RU1804414C

RU1804414C - Unmanned flying vehicle

Info

Publication number: RU1804414C
Application number: SU904864935A
Authority: RU
Inventors: Рейнгольд Константинович Марюхин
Original assignee: Р.К.Марюхин
Priority date: 1990-07-17
Filing date: 1990-07-17
Publication date: 1993-03-23

Abstract

Изобретение относитс к авиационной технике, в частности к беспилотным летательным аппаратам дл оперативной помощи терп щим бедствие. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей летательного аппарата путем придани ему функций самодоставл ющегос спасательного средства, Беспилотный летательный аппарат содержит фюзел ж 1, крыло 2, хвостовое оперение 3 и двигатель. Контейнер 5 с парашютом 6 расположен в верхней части фюзел жа 1. Полезна нагрузка вы- .полнена в виде надувной палатки, встроенной в грузовой отсек фюзел жа 1. Надувные амортизаторы выполнены в виде поплавков, встроенных в подкрылевые гондолы 10 и св занные с их створками. Лневмоаккуму- л торы соединены через управл емые клапаны с надувной палаткой и поплавками. Бортова система управлени соединена с устройством выпуска парашюта 6 и через датчик посадки - с управл емыми клапанами пневмоаккумул торов, 9 ил. ел сThe invention relates to aeronautical engineering, in particular to unmanned aerial vehicles for operational assistance in distress. The purpose of the invention is to expand the functionality of the aircraft by giving it the functions of a self-contained rescue vehicle. An unmanned aerial vehicle contains a fuselage 1, wing 2, tail unit 3 and an engine. A container 5 with a parachute 6 is located at the top of the fuselage 1. The payload is made in the form of an inflatable tent built into the cargo compartment of the fuselage 1. Inflatable shock absorbers are made in the form of floats embedded in the wing gondolas 10 and connected with their wings . The pneumatic accumulators are connected via controlled valves to an inflatable tent and floats. The on-board control system is connected to the parachute release device 6 and, via the landing sensor, to the controlled valves of the pneumatic accumulators, 9 il. ate with

Description

соwith

ОABOUT

J. J.

Фиг.FIG.

Изобретение относитс к авиационной технике, в частности к беспилотным летательным аппаратам дл оперативной помощи терп щим бедствие.The invention relates to aeronautical engineering, in particular to unmanned aerial vehicles for operational assistance in distress.

Цель изобретени - расширение функ- циональных возможностей летательного аппарата путем придани ему функций са- модоставл ющегрс спасательного средства .The purpose of the invention is to expand the functional capabilities of an aircraft by imparting to it functions of a self-contained rescue vehicle.

Поставленна цель достигаетс тем, что в известном летательном аппарате полезна нагрузка выполнена в виде надувной палатки, встроенной в грузовой отсек фюзел жа , размещенный в нем в сложенном виде и соединенный со створками верхнего люка грузового отсека, надувные амортизаторы , выполненные в виде поплавков, размещенных в сложенном виде внутри подкрыльевых гондол, встроенных в них и св занных с их створками, а летательный аппарат снабжен пневмоаккумул торами, соединенными через управл емые клапанами с надувной палаткой и поплавками, при этом бортова система управлени соединена с устройством выпуска парашюта, а через датчик посадки соединена с управл емыми поплавками пневмоаккумул торов.This goal is achieved by the fact that in the known aircraft the payload is made in the form of an inflatable tent built into the cargo compartment of the fuselage, folded in it and connected to the doors of the upper hatch of the cargo compartment, inflatable shock absorbers made in the form of floats placed in folded inside the underwing nacelles, built into them and connected with their wings, and the aircraft is equipped with pneumatic accumulators connected through controlled valves with an inflatable tent and floats , Wherein the onboard control system is connected with the parachute release device, and through the landing sensor connected with steerable floats pnevmoakkumul tori.

Кроме того, надувна палатка выполнена двухслойной из эластичного водонепроницаемого материала и снабжена по крайней мере двум торцевыми полыми надувными эластичными шпангоутами, св занными между собой продольными жесткими распорками, при этом полые надувные эластичные шпангоуты соединены с трубопроводами через управл емые клапаны с пневмоаккумул торами.In addition, the inflatable tent is made of two layers of elastic waterproof material and is equipped with at least two end hollow inflatable elastic frames connected by longitudinal rigid struts, while the hollow inflatable elastic frames are connected to the pipelines through controlled valves with pneumatic accumulators.

