RU1799795C

RU1799795C - Crawler propulsive device of a vehicle

Info

Publication number: RU1799795C
Application number: SU914914330A
Authority: RU
Inventors: Леонид Устинович Фомин
Original assignee: Л.У.Фомин
Priority date: 1991-02-25
Filing date: 1991-02-25
Publication date: 1993-03-07

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и касаетс транспортных средств. Сущность изобретени : движитель снабжен дополнительным устройством корректировки гусеничных тележек . Данное устройство выполнено в виде ползуна с силовым гидроцилиндром, установленного в пазах остова основных тележек . 8 ил.The invention relates to a transport mechanical engineering and relates to vehicles. SUMMARY OF THE INVENTION: The propulsion device is provided with an additional device for adjusting tracked carts. This device is made in the form of a slider with a power hydraulic cylinder installed in the grooves of the skeleton of the main trucks. 8 ill.

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может найти применение на гусеничных транспортных средствах.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport machine building and may find application in tracked vehicles.

Цель изобретени - упрощение монтажа-демонтажа дополнительных тележек путем обеспечени корректировки соосности отверстий последних с телескопическими элементами.The purpose of the invention is to simplify mounting and dismounting of additional bogies by ensuring adjustment of the alignment of the holes of the latter with telescopic elements.

На фиг. 1 показан гусеничный движитель , смонтированный на транспортном средстве, вид спереди; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на .фиг.4 - разрез В-В на фиг.2 в варианте с дополнительными ходовыми тележками; на фиг.5 - разрез В-В на фиг. 2 в варианте с отсоединенной дополнительной тележкой; на фиг. б - разрез Г-Г на фиг.4; на фиг. 7 - сечение Д-Д на фиг.4; на фиг. 8 - участок основной ходовой тележки с ползуном, телескопическим элементом и силовыми гидроцилиндрами , соединенными с золотниковым гидрораспределителем.In FIG. 1 shows a caterpillar mover mounted on a vehicle, front view; figure 2 is a section aa in figure 1; in FIG. 3 is a section BB in FIG. 2; Fig. 4 - section bb in Fig.2 in the embodiment with additional running trolleys; 5 is a section bb in FIG. 2 in the embodiment with the additional trolley disconnected; in FIG. b - section GG in figure 4; in FIG. 7 - section DD in figure 4; in FIG. 8 - section of the main undercarriage with a slider, a telescopic element and power hydraulic cylinders connected to the spool valve.

Гусеничный движитель транспортного средства содержит размещенные на корпусе 1 транспортного средства при помощиCaterpillar propulsion vehicle contains placed on the housing 1 of the vehicle using

упругих элементов (рессор) 2 основные ходовые тележки 3 с приспособлени ми 4 дл быстросъемного соединени дополнительных ходовых тележек 5.elastic elements (springs) 2 main running trolleys 3 with devices 4 for quick connection of additional running trolleys 5.

Ходовые тележки 3 и 5 имеют одинаковую конструкцию и кажда из них содержит остов 6, на котором при помощи кронштейнов 7 закреплены опорные катки 8 и поддерживающие ролики 9, установленные на.ос х 10 и подшипниках 11.The running trolleys 3 and 5 have the same design and each of them contains a skeleton 6, on which the support rollers 8 and supporting rollers 9 are mounted using brackets 7, mounted on ax 10 and bearings 11.

В передней части остова 6, в его вильчатой части, при помощи оси 12 и подшипников 13 установлено направл ющее колесо 14. Ось 12 колеса расположена с возможностью перемещени вдоль остова, что необходимо дл нат жени гусеничной ленты. Механизм нат жени на чертеже не показан .A guide wheel 14 is mounted on the front of the skeleton 6, in its fork part, by means of the axis 12 and bearings 13. The wheel axis 12 is movable along the skeleton, which is necessary to tension the track. The tension mechanism is not shown in the drawing.

