RU1801992C - Installation for molecular-radiating epitaxy - Google Patents

Installation for molecular-radiating epitaxy

Info

Publication number
RU1801992C
RU1801992C SU914913102A SU4913102A RU1801992C RU 1801992 C RU1801992 C RU 1801992C SU 914913102 A SU914913102 A SU 914913102A SU 4913102 A SU4913102 A SU 4913102A RU 1801992 C RU1801992 C RU 1801992C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hollow rod
transport line
working
working chamber
locking unit
Prior art date
Application number
SU914913102A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Алексеевич Вотяков
Петр Геннадьевич Мерзляков
Леонид Григорьевич Ковнер
Игорь Иванович Семенов
Алексей Викторович Широбоков
Original Assignee
Физико-Технический Институт Со Специальным Конструкторским Бюро И Опытным Производством Уральского Отделения Ан Ссср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Физико-Технический Институт Со Специальным Конструкторским Бюро И Опытным Производством Уральского Отделения Ан Ссср filed Critical Физико-Технический Институт Со Специальным Конструкторским Бюро И Опытным Производством Уральского Отделения Ан Ссср
Priority to SU914913102A priority Critical patent/RU1801992C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1801992C publication Critical patent/RU1801992C/en

Links

Landscapes

  • Physical Deposition Of Substances That Are Components Of Semiconductor Devices (AREA)

Abstract

Использованием комплексе оборудовани  по производству изделий радиоэлектронной аппаратуры, в частности в системах дл  производства полупроводниковых. структур, металлических и диэлектрических покрытий, магнитных слоев методом молекул рно-лучевой эпитаксии и электронно-лучевого .испарени . Сущность изобретени : установка содержит размещенные вдоль транспортной магистрали рабочие камеры. Кажда  камера отделена от транспортной магистрали запорным узлом . Дл  улучшени  качества наносимых слоев, удалени  органических соединений из полости рабочих камер запорный узел выполнен в виде полого штока с кольцеобразным металлическим клапаном на конце и установлен соосно загрузочному окну рабочей камеры с возможностью осевого перемещени . Вал манипул тора подложек в рабочей камере размещен внутри полого штока по его оси и с возможностью перемещени . 2 ил. (Л СThe use of a complex of equipment for the production of electronic equipment, in particular in semiconductor manufacturing systems. structures, metallic and dielectric coatings, magnetic layers by the method of molecular beam epitaxy and electron beam evaporation. SUMMARY OF THE INVENTION: The installation comprises working chambers arranged along a transport highway. Each camera is separated from the transport line by a locking unit. In order to improve the quality of the applied layers and remove organic compounds from the cavity of the working chambers, the locking unit is made in the form of a hollow rod with an annular metal valve at the end and is mounted axially with the loading window of the working chamber. The shaft of the substrate manipulator in the working chamber is placed inside the hollow rod along its axis and with the possibility of movement. 2 ill. (L C

Description

Изобретение относитс  к технологии радиоэлектронной аппаратуры, в частности к системам дл  производства полупроводниковых структур, металлических и диэлек- .трических покрытий, магнитных слоев методами молекул рно-лучевой эпитаксии и электронно-лучевого испарени .The invention relates to the technology of electronic equipment, in particular to systems for the production of semiconductor structures, metal and dielectric coatings, magnetic layers by molecular beam epitaxy and electron beam evaporation methods.

Цель изобретени  - повышение чистоты и качества слоев.The purpose of the invention is to increase the purity and quality of the layers.

На фиг.1 изображена установка, вид в плане; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.Figure 1 shows the installation, a view in plan; figure 2 is a section aa in figure 1.

