RU180337U1 - Electronic device to protect the vehicle from theft - Google Patents

Electronic device to protect the vehicle from theft Download PDF

Info

Publication number
RU180337U1
RU180337U1 RU2016131400U RU2016131400U RU180337U1 RU 180337 U1 RU180337 U1 RU 180337U1 RU 2016131400 U RU2016131400 U RU 2016131400U RU 2016131400 U RU2016131400 U RU 2016131400U RU 180337 U1 RU180337 U1 RU 180337U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
microcontroller
relay
bus
theft
Prior art date
Application number
RU2016131400U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Анатольевич Еремин
Сергей Владимирович Кузьмин
Алексей Олегович Фомин
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "ТЭК электроникс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "ТЭК электроникс" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "ТЭК электроникс"
Priority to RU2016131400U priority Critical patent/RU180337U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU180337U1 publication Critical patent/RU180337U1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/04Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к частям дополнительного оборудования транспортных средств (ТС), а именно к частям автосигнализаций, иммобилайзеров и других электронных и/или электромеханических устройств, одной из функций которых является защита от угона. Электронное устройство для защиты ТС от угона содержит микроконтроллер 2, имеющий блок 22 обработки данных из шины CAN, и соединенное с микроконтроллером 2 реле 3 любого типа (электромеханическое реле, электронное реле, повторитель на логической схеме и т.п.), предназначенное для разрыва или наоборот шунтирования какой-либо цепи (цепей) ТС. Получая от управляющего блока охранного устройства по шине CAN команду на блокирование движения ТС, микроконтроллер 2 переводит встроенное реле 3 в положение «блокировано». При получении команды на разрешение движения микроконтроллер 2 переводит встроенное реле 3 в положение «разблокировано». Устройство может включать встроенную энергонезависимую память 21, акселерометр 4, а также вход 5 для подключения к цепи зажигания. Устройство позволяет повысить надежность защиты от угона и снизить вероятность необходимости адаптации устройства к новым ТС.The utility model relates to parts of additional equipment of vehicles (TS), namely to parts of car alarms, immobilizers and other electronic and / or electromechanical devices, one of the functions of which is anti-theft protection. The electronic device for protecting the vehicle from theft contains a microcontroller 2 having a data processing unit from the CAN bus 22 and a relay 3 of any type connected to the microcontroller 2 (an electromechanical relay, an electronic relay, a repeater on a logic circuit, etc.) designed to break or vice versa, bypassing any circuit (s) of the vehicle. Receiving a command to block the movement of the vehicle from the control unit of the security device via the CAN bus, the microcontroller 2 puts the built-in relay 3 into the “locked” position. Upon receipt of a command to permit movement, the microcontroller 2 puts the built-in relay 3 in the "unlocked" position. The device may include a built-in non-volatile memory 21, an accelerometer 4, as well as input 5 for connecting to the ignition circuit. The device allows to increase the reliability of theft protection and reduce the likelihood of the need to adapt the device to new vehicles.

Description

Полезная модель относится к частям дополнительного оборудования транспортных средств (ТС), а именно к частям автосигнализаций, иммобилайзеров и других электронных и/или электромеханических устройств, одной из функций которых является защита от угона.The utility model relates to parts of additional equipment of vehicles (TS), namely to parts of car alarms, immobilizers and other electronic and / or electromechanical devices, one of the functions of which is anti-theft protection.

Как известно из современного уровня техники, одним из способов воспрепятствовать угону автомобиля является прерывание какой-либо электрической цепи, необходимой для работы двигателя и/или движения ТС. Устройства, предназначенные для разрыва электрических цепей, получили обобщенное наименование «реле» хотя, во многих случаях, они являются сложными электронными схемами и необязательно содержат в своем составе электромеханическое реле. При всем многообразии имеющихся на рынке конструкций каждая имеет определенные недостатки, ряд которых описан в патенте на полезную модель RU 152901 U, опубликованном 20.06.2015 [1]. В данном патенте описано электронное устройство для защиты автомобиля от угона, содержащее корпус, в котором находится микропроцессор, соединенный с установленным на корпусе разъемом для его питания, и имеющий разъем для подключения микропроцессора к шине CAN автомобиля, при этом микропроцессор имеет модуль считывания данных из шины CAN автомобиля, соответствующих запуску силовых агрегатов автомобиля, а также микропроцессор имеет модуль формирования данных в шине CAN автомобиля, соответствующих остановке силовых агрегатов автомобиля. Устройство подключается к шине CAN ТС и блокирует движение с помощью передачи в шину CAN сигналов, не позволяющих ТС двигаться. Описанное в патенте устройство наиболее близко по своей технической сущности к заявленной полезной модели.As is known from the state of the art, one of the ways to prevent theft of a car is to interrupt any electrical circuit necessary for the operation of the engine and / or the movement of the vehicle. Devices designed to break electrical circuits are collectively referred to as “relays” although, in many cases, they are complex electronic circuits and do not necessarily include an electromechanical relay. With all the variety of designs available on the market, each has certain drawbacks, some of which are described in the patent for utility model RU 152901 U, published on 06/20/2015 [1]. This patent describes an electronic device for protecting a car from theft, comprising a housing in which a microprocessor is located, connected to a connector for powering it installed on the housing, and having a connector for connecting the microprocessor to the vehicle's CAN bus, the microprocessor having a data reading module from the bus The CAN of the vehicle corresponding to the launch of the vehicle’s power units, as well as the microprocessor has a data generation module in the vehicle’s CAN bus corresponding to the stop of the vehicle’s power units. The device is connected to the CAN bus of the vehicle and blocks the movement by transmitting signals to the CAN bus that do not allow the vehicle to move. The device described in the patent is closest in its technical essence to the claimed utility model.

