RU1801914C

RU1801914C - Mathod for controlling safety braking of hoisting machine

Info

Publication number: RU1801914C
Application number: SU904893123A
Authority: RU
Inventors: Николай Васильевич Чекмасов; Николай Николаевич Жижин; Александр Николаевич Чугунов
Original assignee: Пермский политехнический институт
Priority date: 1990-11-22
Filing date: 1990-11-22
Publication date: 1993-03-15

Abstract

Способ управлени предохранительным торможением подъемной машины заключаетс в том, что .торможение производ т Б соответствий с заданной программой , а диапазон тормозного момента раздел ют на р д стержней, причем исполнительные элементы подключают путем подачи дискретного управл ющего сигнала, при этом задают фактическую т говую способность каждого шнека трени , первую спираль формируют с интенсивностью нарастани на величину, соответствующую минимальной т говой способности канато- ведущих шкивов, вторую спираль формируют регул торами тормозного момента с величиной сигналов, пропорциональных разности заданной и минимальной т говой способности каждого шкива трени . При случае отказа тормозных приводов первой и второй ступени тормозного момента подаётс сигнал на включение тормозных приводов третьей группы. 1 з.п,ф-лы, 1 ил.A method for controlling the safety braking of a lifting machine is that the braking is performed according to a predetermined program, and the braking torque range is divided into a number of rods, the actuators being connected by supplying a discrete control signal, and the actual traction of each auger friction screw, the first spiral is formed with a rise rate by an amount corresponding to the minimum traction ability of the rope-leading pulleys, the second spiral is formed by Rumble tori braking torque with the magnitude of signals proportional to the difference and a predetermined minimum capacity of each of the traction sheave friction. In case of failure of the brake drives of the first and second stages of braking torque, a signal is sent to activate the brake drives of the third group. 1 s.p., f-ly, 1 ill.

Description

Изобретение относитс к транспортным установкам, содержащим подъемные машины с двум кинематически не св занными кан это веду щи ми шкивами трени .FIELD OF THE INVENTION This invention relates to transport units comprising hoisting machines with two kinematically unconnected canals such as driving friction pulleys.

Целью изобретени вл етс повышение безопасности и надежности работы системы предохранительного торможени за счет приложени к канатоведущим шкивам трени тормозных моментов, не превышающих их т говую способность, и обеспечени непрерывного контрол срабатывани тормозных приводов.The aim of the invention is to increase the safety and reliability of the safety braking system by applying braking torques not exceeding their traction ability to the traction sheaves and providing continuous monitoring of the operation of the brake drives.

Способ предохранительного торможени по сн етс структурной схемой, приведенной на чертеже.Система предохранительного торможени включает задатчики сосудов местоположени 1, величины загрузки 2, направлени движени 3, сигналы которых поступают на блок задани 4, датчики скорости 5,8, регул торы тормозного момента 6,7, устройства предохранительного торможени 9...14, тормозные приводы 15...20 и устройства контрол неисправности тормозных приво- дов21...2б.The safety braking method is illustrated by the block diagram shown in the drawing. The safety braking system includes location gauges for vessels 1, load magnitude 2, driving directions 3, the signals of which are fed to task block 4, speed sensors 5.8, and brake torque regulators 6. 7, safety braking devices 9 ... 14, brake drives 15 ... 20 and brake failure monitoring devices 21 ... 2b.

. При сн тии напр жени с устройств предохранительного торможени 10,13 и последующего срабатывани приводов 16,19 создаетс перва ступень предохранительного торможени . Интенсивность нарастани и величина тормозного момента этой ступени выбираетс из услови непроскальзывани при минимально возможной т говой способности каждого шкива трени . Одновременно блоком задани 4 в зависимости от местоположени (задатчик 1), загрузки (задатчик 2) и направлени движени сосудов (задатчик 3) формируютс сигналы , поступающие на регул торы тормозного момента 6,7, которые через устройства предохранительного торможени 11,12 воздействуют на тормозные приводы 17,18, таким образом, что приводами 17,18 создаютс тормозные моменты, измен ющиес в зависимости от т говой способности каждого канатоведущего шкива трени . В конце процесса торможени после снижени скорости подъемной машины срабатывают датчики скорости 5,8, от которых подаютс сигналы на устройства предохранительного торможени 9,11,12 и 14, и к подъемной машине прикладываетс полный тормозной момент.. When the voltage is removed from the safety braking devices 10,13 and the actuators 16,19 are subsequently actuated, the first safety braking stage is created. The slew rate and the braking torque of this stage are selected from the condition of non-slip at the lowest possible traction ability of each friction pulley. At the same time, the task unit 4, depending on the location (setter 1), load (setter 2) and the direction of movement of the vessels (setter 3), generates signals arriving at the brake torque regulators 6,7, which act on the braking devices 11,12 the actuators 17,18, so that the actuators 17,18 create braking moments that vary depending on the traction ability of each traction sheave. At the end of the braking process, after lowering the speed of the lifting machine, speed sensors 5.8 are triggered, from which signals are sent to the safety braking devices 9,11,12 and 14, and a full braking torque is applied to the lifting machine.

В случае отказа тормозных приводов 16,19 либо 17,18 датчиками контрол , соответственно 22,25 либо 23.24 размыкаютс цепи питани устройств предохранительного торможени 9,14, которые, в свою очередь , выпуст т жидкость из тормозных приводов 15,20 и на органах навивки тормозной момент увеличитс до необходимой величины.In the event of a failure of the brake drives 16.19 or 17.18 with the control sensors, respectively 22.25 or 23.24, the power supply circuits of the safety braking devices 9.14 open, which, in turn, release fluid from the brake drives 15.20 and on the winding organs braking torque will increase to the required value.

Предполагаемое изобретение по сравнению с известными имеет следующие преимущества: .The alleged invention in comparison with the known has the following advantages:.

при предохранительном торможении к органам навивки (канатоведущим шкивам) прикладываетс тормозной момент, пропорциональной их т говой способности, заduring safety braking, braking torque is applied to the winding bodies (traction sheaves) proportional to their traction ability, for

00

счет чего исключаетс скольжение канатов относительно шкивов трени ;thereby eliminating the sliding of the ropes relative to the friction pulleys;

при неисправности устройств управлени и тормозных приводов первой или второй ступени тормозного момента подаетс сигнал на срабатывание третьей группы тормозных приводов того канатоведущего шкива, на котором произошел отказ.in the event of a malfunction of the control devices and brake drives of the first or second stage of the braking torque, a signal is issued for the third group of brake drives of the traction sheave to fail to operate.

Claims

1. A method for controlling the safety braking of a lifting machine, namely, that braking is performed in accordance with a predetermined program, and the braking torque range is divided into a number of steps / wherein the actuating elements are connected by supplying a discrete control signal, characterized in that in order to increase the safety and reliability of the braking processes, the actual traction ability of each friction pulley is set, the first stage is formed with a slew rate by a value corresponding to min 5 th pulling ability of the traction sheaves, and the second stage is formed by the braking torque regulators with the magnitude of the signals proportional to the difference between the set and minimum traction ability of each friction pulley.

2. The method according to claim 1, with the exception of the fact that in case of failure (failure) of the brake drives of the first or second stage of the braking torque, a signal is sent to activate the brake drives of the third stage.

5

0

5