Установка состоит из загрузочной камеры 1, соединенной транспортной магистралью 2 через шиберный затвор 3, по которой производитс  транспортировка каретки 4 с подложкодержател ми 5. К транспортной магистрали 2 примыкают рабочиеThe installation consists of a loading chamber 1 connected by a transport line 2 through a slide gate 3, through which the carriage 4 is transported with substrate holders 5. Workers are adjacent to the transport line 2

камеры 6, снабженные автономными средг ствами откачки, а соосно загрузочному окну каждой из камер 6 присоединен корпус 7 транспортной магистрали 2 с металлическим седлом 8 запорного устройства. В корпусе 7 соосно с ним установлены привод 9 и полый шток 10, имеющий возможность осевого перемещени , на конце которого имеетс  кольцеобразный металлический клапан И/Внутри штока 10 размещен вал 12 манипул тора подложкодержател  5. который имеет возможность, как совместного, так и относительного перемещени . Вал 12 манипул тора подложкодержател  снабжен приводом 13. В нижней части транспортной магистрали 2 размещен привод 14 манипул тора-доставщика 15, с помощью которого осуществл етс  захват и передачаchambers 6 equipped with autonomous pumping means, and a housing 7 of the transport line 2 with a metal saddle 8 of a locking device is connected coaxially to the loading window of each of the chambers 6. An actuator 9 and a hollow stem 10, axially movable, are mounted coaxially with it, with an annular metal valve And at the end of which there is an I / metal valve. Inside the stem 10 is a shaft 12 of the substrate holder manipulator 5. Which has the possibility of both joint and relative movement . The shaft 12 of the substrate holder manipulator is provided with a drive 13. In the lower part of the transport line 2 there is a drive 14 of the delivery manipulator 15, by means of which capture and transmission are carried out

0000

оabout

ю о юy o y

подложкодержател  на вал 12 манипул тора подложкодежател .substrate holder on the shaft 12 of the manipulator of the substrate holder.

Работа линии установки осуществл етс  следующим образом:The operation of the installation line is as follows:

Каретку 4 с подложкодержател ми 5 устанавливают в загрузочную камеру 1. Производ т откачку камеры 1. После чего открывают:шиберный затвор 3, расположенный между загрузочной камерой 1 и транспортной магистралью 2. Каретку перемещают в транспортную магистраль 2 и останавливают напротив выбранной позиции рабочей камеры 6, шиберный затвор закрывают . Привод 9 выбранной рабочей камеры отводит полый шток 10 от седла 8 открыва  загрузочное окно камеры, после чего с помощью привода 14 манипул тор-доставщик 15 захватывает и передает подложкодержа- тёль 5 на вал 12 и отводитс  в исходное положение. Далее с помощью привода 9 шток 10 и вал 12 перемещают вправо до контакта клапана 11 с седлом 8, при этом производ т герметизацию полости рабочей камеры б от транспортной магистрали, а подложкодержатель 5 оказываетс  в рабочей камере 6. После этого подложкодержатель 5, в зависимости от технологического процесса, может быть перемещен в рабочей камере б с помощью привода 13, без разгерметизации рабочей камеры б. Далее каретку 4 с подложкодержател ми 5 перемещают к следующей по технологическому процессу рабочей камере 6. Выгрузку подложкодержател  5 осуществл ют в обратном пор дке.The carriage 4 with the substrate holders 5 is installed in the loading chamber 1. The chamber 1 is pumped out. Then open: a slide gate 3 located between the loading chamber 1 and the transport line 2. The carriage is moved to the transport line 2 and stopped opposite the selected position of the working chamber 6 , slide gate close. The drive 9 of the selected working chamber diverts the hollow rod 10 from the saddle 8, opening the loading window of the chamber, after which, using the drive 14, the delivery driver 15 captures and transfers the substrate holder 5 to the shaft 12 and retracts to its original position. Then, using the actuator 9, the rod 10 and the shaft 12 are moved to the right until the valve 11 contacts the seat 8, and the cavity of the working chamber b is sealed from the transport line, and the substrate holder 5 is in the working chamber 6. After that, the substrate holder 5, depending on technological process, can be moved in the working chamber b using the drive 13, without depressurization of the working chamber b. Next, the carriage 4 with the substrate holders 5 is moved to the next working chamber 6 according to the technological process. The substrate holder 5 is unloaded in the reverse order.

