RU180214U1 - Авиационный безводильный тягач - Google Patents
Авиационный безводильный тягач Download PDFInfo
- Publication number
- RU180214U1 RU180214U1 RU2017123016U RU2017123016U RU180214U1 RU 180214 U1 RU180214 U1 RU 180214U1 RU 2017123016 U RU2017123016 U RU 2017123016U RU 2017123016 U RU2017123016 U RU 2017123016U RU 180214 U1 RU180214 U1 RU 180214U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- abt
- control system
- power plant
- driver
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- GELKBWJHTRAYNV-UHFFFAOYSA-K lithium iron phosphate Chemical class [Li+].[Fe+2].[O-]P([O-])([O-])=O GELKBWJHTRAYNV-UHFFFAOYSA-K 0.000 claims abstract description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 208000035051 Malignant migrating focal seizures of infancy Diseases 0.000 description 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000009931 harmful effect Effects 0.000 description 1
- 208000012054 malignant migrating partial seizures of infancy Diseases 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
- B60L50/15—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with additional electric power supply
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Авиационный безводильный тягач (АБТ) относится к наземному оборудованию для транспортировки и обслуживания воздушных судов (ВС), в частности к безводильным устройствам для буксировки ВС различного типа в условиях как аэродромов, так и ограниченного пространства цехов и ангаров. АБТ выполнен в виде колесного шасси, содержащего: силовую установку, состоящую из источника питания и электродвигателей; трансмиссию с полным приводом на все колеса; бортовой компьютер; два рабочих места (водителя и оператора); автопилот и систему дистанционного управления, а также подъемную платформу, оборудованную захватным устройством с возможностью установки и фиксации передней стойки ВС на подъемной платформе. Отличия заявленной полезной модели состоят в том, что источник питания силовой установки выполнен в виде литий-железо-фосфатной аккумуляторной батареи, имеющей возможность быстрого заряда, в том числе от аэродромной сети, и обеспечивающей требуемый суточный пробег; трансмиссия выполнена в виде 4 редукторов, соединяющих 4 вентильных (синхронных) электродвигателя силовой установки с каждым колесом шасси, рабочее место водителя имеет возможность разворота на 180° вместе с рулем управления и многофункциональным индикатором, а бортовой компьютер включает систему дифференциального управления поворотом АБТ, антиблокировочную и антипробуксовочную системы. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.
Description
Полезная модель относится к области наземного оборудования для обслуживания воздушных судов (ВС), в частности к безводильным устройствам для буксировки ВС.
Уровень техники
Известно устройство для буксировки ВС, выполненное в виде колесного шасси, на котором установлена дизельная силовая установка, гидромеханическая трансмиссия с приводом на управляемый мост, подвижная грузовая платформа, снабженная захватным устройством с механизмами подъема и фиксации передней стойки шасси ВС (Аэродромный безводильный тягач Douglas TBL180).
Рассмотренное устройство имеет следующие недостатки: невозможность использования в закрытых помещениях (ангарах, цехах) в связи с применением в качестве силовой установки двигателя внутреннего сгорания, низкая проходимость из-за отсутствия привода на все колеса, низкая маневренность из-за выполнения поворота только за счет управляемой передней оси.
Наиболее близким к заявляемой полезной модели устройством (прототипом) является аэродромный безводильный тягач (АБТ) LEKTRO AP8950SDB фирмы Lektro, США (http://www.lektro.com), содержащий колесное шасси, на котором смонтированы двигатель постоянного тока, свинцовые аккумуляторные батареи, трансмиссия с приводом на одну ось, механизм поворота задних колес, отсек оператора с двумя креслами, подвижная грузовая платформа с захватным устройством передней стойки шасси ВС (http://www.lektro.com/products/ap8950sdb/).