Недостатки известного устройства [1] логически вытекают из ее достоинств. В частности, не все ТС имеют в шине CAN команды, способные остановить движение ТС, а некоторые ТС не дают возможность блокировать двигатель через шину CAN при движении, а переводят его работу в аварийный режим. Таким образом, цель - блокировка движения - не достигается. Кроме того, техническая реализация известного устройства [1] возможна исключительно после серьезной исследовательской работы с каждой моделью ТС по отдельности, что выливается в высокую цену для конечного потребителя и делает затруднительным широкий охват рынка ТС.The disadvantages of the known device [1] logically follow from its advantages. In particular, not all vehicles have CAN commands in the CAN bus that can stop the vehicle moving, and some vehicles do not allow the engine to be blocked through the CAN bus while driving, but put its operation in emergency mode. Thus, the goal - blocking movement - is not achieved. In addition, the technical implementation of the known device [1] is possible only after serious research work with each vehicle model separately, which translates into a high price for the end user and makes it difficult to wide market vehicle.

Несмотря на описанные в патенте [1] недостатки физической блокировки цепей ТС, данный способ является подавляющим в современных системах защиты от угона по причине того, что гарантирует блокировку движения при отсутствии связи по шине CAN. Описанные в патенте [1] способы угона с помощью диагностического оборудования, осциллографа и других специализированных устройств являются не самыми распространенными в силу высоких требований к квалификации угонщика.Despite the disadvantages of physical blocking of vehicle circuits described in the patent [1], this method is overwhelming in modern anti-theft systems because it guarantees blocking of movement in the absence of communication via the CAN bus. The hijacking methods described in the patent [1] using diagnostic equipment, an oscilloscope, and other specialized devices are not the most common due to the high qualification requirements of the hijacker.

Задача полезной модели заключается в создании миниатюрного устройства блокировки движения ТС, осуществляющего надежную связь с управляющим блоком охранного устройства по штатной шине CAN ТС при одновременном снижении стоимости оборудования.The objective of the utility model is to create a miniature vehicle traffic blocking device that reliably communicates with the control unit of the security device via the standard CAN vehicle bus while reducing the cost of equipment.

Технический результат полезной модели заключается в повышении надежности защиты автомобиля от угона за счет того, что устройство делает невозможным прохождение сигнала в цепи (цепях) ТС, необходимых для его движения, а также в снижении вероятности необходимости адаптации устройства к новым ТС.The technical result of the utility model is to increase the reliability of car anti-theft protection due to the fact that the device makes it impossible to transmit a signal in the vehicle circuit (s) necessary for its movement, as well as to reduce the likelihood of the device having to adapt to new vehicles.

Технический результат достигается тем, что электронное устройство для защиты транспортного средства (ТС) от угона, содержащее микроконтроллер, имеющий блок обработки данных из шины CAN, согласно техническому решению, снабжено соединенным с микроконтроллером реле для разрыва или шунтирования цепи ТС.The technical result is achieved in that the electronic device for protecting the vehicle (TC) from theft, containing a microcontroller having a data processing unit from the CAN bus, according to the technical solution, is equipped with a relay connected to the microcontroller for breaking or shunting the vehicle circuit.

Кроме того, микроконтроллер может быть соединен с входом (схемой входа) для подключения к цепи зажигания ТС с возможностью обеспечения срабатывания реле при начале эксплуатации ТС при отсутствии связи по шине CAN.In addition, the microcontroller can be connected to the input (input circuit) for connection to the vehicle ignition circuit with the possibility of triggering the relay when the vehicle starts operation in the absence of communication via the CAN bus.