На фиг.1 изображен аппарат, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - то же, вид спереди; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.2; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.4; на фиг.6 - палатка в развернутом виде; на фиг.7 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.8 - разрез Г-Г на фиг.7; на фиг.9 - летательный аппарат в развернутом положении после приземлени .Figure 1 shows the apparatus, a General view; figure 2 is the same, a top view; in Fig.Z - the same front view; figure 4 is a section aa in figure 2; figure 5 is a section bB in figure 4; figure 6 - tent in expanded form; Fig.7 is a section bb in Fig.2; in Fig.8 is a section GG in Fig.7; Fig. 9 - aircraft in deployed position after landing.

Беспилотный летательный аппарат содержит фюзел ж 1, крыло2, горизонтальное оперение 3, и двигатель. На верхней части фюзел жа 1 закреплена двустворчата крышка 4 грузового отсека, позади которого размещен контейнер 5 с посадочной парашютной системой 6. Полезна нагрузка выполнена в виде надувной палатки 7, встроенной в грузовой отсек 8 фюзел жа 1. Надувные амортизаторы выполнены в виде поплавков 9, встроенных в подкрыльевые гондолы 10 и св занных с их створками 11. Пневмоаккумул торы соединены через управл емые клапаны с надувной палаткой 7 An unmanned aerial vehicle contains a fusel 1, wing 2, horizontal tail 3, and an engine. On the top of the fuselage Ms 1, a bivalve cover 4 of the cargo compartment is fixed, behind which there is a container 5 with a landing parachute system 6. The payload is made in the form of an inflatable tent 7, built into the cargo compartment 8 of the fuselage 1. Inflatable shock absorbers are made in the form of floats 9, embedded in the wing axles 10 and associated with their wings 11. The pneumatic accumulators are connected via controlled valves to the inflatable tent 7

и поплавками 9. Бортова система управлени соединена с устройством выпуска пара- шюта 6 и через датчик посадки - с управл емыми клапанами пневмоаккумул торов . Фал выт жного парашюта 6 св зывает его с основным куполом посадочной парашютной системы, котора скреплена с летательным аппаратом в трех узлах фалами подвесной системы. Фалы уложены и закреплены на поверхности фюзел жа 1 и консолей крыла 2 с помощью контровочных шнуров, По бокам летательного аппарата под консол ми крыла 2 подвешены гондолы 10, Надувна палатка 7 в походном положении находитс внутри грузового отсека 8 в сложенном виде, а в рабочем - выступает вверх наружу в форме полого сводчатого укрыти , образуемого пневмосиловым каркасом трубчатых шпангоутов 12, заключенныхмежду эластичными водонепроницаемыми оболочками: внутренней 13 и внешней 14, скрепленных между собой жесткими расчалками 15. В торцевой части палатки 7 имеетс зашторенный вырез входного отверсти 16. Нижние опорные концы пневмошпангоутов палатки 7 и нижние кромки ее оболочки имеют сплошное герметичное крепление к внутренним поверхност м створок крышки люка грузового отсека 8 и его стенок.and floats 9. The onboard control system is connected to the parachute release device 6 and, via the landing sensor, to pneumatic accumulators controlled by valves. The hitch of the retractable parachute 6 connects it to the main dome of the landing parachute system, which is fastened to the aircraft in three nodes by the halyards of the suspension system. The halyards are laid and fixed on the surface of the fuselage 1 and wing consoles 2 using safety cords. Gondolas 10 are suspended on the sides of the aircraft under wing consoles 2, the inflatable tent 7 is in the stowed position inside the cargo compartment 8 when folded, and in the working protrudes upward in the form of a hollow vaulted shelter formed by a pneumatic-powered frame of tubular frames 12 enclosed between elastic waterproof shells: inner 13 and outer 14, fastened together by rigid braces 15. At the ends On the other side of the tent 7 there is a curtained cut-out of the inlet 16. The lower supporting ends of the pneumatic frames of the tent 7 and the lower edges of its shell are completely sealed to the inner surfaces of the hatch doors of the cargo compartment 8 and its walls.