Недостатками прототипа являются: низкая маневренность из-за выполнения поворота только за счет управляемой оси, низкая проходимость из-за возможной пробуксовки в следствие отсутствия антипробуксовочной системы и отсутствия привода на все колеса, а также необходимость подзаряда свинцовой аккумуляторной батареи в процессе эксплуатации, так как емкость такой батареи недостаточна для обеспечения полноценной работы в течение полной рабочей смены в связи низкой удельной энергоемкостью свинцовой АКБ. Ухудшение эксплуатационных качеств тягача при количественном наращивании емкости АКБ до требуемой величины из-за неизбежного увеличения его габаритных размеров, отсутствие возможности заряда батареи от сети аэродромного питания 115/200 В 400 Гц, значительные потери времени на процесс заряда АКБ вследствие того, что допустимый ток заряда свинцовых АКБ значительно меньше тока разряда.
Технической проблемой, решаемой с помощью заявляемой полезной модели, является создание универсального тягача, обеспечивающего безопасную транспортировку ВС различного типа в условиях как аэродромов, так и ограниченного пространства цехов и ангаров.
Раскрытие сущности полезной модели.
Техническим результатом, получаемым при использовании заявляемой полезной модели,является:
- повышение маневренности при выполнении буксировки и парковки ВС;
- обеспечение работы тягача в закрытых помещениях без вредного воздействия на окружающую среду;
- повышение проходимости, в том числе в условиях, связанных с плохим качеством покрытия и тяжелыми погодными условиями;
- обеспечение блоком аккумуляторов (БА) непрерывной работы тягача в течение рабочей смены;
- обеспечение быстрого заряда БА силовой установки как от сети 380В, так и от аэродромной трехфазной сети 115/200 В 400 Гц;
- обеспечение электропитания систем ВС от БА силовой установки в отсутствии стационарного или подвижного аэродромного источника питания.
Указанный технический результат достигается тем, что авиационный безводильный тягач (АБТ) выполнен в виде колесного шасси, содержащего: силовую установку, состоящую из источника питания в виде блока литий-железо-фосфатных аккумуляторных батарей и 4-х вентильных (синхронных) электродвигателей; трансмиссию с полным приводом на все колеса; бортовой компьютер; рабочее место водителя и рабочее место оператора; а также подвижную грузовую платформу, оборудованную захватным устройством передней стойки шасси ВС.
Источник питания силовой установки, имеющий возможность заряда от аэродромной сети 115/200В, 400 Гц, обеспечивает требуемый суточный пробег за счет использования литий-железо-фосфатных аккумуляторных батарей, имеющих более высокую удельную энергоемкость и возможность заряда за время в 5…8 раз меньше по сравнению со свинцовыми батареями [Химические источники тока: Справочник / Под редакцией Н.В. Коровина и A.M. Скундина. - М.: Издательство МЭИ, 2003. - 740 с]
Силовая установка АБТ оснащена преобразователем напряжения аккумуляторной батареи в напряжение постоянного и переменного тока аэродромного стандарта (в соответствии с ГОСТ Р 54073-2010) для питания бортовой сети и пуска двигателей ВС в отсутствии стационарного или подвижного аэродромного источника питания.
АБТ оснащен автопилотом, системой дистанционного управления и бортовым компьютером, включающим систему дифференциального управления поворотом шасси, электронные антипробуксовочную и антиблокировочную системы, что позволяет обеспечить повышение проходимости в условиях, связанных с плохим качеством покрытия и тяжелыми погодными условиями, а также повышение маневренности при выполнении буксировки и парковки ВС.
Силовая установка выполнена в виде вентильных (синхронных) электродвигателей, соединенных редукторами с каждым колесом шасси. Особенностью данных электродвигателей является способность в пиковом режиме обеспечивать мощность и крутящий момент, превышающие в 2 раза соответствующие номинальные параметры, что необходимо при начале движения и разгоне ВС, при этом буксировка с постоянной скоростью происходит в номинальном режиме двигателей без дополнительных затрат электроэнергии.
Захватное устройство обеспечивает возможность установки и фиксации передней стойки шасси ВС на подъемной платформе.
Рабочие места водителя и оператора имеют возможность поворота на 180°, при этом рабочее место водителя эргономично разворачивается вместе с рулем управления и многофункциональным индикатором, что способствует повышению маневренности и безопасности при выполнении буксировки и парковки ВС.
Краткое описание чертежей.
