RU180006U1 - ELECTROMAGNETIC SHOCK ABSORBER WITH RECOVERABLE EFFECT - Google Patents

ELECTROMAGNETIC SHOCK ABSORBER WITH RECOVERABLE EFFECT Download PDF

Info

Publication number
RU180006U1
RU180006U1 RU2017134160U RU2017134160U RU180006U1 RU 180006 U1 RU180006 U1 RU 180006U1 RU 2017134160 U RU2017134160 U RU 2017134160U RU 2017134160 U RU2017134160 U RU 2017134160U RU 180006 U1 RU180006 U1 RU 180006U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
nut
shaft
screw rod
shock absorber
motor shaft
Prior art date
Application number
RU2017134160U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Владимирович Киреев
Николай Михайлович Кожемяка
Александр Сергеевич Бурдюгов
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "Научно-технический центр "ПРИВОД-Н" (ЗАО "НТЦ "ПРИВОД-Н")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "Научно-технический центр "ПРИВОД-Н" (ЗАО "НТЦ "ПРИВОД-Н") filed Critical Закрытое акционерное общество "Научно-технический центр "ПРИВОД-Н" (ЗАО "НТЦ "ПРИВОД-Н")
Priority to RU2017134160U priority Critical patent/RU180006U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU180006U1 publication Critical patent/RU180006U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/14—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers accumulating utilisable energy, e.g. compressing air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
    • F03G7/08—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for recovering energy derived from swinging, rolling, pitching or like movements, e.g. from the vibrations of a machine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/03—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к электротехнике, а именно к области подвесных устройств транспортных средств. Задача - снижение динамических нагрузок на механизм шарико-винтовой пары, входящей в состав электромагнитного амортизатора - достигается за счет размещения в электромагнитном амортизаторе механизма, придающего однонаправленное вращение валу электродвигателя при любом направлении линейного перемещения винтового стержня. Вращение вала электродвигателя в одну сторону без реверсирования позволяет снизить динамические нагрузки, действующие на механизм шарико-винтовой пары.Предлагаемое техническое решение позволяет создавать электромагнитные амортизаторы с рекуперативным эффектом с повышенной надежностью и увеличенным сроком службы, 1 ил.The utility model relates to electrical engineering, namely to the field of vehicle suspension devices. The task - reducing dynamic loads on the mechanism of a ball screw pair, which is part of an electromagnetic shock absorber - is achieved by placing a mechanism in the electromagnetic shock absorber that imparts unidirectional rotation to the motor shaft for any direction of linear movement of the screw shaft. Rotating the motor shaft in one direction without reversing reduces the dynamic loads acting on the mechanism of the ball screw pair. The proposed technical solution allows the creation of electromagnetic shock absorbers with a regenerative effect with increased reliability and increased service life, 1 il.

Description

Полезная модель относится к электротехнике, а именно к области подвесных устройств транспортных средств, и может применяться в автомобильном транспорте.The utility model relates to electrical engineering, namely to the field of suspension devices of vehicles, and can be used in road transport.