В задней вильчатой части остова 6 при помощи подшипников 15 размещен приводной вал 16, выполненный телескопическим. В последнем при помощи шлицевого соединени (на чертеже не показано) с возможностью осевого перемещени размещен дополнительный вал 17с шарнирным соединением 18, позвол ющим передавать крут ЁIn the rear fork part of the skeleton 6 with the help of bearings 15 there is a drive shaft 16 made telescopic. In the latter, with the help of a spline connection (not shown in the drawing) with the possibility of axial movement, an additional shaft 17 is mounted with a swivel joint 18, which allows to transmit the twist

VJVj

Ю О v| О СПYu Oh v | About joint venture

щий момент под углом. Вал 16 св зан с силовой установкой (на чертеже не показана ) и установлен на корпусе 1 при помощи подшипников 19. На валу жестко закреплена приводна звездочка 20.current moment at an angle. The shaft 16 is connected to the power unit (not shown in the drawing) and mounted on the housing 1 by means of bearings 19. A drive sprocket 20 is rigidly fixed to the shaft.

Вал 17, имеющий шлицевые концы с обеих сторон, установлен одним концом в шлицевое отверстие полого вала 16, а другим концом - в шлицевое отверстие звездочки 20 дополнительной ходовой тележки 5.A shaft 17 having spline ends on both sides is installed at one end in the spline hole of the hollow shaft 16, and the other end in the spline hole of the sprocket 20 of the additional running carriage 5.

Каждую ходовую тележку, опорные катки 8, поддерживающие ролики 9, направл ющее колесо 14 и приводную звездочку 20 охватывает гусенична лента 21, состо ща из соединенных между собой при помощи шарниров 22 звеньев 23, на которых жестко закреплены опорные башмаки 24 с грунто- зацепами.Each track carriage, track rollers 8, supporting rollers 9, steering wheel 14, and drive sprocket 20 are surrounded by a caterpillar belt 21, consisting of links 23 connected to each other by hinges 22, on which the support shoes 24 are tightly fixed with earth hooks.

Остовы б основных ходовых тележек 3 выполнены с пазами 25 и размещенными в них с возможностью горизонтального перемещени ползунами 26. На боковых продольных сторонах пазов 25 выполнены буртики 27 дл направленного движени ползунов вдоль пазов..The skeletons b of the main running trolleys 3 are made with grooves 25 and placed in them with the possibility of horizontal movement of the sliders 26. On the lateral longitudinal sides of the grooves 25 are made collars 27 for the directed movement of the sliders along the grooves ..

Ползун 26 св зан с остовом 6 при помощи силового гидроцилиндра 28 и внутри каждого ползуна размещен с возможностью вертикального перемещени при помощи вертикального гидроцилиндра 30 телескопический элемент 31, наружна часть 32 которого снабжена буртиками 33 дл стопоренм от осевого перемещени и скосами 34 на боковых сторонах дл размещени в пазу 29.The slider 26 is connected to the skeleton 6 by means of a power hydraulic cylinder 28 and inside each slider is placed vertically movable by means of a vertical hydraulic cylinder 30, a telescopic element 31, the outer part 32 of which is provided with collars 33 for locking from axial movement and bevels 34 on the sides for placement in the groove 29.

Внутренн часть 35 телескопического элемента 31 размещена в наружной части с возможностью осевого перемещени при помощи гидроцилиндра 36.The inner part 35 of the telescopic element 31 is placed in the outer part with the possibility of axial movement by means of a hydraulic cylinder 36.

На наружном конце внутренней части 35 телескопического элемента 31, имеющего квадратное сечение, при помощи шарниров 37 размещены пластины 38 трапецеидальной формы с буртиками 39 на свободных концах. Пластины 38 снабжены пружинами 40, посто нной удерживающими пластины в наклонном относительно продольной оси положении, Такое положение пластин 38 (см. фиг.5) необходимо дл установки ввода их в квадратные отверсти 41, выполненные на дополнительных ходовых тележках 5.At the outer end of the inner part 35 of the telescopic element 31 having a square cross section, trapezoidal plates 38 with flanges 39 at their free ends are placed using hinges 37. The plates 38 are provided with springs 40, which constantly hold the plates in an inclined position relative to the longitudinal axis. This position of the plates 38 (see Fig. 5) is necessary for mounting them into square holes 41 made on additional running trolleys 5.

