RU1801792C - Колесно-лопастной движитель - Google Patents

Abstract

Использование: в вездеходных транспортных средствах преимущественно амфиби х. Сущфсть изобретени : колёсно-лопастной движитель снабжен полуосью вращени  1, дискам 2 с,шарнирно закреплёнными по его ободу лопаст ми 4 с т гами 5, копиром 12с размещенным на нем упругим материалом 13 и резиновой камеррй 14; двум  силовыми цилиндрами 18,19, штоки которых выполнены с возможностью взаимодействи  с упом нутыми т гами лопастей. При работе колесно-лопастного движител  лопасть 4 с помощью т. ги 5 и штоков одного из силовых цилиндров 18, 19 разворачиваетс  по часовой (против часовой) стрелке, при этом т га 5, шарнирно закрепленна  одним своим концом с лопастью 4, другим концом взаимодействует с копиром 12 и устанавливает лопасть 4 в рабочее положение. При движении транспортного средства по твердому грунту резинова  камера 14 с помощью сжатого воздуха увеличиваетс  в объеме и прижимает лопасти 4 к ободу движител , 5 ил.

Description

Изобретение относитс  к вездеходным транспортным средствам и судостроению.

Целью изобретени   вл етс  уменьшение требований к металлу лопастей и чтобы лопасти с болотистой поверхностью или рыхлой средой могли соприкасатьс  близко в горизонтальном положении, а в водной среде могли занимать вертикальное положение .

На фиг.1 показан колесно-лопастной движитель, вид сбоку (движитель в воде); на фиг.2 - то же, в болотистой местности; на фиг.З - то же, на твердой поверхности; на фиг.4 - левый движитель, вид сзади (в воде или болотистой местности); на фиг.5 - то же, на твердой поверхности.

На полуоси (1) вращени  крепитс  диск (2). По ободу диска (2) на ос х (3) шарнирно закреплены лопасти (4). К лопаст м (4) шарнирно прикреплены т ги (5). На конце т ги (5) закреплены ролики (6). Т ги (5) с роликами (6) прижимаютс  к центру с помощью пружин раст жени  (7), прикрепленных одним концом к кронштейну (8), соединенному неподвижно с т гами (5), и другим концом с кронштейном (9), прикрепленному неподвижно к диску движител , К кронштейну (8) крепитс  неподвижно стержень (10), проход щий через отверстие в кронштейне (9), На кожухе (11), внутри которого проходит полуось (1), закреплен неподвижно двухкулачко- вый копир (12), на котором закреплена неподвижно упруга  губчата  резина (13) или упругий другой материал. Поверх губчатой резины (13) надеваетс  в раст нутом положении резинова  камера (14). От смещени  с копира (12) в сторону губчатой ре- зимы (13) и резиновой камеры к копиру сбоку креп тс  стенки (15). К т гам (5) по бокам креп тс  два рычага (16), развернутые в стороны. К кожуху (11) крепитс  кронштейн (17), вверху которого закреплены два силовых цилиндра (18,19) так, что когда т га (5) находитс  в верхнем вертикальном положении , то силовые цилиндры (18, 19) оказываютс  по бокам т ги (5).

К штокам (20) силовых цилиндров (18, 19) прикреплены ролики (21), взаимодействующие с рычагами (16) т г (5) при срабатывании силовых цилиндров (18, 19). К диску (2) движител  с внутренней стороны крепитс  тормозной барабан (22), рабоча  среда к которому подаетс  через отверстие (23) в копире (12). К резиновой камере (14) воздух подводитс  через отверстие (24) в стенке (15)копира. Дл  укреплени  боковых стенок диска имеютс  упоры (25). Сбоку колесно- лопастного движител , когда транспортное средство передвигаетс  по твердой поверхности на значительное рассто ние, может

крепитс  пневмоколесо. Наружна  часть лопасти (4) длиннее внутренней.

Работа колесно-лопастного движител  заключаетс  в следующем. Когда лопасть (4)

с т гой (5) оказалась в верхнем в вертикальном положении, то при срабатывании силового цилиндра (19) ролик (21) начинает взаимодействовать с правым рычагом (16) т ги (5) и начинаетс  разворот лопасти по

часовой стрелке. Дальнейший поворот лопасти (4) в том же направлении на своей оси (3) происходит под воздействием копира (12). Лопасти в таком виде вход т в воду в вертикальном положении и остаютс  в том

же положении после нижнего вертикального положени  за счет большей наружной части лопасти, чем внутренней.