Устройство заявляемой полезной модели и его работа поясняется нижеследующим описанием и прилагаемыми иллюстрациями, на которых показано:
фиг. 1 - общий вид АБТ, вид сверху-справа;
фиг. 2 - вид (спереди-справа) на подвижную грузовую платформу;
фиг. 3 - вид (сзади-справа) на рабочее место водителя - оператора;
фиг. 4 - схема системы управления поворотом и движением АБТ;
фиг. 5 - подведение тягача к носовой стойке шасси ВС;
фиг. 6 - освобождение захватного устройства;
фиг. 7 - захват передней стойки ВС;
фиг. 8 - подъем передней стойки шасси ВС.
Авиационный безводильный тягач содержит колесное шасси, на котором установлены: блок аккумуляторной батареи 1, четыре вентильных (синхронных) электродвигателя 2, соединенные с помощью редукторов 3 с ведущими колесами, подвижная грузовая платформа 4, соединенная с захватным устройством 5, кресла водителя и оператора 6 и руль управления движением АБТ 7 с расположенным за ним многофункциональным индикатором 8, бортового компьютера (располагается в боковом отсеке корпуса АБТ, на иллюстрациях не показан). Рабочие места водителя и оператора с целью обеспечения оптимального обзора рабочей зоны оснащены креслами, имеющими возможность поворота на 180°. Бортовой компьютер управляет движением АБТ, захватным устройством, светосигнальной аппаратурой и другими системами тягача, в том числе реализует алгоритм работы системы дифференциального управления (СДУ) поворотом АБТ, электронных антипробуксовочной и антиблокировочной систем и автопилота, с помощью которого обеспечивает возможность движения АБТ по программируемой траектории. Бортовой компьютер также обеспечивает работу дистанционного управления и осуществляет функционирование системы защит, обеспечивающей безопасность эксплуатации, в частности ограничивает превышение допустимых нагрузок на переднюю стойку ВС.
Система управления поворотом и движением АБТ, схема которой приведена на фиг. 4, включает: датчик положения педали акселератора 9, селектор режима работы тягача 10, датчик угла поворота управляемых колес 11, датчик положения педали торможения 12, электронно-вычислительный блок (ЭВБ) 13 СДУ, исполнительные устройства в виде контроллеров 14 управления электродвигателями и датчиков 15 скорости вращения колес. В состав ЭВБ входят: формирователь скорости движения АБТ 16; блок ограничения скорости движения тягача 17; формирователи сигналов управления передним левым 18 и передним правым 19 двигателями; формирователь сигнала корректировки скорости передних колес 22; формирователи сигналов управления задним левым 20 и задним правым 21 двигателями; формирователь сигнала корректировки скорости задних колес 23 и системный блок 24, включающий антипробуксовочную и антиблокировочную системы и систему курсовой устойчивости.
Осуществление полезной модели.
Работа АБТ и его управление осуществляются следующим образом. Тягач подводится к передней стойке шасси со стороны носовой части ВС (фиг. 5). Платформа с захватным устройством 5 выдвигается в направлении передней стойки шасси ВС, замок освобождает захватное устройство, которое поворачивается в крайнее открытое положение (фиг. 6). Тягач подводится до соприкосновения с пневматиками передней стойки шасси ВС и с пульта управления включается режим захвата передней стойки шасси ВС (фиг. 7). Подвижная платформа с захватным устройством задвигается, фиксируя переднюю стойку шасси ВС. Осуществляется подъем передней стойки шасси ВС на платформе захватного устройства (фиг. 8). ВС состыковано с тягачом и готово к буксированию.
В процессе буксировки ВС управление движением и поворотом АБТ происходит следующим образом. Скорость вращения каждого колеса рассчитывается ЭВБ СДУ в зависимости от подаваемых на вход ЭВБ значений следующих параметров: сигнала, получаемого от датчика положения педали акселератора 9, положения селектора режима работы тягача 10, величины угла поворота управляемых колес, передаваемого датчиком 11, и сигнала датчика положения педали торможения 12.