Внутри внутренней части 35 телескопического элемента 31, выполненной с квадратным сечением, установлен посредством гидроцилиндра 43 зажим 42 квадратного сечени . Он предназначен дл зажима пла- стин 38 в отверстии 41. ПолостиInside the inner part 35 of the telescopic element 31 made with a square cross section, a clamp 42 of a square cross section is mounted by means of a hydraulic cylinder 43. It is designed to clamp the plates 38 in the hole 41. Cavities

гидроцилиндров 43 и 36 соединены с гидросистемой (на чертеже не показана).hydraulic cylinders 43 and 36 are connected to the hydraulic system (not shown in the drawing).

Полости перпендикул рно расположенных силовых гидроцилиндров 28 и 30 привода ползуна и телескопического элемента соединены с гидросистемой (на чертеже не показана) через золотниковый гидрораспределитель 44.The cavities of the perpendicularly located power hydraulic cylinders 28 and 30 of the drive of the slide and the telescopic element are connected to the hydraulic system (not shown in the drawing) through the spool valve 44.

Золотниковый гидрораспределитель 44Spool valve 44

0 состоит из корпуса 45, в цилиндрическом отверстии которого с возможностью осевого перемещени размещен золотник 46, снабженный пружиной 47, посто нно удерживающей его в крайнем правом положе5 нии (см. фиг.8), и рычагом управлени 48, обеспечивающим осевое перемещение золотника .0 consists of a housing 45, in the cylindrical hole of which, with the possibility of axial movement, a spool 46 is placed, provided with a spring 47, which constantly holds it in the extreme right position 5 (see Fig. 8) and a control lever 48 providing axial movement of the spool.

В корпусе 45 размещены кольцевые канавки 49, 50, 51, 52, из которых канавка 49In the housing 45 there are annular grooves 49, 50, 51, 52, of which groove 49

0 соединена с насосом гидросистемы (на чертеже не показан), канавка 50 - с надпорш- невыми полост ми гидроцилиндров 28 и 30, канавка 51 - с приштоковыми полост ми гидроцилиндров 28 и 30, канавка 52 - со0 is connected to a hydraulic system pump (not shown in the drawing), groove 50 — with supra-torsion cavities of hydraulic cylinders 28 and 30, groove 51 — with pristine cavities of hydraulic cylinders 28 and 30, groove 52 — with

5 сливной полостью гидросистемы (на чертеже не показана).5 by the drain cavity of the hydraulic system (not shown in the drawing).

На золотнике 46 размещены кольцевые канавки 53 и 54 дл соединени между собой канавок на корпусе. При крайнем пра0 вом положении золотника (см, фиг,8)- канавка 53 соедин ет между собой канавки 49 и 50, а канавка 54 - канавки 51 и 52, поэтому при этом положении золотника рабоча жидкость находитс под давлением вOn the spool 46, annular grooves 53 and 54 are arranged to interconnect the grooves on the housing. At the extreme right position of the spool (see, Fig. 8), groove 53 connects grooves 49 and 50 to each other, and groove 54 connects grooves 51 and 52, therefore, at this position of the spool, the working fluid is under pressure in

5 надпоршневых полост х гидроцилиндров 28 и 30.5 piston cavities x hydraulic cylinders 28 and 30.

Канавки 49 и 52 соединены каналом 55, снабженным подпружиненным клапаном 56, обеспечивающим пр мой доступ рабо0 чей жидкости из насоса в сливную полость гидросистемы при повышенном сверх допустимого давлени рабочей жидкости.The grooves 49 and 52 are connected by a channel 55, equipped with a spring-loaded valve 56, which provides direct access of the working fluid from the pump to the drainage cavity of the hydraulic system at a higher than the permissible pressure of the working fluid.

Гусеничный движитель работает ющим образом.The caterpillar mover works in an efficient manner.