Известен электромагнитный амортизатор (Патент US 7722056, МПК B60G 17/016 (2006.01), фигура 24) с возможностью рекуперации механической энергии возвратно-поступательного движения амортизатора в электрическую энергию, во внутренней трубке которого размещены обмотки первого и второго синхронных генераторов с постоянными магнитами. Винтовой стержень шарико-винтовой передачи, закрепленный на внешней трубке амортизатора и совершающий возвратно-поступательные движения внутри внутренней трубки, имеет два одинаковых по длине участка с разным шагом резьбы. На каждом из участков с разным шагом резьбы на винтовом стержне установлена гайка шарико-винтовой передачи, соответствующая данному шагу резьбы. Каждая гайка закреплена на внутренней трубке с помощью подшипников. Винтовой стержень, совершая возвратно-поступательные движения, приводит во вращение гайки с закрепленными на их поверхности постоянными магнитами, при этом обе гайки по отношению друг к другу всегда крутятся в одинаковую сторону. Таким образом, в конструкцию амортизатора встроены два синхронных генератора с постоянными магнитами с разным характеристиками для формирования демпфирующей характеристики амортизатора.Known electromagnetic shock absorber (Patent US 7722056, IPC B60G 17/016 (2006.01), figure 24) with the possibility of recovering the mechanical energy of the reciprocating movement of the shock absorber into electrical energy, in the inner tube of which the windings of the first and second synchronous generators with permanent magnets are located. The helical ball screw drive shaft, mounted on the outer tube of the shock absorber and making reciprocating movements inside the inner tube, has two sections of the same length with different thread pitch. In each of the sections with a different thread pitch, a ball screw nut is installed on the screw shaft corresponding to this thread pitch. Each nut is secured to the inner tube with bearings. The screw rod, making reciprocating movements, drives the nuts with permanent magnets fixed on their surface, while both nuts always rotate in the same direction with respect to each other. Thus, two synchronous permanent magnet generators with different characteristics are built into the shock absorber design to form a damping characteristic of the shock absorber.

Недостатком такого амортизатора являются малые размеры генераторов с постоянными магнитами, встроенных в конструкцию амортизатора, т.к. размеры ротора и статора в каждом генераторе ограничены высотой гайки вследствие размещения магнитов только на поверхности гайки.The disadvantage of such a shock absorber is the small size of the permanent magnet generators built into the design of the shock absorber, because the dimensions of the rotor and stator in each generator are limited by the height of the nut due to the placement of magnets only on the surface of the nut.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому техническому решению, принятому за прототип, является электромагнитный амортизатор с рекуперативным эффектом (Патент на полезную модель RU 169464, МПК B60G 13/14 (2006.01)), содержащий внутреннюю трубку, соединенную в торцевой части с нижним соединительным элементом, который предназначен для закрепления амортизатора на направляющем элементе подвески колеса. На внутренней стенке внутренней трубки расположены выступы, на которые намотаны обмотки электродвигателя с постоянными магнитами. В