RU1805415C - Method of determination of orientation of three-component seismometer - Google Patents

Method of determination of orientation of three-component seismometer

Info

Publication number
RU1805415C
RU1805415C SU904806270A SU4806270A RU1805415C RU 1805415 C RU1805415 C RU 1805415C SU 904806270 A SU904806270 A SU 904806270A SU 4806270 A SU4806270 A SU 4806270A RU 1805415 C RU1805415 C RU 1805415C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
seismometer
orientation
determining
coordinate system
radiation
Prior art date
Application number
SU904806270A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Иосифович Добринский
Александр Михайлович Лисин
Original Assignee
Вычислительный Центр Со Ан Ссср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вычислительный Центр Со Ан Ссср filed Critical Вычислительный Центр Со Ан Ссср
Priority to SU904806270A priority Critical patent/RU1805415C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1805415C publication Critical patent/RU1805415C/en

Links

Description

вектором смещений в известной системе координат i, , «и с началом отсчета в точке расположени  сейсмометраthe displacement vector in the known coordinate system i,, "and with the origin at the point of location of the seismometer

(dojl Sin /Si/Sin Wnjl),(dojl sin / si / sin wnjl),

I.J-1,2,3,I.J-1,2,3,

(2)(2)

где p, углы между направлени ми результирующих векторов смещений и направлени ми , соответственно, падающих и отраженных волн. По координатам AJI результирующих векторов смещений и по запис м сейсмометра компонент регистрируемых смещений Aji определ ют направл ющие косинусы aji собственной системы координат сейсмометра 1,е 2, з путем решени  систем линейных уравненийwhere p are the angles between the directions of the resulting displacement vectors and the directions of the incident and reflected waves, respectively. Using the coordinates AJI of the resulting displacement vectors and the recordings of the seismometer components of the recorded displacements Aji, the directing cosines aji of the coordinate system of the seismometer 1, e 2 are determined by solving linear equation systems

А „ |A „|

К 1K 1

Л kt ajk,L kt ajk,

численные по координатам пунктов излучений и сейсмометра, составилиnumerical at the coordinates of the points of radiation and the seismometer, amounted to

, ,,,

.5..5.

,,

,865,, 865,

.865,.865,

,5M, ,58м, ,58 м., 5M., 58m., 58 m.

Вычисленные модули Ani векторов смещений падающих волн составили ,5 ммк, ммк, ммк. По направлени м векторов смещений падающих волн и направлению нормали Г(0,0,1) к поверхности дна определ ют направлени  векторов смещени  отраженных волн, имеющие направл ющие косинусы doji, по формуле (1)The calculated modules Ani of the displacement vectors of the incident waves were 5 mmk, mmk, mmk. From the directions of the displacement vectors of the incident waves and the direction of the normal Γ (0,0,1) to the bottom surface, the directions of the displacement vectors of the reflected waves having the direction cosines doji are determined by the formula (1)

,d02i 0,, d02i 0,

,5,do22 0,, 5, do22 0,

do ,d023 -0,5,do, d023 -0.5,

,,

,865,, 865,

,865., 865.

,2,3,,2, 3,, 2,3,, 2, 3,

(3)(3)

где У Aki, У Aw.where Wu Aki, Wu Aw.

. Затем по направл ющим косинусам aji определ ют ориентацию донного сейсмо метра по формуле. Then, using the directional cosines aji, the orientation of the bottom seismometer is determined by the formula

-. -г-. -g

е j aijeY+a2je2+a3jere j aijeY + a2je2 + a3jer

(4)(4)

На чертеже показа о расположение трехкомпонентн то сейи f метра и пунктов излучений, вариантIn the drawing drawing about the arrangement of the three-component seismic f meter and emission points, an option

