RU180116U1 - FLIP DEVICE FOR INDUCTION FURNACE - Google Patents
FLIP DEVICE FOR INDUCTION FURNACE Download PDFInfo
- Publication number
- RU180116U1 RU180116U1 RU2018111510U RU2018111510U RU180116U1 RU 180116 U1 RU180116 U1 RU 180116U1 RU 2018111510 U RU2018111510 U RU 2018111510U RU 2018111510 U RU2018111510 U RU 2018111510U RU 180116 U1 RU180116 U1 RU 180116U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pantograph
- axis
- fixed
- crucible
- basket
- Prior art date
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 title claims abstract description 13
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 claims abstract description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 14
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 abstract description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 239000003989 dielectric material Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27B—FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
- F27B14/00—Crucible or pot furnaces
- F27B14/06—Crucible or pot furnaces heated electrically, e.g. induction crucible furnaces with or without any other source of heat
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27B—FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
- F27B14/00—Crucible or pot furnaces
- F27B14/08—Details peculiar to crucible or pot furnaces
- F27B14/10—Crucibles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Crucibles And Fluidized-Bed Furnaces (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области подъемных механизмов, а именно к механизмам, работающих по принципу пантографа, и может использоваться в качестве поворотного устройства (ПУ) для тигля индукционной печи. Технический результат полезной модели заключается в повышении безопасности использования устройства за счет снижения индукционных потерь и отсутствия нагрева конструкции от индукционных токов, обеспечиваемого использованием более легкого материала, чем сталь, что снижает массогабаритные характеристики устройства без потери прочности конструкции за счет используемого подъемного механизма. Поворотное устройство для тигля индукционной печи, характеризующееся тем, что включает каркас, приводное устройство, соединенное с шестернями, расположенными на двух противоположных боковых рамах каркаса, пантограф, и корзину для тигля, в каждой из двух противоположных боковых рамах каркаса закреплена неподвижная ось пантографа, выше которой закреплена ось шестерни, при этом на шестерне закреплена первая подвижная ось пантографа, на раме каркаса между двумя боковыми рамами закреплена ось вращения корзины для тигля, проходящая через излив тигля, вторая подвижная ось пантографа закреплена на корзине для тигля, при этом пантограф, шестерни и корзина для тигля выполнены из стеклотекстолита.The utility model relates to the field of lifting mechanisms, namely, mechanisms operating on the principle of a pantograph, and can be used as a rotary device (PU) for the crucible of an induction furnace. The technical result of the utility model is to increase the safety of using the device by reducing induction losses and the absence of heating of the structure from induction currents, provided by using a lighter material than steel, which reduces the overall dimensions of the device without loss of structural strength due to the used lifting mechanism. A rotary device for the crucible of an induction furnace, characterized in that it includes a frame, a drive device connected to gears located on two opposite side frames of the frame, a pantograph, and a basket for the crucible, in each of two opposite side frames of the frame a fixed axis of the pantograph is fixed, above which the axis of the gear is fixed to, while the first movable axis of the pantograph is fixed to the gear, and the axis of rotation of the crucible basket passing through from ive crucible, the second movable pantograph axis fixed to the basket for the crucible, the pantograph gear and basket crucible made of fiberglass.
Description
Полезная модель относится к области подъемных механизмов, а именно к механизмам, работающих по принципу пантографа, и может использоваться в качестве поворотного устройства (ПУ) для тигля индукционной печи.The utility model relates to the field of lifting mechanisms, namely, mechanisms operating on the principle of a pantograph, and can be used as a rotary device (PU) for the crucible of an induction furnace.
Поворотный узел - важный элемент конструкции. Главное требование к механизму поворота - обеспечение наклона для полного слива металла. В известном уровне техники применяются различные механизмы поворота тигля индукционной печи.A swivel assembly is an important structural element. The main requirement for the rotation mechanism is to provide a tilt for complete discharge of the metal. In the prior art, various mechanisms for turning a crucible of an induction furnace are used.
В печах небольшого объема используется ручная или электрическая лебедка. Промышленные печи наклоняют с помощью кран-балки. Печи большого объема могут оборудоваться гидравлическим приводом наклона (В.И. Матюхин «КОНСТРУКЦИЯ И РАСЧЕТ ИНДУКЦИОННОЙ ТИГЕЛЬНОЙ ПЕЧИ, Екатеринбург, 2003, с. 27).Small-volume furnaces use a manual or electric hoist. Industrial furnaces are tilted using a crane beam. Large-volume furnaces can be equipped with a hydraulic tilt drive (V.I. Matyukhin, “DESIGN AND CALCULATION OF AN INDUCTION CRUCIBLE FURNACE, Ekaterinburg, 2003, p. 27).