амортизаторе применен механизм шарико-винтовой пары, состоящий из гайки и винтового стержня, причем винтовой стержень имеет выполненную на нем наружную резьбу с левым направлением и введен в зацепление с гайкой таким образом, что между винтовым стержнем и гайкой удерживаются несущие шарики. Вал электродвигателя выполнен полым, причем на одном конце закреплен на гайке, на другом конце установлен в подшипник, который в свою очередь закреплен на внутренней стенке внутренней трубки. На внешней стороне вала закреплены постоянные магниты, являющиеся частью ротора электродвигателя. Между внутренней стенкой внутренней трубки и гайкой шарико-винтовой пары установлен подшипник. Верхний соединительный элемент соединен с внешней трубкой в ее торцевой части и предназначен для крепления амортизатора к несущей системе транспортного средства, при этом верхний соединительный элемент является продолжением винтового стержня шарико-винтовой пары, расположенного внутри внешней трубки. Внешняя трубка служит для предотвращения попадания внутрь амортизатора воды и пыли. На внутренней стороне нижней торцевой части вала установлен демпфирующий сальник, который, вступая в контакт с винтовым стержнем при сжатии амортизатора, служит ограничителем хода сжатия. На конце винтового стержня шарико-винтовой пары с помощью гайки закреплен кольцевой демпфирующий сальник, который, вступая в контакт с гайкой шарико-винтовой пары при отбое амортизатора, служит ограничителем хода отбоя.The closest in technical essence to the claimed technical solution adopted for the prototype is an electromagnetic shock absorber with a regenerative effect (Utility Model Patent RU 169464, IPC B60G 13/14 (2006.01)), containing an inner tube connected in the end part with the lower connecting element , which is designed to fix the shock absorber on the guide element of the wheel suspension. On the inner wall of the inner tube there are protrusions on which the windings of the permanent magnet motor are wound. In the shock absorber, a ball-screw pair mechanism is used, consisting of a nut and a screw rod, and the screw rod has an external thread made on it with a left direction and is engaged with the nut in such a way that the bearing balls are held between the screw rod and the nut. The motor shaft is hollow, with one end mounted on a nut, the other end mounted in a bearing, which in turn is mounted on the inner wall of the inner tube. Permanent magnets are fixed on the outside of the shaft, which are part of the rotor of the electric motor. A bearing is mounted between the inner wall of the inner tube and the ball screw nut. The upper connecting element is connected to the outer tube in its end part and is intended for fastening the shock absorber to the carrier system of the vehicle, while the upper connecting element is a continuation of the screw rod of a ball screw pair located inside the outer tube. The outer tube serves to prevent water and dust from entering the shock absorber. A damping gland is installed on the inner side of the lower end of the shaft, which, coming into contact with the screw shaft during compression of the shock absorber, serves as a limiter to the compression stroke. An annular damping gland is fixed on the end of the screw rod of a ball-screw pair with a nut, which, coming into contact with the ball-screw pair nut when the shock absorber rebounds, serves as a limiter to the rebound stroke.