Кроме того, микроконтроллер может быть соединен с акселерометром с возможностью обеспечения срабатывания реле только после начала движения ТСIn addition, the microcontroller can be connected to an accelerometer with the possibility of providing a relay only after the vehicle starts to move

Кроме того, устройство может иметь разъем USB для обновления встроенного программного обеспечения.In addition, the device may have a USB connector for updating firmware.

Кроме того, микроконтроллер может быть выполнен с возможностью обеспечения срабатывания реле на основе косвенных признаков угона при отсутствии связи по шине CAN с управляющим блоком охранного устройство ТС.In addition, the microcontroller can be configured to provide a relay based on indirect signs of theft in the absence of communication via CAN bus with the control unit of the vehicle security device.

На чертеже показана схема предложенного устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.

Электронное устройство для защиты ТС от угона содержит микроконтроллер 2, имеющий блок 22 обработки данных из шины CAN, и соединенное с микроконтроллером 2 реле 3 любого типа (электромеханическое реле, электронное реле, повторитель на логической схеме и т.п.), предназначенное для разрыва или наоборот шунтирования какой-либо цепи (цепей) ТС, например, цепей датчиков положения коленвала. Устройство имеет выводы 6 для подключения питания. Получая от управляющего блока охранного устройства по шине данных CAN команду на блокирование движения ТС, микроконтроллер 2 переводит встроенное реле 3 в положение «блокировано». При получении команды на разрешение движения микроконтроллер 2 переводит встроенное реле 3 в положение «разблокировано». Вся ответственность за опознавание владельца лежит на управляющем блоке охранного устройства ТС, который реализует те или иные алгоритмы. Встроенная в микроконтроллер 2 энергонезависимая память 21 позволяет устройству запоминать свое предыдущее состояние даже при отключении аккумуляторной батареи, что исключает возможность отключения блокировки путем манипуляций с питанием. Обмен по шине CAN осуществляется двухсторонний шифрованный для исключения подмены злоумышленником управляющего блока. Устройство не имеет разъема и явно выраженного корпуса, что позволяет минимизировать его размеры для установки внутрь жгута проводки ТС. Для защиты электронных компонентов от внешнего воздействия используется широко применяемая в технике термоусадочная трубка, являющаяся недорогой и надежной защитой для миниатюрных устройств. Также возможно капсулирование устройства путем заливки его компаундом, хотя данное решение является менее предпочтительным, т.к. исключает возможность ремонта.The electronic device for protecting the vehicle from theft contains a microcontroller 2 having a data processing unit from the CAN bus 22 and a relay 3 of any type connected to the microcontroller 2 (an electromechanical relay, an electronic relay, a repeater on a logic circuit, etc.) designed to break or vice versa, bypassing any vehicle circuit (s), for example, chains of crankshaft position sensors. The device has terminals 6 for connecting power. Receiving a command to block the movement of the vehicle from the control unit of the security device via the CAN data bus, microcontroller 2 sets the built-in relay 3 to the “locked” position. Upon receipt of a command to permit movement, the microcontroller 2 puts the built-in relay 3 in the "unlocked" position. All responsibility for identifying the owner lies with the control unit of the vehicle security device, which implements certain algorithms. The non-volatile memory 21 built into the microcontroller 2 allows the device to remember its previous state even when the battery is disconnected, which eliminates the possibility of disabling the lock by manipulating the power. Exchange on the CAN bus is two-way encrypted to prevent the attacker from replacing the control unit. The device does not have a connector and a pronounced case, which minimizes its size for installation inside the vehicle wiring harness. To protect electronic components from external influences, a heat-shrink tube, widely used in technology, is used, which is an inexpensive and reliable protection for miniature devices. It is also possible to encapsulate the device by filling it with a compound, although this solution is less preferable, because eliminates the possibility of repair.

Существует вариант полезной модели, в котором микроконтроллер 2 устройства имеет вход, подключаемый к цепи зажигания ТС (или аналогичной по свойствам) для установления факта начала эксплуатации ТС при заблокированной шине CAN. В этом случае отсутствие связи по шине CAN с управляющим блоком охранного устройства ТС позволяет предположить высокую вероятность угона и принудительно заблокировать движение.There is a variant of the utility model in which the microcontroller 2 of the device has an input connected to the ignition circuit of the vehicle (or similar in properties) to establish the fact of the start of operation of the vehicle with the CAN bus blocked. In this case, the absence of communication via CAN bus with the control unit of the vehicle security device allows us to assume a high probability of theft and forcefully block the movement.

