RU180035U1 - Stand for measuring the moments of inertia of cars - Google Patents

Stand for measuring the moments of inertia of cars Download PDF

Info

Publication number
RU180035U1
RU180035U1 RU2016136200U RU2016136200U RU180035U1 RU 180035 U1 RU180035 U1 RU 180035U1 RU 2016136200 U RU2016136200 U RU 2016136200U RU 2016136200 U RU2016136200 U RU 2016136200U RU 180035 U1 RU180035 U1 RU 180035U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
inertia
stand
moments
loading platform
measuring
Prior art date
Application number
RU2016136200U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Владимирович Шатилов
Петр Сергеевич Рогов
Вадим Юрьевич Шурыгин
Алексей Анатольевич Васильев
Анатолий Михайлович Грошев
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ)
Priority to RU2016136200U priority Critical patent/RU180035U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU180035U1 publication Critical patent/RU180035U1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Balance (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к испытательной технике, а именно к стендам, предназначенным для определения моментов инерции автомобилей. Устройство имеет грузовую платформу, устанавливаемую на шарнирные опоры и пружины, которые имеют возможность перестановки, дополнительно содержит радиальные опорные подшипники с возможностью регулировки их положения. При этом грузовая платформа стенда меняет свою структуру в зависимости от выбранной оси колебаний и состоит из балок, соединяющихся друг с другом с помощью стандартных крепежных элементов. Технический результат заключается в обеспечении возможности кроме измерения моментов инерции относительно продольной и поперечной осей транспортного средства, также и измерения момента инерции относительно вертикальной оси транспортного средства. 4 ил.The utility model relates to test equipment, namely to stands designed to determine the moments of inertia of automobiles. The device has a loading platform mounted on hinged bearings and springs, which have the ability to rearrange, additionally contains radial thrust bearings with the ability to adjust their position. At the same time, the loading platform of the stand changes its structure depending on the chosen axis of vibrations and consists of beams that are connected to each other using standard fasteners. The technical result consists in providing the possibility, in addition to measuring the moments of inertia relative to the longitudinal and transverse axes of the vehicle, also measuring the moment of inertia relative to the vertical axis of the vehicle. 4 ill.

Description

Решение относится к испытательной технике, а именно к стендам, предназначенным для определения моментов инерции автомобилей.The solution relates to test equipment, namely to stands designed to determine the moments of inertia of automobiles.

Известно устройство для измерения трех ортогональных моментов инерции транспортных средств (US 5177998 А, 4.02.1988), содержащее две боковые опоры, поддерживающие платформу между ними, установку для фиксации автомобиля, гидроцилиндры, подшипники, пружины, внешние аппарели, вертикальный антифрикционный подшипник, реактивные штанги, добавочные грузы.A device is known for measuring three orthogonal moments of inertia of vehicles (US 5177998 A, 02/04/1988), containing two side supports supporting the platform between them, an installation for fixing the car, hydraulic cylinders, bearings, springs, external ramps, vertical anti-friction bearing, reaction rods , additional loads.

При всех положительных свойствах данного устройства оно обладает большими габаритными размерами, т.к. при измерении момента инерции относительно продольной оси транспортного средства необходим поворот установки на 90° для фиксации автомобиля с использованием вертикального антифрикционного подшипника. Таким образом продольный и поперечный размер устройства приблизительно равен длине испытываемого транспортного средства.With all the positive properties of this device, it has large overall dimensions, because when measuring the moment of inertia relative to the longitudinal axis of the vehicle, the installation must be rotated 90 ° to fix the car using a vertical antifriction bearing. Thus, the longitudinal and transverse dimensions of the device are approximately equal to the length of the test vehicle.