Недостатком данного устройства является то, что при смене направления линейного перемещения винтового стержня происходит реверсирование вращения вала электродвигателя, что приводит из-за наличия момента инерции вала к повышенным динамическим нагрузкам на механизм шарико-винтовой пары, включающий в себя винтовой стержень, гайку и находящиеся между ними несущие шарики.The disadvantage of this device is that when the direction of linear movement of the screw rod is reversed, the rotation of the motor shaft is reversed, which leads to increased dynamic loads on the ball-screw pair mechanism, which includes a screw rod, a nut and located between them carrying balls.

Задачей, решаемой полезной моделью, является снижение динамических нагрузок на механизм шарико-винтовой пары, входящей в состав электромагнитного амортизатора.The problem solved by the utility model is to reduce the dynamic loads on the mechanism of the ball screw pair, which is part of the electromagnetic shock absorber.

Поставленная задача решается тем, что в известный электромагнитный амортизатор с рекуперативным эффектом, содержащий нижний соединительный элемент, внутреннюю трубку, соединенную в торцевой части с нижним соединительным элементом, при этом на внутренней стенке внутренней трубки расположены выступы, на которые намотаны обмотки электродвигателя с постоянными магнитами, вал электродвигателя, выполненный полым, постоянные магниты, закрепленные на внешней стороне вала электродвигателя, гайку, имеющую левое направление резьбы, верхний соединительный элемент, внешнюю трубку, соединенную в торцевой части с верхним соединительным элементом, введены винтовой стержень, расположенный внутри внешней трубки и соединенный с верхним соединительным элементом, при этом внутренний диаметр вала электродвигателя позволяет винтовому стержню свободно перемещаться внутри вала электродвигателя, одну половину длины винтового стержня занимает резьба с левым направлением, а другую половину занимает резьба с правым направлением, причем гайка с левым направлением резьбы введена в зацепление с винтовым стержнем на участке с левым направлением резьбы таким образом, что между винтовым стержнем и гайкой расположены несущие шарики, гайка с правым направлением резьбы, введенная в зацепление с винтовым стержнем на участке с правым направлением резьбы таким образом, что между винтовым стержнем и гайкой расположены несущие шарики, первая муфта свободного хода, установленная внутрь вала электродвигателя с одного конца вала, при этом внутрь муфты установлена гайка с левым направлением резьбы, вторая муфта свободного хода, установленная внутрь вала электродвигателя с другого конца вала, при этом внутрь муфты установлена гайка с правым направлением резьбы, причем вал электродвигателя закреплен с обоих концов на внутренней стенке внутренней трубки с помощью подшипников, распор, закрепленный на противоположном от верхнего соединительного элемента конце винтового стержня.The problem is solved in that in a known electromagnetic shock absorber with a regenerative effect, comprising a lower connecting element, an inner tube connected to the end part with a lower connecting element, and protrusions are located on the inner wall of the inner tube, on which the motor windings with permanent magnets are wound, a hollow motor shaft, permanent magnets fixed on the outside of the motor shaft, a nut having a left-hand thread direction, upper a single element, an outer tube connected in the end part to the upper connecting element, a screw rod is inserted, located inside the outer tube and connected to the upper connecting element, while the inner diameter of the motor shaft allows the screw rod to move freely inside the motor shaft, one half the length of the screw rod the thread is in the left direction, and the other half is in the thread in the right direction, and the nut with the left-hand thread direction is engaged with a screw rod in a section with a left-handed thread direction so that there are carrier balls between the screw rod and a nut, a nut with a right-hand thread direction, engaged with a screw rod in a section with a right-hand thread direction so that between the screw rod and a nut carrier balls are located, the first freewheel is installed inside the motor shaft from one end of the shaft, while a nut with a left-hand thread direction is installed inside the coupling, the second freewheel is installed Retained inside the motor shaft at the other end of the shaft, wherein inside the coupling nut is installed to the right direction of the thread, wherein the motor shaft is secured at both ends on the inner wall of the inner tube via bearings, spacers, fixed to the opposite connecting element of the upper end of the screw rod.