Недостатки известных решений заключаются в том, что точка приложения силы у используемых конструкций значительно выше центра тяжести, что приводит к существенному утяжелению ПУ, чему также способствует и материал конструкции - сталь. Кроме того, металлическая конструкция ПУ сильно нагревается в электромагнитных полях рассеяния, что приводит к дополнительным потерям энергии и снижению КПД.The disadvantages of the known solutions are that the point of application of force in the structures used is significantly higher than the center of gravity, which leads to a significant weighting of PU, which also contributes to the material of the structure - steel. In addition, the metal structure of the PU is very hot in the electromagnetic fields of scattering, which leads to additional energy losses and reduced efficiency.
Техническая проблема, решаемая полезной моделью, состоит в необходимости упрощения конструкции, снижения ее габаритных характеристик без снижения прочности и безопасности.The technical problem solved by the utility model is the need to simplify the design, reduce its overall characteristics without compromising strength and safety.
Поставленная задача решается выполнением поворотного устройства из диэлектрика - стеклотекстолита, а также видоизменением пантографа путем добавления и перераспределения звеньев шарнирно-рычажного механизма.The problem is solved by performing a rotary device made of a dielectric - fiberglass, as well as modifying the pantograph by adding and redistributing links of the articulated link mechanism.
Технический результат полезной модели заключается в повышении безопасности использования устройства за счет снижения индукционных потерь и отсутствия нагрева конструкции от индукционных токов, обеспечиваемого использованием более легкого материала, чем сталь, что снижает массогабаритные характеристики устройства без потери прочности конструкции за счет используемого подъемного механизма.The technical result of the utility model is to increase the safety of using the device by reducing induction losses and the absence of heating of the structure from induction currents, provided by using a lighter material than steel, which reduces the overall dimensions of the device without loss of structural strength due to the used lifting mechanism.
Заявленный технический результат достигается за счет конструкции поворотного устройства для тигля индукционной печи, включающего каркас, приводное устройство, соединенное с шестернями, расположенными на двух противоположных боковых рамах каркаса, пантограф, и корзину для тигля, в каждой из двух противоположных боковых рамах каркаса закреплена неподвижная ось пантографа, выше которой закреплена ось шестерни, при этом на шестерне закреплена первая подвижная ось пантографа, на раме каркаса между двумя боковыми рамами закреплена ось вращения корзины для тигля, проходящая через излив тигля, вторая подвижная ось пантографа закреплена на корзине для тигля таким образом, что отношение расстояния от неподвижной оси пантографа до оси шестерни к расстоянию от неподвижной оси пантографа до оси вращения корзины равно отношению расстояния от неподвижной оси пантографа до первой подвижной оси пантографа к расстоянию от неподвижной оси пантографа до второй подвижной оси пантографа, при этом пантограф, шестерни и корзина для тигля выполнены из стеклотекстолита.The claimed technical result is achieved due to the design of the rotary device for the crucible of the induction furnace, including a frame, a drive device connected to gears located on two opposite side frames of the frame, a pantograph, and a basket for the crucible, in each of the two opposite side frames of the frame fixed axis of the pantograph, above which the axis of the gear is fixed, while the first movable axis of the pantograph is fixed on the gear, the axis of the rotor is fixed between the two side frames on the frame of the frame When the basket for the crucible passes through the spout of the crucible, the second movable axis of the pantograph is fixed to the basket for the crucible so that the ratio of the distance from the fixed axis of the pantograph to the axis of the gear to the distance from the fixed axis of the pantograph to the axis of rotation of the basket is equal to the ratio of the distance from the fixed axis of the pantograph to the first movable axis of the pantograph to the distance from the fixed axis of the pantograph to the second movable axis of the pantograph, while the pantograph, gears and basket for the crucible are made of fiberglass.
В частном случае реализации полезной модели пантограф размещен между двумя шестернями, установленными между двумя пластинами, расположенными в боковой раме каркаса.In the particular case of the implementation of the utility model, the pantograph is placed between two gears installed between two plates located in the side frame of the frame.
В частном случае реализации полезной модели неподвижная ось пантографа закреплена между пластинами.In the particular case of the implementation of the utility model, the fixed axis of the pantograph is fixed between the plates.
В частном случае реализации полезной модели первая неподвижная ось пантографа закреплена между поверхностями шестерен, соединенных с приводным устройством.In the particular case of the implementation of the utility model, the first stationary axis of the pantograph is fixed between the surfaces of the gears connected to the drive device.