Изобре ение в лабор,.;и.рных услови х осуществл вч-  следующим образом В стекл нном убе с длиной ребра 1 м, обклеенном изнутри слоем пористой резины толщиной О N и наполненном водой, на песчаное дно с юем 0,1 м устанавливают по центру трехком;юнентный сейсмический датчик колебаний. Глубина водоема сосгав- л ет 0,50 м, С точкой местоположени  сейсмометра св зывают исходную декартову систему координат с базисными векторами 1i(1,0 0),2(0,1,0),Из(0,0.1), направленными по ребрам куба. Из трех пунктов, расположенных на поверхности водоема, с координатами (XL yi, zi)(0, 0, 0,5 м), (Х2, У2. 22) {-0,29, 0, 0,5 м), (хз. уз, гзМО, 0,29, 05м) последовательно осуществл ют излучение звуковой энергии с помощью источника звука мощностью 20 мВт с центральной частотой 200 кГц.The invention in the laboratory,.; Other conditions was carried out as follows: In a glass ubba with a length of 1 m, glued inside with a layer of porous rubber with a thickness of O N and filled with water, set on a sandy bottom with 0.1 m in the center of the three-set; junior seismic vibration sensor. The depth of the reservoir is 0.50 m. The initial Cartesian coordinate system is connected with the location point of the seismometer with the basic vectors 1i (1,0 0), 2 (0,1,0), of (0,0.1), directed along the edges of the cube. Of the three points located on the surface of the reservoir, with coordinates (XL yi, zi) (0, 0, 0.5 m), (X2, U2. 22) {-0.29, 0, 0.5 m), ( chz.UZ, gZMO, 0.29, 05m) sequentially emit sound energy using a sound source with a power of 20 mW with a center frequency of 200 kHz.

Направл ющие косинусы dnji векторов смещений падающих волн и рассто ни  RI от пунктов излучений до сейсмодатчика, вы25The direction cosines dnji of the displacement vectors of the incident waves and the distance RI from the points of radiation to the seismic sensor,

Компоненты смещений, регистрируемые сейсмометром, составилиThe displacement components recorded by the seismometer amounted to

, .11, ,11,, .11,, 11,

,89 ммк, ,55 ммк, ,55 ммк., 89 mmk,, 55 mmk,, 55 mmk.

30thirty

Координаты результирующих векторов смещений AJI в исходной системе координат , вычисленные по формуле (2), составилиThe coordinates of the resulting displacement vectors AJI in the original coordinate system, calculated by the formula (2), amounted to

55

Si 1-0, ,Si 1-0,,

,,

, , ,,,,

ff

,5ммк, ,73 ммк, ,73 ммк., 5mmk., 73 mmk., 73 mmk.

Реша  методом Крамера системы линейных уравнений (3), наход т направл ющие косинусы собственной системы координат сейсмометраBy solving the system of linear equations (3) using the Cramer method, we find the direction cosines of the intrinsic coordinate system of the seismometer

,6,,7,, 6,, 7,

,6,,7,, 6,, 7,

,5.,,5.,

.4,.4,

,4,,4,

,9.,9.

00

55

По направл ющим косинусам ajt определ ют ориентацию осей сейсмометра по формуле (4)The directional cosines ajt determine the orientation of the axes of the seismometer according to the formula (4)

,6 е1-0,,5ез,, 6 e1-0, 5ez,

Ъ ,7 ,.B, 7,.

е з,-0,4е +ОАе2+0,3%&e s, -0.4e + OAe2 + 0.3% &

Claims (1)