Сигнал от датчика положения педали акселератора 9 поступает на формирователь сигнала скорости движения тягача 16 и системный блок 24. Далее сигнал с формирователя скорости движения тягача 16 поступает на блок ограничения скорости движения АБТ 17, который осуществляет контроль максимальной скорости движения в зависимости от режима работы тягача. Выбор режима работы осуществляется водителем - оператором с помощью селектора режима работы тягача 10. Сигнал с блока ограничения скорости движения тягача 17 поступает на формирователи сигналов управления двигателями 18, 19, 20, 21.
Сигнал с выхода датчика угла поворота управляемых колес 11 поступает на формирователь сигнала корректировки скорости передних колес 22, формирователь сигнала корректировки скорости задних колес 23 и системный блок 24. Сигнал с формирователя сигнала корректировки скорости передних колес 22 поступает на формирователи сигналов управления передними двигателями 18 и 19. Сигнал с формирователя сигнала корректировки скорости задних колес 23 поступает на формирователи сигналов управления задними двигателями 20 и 21.
С выходов формирователей сигналов управления двигателями 18, 19, 20 и 21 сигналы управления поступают на контроллеры 14 управления электродвигателями 2.
При осуществлении поворота АБТ формирователи сигнала корректировки скорости 22 и 23 в зависимости от направления поворота выдают сигналы увеличения скорости вращения внешних колес и уменьшения скорости вращения внутренних колес при повороте тягача, в зависимости от величины угла поворота управляемых колес.
При работе антипробуксовочной системы сигналы с датчиков скорости вращения 15, установленных на каждом колесе, поступают на системный блок 24. Антипробуксовочная система сравнивает фактическую скорость вращения колес с заданной при разгоне тягача, и передает сигналы снижения тяги электродвигателей на формирователи сигналов управления двигателями 18, 19, 20, 21.
Антиблокировочная система предотвращает блокирование колес при торможении тягача путем отключения сигнала торможения при нулевой скорости вращения.
Таким образом, совокупность существенных признаков, присущих заявляемому техническому решению позволяет решить задачу создания универсального авиационного тягача, позволяющего производить буксировку ВС различного типа в различных условиях аэродромного поля и в ограниченном пространстве цехов и ангаров.
Claims (3)
1. Авиационный безводильный тягач (АБТ), выполненный в виде колесного шасси, содержащего: силовую установку, состоящую из источника питания и электродвигателей; трансмиссию с полным приводом на все колеса; бортовой компьютер; два рабочих места водителя и оператора с возможностью поворота на 180°; автопилот и систему дистанционного управления, а также подъемную платформу, оборудованную захватным устройством с возможностью установки и фиксации передней стойки ВС на подъемной платформе, отличающийся тем, что источник питания силовой установки выполнен в виде литий-железо-фосфатной аккумуляторной батареи, имеющей возможность быстрого заряда, в том числе от аэродромной сети, и обеспечивающей требуемый суточный пробег; трансмиссия выполнена в виде 4 редукторов, соединяющих 4 вентильных (синхронных) электродвигателя силовой установки с каждым колесом шасси, рабочее место водителя имеет возможность разворота на 180° вместе с рулем управления и многофункциональным индикатором, а бортовой компьютер включает систему дифференциального управления поворотом АБТ, антиблокировочную и антипробуксовочную системы.
2. Авиационный безводильный тягач по п. 1, отличающийся тем, что АБТ оснащен двумя управляемыми осями.