В частном случае реализации полезной модели электромеханический привод, включает электродвигатель, редуктор и ведущие шестерни, соединенные с основными шестернями, расположенными в боковых рамах каркаса.In the particular case of the implementation of the utility model, the electromechanical drive includes an electric motor, gearbox and drive gears connected to the main gears located in the side frames of the frame.
За счет того, что пантограф, боковые шестерни и переворотная корзина изготовлены из стеклотекстолита, который является диэлектрическим материалом, конструкция не греется даже в сильных электромагнитных полях, что повышает его производительность в сравнении с металлическими конструкциями. Конструкция из стеклотекстолита имеет меньшую массу, чем конструкция из стали и для повышения ее прочности конструкция подъемного механизма выполнена в виде пантографа - шарнирно-рычажного механизма с 10-15 звеньями различной длины, за счет чего механическая прочность пантографа увеличивается в несколько раз, а нагрузка перараспределяется на большее количество элементов (не на 3-4, как в устройствах из предшествующего уровня техники, а 10-15). Кроме того, точка приложения нагрузки в предлагаемом устройств располагается ниже центра тяжести тигля, что требует меньших усилий со стороны подъемного механизма, соответственноDue to the fact that the pantograph, side gears and flip basket are made of fiberglass, which is a dielectric material, the design does not heat up even in strong electromagnetic fields, which increases its performance in comparison with metal structures. The structure of fiberglass has a lower mass than the structure of steel and to increase its strength, the design of the lifting mechanism is made in the form of a pantograph - a pivot-lever mechanism with 10-15 links of various lengths, due to which the mechanical strength of the pantograph increases several times, and the load is redistributed a larger number of elements (not 3-4, as in devices from the prior art, but 10-15). In addition, the point of application of the load in the proposed device is located below the center of gravity of the crucible, which requires less effort from the lifting mechanism, respectively
Далее решение поясняется ссылками на фигуры, на которых приведено следующее.Next, the solution is illustrated by reference to the figures, which show the following.
Фиг. 1 - схема пантографа в сложенном состоянии.FIG. 1 is a diagram of a pantograph when folded.
Фиг. 2 - схема пантографа в развернутом состоянии.FIG. 2 is a diagram of a pantograph in an expanded state.
Фиг. 3 - схема пантографа согласно заявленной полезной модели.FIG. 3 is a diagram of a pantograph according to the claimed utility model.
Фиг. 4 - вид поворотного устройства сбоку.FIG. 4 is a side view of the rotary device.
Фиг. 5 - вид поворотного устройства спереди.FIG. 5 is a front view of the rotary device.
Поворотное устройство (ПУ) индукционной печи представляет собой конструктивно законченный модуль. ПУ может видоизменяться и перестраиваться под конкретную печь или изменившуюся задачу. В качестве подъемного механизма используется пантограф для подобного преобразования геометрических фигур и кривых. Начальное и конечное положение пантографа и принцип его работы при перевороте печи показан на фиг. 1 и 2. Точка С пантографа (с помощью электродвигателя) движется по сегменту окружности с центром в точке O2 от точки «а» к точке «b». Точка «N» пантографа при этом движется от «А» к «В» по окружности большего радиуса с центром в O1. Усилие пантографа F при подъеме печи всегда направлено по касательной к окружности, которую описывает нижняя точка печи. За счет такого выбора точки приложения силы - усилие необходимое для переворота печи минимально. Использовать пантограф в первоначальном виде (фиг. 1 и фиг. 2) для поднятия печи нерационально по причине низкой прочности и громоздкости конструкции. Поэтому с целью уменьшения габаритных размеров ПУ и увеличения прочности конструкции пантограф видоизменен до состояния отраженного на фиг. 3. Часть планок пантографа упраздняется, другая часть добавляется. При таких конструктивных изменениях механическая прочность пантографа увеличивается в несколько раз, а нагрузка перераспределяется на большее количество элементов (не на 3-4 элемента, а на 10-15).The rotary device (PU) of the induction furnace is a structurally complete module. PU can be modified and rebuilt for a specific furnace or a changed task. A pantograph is used as a lifting mechanism for a similar transformation of geometric shapes and curves. The initial and final position of the pantograph and the principle of its operation when the furnace is turned over are shown in FIG. 1 and 2. The point C of the pantograph (using an electric motor) moves along a segment of a circle centered at point O2 from point “a” to point “b”. The point “N” of the pantograph in this case moves from “A” to “B” along a circle of a larger radius centered at O1. The force of the pantograph F when lifting the furnace is always directed tangentially to the circle that the lower point of the furnace describes. Due to this choice of the point of application of force - the force required to turn the furnace is minimal. Use the pantograph in its original form (Fig. 1 and Fig. 2) to raise the furnace is irrational due to the low strength and bulkiness of the structure. Therefore, in order to reduce the overall dimensions of the PU and increase the structural strength, the pantograph is modified to the state reflected in FIG. 3. Part of the pantograph slats is abolished, another part is added. With such structural changes, the mechanical strength of the pantograph increases several times, and the load is redistributed to a larger number of elements (not by 3-4 elements, but by 10-15).