Формула изобретени  Способ определени  ориентации трех- компонентного сейсмометра, включающий расположение сейсмометра в точке с известными координатами, регистрацию сейсмометром- излучени  от источника упругих iSUMMARY OF THE INVENTION A method for determining the orientation of a three-component seismometer, including locating the seismometer at a point with known coordinates, recording a seismometer-radiation from an elastic source i колебаний, определение направлени  и рассто ни  от источника до сейсмометра и определение ориентации, отличающий- с   тем, что, с целью повышени  точности определени  ориентации сейсмометра, установленного на дне водоема, производ т последовательное однократное излучение звуковых колебаний из трех пунктов водной среды, затем регистрируют сейсмометром каждое излучение, по направлени м и рас0oscillations, determining the direction and distance from the source to the seismometer and determining the orientation, characterized in that, in order to improve the accuracy of determining the orientation of the seismometer installed at the bottom of the reservoir, sequential single emission sound waves from three points of the aquatic environment are produced, then recorded With a seismometer, each radiation, in directions and directions сто ни м от пунктов излучени  до сейсмометра наход т вектора смещений падающих волн и направлени  отраженных волн, по которым и по запис м сейсмометра определ ют координаты результирующих векторов смещений в известной системе координат и в собственной системе координат сейсмометра и определ ют его ориентацию по направл ющим косинусам собственной системы координат сейсмометра.the displacement vectors of the incident waves and the direction of the reflected waves are found at a distance from the points of radiation to the seismometer, from which the coordinates of the resulting displacement vectors in the known coordinate system and in the seismometer’s own coordinate system are determined by the seismometer records and its orientation along the guides cosines of the seismometer’s own coordinate system. (,)(,)
SU904806270A 1990-03-27 1990-03-27 Method of determination of orientation of three-component seismometer RU1805415C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904806270A RU1805415C (en) 1990-03-27 1990-03-27 Method of determination of orientation of three-component seismometer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904806270A RU1805415C (en) 1990-03-27 1990-03-27 Method of determination of orientation of three-component seismometer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1805415C true RU1805415C (en) 1993-03-30

Family

ID=21503966

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904806270A RU1805415C (en) 1990-03-27 1990-03-27 Method of determination of orientation of three-component seismometer

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1805415C (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999064895A1 (en) * 1998-06-08 1999-12-16 Pgs Data Processing, Inc. Method of and system for processing multicomponent seismic data

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999064895A1 (en) * 1998-06-08 1999-12-16 Pgs Data Processing, Inc. Method of and system for processing multicomponent seismic data

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20230236333A1 (en) Multi-axis, single mass accelerometer
Wahlberg et al. Estimating source position accuracy of a large-aperture hydrophone array for bioacoustics
US6903998B2 (en) Method for acquiring and processing seismic survey data using ocean bottom cables and streamers
CN101258423B (en) Borehole seismic acquisition system
US5978316A (en) Marine seismic source
US10310125B2 (en) System and method for refining positions of marine seismic receivers
EA025325B1 (en) Method for operating an array of marine seismic vibrators to enhance low frequency output signal
GB2411722A (en) Combining pressure- and particle motion sensor signals in marine seismic streamers
NO340006B1 (en) Procedure for interpolating and extrapolating seismic recordings
DK0570364T3 (en) Seimic decor
US6181646B1 (en) Geophysical exploration system using seismic vibrator source which provides a composite sweep
GB2275338A (en) Crosswell seismic data simulation using Fermat's principle
CN1226318A (en) Method of locating hydrophones
Hodgkiss et al. Direct measurement and matched-field inversion approaches to array shape estimation
RU2072534C1 (en) Method and device for naval polarized seismic survey
RU1805415C (en) Method of determination of orientation of three-component seismometer
US5384753A (en) Self-orienting seismic detector
Stephan et al. Acoustical effects of internal tides on shallow water propagation: an overview of the INTIMATE96 experiment
CN109632258A (en) A kind of internal wave of ocean acoustic detection method that the transmitting-receiving based on vector sensor is isolated
Castagnede et al. Optimized determination of elastic constants of anisotropic solids from wavespeed measurements
Cheng et al. Experimental and finite difference modelling of borehole Mach waves1
AU2535601A (en) Geophone coupling
JP2003019999A (en) Sea bottom stratum exploration system
SU1427313A1 (en) Method of determining orientation of seismometer
Kulchin et al. Developing physical bases for low-frequency acoustic tomography in the arctic shelf using fiberoptic geophones