Существует вариант полезной модели, в котором устройство содержит в своем составе соединенный с микроконтроллером 2 акселерометр 4 (одно, двух или трехосевой), который позволяет осуществить блокировку движения ТС только после его начала, для снижения возможности обнаружения блокировки, даже если информация в шине CANo движении отсутствует.There is a variant of the utility model in which the device comprises an accelerometer 4 (one, two or three-axis) connected to the microcontroller 2, which allows the vehicle to be blocked only after its start, to reduce the possibility of detecting a lock, even if the information in the CANo bus is in motion absent.

Существует вариант полезной модели, в котором устройство содержит встроенный USB разъем (на схеме не показан), предназначенный для обновления встроенного программного обеспечения микроконтроллера 2, что позволяет адаптировать уже выпущенные устройства под новые ТС непосредственно мастеру-установщику, не отправляя устройство производителю на перепрошивку. Данная опция существенна для государств с большой территорией и просто незаменима при экспортных поставках.There is a variant of the utility model in which the device contains a built-in USB connector (not shown in the diagram) designed to update the firmware of microcontroller 2, which allows you to adapt already released devices to new vehicles directly to the installer without sending the device to the manufacturer for reflashing. This option is essential for countries with a large territory and is simply indispensable for export deliveries.

Также возможен вариант полезной модели, в котором при отсутствии связи по шине CAN с управляющим блоком охранного устройства ТС микроконтроллер самостоятельно принимает решение о прерывании цепи (цепей) ТС на основе косвенных признаков угона, таких как, например, начало движения автомобиля притом, что последнее состояние охранной системы, полученное микроконтроллером, было «в охране».A variant of the utility model is also possible, in which, in the absence of communication via CAN bus with the control unit of the vehicle’s security device, the microcontroller independently decides to interrupt the vehicle circuit (s) based on indirect signs of theft, such as, for example, the start of a car’s movement despite the last The security system received by the microcontroller was “on guard”.

Предлагается миниатюрное устройство блокировки движения ТС, осуществляющее надежную связь с управляющим блоком охранного устройства по штатной шине CAN ТС. В устройстве устранен один из главных недостатков существующих реле - ненадежная, заметная или дорогая линия связи реле блокировки с управляющим блоком охранного устройства и, в то же время, устранен недостаток наиболее близкой полезной модели [1] - неработоспособность при заблокированной шине CAN. Недостаток, связанный с необходимостью проведения значительных исследовательских работ, устраняется тем, что для применения устройства предложенной конструкции достаточно несложной диагностики шины CAN на предмет установления используемого адресного пространства для исключения дублирования адресов. Таким образом, разработка устройства оказывается значительно дешевле известного устройства [1], и для многих новых ТС появляющихся на рынке может не требовать доработок.A miniature vehicle motion blocking device is provided, which provides reliable communication with the control unit of the security device via the standard CAN vehicle bus. One of the main drawbacks of existing relays is eliminated in the device - an unreliable, noticeable or expensive line of communication between the blocking relay and the control unit of the security device and, at the same time, the disadvantage of the closest utility model is eliminated [1] - inoperability with the CAN bus blocked. The disadvantage associated with the need for significant research is eliminated by the fact that for the use of the device of the proposed design, a simple CAN bus diagnostics is sufficient to establish the used address space to avoid duplication of addresses. Thus, the development of the device is much cheaper than the known device [1], and for many new vehicles appearing on the market it may not require improvements.

Предлагаемое устройство может быть изготовлено на практике при имеющемся уровне развития техники. Более того, заявителем изготовлены и апробированы различные варианты предложенного устройства, в частности «CAN-реле Implant 1A (2×3)» на базе микроконтроллера STM32F303CCT6 фирмы STM и электромеханического реле IM06GR производства ТЕ Connectivity.The proposed device can be manufactured in practice at the existing level of technology. Moreover, the applicant has manufactured and tested various versions of the proposed device, in particular, the “CAN-relay Implant 1A (2 × 3)” based on the STM32F303CCT6 microcontroller from STM and the electromechanical relay IM06GR manufactured by TE Connectivity.

Изготовленное устройство выполнило все заявленные функции (в варианте без акселерометра). Варианты с акселерометром не изготавливались, однако, заявитель, как и ряд других компаний, имеет в своем ассортименте реле оснащенные акселерометрами, что позволяет говорить о принципиальной возможности изготовления устройства со всеми заявленными функциями.The manufactured device fulfilled all the declared functions (in the version without an accelerometer). Variants with an accelerometer were not made, however, the applicant, like a number of other companies, has in its assortment relays equipped with accelerometers, which allows us to talk about the fundamental possibility of manufacturing a device with all the declared functions.