Привод пантографа - электромеханический, состоит из двух пар шестерней, расположенных по бокам (фиг. 4, 5) и электропривода, включающего мотор и редуктор, соединенный с ведущими шестернями, соединенными с шестернями 3. Оси шестерней и неподвижная ось пантографа закреплены в боковых рамах каркаса.The pantograph drive is electromechanical, consists of two pairs of gears located on the sides (Figs. 4, 5) and an electric drive including a motor and a reducer connected to drive gears connected to
Поворотное устройство включает каркас 1 с боковыми рамами 2, шестерни 3, раздвижную решетку пантографа 4, и корзину 5 для тигля 13. Пантограф 4, шестерни 3 и корзина 5 выполнены из стеклотекстолита. Пантограф размещен между двумя шестернями, установленными между двумя пластинами, расположенными в боковой раме каркаса.The rotary device includes a
В частном случае реализации полезной модели неподвижная ось пантографа закреплена между пластинами.In the particular case of the implementation of the utility model, the fixed axis of the pantograph is fixed between the plates.
В частном случае реализации полезной модели первая неподвижная ось пантографа закреплена между поверхностями шестерен, соединенных с приводным устройством.In the particular case of the implementation of the utility model, the first stationary axis of the pantograph is fixed between the surfaces of the gears connected to the drive device.
В нижней части каждой из боковых рам 2 закреплена неподвижная ось 6 пантографа 4, соединяющая первое 7 и второе 8 звенья, выше которой закреплена ось шестерни 3. На поверхности шестерни 3 закреплена первая подвижная ось 9 пантографа, соединяющая третье звено 10, расположенное параллельно первому звену 7, и четвертое звено Нерасположенное параллельно второму звену 8. Крайнее верхнее звено 12, параллельное второму звену 8 второй подвижной осью пантографа шарнирно соединено с краем основания корзины 5 для тигля под изливом 14. Ось поворота корзины для тигля закреплена на раме каркаса между боковыми рамами 2 и проходит через излив тигля 14.In the lower part of each of the side frames 2, a
Под действием электродвигателя шестерня 3 вращается вокруг своей оси, при этом вторая ось 9 пантографа движется аналогично точке С пантографа с фиг. 1, 2 по сегменту окружности с центром в точке O2 от точки «а» к точке «b». Вторая подвижная ось пантографа, образованная при шарнирном соединении верхнего звена пантографа и нижнего края корзины под изливом движется аналогично точке «N» пантографа с фиг. 1, 2, при этом указанная ось движется от «А» к «B» по окружности большего радиуса с центром в O1.Under the action of the electric motor, the
Для того, чтобы устройство работало корректно, необходимо соблюдение пропорций размеров механизма пантографа. Размеры рычагов выбирают из условия, чтобы базовые точки, соответствующие неподвижной оси пантографа, первой подвижной оси пантографа и второй подвижной оси пантографа лежали в одной прямой при любой конфигурации пантографа. Неподвижные оси: неподвижная ось пантографа, ось шестерни и ось вращения корзины так же находятся в одной плоскости. Место соединения второй подвижной оси с корзиной для тигля выбирают таким образом, чтобы отношение расстояния от неподвижной оси пантографа до оси шестерни к расстоянию от неподвижной оси пантографа до оси вращения корзины было равно отношению расстояния от неподвижной оси пантографа до первой подвижной оси пантографа к расстоянию от неподвижной оси пантографа до второй подвижной оси пантографаIn order for the device to work correctly, it is necessary to observe the proportions of the size of the pantograph mechanism. The dimensions of the levers are chosen so that the base points corresponding to the fixed axis of the pantograph, the first movable axis of the pantograph and the second movable axis of the pantograph lie in one straight line for any configuration of the pantograph. Fixed axes: the fixed axis of the pantograph, the axis of the gear and the axis of rotation of the basket are also in the same plane. The junction of the second movable axis with the basket for the crucible is chosen so that the ratio of the distance from the fixed axis of the pantograph to the axis of the gear to the distance from the fixed axis of the pantograph to the axis of rotation of the basket is equal to the ratio of the distance from the fixed axis of the pantograph to the first movable axis of the pantograph to the distance from the fixed the axis of the pantograph to the second movable axis of the pantograph
Описанные модули пантографа используются парами (обычно 2 или 4).The described pantograph modules are used in pairs (usually 2 or 4).