5 Перед началом работы на слабонесущем грунте или на полевых работах дл предотвращени уплотнени почвы к гусеничному движителю монтируютс дополнительные ходовые тележки 5, дл чего5 Before starting work on weakly bearing soil or in field work, additional running trolleys 5 are mounted to prevent soil compaction to the caterpillar mover, for which

0 водитель подводит транспортное средство к сто щей на специальной подставке (на чертеже не показана) дополнительной ходовой тележке 5 так, чтобы одна из основных ходовых тележек 3 располагалась р дом и0 the driver brings the vehicle to the additional running carriage 5, which is standing on a special stand (not shown), so that one of the main carriages 3 is located next to

5 параллельно дополнительной тележке, а телескопические элементы 31 установились напротив отверстий 41.5 parallel to the additional trolley, and telescopic elements 31 are mounted opposite the holes 41.

Рычагом 48 золотникового гидрораспределител 44 перемещают золотник 46 в . крайнее левое положение, сжима пружинуThe lever 48 of the spool valve 44 move the valve 46 in. extreme left position, compressing the spring

47. При таком положении золотника его кольцева канавка 53 соединит кольцевые канавки 50 и 51 и в этом положении золотника рычаг 48 фиксируют от перемещени (механизм фиксации на чертеже не пока- зан). В результате такого расположени канавок надпоршневые полости гидроцилиндров 28 и 30 соединены с при- штоковыми полост ми этих гидроцилиндров , поэтому при боковом перемещении .телескопического элемента 31 поршни этих гидроцилиндров будут перекачивать рабочую жидкость из одной полости в другую.47. With this position of the spool, its annular groove 53 will connect the annular grooves 50 and 51, and in this position of the spool the lever 48 is locked against movement (the locking mechanism is not shown in the drawing). As a result of this arrangement of the grooves, the piston cavities of the hydraulic cylinders 28 and 30 are connected to the rod cavities of these hydraulic cylinders; therefore, with the lateral movement of the telescopic element 31, the pistons of these hydraulic cylinders will pump the working fluid from one cavity to another.

Затем посредством наход щегос в кабине рычага управлени (на чертеже не по- казан) рабоча жидкость под давлением подаетс в надпоршневую полость гидроци- Линдра 36, шток которого, выдвига сь, перемещает внутреннюю часть 35 телескопического элемента 31 из наружной части 32, при этом пластины 38, наход щи- . ес в положении, показанном на фиг.5, будут входить в отверстие 41 дополнительной тележки и при несоосности телескопическо- . го элемента и отверсти наружный конец внутренней части 35 телескопического элемента 31 оказывает усилие на боковую сторону отверсти 41 или на две смежные стенки этого отверсти . За счет этих усилий телескопический элемент 31 перемещаетс в вертикальном.пазу 29 или в пазу 25 вместе с ползуном 26 или по обоим пазам одновременно . При таком перемещении телескопический элемент 31 непосредственно или через ползун 26 перемещает поршни по гид- роцилиндрам 28 и 30, отчего рабоча жидкость из надпоршневых полостей гидроцилиндров 28 и 30 через канавки 50, 53, 51 попадает в приштоковые полости вышеуказанных гидроцилиндров. В этом слу- чае рабоча жидкость, двигающа с из гидронасоса гидросистемы в кольцевую канавку 49, открыв клапан 56, движетс по каналу 55 и из него попадает в канавку 52, а из нее - в сливную полость гидросистемы (на чертеже не показана),Then, using the control lever located in the cab (not shown), the working fluid is pressurized into the supra-piston cavity of the hydraulic cylinder Lindra 36, the rod of which, when extended, moves the inner part 35 of the telescopic element 31 from the outer part 32, while the plates 38, located. EU in the position shown in figure 5, will go into the hole 41 of the additional carts and if misaligned telescopic. of the element and the hole, the outer end of the inner part 35 of the telescopic element 31 exerts a force on the side of the hole 41 or on two adjacent walls of the hole. Due to these forces, the telescopic element 31 moves in the vertical groove 29 or in the groove 25 together with the slider 26 or in both grooves simultaneously. With such a movement, the telescopic element 31 directly or through the slider 26 moves the pistons along the hydraulic cylinders 28 and 30, which means that the working fluid from the over-piston cavities of the hydraulic cylinders 28 and 30 through the grooves 50, 53, 51 enters the pristine cavities of the above hydraulic cylinders. In this case, the working fluid moving from the hydraulic pump of the hydraulic system into the annular groove 49, opening the valve 56, moves along the channel 55 and from there it enters the groove 52, and from it into the drainage cavity of the hydraulic system (not shown),