Поэтому в качестве прототипа принят стенд для определения моментов инерции транспортных объектов (а.с. №868424 заявлено 04.01.80), который содержит грузовую платформу, опирающуюся на 4 опоры, две из которых выполнены в виде упругих элементов, закрепленных на нижней стороне грузовой платформы с помощью опорного диска и состоящих из наружных и внутренних цилиндрических пружин и основания, растяжки для закрепления автомобиля.Therefore, as a prototype, a stand was adopted for determining the moments of inertia of transport objects (AS No. 868424 announced January 4, 1980), which contains a cargo platform supported by 4 supports, two of which are made in the form of elastic elements fixed on the underside of the cargo platform using a support disk and consisting of external and internal coil springs and a base, a brace to secure the car.

Основные недостатки стенда для определения моментов инерции транспортных объектов:The main disadvantages of the stand for determining the moments of inertia of transport objects:

- стенд не позволяет измерять момент инерции транспортного средства относительно его вертикальной оси.- the stand does not allow to measure the moment of inertia of the vehicle relative to its vertical axis.

- грузовая платформа стенда обладает большой массой.- The loading platform of the stand has a large mass.

- в описании патента не упоминается о возможности разборки и транспортировки стенда.- the description of the patent does not mention the possibility of disassembling and transporting the stand.

Решаемая задача - совершенствование конструкции стенда для определения моментов инерции транспортных объектов, возможность оперативной сборки-разборки стенда для его транспортировки.The task at hand is to improve the design of the stand to determine the moments of inertia of transport objects, and the ability to quickly assemble and disassemble the stand for its transportation.

Технический результат - кроме измерения моментов инерции относительно продольной и поперечной осей транспортного средства, обеспечение возможности измерения момента инерции относительно вертикальной оси транспортного средства.The technical result is in addition to measuring the moments of inertia relative to the longitudinal and transverse axes of the vehicle, providing the ability to measure the moment of inertia relative to the vertical axis of the vehicle.

Заявленный технический результат достигается тем, что стенд для измерения моментов инерции автомобилей, имеющий грузовую платформу, устанавливаемую на шарнирные опоры и пружины, которые имеют возможность перестановки, отличается тем, добавлены радиальные опорные подшипники с возможностью регулировки их положения, грузовая платформа стенда меняет свою структуру в зависимости от выбранной оси колебаний и состоит из балок, соединяющихся друг с другом с помощью стандартных крепежных элементов.The claimed technical result is achieved in that the stand for measuring the moments of inertia of cars having a loading platform mounted on hinged bearings and springs that can be rearranged differs in that radial thrust bearings with the ability to adjust their position are added, the loading platform of the stand changes its structure to depending on the selected axis of oscillation and consists of beams connected to each other using standard fasteners.

Предлагаемая схема стенда показана на чертежах: фиг. 1 - стенд, подготовленный для заезда автомобиля; фиг. 2 - проекция стенда на плоскость XOY, определение момента инерции относительно вертикальной оси автомобиля OZ; фиг. 3 - конфигурация стенда при определении момента инерции автомобиля относительно его поперечной оси OY; фиг. 4 - конфигурация стенда при определении момента инерции автомобиля относительно его продольной оси ОХ;The proposed scheme of the stand is shown in the drawings: FIG. 1 - stand prepared for the arrival of the car; FIG. 2 - projection of the stand on the XOY plane, determination of the moment of inertia relative to the vertical axis of the car OZ; FIG. 3 - configuration of the stand when determining the moment of inertia of the car relative to its transverse axis OY; FIG. 4 - configuration of the stand when determining the moment of inertia of the car relative to its longitudinal axis OX;

Стенд состоит из грузовой платформы 1, включающей в себя поперечины 2 и лонжерон 3, которые соединяются между собой стандартными крепежными элементами (фиг. 1). На поперечинах располагаются опоры 4 для колес испытываемого автомобиля. Для заезда автомобиля стенд комплектуется съемными аппарелями 5, промежуточными опорами 6 и съемными направляющими 7.The stand consists of a loading platform 1, which includes the cross members 2 and the spar 3, which are interconnected by standard fasteners (Fig. 1). On the cross members are supports 4 for the wheels of the test vehicle. To drive in the car, the stand is equipped with removable ramps 5, intermediate supports 6 and removable guides 7.