Технический результат достигается за счет размещения в электромагнитном амортизаторе механизма, придающего однонаправленное вращение валу электродвигателя при любом направлении линейного перемещения винтового стержня. Вращение вала электродвигателя в одну сторону без реверсирования позволяет снизить динамические нагрузки, действующие на механизм шарико-винтовой пары.The technical result is achieved by placing a mechanism in the electromagnetic shock absorber that imparts unidirectional rotation to the motor shaft for any direction of linear movement of the screw rod. Rotating the motor shaft in one direction without reversing allows you to reduce the dynamic loads acting on the ball screw mechanism.

Предлагаемое решение в итоге позволяет повысить надежность электромагнитного амортизатора и продлить срок его службы за счет снижения динамических нагрузок, действующих в шарико-винтовой паре электромагнитного амортизатора.The proposed solution as a result allows to increase the reliability of the electromagnetic shock absorber and extend its service life by reducing the dynamic loads acting in the ball screw pair of the electromagnetic shock absorber.

На чертеже изображен электромагнитный амортизатор с рекуперативным эффектом в разрезе.The drawing shows an electromagnetic shock absorber with a regenerative effect in the context.

Амортизатор содержит внутреннюю трубку 1, соединенную в торцевой части с нижним соединительным элементом 2, который предназначен для закрепления амортизатора на направляющем элементе подвески колеса. На внутренней стенке внутренней трубки 1 расположены выступы, на которые намотаны обмотки 3 статора электродвигателя с постоянными магнитами. В амортизаторе применен механизм комбинированной шарико-винтовой пары, состоящий из гайки 4 с левым направлением резьбы, гайки 14 с правым направлением резьбы и винтового стержня 5, у которого одну половину длины занимает резьба с левым направлением, а другую половину занимает резьба с правым направлением. Гайка 4 введена в зацепление с винтовым стержнем 5 на участке с левым направлением резьбы, а гайка 14 введена в зацепление с винтовым стержнем 5 на участке с правым направлением резьбы. Между винтовым стержнем 5 и гайками 4 и 14 удерживаются несущие шарики. Гайка 4 установлена внутрь первой муфты свободного хода 12, гайка 14 установлена внутрь второй муфты свободного хода 15. Вал 6 электродвигателя выполнен полым, на одном конце внутрь вала 6 установлена первая муфта свободного хода 12, а на другом конце внутрь вала 6 установлена вторая муфта свободного хода 15. На внешней стороне вала 6 закреплены постоянные магниты 8, являющиеся частью ротора электродвигателя. На концы вала 6 одеты подшипники 7 и 9, которые в свою очередь закреплены на внутренней стенке внутренней трубки 1. Внутренний диаметр вала 6 электродвигателя выбран таким, что винтовой стержень 5 свободно перемещается внутри него. Верхний соединительный элемент 10 соединен с внешней трубкой 11 в ее торцевой части и предназначен для крепления амортизатора к несущей системе транспортного средства, при этом верхний соединительный элемент 10 является продолжением винтового стержня 5 шарико-винтовой пары, расположенного внутри внешней трубки 11. Внешняя трубка 11 служит для предотвращения попадания внутрь амортизатора воды и пыли. На противоположном от верхнего соединительного элемента 10 конце винтового стержня 5 установлен распор 13, скользящий при движении винтового стержня 5 по внутренней поверхности внутренней трубки 1 и обеспечивающий соосность винтового стержня 5 и внутренней трубки 1.The shock absorber comprises an inner tube 1 connected in the end part to the lower connecting element 2, which is designed to fix the shock absorber on the guide element of the wheel suspension. On the inner wall of the inner tube 1 there are protrusions on which the windings 3 of the stator of the electric motor with permanent magnets are wound. In the shock absorber, a mechanism of a combined ball screw pair is used, consisting of a nut 4 with a left-hand thread direction, a nut 14 with a right-hand thread direction and a screw rod 5, in which a thread with a left-hand direction occupies one half of the length, and a thread with a right-hand direction occupies the other half. A nut 4 is engaged with a screw rod 5 in a portion with a left-handed thread direction, and a nut 14 is engaged with a screw rod 5 in a portion with a left-handed thread direction. Bearing balls are held between the screw rod 5 and the nuts 4 and 14. The nut 4 is installed inside the first freewheel 12, the nut 14 is installed inside the second freewheel 15. The motor shaft 6 is hollow, the first freewheel 12 is installed at one end inside the shaft 6, and the second freewheel is installed inside the shaft 6 at the other end stroke 15. On the outer side of the shaft 6 fixed permanent magnets 8, which are part of the rotor of the electric motor. The ends of the shaft 6 are equipped with bearings 7 and 9, which, in turn, are mounted on the inner wall of the inner tube 1. The inner diameter of the shaft 6 of the electric motor is selected so that the screw rod 5 moves freely inside it. The upper connecting element 10 is connected to the outer tube 11 in its end part and is designed to fasten the shock absorber to the carrier system of the vehicle, while the upper connecting element 10 is a continuation of the screw rod 5 of the ball screw pair located inside the outer tube 11. The outer tube 11 serves to prevent water and dust from getting inside the shock absorber. A spacer 13 is installed at the end of the screw rod 5 opposite from the upper connecting element 10, which slides when the screw rod 5 moves along the inner surface of the inner tube 1 and ensures that the screw rod 5 and the inner tube 1 are aligned.