При срабатывании левого силового цилиндра (18) ролик (21) взаимодействует с

левым рычагом (16) т ги (5). И начинаетс  разворот лопасти (4) на своей оси (3) против часовой стрелки и дальнейший разворот лопасти (4) в том же направлении происходит под воздействием копира (12). И лопасти в

нижнем положении приобретают близко горизонтальное положение. При подходе .к нижнему вертикальному положению т ги (5) и лопасти (4) под воздействием пружины (7) и копира (12) начинают приобретать вертикальное положение. Такие положени  лопастей необходимы с тем,- чтобы, когда транспортное средство находитс  на воде, все лопасти будут оказыватьс  в вертикальном положении и мощность силовой установки

будет расходоватьс  только на движение вперед. Если транспортное средство начнет двигатьс  в обратном направлении, то срабатывает левый силовой цилиндр (18) и лопасть вновь окажетс  в воде в вертикальном

положении. В случае передвижени  по болотистой местности лопасти приобретают близко горизонтальное положение увеличиваетс  площадь опоры спереди движител , и движитель при дальнейшем вращении

стремитс  не зарыватьс  в рыхлый и в зкую среду, а подниматьс  и выходит на поверхность , так как лопасти внизу и позже нижнего положени  будут занимать вертикальное положение, то за счет этих лопастей транспортное средство будет двигатьс  вперед. Так как лопасти после нижнего опорного положени  будут оставатьс  в вертикальном положении, то они не будут деформировать грунт назад и вверх и не будут

способствовать зарыватьс  движителю в грунт или в среду. Получаетс , что движитель будет стремитьс  только выходить на поверхность не зарыва сь в грунт. При движении в обратном направлении на болотистой местности сраба тывает правый силовой цилиндр (19) и

лопасти (4) вновь будет соприкасатьс  с болотистой поверхностью близко в горизонтальном положении. Когда лопасти, наход сь внизу в вертикальном положении, встречают твердое преп тствие, то лопасть, разво- рачива сь на своей оси, сжимает при помощи т ги (5) с роликом (6) упругое вещество или губчатую резину (13)-и перескакивает в горизонтальное положение. При дальнейшей встрече с твердым преп тстви- ем начинает раст гиватьс  пружина (7) и лопасть складываетс  по ободу движител . При выходе на твердую поверхность срабатывает левый (18) силовой цилиндр, воздух от компрессора силовой установки поступа- ет в резиновую камеру, котора ,увеличива сь в объеме, прижимает лопасти через ролики (6) и т ги (5) к ободу движител . Обод движител  состоит из частей, которые ступенчато укреплены между боковинами диска (2), так, чтобы лопасти (4) при складывании по ободу движител  плотно прилегали к част м обода движител . Лопасти укрепл ютс  в промежутках на своих ос х между част ми обода движител . От произвольного смещени  т ги с роликом по копиру не дает стержень (10), проход щий через отверстие Кронштейна (9), креп щегос  на диске . ; ,

Данный движитель можно примен ть и на судах, плавающих по мелководью. В случае посадки судна на.мель с помощью силовых цилиндров лопасти разворачивают так, чтобы они входили в воду близко к горизонтальному положению, при вращении они бу- дут оставатьс  в вертикальном положении, то судно за счет передних лопастей будет приподниматьс  на д мелью и за счет нижних и задних двигатьс  в обратном направлении . Движители в этом случае необходимо .устанавливать ближе от середины к носовой части судна. Данный колесно-лопастной движитель примен етс  везде, где существует в большей своей части водна  болотиста  среда и рыхлый, в зкий грунт. За счет отсутстви  сгораемого материала по ободу движител  удобно примен ть транспортное средство и при тушении лесных пожаров.

Если кажда  лопасть будет выдерживать нагрузку, не разворачива сь на своей оси под воздействием пружины в 1 т или более в зависимости от грузоподъемности и если движителей на транспортном средстве будет не четыре, а более, то и транспортное средство не будет знать преград в бездорожье , тем более за счет движителей транспортное средство стремитс  выбратьс  на поверхность рыхлого и в зкого грунта или среды, а не зарыватьс  в эту среду.

Claims (2)

1. Колесно-лопастной движитель транспортного средства, преимущественно амфибии , содержащий обод и размещенные внутри него диск, копир, лопасти, привод с силовыми цилиндрами дл  установки лопастей в рабочее состо ние, отличающий- с   тем, что, с целью повышени  эффективности работы, лопасти шарнирно закреплены на ободе движител , а привод установки лопастей в рабочее положение выполнен с т гами, кажда  из которых выполнена с возможностью взаимодействи  одним своим концом с упом нутым копиром, а другим шарнирно св зана с лопастью, при этом указанные силовые цилиндры закреплены на упом нутом диске с возможностью взаимодействи  их штоков с т гами соответствующих лопастей, а копир выполнен в виде двухкулачкового эксцентрика, поверхность которого покрыта упругим материалом.

2. Движитель поп.1,отличающий- с   тем, что по периметру упом нутого копира размещена резинова  камера, выполненна  с возможностью взаимодействи  с каждой т гой лопасти при наполнении ее воздухом.

cpue.k .

фие.5