 10 can rotate in bearings mounted in the lever (5), which, when moving it vertically, changes the eccentricity of the disk 10 relative to the shaft 4. In addition, the disk 10 is connected to the shaft via a Maltese cross coupling 12, which forces the disk 10 rotate synchronously with the shaft 4. Thus, the system is rigidly connected. If the eccentricity d is equal to 0, the teeth, due to symmetry, are evenly spaced around the circumference. If d is greater than 0 (the axis of the disk is shifted up), the teeth in the upper position are more often than in the lower one, and vice versa. As the shaft rotates, the pattern will remain the same, but the tooth will move at an uneven speed around the circumference. During 1 / IM rotation of the shaft 1, where N is the number of teeth, the pattern will be exactly repeated (each tooth is replaced by an adjacent one). Since the steps with d not equal to O. are different at the bottom and top, for the same time, corresponding to 1 / N revolution, the teeth will go along the paths corresponding to the steps and speeds at the top and bottom, which will be different. The ratio will be satisfied.

Уверх tsepx УНИЗ t-низTop tsepx DOWN t-bottom

Ведомое колесо располагаетс на вертикальной пр мой, проход щей через оси вала и диска. Таким образом, мен толькоThe driven wheel is located on a vertical straight line passing through the axis of the shaft and disk. Therefore, men only

эксцентриситет d перемещением рычага 11, например, при помощи гидроусилител , можно плавно мен ть окружную скорость зубьев в области зацеплени , а следовательно , и угловую скорость вращени ведомого колеса.eccentricity d by moving the lever 11, for example, by means of hydraulic boosters, it is possible to smoothly change the peripheral speed of the teeth in the engagement area, and hence the angular speed of rotation of the driven wheel.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A rotation speed variator comprising a drive wheel with a hub mounted on shafts and interacting with each other, made with teeth, and a driven cylindrical wheel of elastic material, and a rotation speed changing mechanism, characterized in that:

in order to expand operational capabilities, the drive wheel tooth is made in the form of levers pivotally mounted on the hub, and the rotation speed change mechanism is made in the form of a disk,

located on the side of the end of the drive wheel with the possibility of rotation and radial movement relative to the axis of rotation of the drive wheel, made with one Central straight slot passing through the axis of rotation of the disk, and radial cuts in the number of teeth of the drive wheel, fingers, one ends of which are fixed to levers perpendicular to their longitudinal axis m, and

the other ends are located in the radial slots of the disk and the coupling, one part of which is connected to the hub of the drive wheel, and the other is installed in the central slot of the disk.