Амортизатор работает следующим образом. Возвратно-поступательные движения винтового стержня 5 комбинированной шарико-винтовой пары при сжатии и отбое амортизатора преобразуются во вращение гаек 4 и 14, причем гайки 4 и 14 при любом направлении перемещения винтового стержня 5 всегда вращаются разнонаправленно, т.к. имеют разное направление резьбы. Муфты свободного хода 12 и 15, в которых закреплены гайки 4 и 14, соответственно, имеют идентичную конструкцию и состоят из внешнего кольца, установленного внутрь вала 6, и внутреннего кольца, в который вставлена гайка. Муфты свободного хода 12 и 15 при вращении по часовой стрелке прокручиваются вхолостую, а при вращении против часовой стрелке передают крутящий момент от внутреннего кольца к внешнему кольцу. Таким образом, когда винтовой стержень 5 идет вверх, гайка 4 вращается против часовой стрелки и крутящий момент от гайки 4 через муфту свободного хода 12 передается на вал 6 и вызывает его вращение против часовой стрелки, а гайка 14 и муфта свободного хода 15 прокручиваются вхолостую по часовой стрелке. Когда же когда винтовой стержень 5 идет вниз, то наоборот, крутящий момент на вал 6 передается против часовой стрелки уже от гайки 14 через муфту свободного хода 15, а гайка 4 и муфта свободного хода 12 прокручиваются в холостую по часовой стрелке. В итоге возвратно-поступательные движения винтового стержня 5 преобразуются в одностороннее вращение вала 6 электродвигателя.The shock absorber works as follows. The reciprocating movements of the screw rod 5 of the combined ball screw pair during compression and rebound of the shock absorber are converted into rotation of the nuts 4 and 14, and the nuts 4 and 14 always rotate in different directions for any direction of movement of the screw rod 5, because have a different thread direction. Freewheel clutches 12 and 15, in which nuts 4 and 14 are fixed, respectively, have an identical design and consist of an outer ring mounted inside the shaft 6 and an inner ring into which the nut is inserted. Freewheels 12 and 15 rotate idle when clockwise rotated, and when rotated counterclockwise, they transmit torque from the inner ring to the outer ring. Thus, when the screw shaft 5 goes up, the nut 4 rotates counterclockwise and the torque from the nut 4 is transmitted through the freewheel 12 to the shaft 6 and causes it to rotate counterclockwise, and the nut 14 and the freewheel 15 rotate idle clockwise. When, however, when the screw shaft 5 goes down, on the contrary, the torque is transmitted to the shaft 6 counterclockwise already from the nut 14 through the freewheel 15, and the nut 4 and the freewheel 12 are turned clockwise in idle. As a result, the reciprocating motion of the screw rod 5 is converted into one-way rotation of the shaft 6 of the electric motor.

Вращение закрепленных на внешней стороне вала 6 постоянных магнитов 8 наводит ЭДС в размещенных на внутренней стенке внутренней трубки 1 обмотках 3 статора электродвигателя, преобразуя таким образом механическую энергию возвратно-поступательного движения амортизатора в электрическую энергию. При этом двигатель работает в режиме генератора и производит механическое усилие, демпфирующее колебания кузова транспортного средства, осуществляя таким образом амортизирующую функцию. Уровень демпфирующего усилия электромагнитной части электромагнитного амортизатора зависит от скорости перемещения винтового стержня 5 и задается внешней электронной системой управления электромагнитным амортизатором за счет вариации электрической нагрузки, подключенной к электромагнитному амортизатору. Распор 13 закреплен на конце винтового стержня 5 и при его движении скользит по внутренней поверхности внутренней трубки 1, что обеспечивает соосное перемещение винтового стержня 5 относительно внутренней трубки 1.The rotation of the permanent magnets 8 fixed on the outer side of the shaft 6 induces an EMF in the windings 3 of the electric motor stator located on the inner wall of the inner tube 1, thereby converting the mechanical energy of the reciprocating motion of the shock absorber into electrical energy. In this case, the engine operates in generator mode and produces a mechanical force that dampens the vibrations of the vehicle body, thereby performing a shock-absorbing function. The level of the damping force of the electromagnetic part of the electromagnetic shock absorber depends on the speed of movement of the screw rod 5 and is set by an external electronic control system of the electromagnetic shock absorber due to the variation of the electrical load connected to the electromagnetic shock absorber. The spacer 13 is fixed at the end of the screw rod 5 and during its movement slides along the inner surface of the inner tube 1, which ensures coaxial movement of the screw rod 5 relative to the inner tube 1.

Описанное выше техническое решение позволяет создавать электромагнитные амортизаторы с рекуперативным эффектом с повышенной надежностью и увеличенным сроком службы.The technical solution described above makes it possible to create electromagnetic shock absorbers with a regenerative effect with increased reliability and extended service life.