Вышеописанна корректировка соосности телескопического элемента и квадратного отверсти происходит одновременно с выдвижением внутренней части 35 телескопического элемента 31 из наружной,.части 32 и ввода пластин 38 в квадратное отверстие 41.The alignment of the telescopic element and the square hole described above occurs simultaneously with the extension of the inner part 35 of the telescopic element 31 from the outer part 32 and the insertion of the plates 38 into the square hole 41.

Когда в результате корректировки соосности и перемещени пластин 38 последние войдут в квадратное отверстие 41, рабоча жидкость подаетс в надпоршневую полость гидроцилиндра 43, шток которого, вы- Двигэ сь, будет перемещать зажим 42,When, as a result of adjusting the alignment and movement of the plates 38, the latter enter the square hole 41, the working fluid is supplied to the supra-piston cavity of the hydraulic cylinder 43, the stem of which, moving out, will move the clamp 42,

5 10 5 10

15 0 5 0 5 0. 5 15 0 5 0 5 0. 5

0 0

55

устанавлива его в отверстие 41 и прижима пластины 38 к стенкам отверсти 41.installing it in the hole 41 and pressing the plate 38 to the walls of the hole 41.

После этого рычаг 48 гидрораспределител 44 освобождают от фиксации, и пружина 47 возвратит золотник 46 в исходное положение, крайнее правое, при котором рабоча жидкость из насоса гидросистемы через канавки 49, 53, 50 нагнетаетс в надпоршневые полости гидроцилиндров 28 и 30, а из приштоковых полостей этих гидроцилиндров она вытесн етс поршн ми через канавки 51, 54, 52 в сливную полость гидросистемы. В таком положении ползун 26 жестко прижат гидроцилиндром 28 к стенке остова 6 ходовой тележки 3, а телескопический элемент 31 жестко прижат гидроцилиндром 30 к стенке паза ползуна 26.After that, the lever 48 of the control valve 44 is released from fixing, and the spring 47 returns the spool 46 to its original position, the extreme right, in which the working fluid from the hydraulic pump through the grooves 49, 53, 50 is pumped into the over-piston cavities of the hydraulic cylinders 28 and 30, and from the near-cavity cavities of these hydraulic cylinders, it is displaced by pistons through grooves 51, 54, 52 into the drain cavity of the hydraulic system. In this position, the slider 26 is rigidly pressed by the hydraulic cylinder 28 to the wall of the skeleton 6 of the undercarriage 3, and the telescopic element 31 is rigidly pressed by the hydraulic cylinder 30 to the wall of the groove of the slider 26.

Таким образом ввод т телескопический элемент 31 в другое отверстие 41 дополнительной тележки 5, а также присоедин ют - другую дополнительную ходовую тележку.In this way, the telescopic element 31 is inserted into another hole 41 of the auxiliary carriage 5, and another additional carriage is also attached.

При работе транспортного средства с двум парами ходовых тележек крут щий момент звездочками 20 передаетс валами 16 и 17. Гусеничные ленты 21, увлекаемые звездочка ми, двигаютс по замкнутым траектори м , корпус 1 своей массой прижимает нижние ветви к грунту, силы трени стопор т нижние ветви, по которым будут двигатьс опорные катки вместе с корпусом транспортного средства. Использование двух пар ходовых тележек с увеличенной опорной поверхностью снижает удельное давление на грунт, что повышает проходимость и снижает уплотнение грунта.When the vehicle is operating with two pairs of running trolleys, the torque is transmitted by the sprockets 20 by the shafts 16 and 17. The caterpillar tracks 21 carried by the sprockets move along closed paths, the body 1 presses the lower branches to the ground with its mass, the friction forces stop the lower branches which the track rollers will move along with the vehicle body. The use of two pairs of undercarriage with an increased bearing surface reduces the specific pressure on the ground, which increases the permeability and reduces the compaction of the soil.