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018111510U RU180116U1 (en) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | FLIP DEVICE FOR INDUCTION FURNACE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018111510U RU180116U1 (en) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | FLIP DEVICE FOR INDUCTION FURNACE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU180116U1 true RU180116U1 (en) | 2018-06-04 |
Family
ID=62561048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018111510U RU180116U1 (en) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | FLIP DEVICE FOR INDUCTION FURNACE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU180116U1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004108666A (en) * | 2002-09-19 | 2004-04-08 | Fuji Electric Systems Co Ltd | Crucible-shaped induction furnace |
| RU2390700C2 (en) * | 2008-04-16 | 2010-05-27 | Закрытое акционерное общество "РЭЛТЕК" | Turbo-inductive crucible furnace |
| RU2480695C2 (en) * | 2008-02-13 | 2013-04-27 | Солиос Карбон | Gate with inflatable peripheral seal, and locking system of window of multichamber furnace, which contains such gate |
| RU128302U1 (en) * | 2012-12-20 | 2013-05-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | MELTING BLOCK WITH A SECTIONAL COLD TIGLE FOR Smelting active refractory metals and their alloys |
-
2018
- 2018-03-30 RU RU2018111510U patent/RU180116U1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004108666A (en) * | 2002-09-19 | 2004-04-08 | Fuji Electric Systems Co Ltd | Crucible-shaped induction furnace |
| RU2480695C2 (en) * | 2008-02-13 | 2013-04-27 | Солиос Карбон | Gate with inflatable peripheral seal, and locking system of window of multichamber furnace, which contains such gate |
| RU2390700C2 (en) * | 2008-04-16 | 2010-05-27 | Закрытое акционерное общество "РЭЛТЕК" | Turbo-inductive crucible furnace |
| RU128302U1 (en) * | 2012-12-20 | 2013-05-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | MELTING BLOCK WITH A SECTIONAL COLD TIGLE FOR Smelting active refractory metals and their alloys |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| RU 128302 Г1, 20.05.2013. * |
| МАТЮХИН В.И. Конструкция и расчет индукционной тигельной печи. Екатеринбург, 2003, с.27. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203486790U (en) | Climbing type wind power equipment overhauling crane | |
| RU180116U1 (en) | FLIP DEVICE FOR INDUCTION FURNACE | |
| CN107191469A (en) | Multistage switches pivot device | |
| CN205898413U (en) | Angle of attack adjusting device | |
| CN108284247A (en) | One kind being convenient for fixed steel pipe cutting device | |
| CN106077870B (en) | A kind of wave-crest soldering machine | |
| CN217803846U (en) | Novel electric lift pyrograph machine | |
| CN209834914U (en) | Heavy flywheel housing front and back turning device | |
| CN207630031U (en) | A kind of lifting platform mechanism | |
| CN216190743U (en) | High commonality elevating gear of big proportion | |
| CN207320710U (en) | 500kV transmission line of electricity list suspension insulators are changed to double insulator string lifting gearshift | |
| CN104704592B (en) | Switch transmission mechanism and power switch | |
| CN111756165B (en) | Heat dissipation assembly for high-power motor in high-load state | |
| CN209243167U (en) | Fixture and precipitation equipment for sheet material depositing coating | |
| CN201326976Y (en) | Light-regulating light gate | |
| CN210274843U (en) | PLC control cabinet body convenient to transport | |
| CN209194056U (en) | Fixture and precipitation equipment for the deposition doping coating on sheet material | |
| CN209194057U (en) | Fixture and precipitation equipment for sheet material successive sedimentation coating | |
| CN209374214U (en) | A kind of railway isolating transformer protective device | |
| US2523706A (en) | Scissors jack | |
| CN108488347B (en) | Manual adjustment simple transmission based on four-bar transmission | |
| CN208378931U (en) | Continuous joint furnace group and single chamber roller bar type continuously combine furnace group | |
| WO2017059867A1 (en) | Scissor lift | |
| CN110500787A (en) | A kind of adjustable collecting plate based on flat plate solar water heater | |
| CN118809667A (en) | Cross arm telescopic driving counterweight driving mechanism |