Claims (1)

Электромагнитный амортизатор с рекуперативным эффектом, содержащий нижний соединительный элемент, внутреннюю трубку, соединенную в торцевой части с нижним соединительным элементом, при этом на внутренней стенке внутренней трубки расположены выступы, на которые намотаны обмотки электродвигателя с постоянными магнитами, вал электродвигателя, выполненный полым, постоянные магниты, закрепленные на внешней стороне вала электродвигателя, гайку, имеющую левое направление резьбы, верхний соединительный элемент, внешнюю трубку, соединенную в торцевой части с верхним соединительным элементом, отличающийся тем, что в него введены винтовой стержень, расположенный внутри внешней трубки и соединенный с верхним соединительным элементом, при этом внутренний диаметр вала электродвигателя позволяет винтовому стержню свободно перемещаться внутри вала электродвигателя, одну половину длины винтового стержня занимает резьба с левым направлением, а другую половину занимает резьба с правым направлением, причем гайка с левым направлением резьбы введена в зацепление с винтовым стержнем на участке с левым направлением резьбы таким образом, что между винтовым стержнем и гайкой расположены несущие шарики, гайка с правым направлением резьбы, введенная в зацепление с винтовым стержнем на участке с правым направлением резьбы таким образом, что между винтовым стержнем и гайкой расположены несущие шарики, первая муфта свободного хода, установленная внутрь вала электродвигателя с одного конца вала, при этом внутрь муфты установлена гайка с левым направлением резьбы, вторая муфта свободного хода, установленная внутрь вала электродвигателя с другого конца вала, при этом внутрь муфты установлена гайка с правым направлением резьбы, причем вал электродвигателя закреплен с обоих концов на внутренней стенке внутренней трубки с помощью подшипников, распор закреплен на противоположном от верхнего соединительного элемента конце винтового стержня.An electromagnetic damper with a regenerative effect, comprising a lower connecting element, an inner tube connected in the end part to the lower connecting element, and protrusions are located on the inner wall of the inner tube, on which the windings of the electric motor with permanent magnets are wound, a motor shaft made hollow, permanent magnets fixed on the outer side of the motor shaft, a nut having a left-hand thread direction, an upper connecting element, an external tube connected in the end part with the upper connecting element, characterized in that a screw rod is inserted into it, located inside the outer tube and connected to the upper connecting element, while the inner diameter of the motor shaft allows the screw rod to move freely inside the motor shaft, one half of the length of the screw rod takes the thread with the left direction, and the other half is occupied by the thread with the right direction, and the nut with the left direction of the thread is engaged with the screw rod in the area with the left-hand thread direction in such a way that there are bearing balls between the screw shaft and the nut, the nut with the right-hand thread direction meshing with the screw rod in the area with the right-hand thread direction so that the bearing balls are located between the screw shaft and the nut , the first freewheel clutch installed inside the motor shaft from one end of the shaft, while a nut with a left-hand thread direction is installed inside the clutch, the second freewheel clutch installed inside the electric shaft an electric motor from the other end of the shaft, while a nut with the right direction of thread is installed inside the coupling, and the electric motor shaft is fixed at both ends to the inner wall of the inner tube by bearings, the spacer is fixed at the end of the screw rod opposite from the upper connecting element.
RU2017134160U 2017-10-02 2017-10-02 ELECTROMAGNETIC SHOCK ABSORBER WITH RECOVERABLE EFFECT RU180006U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017134160U RU180006U1 (en) 2017-10-02 2017-10-02 ELECTROMAGNETIC SHOCK ABSORBER WITH RECOVERABLE EFFECT

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017134160U RU180006U1 (en) 2017-10-02 2017-10-02 ELECTROMAGNETIC SHOCK ABSORBER WITH RECOVERABLE EFFECT

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU180006U1 true RU180006U1 (en) 2018-05-30