3. Авиационный безводильный тягач по п. 1, отличающийся тем, что привод АБТ выполнен в виде мотор-колес.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017123016U RU180214U1 (ru) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | Авиационный безводильный тягач |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017123016U RU180214U1 (ru) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | Авиационный безводильный тягач |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU180214U1 true RU180214U1 (ru) | 2018-06-06 |
Family
ID=62561006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017123016U RU180214U1 (ru) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | Авиационный безводильный тягач |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU180214U1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113788156A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-14 | 周鹏 | 一种具有自动释放轮胎和空挡转换装置的飞机牵引车 |
| CN115556958A (zh) * | 2022-12-05 | 2023-01-03 | 江苏天一航空工业股份有限公司 | 一种飞机无杆牵引车自动对接抱轮系统 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2483007C1 (ru) * | 2011-11-17 | 2013-05-27 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Устройство для буксировки самолетов |
| WO2015092422A1 (en) * | 2013-12-19 | 2015-06-25 | Textron Ground Support Equipment Uk Limited | Hybrid power delivery system for an aircraft mover |
| CN204870513U (zh) * | 2015-06-25 | 2015-12-16 | 比亚迪股份有限公司 | 电动飞机牵引车 |
| RU2618611C1 (ru) * | 2016-03-29 | 2017-05-04 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ буксировки самолетов с использованием малогабаритного буксировщика с дистанционным управлением |
-
2017
- 2017-06-29 RU RU2017123016U patent/RU180214U1/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2483007C1 (ru) * | 2011-11-17 | 2013-05-27 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Устройство для буксировки самолетов |
| WO2015092422A1 (en) * | 2013-12-19 | 2015-06-25 | Textron Ground Support Equipment Uk Limited | Hybrid power delivery system for an aircraft mover |
| CN204870513U (zh) * | 2015-06-25 | 2015-12-16 | 比亚迪股份有限公司 | 电动飞机牵引车 |
| RU2618611C1 (ru) * | 2016-03-29 | 2017-05-04 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ буксировки самолетов с использованием малогабаритного буксировщика с дистанционным управлением |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113788156A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-14 | 周鹏 | 一种具有自动释放轮胎和空挡转换装置的飞机牵引车 |
| CN115556958A (zh) * | 2022-12-05 | 2023-01-03 | 江苏天一航空工业股份有限公司 | 一种飞机无杆牵引车自动对接抱轮系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20200233410A1 (en) | Electric freight trailer, system and method | |
| US9085302B2 (en) | Modular robotic vehicle | |
| CN102341622B (zh) | 用于扭矩矢量控制的设备 | |
| US20040124023A1 (en) | Vehicle with a distributed motor | |
| CN104724113B (zh) | 一种用于多轴分布式机电驱动车辆的操纵稳定性控制系统 | |
| CN105667341B (zh) | 一种用于多轴分布式机电驱动车辆的牵引力控制系统 | |
| RU180214U1 (ru) | Авиационный безводильный тягач | |
| EP3562739B1 (en) | Electric drive system of gyroplane | |
| CN102328595B (zh) | 一种电动轮矿用卡车电传动装置 | |
| US20220014037A1 (en) | Dual Drive Electric Vehicle with Unlimited Range Drive capabilities | |
| CA3112406A1 (en) | Ai-controlled multi-channel power divider / combiner for a power-split series electric hybrid heavy vehicle | |
| Athari et al. | Optimal torque control for an electric-drive vehicle with in-wheel motors: implementation and experiments | |
| Halatschek et al. | Universal offroad robot platform for disaster response | |
| US10899237B2 (en) | Methods and system for torque vectoring | |
| Birnschein et al. | An innovative, comprehensive concept for energy efficient electric mobility-EO smart connecting car | |
| US20150060174A1 (en) | In-wheel system for hybrid electric vehicle | |
| CN109421509A (zh) | 用于空间受限的使用区域的紧急任务用车或运营车辆 | |
| Yan-e et al. | Development of a high performance electric vehicle with four-independent-wheel drives | |
| CN204749838U (zh) | 一种多轴驱动重型车辆混合动力装置 | |
| KR20190064759A (ko) | 하이브리드형철도차량추진시스템 | |
| CN105539115A (zh) | 混合动力玉米收获机 | |
| De Santis et al. | Torque vectoring system for improving manoeuvrability of light electric vehicles | |
| CN203211100U (zh) | 大马力六轮平地机电传动机构 | |
| Karpukhin et al. | Creation of a driverless electric cargo vehicle with a modern energy storage system | |
| US20230202561A1 (en) | Independent wheel shiftable wheel drives |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD9K | Change of name of utility model owner | ||
| QB9K | Licence granted or registered (utility model) |
Free format text: PLEDGE FORMERLY AGREED ON 20210802 Effective date: 20210802 |