RU1803660C

RU1803660C - Roller screw mechanism

Info

Publication number: RU1803660C
Application number: SU894724820A
Authority: RU
Inventors: Юрий Григорьевич Куц; Борис Федорович Кошевой
Original assignee: Филиал N 2 Научно-Исследовательского Института Технологии И Организации Производства
Priority date: 1989-07-27
Filing date: 1989-07-27
Publication date: 1993-03-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к механизмам дл преобразовани вращательного движени в поступательное, и наоборот. Целью изобретени вл емс повышение КПД, износб- стойкости и снижение стоимости. Указанна цель достигаетс тем, что наружна поверхность каждого ролика выполнена цилиндрической, оси вращени роликов расположены в плоскост х, нормальных -к рабочей поверхности резьбы винта и параллельны этой поверхности, а в качестве роликов использованы радиально-упорные подшипники качени , 1 з.п.ф-лы, 4 ил.The invention relates to mechanical engineering, in particular to mechanisms for converting rotational motion into translational, and vice versa. The aim of the invention is to increase efficiency, wear resistance and lower cost. This goal is achieved by the fact that the outer surface of each roller is cylindrical, the axis of rotation of the rollers are located in planes, normal to the working surface of the screw thread and parallel to this surface, and angular contact rolling bearings, 1 zpf are used as rollers s, 4 ill.

Description

7 9 J 7 9 J

ЮYU

LL

(Л(L

СWITH

Фиг.1Figure 1

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к механизмам дл преобразовани вращательного движени в поступательное и наоборот.The invention relates to mechanical engineering, in particular to mechanisms for converting rotational motion into translational motion and vice versa.

Цель изобретени - повышение КПД, износостойкости и снижение стоимости.The purpose of the invention is to increase efficiency, wear resistance and lower cost.

На фйг,1 представлен общий вид роликового винтового механизма; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.З - упор с роликами; на фиг.4 - роликовый винтовой механизм в аксонометрии.In FIG 1, a general view of a roller screw mechanism is presented; figure 2 is a view along arrow a in figure 1; in Fig.Z - emphasis with rollers; figure 4 - roller screw mechanism in a perspective view.

Роликовый винтовой механизм содержит винт 1, имеющий винтовую нарезку и гайку в виде вилки 2. Вилка 2 имеет в противоположных плечах дл отверсти 3, смещенные на величину 0,5 шага винтовой нарезки, в которые вставлены хвостовики 4 упоров 5 с возможностью их поворота вокруг своих продольных осей. На боковых гран х упоров 5 посредством осей 6 и шайб 7 установлены ролики 8. Оси вращени роликов 8 лежат в плоскост х перпендикул рных профилю винтовой нарезки.The roller screw mechanism comprises a screw 1 having a screw thread and a nut in the form of a fork 2. The fork 2 has, in the opposite shoulders for the hole 3, offset by 0.5 pitch of the screw thread, into which the shanks 4 of the stops 5 are inserted so that they can rotate around their longitudinal axes. Rollers 8 are mounted on the lateral faces of the stops 5 by means of axes 6 and washers 7. The axes of rotation of the rollers 8 lie in planes perpendicular to the thread profile of the screw.

В качестве роликов 8 в данном механизме использованы радиально упорные подшипники . Оси 6 закреплены в упорах 5 при помощи штифтов 9. Вилка 2 установлена шарнирно в корпусе 10 при помощи шариков 11, конической втулки 12, конической резьбовой втулки 13, контргайки 14.As the rollers 8 in this mechanism used angular contact bearings. The axis 6 is fixed in the stops 5 by means of pins 9. The plug 2 is pivotally mounted in the housing 10 by means of balls 11, a tapered sleeve 12, a tapered threaded sleeve 13, a lock nut 14.

Поджим роликов 8 к боковой поверхности винтовой нарезки осуществл етс за счет регулировочных шайб 15, одеваемых на хвостовики 4 упоров 5, тем самым устран етс осевой люфт гайки 2 относительно винта 1.The rollers 8 are pressed to the side surface of the screw thread by means of adjusting washers 15, which are put on the shanks 4 of the stops 5, thereby eliminating the axial play of the nut 2 relative to the screw 1.

Осевой люфт гайки 2 относительно корпуса 10 устран етс поджимом конической резьбовой втулки 13, с последующей фиксацией контргайкой 14.The axial play of the nut 2 relative to the housing 10 is eliminated by pressing the tapered threaded sleeve 13, followed by fixing with the lock nut 14.

00

55

00

55

00

55

00

Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.

При вращении винта 1, ролики 8 перекатываютс по набегающей на них боковой поверхности винтовой нарезки, при этом вместе с упорами 5, св занными с вилкой 2 и корпусом 10 совершают поступательное перемещение вдоль оси винта 1 вправо или влево в зависимости от направлени вращени винта 1.When the screw 1 is rotated, the rollers 8 are rolled along the lateral surface of the screw thread, and together with the stops 5 connected with the fork 2 and the body 10, they translate along the axis of the screw 1 to the right or left, depending on the direction of rotation of the screw 1.

Claims

1. A roller screw mechanism comprising a lead screw and a nut made in the form of a bracket with holes, the axes of which are perpendicular to the axis of the screw, brackets, each of which is installed in the corresponding hole of the bracket, and rollers, each of which is mounted on the corresponding bracket is rotatable, while the rollers are displaced along the screw axis by an amount multiple of the thread pitch, characterized in that, in order to increase the efficiency and wear resistance, the outer surface of each roller is made a cylinder eskoy, the rotational axes of the rollers are arranged in planes normal to the screw thread of the working surface, and parallel to this surface, the rollers are mounted for reacting. there are gaps between the outer surface and the working surface of the screw thread, and there are gaps between the non-working surface of the screw thread and the ends of the rollers facing it.

2. The mechanism according to claim 1, characterized in -, p. in that, in order to reduce cost, standard angular contact ball bearings are used as rollers.

Fig 2