Family

ID=62560924

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017134160U RU180006U1 (en) 2017-10-02 2017-10-02 ELECTROMAGNETIC SHOCK ABSORBER WITH RECOVERABLE EFFECT

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU180006U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117905839A (en) * 2024-03-19 2024-04-19 盐城工学院 Mechanical energy feedback shock absorber of vehicle and vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1449699A1 (en) * 1986-11-10 1989-01-07 Н.А.Аркел н Arrangement for recuperating vibration energy of vehicle
CA2658963A1 (en) * 2009-03-23 2010-09-23 Richard Harrington D.c. power generating automotive shock absorber
RU169464U1 (en) * 2016-05-31 2017-03-21 Закрытое акционерное общество "Научно-технический центр "ПРИВОД-Н" (ЗАО "НТЦ "ПРИВОД-Н") ELECTROMAGNETIC SHOCK ABSORBER WITH RECOVERABLE EFFECT
KR20170042147A (en) * 2015-10-08 2017-04-18 현대모비스 주식회사 Damper for retrieving energy of an automobile

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1449699A1 (en) * 1986-11-10 1989-01-07 Н.А.Аркел н Arrangement for recuperating vibration energy of vehicle
CA2658963A1 (en) * 2009-03-23 2010-09-23 Richard Harrington D.c. power generating automotive shock absorber
KR20170042147A (en) * 2015-10-08 2017-04-18 현대모비스 주식회사 Damper for retrieving energy of an automobile
RU169464U1 (en) * 2016-05-31 2017-03-21 Закрытое акционерное общество "Научно-технический центр "ПРИВОД-Н" (ЗАО "НТЦ "ПРИВОД-Н") ELECTROMAGNETIC SHOCK ABSORBER WITH RECOVERABLE EFFECT

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117905839A (en) * 2024-03-19 2024-04-19 盐城工学院 Mechanical energy feedback shock absorber of vehicle and vehicle
CN117905839B (en) * 2024-03-19 2024-05-28 盐城工学院 Mechanical energy feedback shock absorber of vehicle and vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU169464U1 (en) ELECTROMAGNETIC SHOCK ABSORBER WITH RECOVERABLE EFFECT
CN108087520B (en) Energy feedback type shock absorber
CN106958617B (en) Energy feedback shock absorber based on automobile vibration
CN1741352A (en) Motor and damper using the same
CN104864014A (en) Shock absorber for energy recovery by converting mechanical energy into electric energy and recovery method thereof
RU180006U1 (en) ELECTROMAGNETIC SHOCK ABSORBER WITH RECOVERABLE EFFECT
CN108058559B (en) Double-cylinder type energy feedback shock absorber
CN108730393A (en) A kind of double-connecting rod type energy regenerative damper
CN107061589A (en) A kind of energy regenerative damper based on Vehicular vibration
CN113280071A (en) Self-energy-feeding automobile suspension damper
WO2003104680A1 (en) Electromagnetic damper
CN206592471U (en) A kind of automobile vibrational energy feedback damper
WO2014094778A1 (en) Power take-off with integrated resonator for energy extraction from linear motions
JP2005264992A (en) Electromagnetic shock absorber
JP2011196507A (en) Shock absorber
CN113775071A (en) Multifunctional shock absorber with energy recovery function
US20240239148A1 (en) Regenerative Shock Absorber
TWI652183B (en) Magnetic power assisted booster
RU2714331C1 (en) Electromagnetic shock absorber with recuperative effect
RU179596U1 (en) HYBRID SHOCK ABSORBER WITH RECOVERABLE EFFECT
JP4268894B2 (en) Electromagnetic shock absorber
CN113107795B (en) Energy collecting device for spiral damping spring
CN117856532B (en) Split type automobile hub cover with automatic power generation function
JP2007162711A (en) Shock absorber
GB2609524A (en) Regenerative shock absorber

Legal Events

Date Code Title Description
QB9K Licence granted or registered (utility model)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20190403

Effective date: 20190403

MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20201003