При передвижении по твердому грунту дополнительные ходовые тележки .снимают, дл чего транспортное средство въезжает дополнительными тележками на специальные подставки (на чертеже не показаны) и, управл из кабины при помощи гидроцилиндров 43, выдвигают зажимы 42 из отверстий 41, затем при помощи гидроцилиндров 36 выдвигают из отверстий 41 пластины 38, после чего транспортное средство движетс вперед, оставл дополнительные тележки 5 на подставках.When traveling on hard ground, additional running trolleys are removed, for which the vehicle drives additional trolleys onto special stands (not shown in the drawing) and, using the hydraulic cylinders 43 to control the cab, pull out the clamps 42 from the holes 41, then extend them using the hydraulic cylinders 36 from the holes 41 of the plate 38, after which the vehicle moves forward, leaving additional carts 5 on the stands.

Снабжение гусеничного движител корректирующим устройством соосности телескопических элементов с отверсти ми на дополнительных тележках снижает затраты . труда на монтаж-демонтаж дополнительных ходовых тележек.Providing the caterpillar mover with a corrective device for aligning the telescopic elements with holes on additional carts reduces costs. labor for installation and dismantling of additional running carts.

Формула-изобретени Гусеничный движитель транспортного средства, содержащий параллельные основные и дополнительные ходовые тележ- ки, охваченные гусеничными лентами, приспособлени дл разъемного соединени основной и дополнительной тележек, каждое из которых выполнено в виде телескопического элемента, содержащего св занную силовым цилиндром подъема и буртиками стопорени с основной тележкой наружную часть, размещенную внутри последней и св занную с ней основным гидроцилиндром с возможностью осевого перемещени внутреннюю часть, подпружиненные , установленные шарнирно по периметру выполненного с квадратным сечением конца внутренней части пластины трапецеидальной формы с концевыми буртиками , зажим квадратно го сечени , установленный внутри упом нутого конца внутренней части посредством дополнительного гидроцилиндра с возможностью осевого перемещени и контактировани с пластинами, причем дополнительные тележки выполнены с квадратными отверсти ми , соответствующими по размерам сечению зажима с охватывающими его трапециевидными пластинами.о тличающийс- тем, что, с целью упрощени монтэжа-демонтажа дополнительных тележек путем обеспечени корректировки соосности отверстий последних с телескопическими элементами , каждый остов ходовой тележки выполнен с огражденным направл ющимиFormula of the invention Caterpillar propulsion vehicle, containing parallel main and additional running trolleys covered by caterpillar tracks, devices for detachable connection of the main and additional trolleys, each of which is made in the form of a telescopic element containing a lifting ram cylinder and locking collars with the main cart, the outer part, located inside the last and connected with it by the main hydraulic cylinder with the possibility of axial movement of the inner part spring-loaded, pivotally mounted around the perimeter of the square-shaped end of the inner part of the trapezoidal plate with end collars, a square-section clamp mounted inside the said end of the inner part by means of an additional hydraulic cylinder with the possibility of axial movement and contact with the plates, and additional carts are made with square holes corresponding in size to the section of the clamp with trapezoidal plates covering it. the fact that, in order to simplify the installation and dismantling of additional carts by ensuring adjustment of the alignment of the holes of the latter with telescopic elements, each skeleton of the undercarriage is made with guarded guides

буртиками пазом, с размещенным в нем с возможностью горизонтального перемещени посредством силового гидроцилиндра ползуном, выполненным с вертикальным пазом, в котором.размещены те лескопический элемент и вертикальный гидроцилиндр дл перемещени последнего, при этом остовы снабжены управл емыми золотниковыми гидрораспределител ми, сообщающими штоковые и поршневые полости упом нутыхgrooves with a slider placed in it with the possibility of horizontal movement by means of a hydraulic cylinder with a slider made with a vertical groove, in which telescopic element and vertical hydraulic cylinder are placed to move the latter, while the cores are equipped with controlled spool valves that communicate rod and piston cavities mentioned

гидроцилиндров.hydraulic cylinders.

Фиг 4Fig 4

G6Z.66AIG6Z.66AI