00

55

00

55

00

55

. Таким образом, выполнение запорного узла в виде полого штока с кольцеобразным металлическим клапаном на конце, в совокупности с размещением его соосно загрузочному окну, а также установкой в его полости вала манипул тора подложкодержател  устран ет наличие органических уп- лотнительных элементов. Это позвол ет улучшить качество наносимых слоев за счет уменьшени  количества неконтролируемых, в том числе органических примесей, по вление которых возможно при повышении температуры зоны уплотнени  в период проведени  высокотемпературных рабочих процессов в рабочих камерах.. Thus, the implementation of the locking assembly in the form of a hollow rod with an annular metal valve at the end, together with its placement coaxially with the loading window, as well as the installation of a substrate holder manipulator in its cavity, eliminates the presence of organic sealing elements. This makes it possible to improve the quality of the applied layers by reducing the amount of uncontrolled, including organic impurities, the appearance of which is possible with increasing temperature of the sealing zone during high-temperature working processes in the working chambers.

Claims (1)

Формула изобретени  Установка дл  молекул рно-лучевой эпитаксии, содержаща  загрузочную камеру , соединенную с ней транспортную магистраль , вдоль которой последовательно размещены рабочие камеры, имеющие загрузочные окна, кажда  рабоча  камера отделена от транспортной магистрали запорным узлом, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещени , и снабжена манипул тором подложки, имеющим вал, соединенный с автономным приводом, отличающа с  тем, что, с целью повышени  чистоты и качества слоев, запорный узел выполнен в виде полого штока, расположенного соосно с загрузочным окном рабочей камеры и имеющего на конце кольцеобразный металлический клапан, а вал манипул тора размещен по оси полого штока.SUMMARY OF THE INVENTION A molecular beam epitaxy apparatus comprising a loading chamber, a transport line connected thereto, along which working chambers having loading windows are arranged in series, each working chamber is separated from the transport line by a shut-off assembly arranged for reciprocating movement, and equipped with a substrate manipulator having a shaft connected to an autonomous drive, characterized in that, in order to increase the purity and quality of the layers, the locking unit is made n as a hollow rod, disposed coaxially with the loading chamber and the working window having at an end an annular metallic valve shaft and the manipulator is placed on a hollow rod axis. А-АAa фи г. 2fi g. 2
SU914913102A 1991-02-20 1991-02-20 Installation for molecular-radiating epitaxy RU1801992C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU914913102A RU1801992C (en) 1991-02-20 1991-02-20 Installation for molecular-radiating epitaxy

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU914913102A RU1801992C (en) 1991-02-20 1991-02-20 Installation for molecular-radiating epitaxy

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1801992C true RU1801992C (en) 1993-03-15

Family

ID=21561543

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU914913102A RU1801992C (en) 1991-02-20 1991-02-20 Installation for molecular-radiating epitaxy

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1801992C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Магистрально-модульный комплекс дл молекул рно-лучевой эп.итаксии ЦНА. Проспект, 1989, М., ЦНИИ Электроника. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19982566B4 (en) Device and method for processing a substrate
KR100940958B1 (en) Wafer transport apparatus
US5223001A (en) Vacuum processing apparatus
DE60022860T2 (en) WAFER PROCESSING SYSTEM
US5314574A (en) Surface treatment method and apparatus
KR100302012B1 (en) Micro-environment container connection method and micro-environment load lock
DE69937042T2 (en) COMBINATIONAL DEVICE FOR EPITACTIC MOLECULAR LAYER
DE69733923T2 (en) Vertical double oven for heat treatment
KR100230697B1 (en) Reduced-pressure processing
AT402617B (en) SYSTEM FOR AUTOMATED, HERMETIC SYSTEM FOR AUTOMATED, HERMETIC LOCKING OF HOUSINGS LOCKING OF HOUSINGS
CH698528B1 (en) Shift means a vacuum processing system.
US6568899B1 (en) Wafer processing system including a robot
JPH04279043A (en) Wafer transport device
KR100209182B1 (en) Workpiece processing system and method
US6173938B1 (en) Two speed air cylinder for slit valve motion control
RU1801992C (en) Installation for molecular-radiating epitaxy
US20020092144A1 (en) Removable lid and floating pivot
US4418646A (en) Load lock valve
JPH10296666A (en) Carrying robot
US3535487A (en) Electron beam welding apparatus
US11426678B2 (en) Sublimation purification apparatus and sublimation purification method
JPH0310078A (en) Substrate-working apparatus, combination thereof and substrate-working method
CN105957824A (en) Gallium nitride device medium growing method and system
KR200236672Y1 (en) Producing Apparatus For Organic Electro Luminescence Display
EP0635875B1 (en) Apparatus for heat treatment