Дл накачки шпангоутов 12 сжатым воздухом служит пневмосистема, состо ща из воздуховодов 18, дистанционно управл емого пневмоклапана 19 и пневмоэккумул - тора 20. Нормально закрытый клапан 19 открываетс по сигналу, поступающему с датчика сигнала приземлени . В хвостовой части фюзел жа встроен контейнер-гильза 21 выт жного парашюта 22. Контейнер 5 посадочной парашютной системы 6 имеет обращенную к хвосту летательного аппарата открытую часть, через которую основной купол извлекаетс выт жным парашютом 22, Самораскрывающийс механизм 23 выт жного парашюта 22 в походном положении уложен в сжатом виде в контейнер-гильзу 21, из которой он выстреливаетс пиропатроном 24 при поступлении на него сигнала с автономной навигационной системы,To pump the frames 12 with compressed air, a pneumatic system is used, consisting of air ducts 18, a remote-controlled pneumatic valve 19 and an pneumatic accumulator 20. A normally closed valve 19 is opened by a signal from the landing signal sensor. A container sleeve 21 of the exhaust parachute 22 is integrated in the rear part of the fuselage. The container 5 of the landing parachute system 6 has an open part facing the tail of the aircraft through which the main dome is pulled out by the exhaust parachute 22, Self-opening mechanism 23 of the exhaust parachute 22 in the stowed position packed in a compressed form into a container sleeve 21, from which it is fired by a squib 24 when a signal arrives at it from an autonomous navigation system,

Под каждой консолью крыла 2 с помощью бугелей 25 подвешена грузова гондола 10, к верхней внутренней части которой 26 своей внешней верхней частью жестко прикреплен пневмоамортизатор-по- плавок 27, представл ющий собой герметичный пустотелый цилиндр из эластичного материала, заполн емый сжатым воздухом через воздуховод 28, соедин ющий его через клапан 29 с пневмоаккумул тором 30. ВA cargo nacelle 10 is hung under each wing console 2 with the help of yokes 25, to the upper inner part of which 26 its pneumatic upper shock absorber 27 is rigidly attached, which is a sealed hollow cylinder made of elastic material filled with compressed air through the air duct 28 connecting it through the valve 29 with the pneumatic accumulator 30. B

походном положении пневмоамортизато- ры-поплавки 27 уложены внутри гондол 10 в сжатом положении,stowed position pneumatic shock absorbers floats 27 are placed inside the nacelles 10 in a compressed position,

Фиг.2Figure 2

Формула изобретени The claims

Claims

1. An unmanned aerial vehicle comprising a fuselage, a wing, tail, an engine, a container with a canopy 5 having an exhaust device located at the top of the fuselage, a payload, inflatable shock absorbers and an onboard control system, characterized in that, for the purpose of expansion

10 functional capabilities of the aircraft by giving it the functions of a self-contained life-saving tool, the payload is made in the form of an inflatable tent built into the cargo

15 compartment of the fuselage, which is folded in it and connected to the doors of the upper hatch of the cargo compartment, inflatable shock absorbers are made in the form of floats, which are folded inside 20 underwing nacelles built into them and connected with their wings, and the aircraft equipped with pneumatic accumulators connected through controlled valves with an inflatable tent and floats, at

25, the on-board control system is connected to the parachute release device, and through the landing sensor, to the valve-controlled pneumatic accumulators.

2. Aircraft according to Claim 1, about 30 hours and with the fact that the inflatable tent is made of two-layer made of an elastic waterproof material and is equipped with at least two end hollow inflatable elastic frames connected to between 35 They are longitudinal rigid struts, while hollow inflatable elastic frames are connected by pipelines through controlled valves to pneumatic accumulators.

Freely opening shutters of the cargo compartment 8 and shutters 31 of the cargo nacelles 10 in the stowed position are kept closed by means of normally latched electromagnetic latches, .

The aircraft operates as follows. The aircraft is mounted on a catapult. When disaster news arrives in the autonomous aircraft system of the aircraft, a flight program is entered and a launch is carried out. When approaching a predetermined landing point, the engine is turned off, the squib 24 of the parachute 22 is fired, the main dome of the landing parachute system 6 is removed from the container 5, the latches of the wings 31 of the cargo nacelles 10 and the pneumatic valves 29 are unlocked, while the air from the pneumatic accumulator 30 enters the cavity of the pneumatic shock absorbers -floatings 27, which open the flaps 31 and become cushions for soft landing of the aircraft.

After the aircraft lands, the latches of the hatch doors of the cargo compartment 8, the pneumatic valve 19, through which the compressed air through the air ducts 18 comes from the pneumatic accumulator 20 in the cavity of the pneumatic frames 12 of the tent frame 7, are unlocked by the touchdown sensor signal. Moreover, under the force of the expandable tent 7 compartments 8 are opened, and a rescue shelter - tent 7 is deployed over the fuselage 1.

YU

and

Fig. 8