Для определения моментов инерции автомобиля относительно осей OZ (фиг. 2) и OY (фиг. 3) в грузовую платформу 1 вводится второй лонжерон 3. При определении момента инерции автомобиля относительно оси ОХ (фиг. 4) грузовая платформа 1 опирается на два поперечных швеллера 8 и соединяется с ними стремянками 9. Концы поперечных швеллеров 8 соединяются между собой вспомогательной балкой 10.To determine the moment of inertia of the car relative to the axes OZ (Fig. 2) and OY (Fig. 3), a second spar 3 is introduced into the loading platform 1. When determining the moment of inertia of the car relative to the axis OX (Fig. 4), the loading platform 1 is supported by two transverse channels 8 and connected to them by step-ladders 9. The ends of the transverse channels 8 are connected to each other by an auxiliary beam 10.

Для крепления шарнирных опор 11 грузовая платформа 1 содержит петли 12, которые соединяются с ней стандартными крепежными элементами. В зависимости от выбранной оси колебаний в определенные посадочные места грузовой платформы 1 вводятся упругие элементы 13. При колебаниях грузовой платформы относительно вертикальной оси OZ упругий элемент 13 устанавливается на вертикальную стойку 14 (на фиг. 2 эти элементы показаны схематично). При этом грузовая платформа 1 устанавливается на радиальные подшипники 15, положение которых регулируется. Период малых колебаний грузовой платформы контролируется датчиком перемещений 16, который устанавливается рядом с упругими элементами 13.For mounting the hinge supports 11, the loading platform 1 comprises loops 12 that are connected to it by standard fasteners. Depending on the chosen axis of oscillation, elastic elements 13 are introduced into certain seats of the cargo platform 1. When the cargo platform oscillates relative to the vertical axis OZ, the elastic element 13 is mounted on the vertical strut 14 (these elements are shown schematically in Fig. 2). In this case, the loading platform 1 is mounted on radial bearings 15, the position of which is adjustable. The period of small fluctuations of the cargo platform is controlled by a displacement sensor 16, which is installed next to the elastic elements 13.

Работа стенда заключается в следующем.The work of the stand is as follows.

Моменты инерции автомобиля Jx, Jy и Jz определяются по периодам малых колебаний Тх, Ту и Tz грузовой платформы 1 с помещенным на нее автомобилем. Колебания грузовой платформы при этом производятся соответственно относительно осей OX, OY и OZ.The moments of inertia of the vehicle J x , J y and J z are determined by periods of small fluctuations T x , T y and T z of the loading platform 1 with the vehicle placed on it. In this case, the oscillations of the loading platform are made with respect to the axes OX, OY and OZ, respectively.

Перед испытаниями происходит регулировка положения поперечин 2 в зависимости от величины колесной базы автомобиля. После этого автомобиль по съемным аппарелям 5 заезжает на грузовую платформу 1 и закрепляется тросовыми стяжками на опорах 4.Before the tests, the position of the cross members 2 is adjusted depending on the size of the vehicle’s wheelbase. After that, the car on removable ramps 5 drives into the loading platform 1 and is secured with cable ties to the supports 4.

В зависимости от оси вращения грузовой платформы 1 (ОХ (фиг. 4) или OY (фиг. 3)), с определенными петлями 12, задающими направление оси, соединяются шарнирные опоры 11. С противоположной стороны грузовой платформы между ее нижней частью и опорной поверхностью устанавливаются упругие элементы 13. Грузовой платформе сообщается единичное возбуждающее воздействие, и она совершает свободные колебания относительно выбранной оси. Период колебаний грузовой платформы контролируется записью данных с датчика перемещений 16. При колебаниях относительно оси ОХ грузовая платформа 1 содержит поперечные швеллера 8 и один лонжерон 3. При колебаниях грузовой платформы 1 относительно оси OY поперечные швеллера 8 снимаются, но в ее конструкцию добавляется второй лонжерон 3.Depending on the axis of rotation of the loading platform 1 (OX (Fig. 4) or OY (Fig. 3)), hinged supports 11 are connected with certain loops 12 defining the axis direction. On the opposite side of the loading platform between its lower part and the supporting surface elastic elements are installed 13. A single exciting effect is communicated to the loading platform, and it makes free oscillations about the selected axis. The oscillation period of the cargo platform is controlled by recording data from the displacement sensor 16. When vibrating about the axis OX, the cargo platform 1 contains the transverse channel 8 and one spar 3. When the vibrations of the cargo platform 1 relative to the axis OY, the transverse channel 8 is removed, but the second spar 3 is added to its design .