Claims (4)

1. Электронное устройство для защиты транспортного средства (ТС) от угона, содержащее микроконтроллер, имеющий блок обработки данных из шины CAN, отличающееся тем, что оно снабжено соединенным с микроконтроллером реле для разрыва или шунтирования цепи ТС, а микроконтроллер соединен со схемой входа для подключения к цепи зажигания ТС.1. An electronic device for protecting the vehicle (TC) from theft, containing a microcontroller having a data processing unit from the CAN bus, characterized in that it is equipped with a relay connected to the microcontroller to open or bypass the TC circuit, and the microcontroller is connected to an input circuit for connection to the ignition circuit of the vehicle. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что микроконтроллер соединен с акселерометром с возможностью обеспечения срабатывания реле только после начала движения ТС.2. The device according to p. 1, characterized in that the microcontroller is connected to the accelerometer with the ability to ensure the relay is triggered only after the vehicle starts to move. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что включает разъем USB.3. The device according to p. 1, characterized in that it includes a USB connector. 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что микроконтроллер выполнен с возможностью обеспечения срабатывания реле на основе косвенных признаков угона при отсутствии связи по шине CAN с управляющим блоком охранного устройства ТС.4. The device according to p. 1, characterized in that the microcontroller is configured to provide a relay based on indirect signs of theft in the absence of communication via CAN bus with the control unit of the vehicle security device.
RU2016131400U 2016-07-29 2016-07-29 Electronic device to protect the vehicle from theft RU180337U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016131400U RU180337U1 (en) 2016-07-29 2016-07-29 Electronic device to protect the vehicle from theft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016131400U RU180337U1 (en) 2016-07-29 2016-07-29 Electronic device to protect the vehicle from theft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU180337U1 true RU180337U1 (en) 2018-06-08

Family

ID=62561254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016131400U RU180337U1 (en) 2016-07-29 2016-07-29 Electronic device to protect the vehicle from theft

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU180337U1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007039835A1 (en) * 2007-08-23 2009-02-26 Robert Bosch Gmbh Control unit and method for controlling personal protective equipment for a vehicle
RU2440256C2 (en) * 2010-10-11 2012-01-20 Виктор Анатольевич Кузнецов Automotive antitheft device
RU2533645C2 (en) * 2010-05-27 2014-11-20 Сергей Анатольевич Королев Intelligent transport system and method for use thereof

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007039835A1 (en) * 2007-08-23 2009-02-26 Robert Bosch Gmbh Control unit and method for controlling personal protective equipment for a vehicle
RU2533645C2 (en) * 2010-05-27 2014-11-20 Сергей Анатольевич Королев Intelligent transport system and method for use thereof
RU2440256C2 (en) * 2010-10-11 2012-01-20 Виктор Анатольевич Кузнецов Automotive antitheft device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11064348B2 (en) In-vehicle communication system
US5006843A (en) Security module to preclude unauthorized users to operate motor driven equipment and to protect valuable parts of the motor from unauthorized exchange
US20100048244A1 (en) Vehicle remote control system with adjustable replacement device
CN102529892A (en) Automotive electronic anti-theft alarm device
RU180337U1 (en) Electronic device to protect the vehicle from theft
RU174036U1 (en) DEVICE FOR PROTECTING THE DIAGNOSTIC CONNECTOR OF THE CAR FROM UNAUTHORIZED ACCESS
EP3374238B1 (en) Protection device for link connectors to the on-board diagnostics of a vehicle
GB2226593A (en) Digital electronic lock
CN101672141B (en) Method for controlling opening of back door of vehicle
RU2309861C1 (en) Vehicle security system remote controlled relay
RU2440256C2 (en) Automotive antitheft device
RU152901U1 (en) ELECTRONIC DEVICE FOR PROTECTING THE VEHICLE AGAINST Hijacking
CN202847646U (en) Vehicle anti-theft system
WO2015058867A1 (en) Portable alarm device for vehicles
CN204750081U (en) Vehicle anti -theft system
CN109263600A (en) A kind of thump detection anti-theft device, method and storage medium
CN204095755U (en) A kind of intelligent recognition control system
CN103707844A (en) Automobile anti-theft control system and control method thereof
CN202743205U (en) Vehicular control system
RU2401215C1 (en) Automotive antitheft system
ITGE20130026A1 (en) ALARM DEVICE FOR VEHICLES
RU2714557C2 (en) Anti-theft method of vehicle
CN202001170U (en) Motorcycle burglar-proof ignition system and motorcycle using same
RU2662863C1 (en) Safe electronic vehicle key
CN105667451A (en) Automobile antitheft system