Колебания грузовой платформы 1 относительно вертикальной оси OZ выполняются после снятия с нее продольных швеллеров 8, добавления второго лонжерона 3 и установки ее на опорную поверхность на радиальные подшипники 15 (фиг. 2). Совокупность радиальных подшипников 15 является направляющим устройством, которое позволяет грузовой платформе 1 с установленным автомобилем двигаться строго относительно вертикальной оси, проходящей через его центр тяжести. Свободные колебания относительно оси OZ грузовая платформа 1 совершает благодаря действию упругого элемента 13, установленного на вертикальной стойке 14. В данном случае, для фиксации периода колебаний платформы, датчик перемещений 16 также устанавливается на вертикальную стойку 14.Oscillations of the loading platform 1 relative to the vertical axis OZ are performed after removing the longitudinal channels 8 from it, adding the second spar 3 and installing it on the bearing surface on the radial bearings 15 (Fig. 2). The set of radial bearings 15 is a guide device that allows the freight platform 1 with the vehicle installed to move strictly relative to the vertical axis passing through its center of gravity. Freight platform 1 makes free oscillations about the OZ axis due to the action of an elastic element 13 mounted on a vertical strut 14. In this case, to fix the period of oscillation of the platform, the displacement sensor 16 is also mounted on a vertical strut 14.

Благодаря тому, что все несущие элементы стенда, за исключением стремянок 9, изготовлены из алюминия, он обладает существенно меньшей массой. Меньшая масса по сравнению с рассмотренными прототипами также обусловлена количеством элементов, составляющих грузовую платформу стенда. Общая масса предлагаемого стенда не превышает 400 кг. При этом возможно измерение моментов инерции относительно трех ортогональных осей. Принимая в расчет указанное преимущество, предлагаемый стенд целесообразен для измерений моментов инерции автотранспортных средств.Due to the fact that all the supporting elements of the stand, with the exception of stepladders 9, are made of aluminum, it has a significantly lower mass. The lower mass in comparison with the considered prototypes is also due to the number of elements that make up the cargo platform of the stand. The total mass of the proposed stand does not exceed 400 kg. In this case, it is possible to measure the moments of inertia with respect to three orthogonal axes. Taking into account this advantage, the proposed stand is suitable for measuring the moments of inertia of vehicles.

Claims (1)

Стенд для измерения моментов инерции автомобилей, имеющий грузовую платформу, устанавливаемую на шарнирные опоры и пружины, которые имеют возможность перестановки, отличающийся тем, в его конструкцию добавлены радиальные опорные подшипники с возможностью регулировки их положения, грузовая платформа стенда выполнена с возможностью изменения структуры в зависимости от выбранной оси колебаний и состоит из балок, соединяющихся друг с другом с помощью стандартных крепежных элементов.A stand for measuring the moments of inertia of automobiles having a loading platform mounted on hinged bearings and springs, which can be rearranged, characterized in that radial thrust bearings with the possibility of adjusting their position are added to its design, the loading platform of the stand is made with the possibility of changing the structure depending on the selected axis of oscillation and consists of beams connected to each other using standard fasteners.
RU2016136200U 2016-09-08 2016-09-08 Stand for measuring the moments of inertia of cars RU180035U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016136200U RU180035U1 (en) 2016-09-08 2016-09-08 Stand for measuring the moments of inertia of cars

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016136200U RU180035U1 (en) 2016-09-08 2016-09-08 Stand for measuring the moments of inertia of cars

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU180035U1 true RU180035U1 (en) 2018-05-31

Family

ID=62561293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016136200U RU180035U1 (en) 2016-09-08 2016-09-08 Stand for measuring the moments of inertia of cars

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU180035U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU192272U1 (en) * 2019-03-11 2019-09-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный аграрный университет" A STAND FOR MEASURING THE INERTIES OF AGRICULTURAL MACHINES
RU212676U1 (en) * 2021-12-01 2022-08-02 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Stand control MTSH and MIH

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU868424A1 (en) * 1980-01-04 1981-09-30 Ленинградский Ордена Трудового Красного Знамени Инженерно-Строительный Институт Stand for determining inertia moments of vehicles
SU1332168A1 (en) * 1986-04-22 1987-08-23 Харьковский Тракторный Завод Им.С.Орджоникидзе Bed for measuring the moments of inertia of transport means
US5177998A (en) * 1988-02-04 1993-01-12 The United States Of America As Represented By The Secretary Of Transportation Center of gravity and moments of inertia measurement device
RU61032U1 (en) * 2006-10-03 2007-02-10 Фанис Фаритович Тухватуллин DEVICE FOR DETERMINING MOMENTS OF INERTIA OF VARIOUS OBJECTS

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU868424A1 (en) * 1980-01-04 1981-09-30 Ленинградский Ордена Трудового Красного Знамени Инженерно-Строительный Институт Stand for determining inertia moments of vehicles
SU1332168A1 (en) * 1986-04-22 1987-08-23 Харьковский Тракторный Завод Им.С.Орджоникидзе Bed for measuring the moments of inertia of transport means
US5177998A (en) * 1988-02-04 1993-01-12 The United States Of America As Represented By The Secretary Of Transportation Center of gravity and moments of inertia measurement device
RU61032U1 (en) * 2006-10-03 2007-02-10 Фанис Фаритович Тухватуллин DEVICE FOR DETERMINING MOMENTS OF INERTIA OF VARIOUS OBJECTS

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU192272U1 (en) * 2019-03-11 2019-09-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный аграрный университет" A STAND FOR MEASURING THE INERTIES OF AGRICULTURAL MACHINES
RU212676U1 (en) * 2021-12-01 2022-08-02 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Stand control MTSH and MIH

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109612662B (en) Vibration test bed for simulating circuit board automobile transportation process
CN103376193A (en) System and method for ground vibration testing and weight and balance measurement
CN102735411B (en) Testing device and testing method for static rigidity of automobile transversally-arranged composite material plate spring
CN102853981A (en) Experimental device for simulating large-amplitude vibration system
CN109737168B (en) Quasi-zero stiffness vibration isolator
JP2009192269A (en) Articulated vehicle testing arrangement
RU180035U1 (en) Stand for measuring the moments of inertia of cars
WO2017150172A1 (en) Dynamic balance testing device
US20080011047A1 (en) Vehicle simulated crash test apparatus
CN110296820A (en) A kind of longitudinal composite material plate spring performance testing device and test method
WO2021132043A1 (en) Impact test device
Kurdi et al. Optimization of heavy duty truck chassis design by considering torsional stiffness and mass of the structure
CN104483131B (en) A kind of solid appearance control dynamical system test bed device
EA039193B1 (en) Test bench bor measuring vehicle moments of inertia
KR101373724B1 (en) Apparatus for testing sloshing and vibration
CN104634527B (en) A kind of dynamic model test loading device
US6510733B2 (en) Tire testing machine
CN106323608B (en) A kind of flutter valve static test tooling
RU2335742C2 (en) Truck scales
CN102147269A (en) Centre supporting mechanism of swing test bench
CN112936202B (en) Solid carrier rocket assembly trolley
CN108168917A (en) For testing the loading device of bogie frame bearing capacity and test system
CN208636049U (en) The EEF bogie experimental bench of magnetic levitation track train
RU168640U1 (en) The stand for measuring the moments of inertia of vehicles
CN107421756B (en) Tire rigidity test bench with vibration reduction and power assisting push plate device and method

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20180909

NF9K Utility model reinstated

Effective date: 20191001

MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20200909