RU179926U1 - Помехоустойчивая навигационная система - Google Patents
Помехоустойчивая навигационная система Download PDFInfo
- Publication number
- RU179926U1 RU179926U1 RU2017133822U RU2017133822U RU179926U1 RU 179926 U1 RU179926 U1 RU 179926U1 RU 2017133822 U RU2017133822 U RU 2017133822U RU 2017133822 U RU2017133822 U RU 2017133822U RU 179926 U1 RU179926 U1 RU 179926U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- analog
- navigation
- digital converter
- Prior art date
Links
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims abstract description 22
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000036039 immunity Effects 0.000 abstract description 8
- 101100408778 Neurospora crassa (strain ATCC 24698 / 74-OR23-1A / CBS 708.71 / DSM 1257 / FGSC 987) pns-1 gene Proteins 0.000 description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 241000622716 Candidatus Navis Species 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000001308 synthesis method Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q21/00—Antenna arrays or systems
- H01Q21/06—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области приборостроения, а именно к помехоустойчивой навигационной системе, которая может найти широкое применение для вооружения и военной техники. Технический результат заключается в повышении помехоустойчивости и как следствие, повышение точности определения местоположения вооружения и военной техники, перераспределения функций между элементами помехоустойчивой навигационной системы. Указанный технический результат достигается за счет того, что помехоустойчивая навигационная система содержит адаптивную антенную решетку и блок обработки информации, первый, второй, третий и четвертый антенный модуль, многодиапазонный антенный модуль, первый, второй, третий и четвертый радиочастотный блок навигационного приемника, первый, второй, третий и четвертый аналого-цифровой преобразователь, многоканальный генератор тактовых импульсов, программируемая логическая интегральная схема, синтезатор частот с фазовой подстройкой частоты, разветвитель, многодиапазонный навигационный модуль, перераспределения функций между элементами помехоустойчивой навигационной системы. 1 ил.
Description
Полезная модель относится к области приборостроения, а именно к помехоустойчивой навигационной системе, которая может найти широкое применение для вооружения и военной техники.
Известна малогабаритная адаптивная антенная решетка, описанная в патенте на полезную модель РФ №124517 от 07.08.2012.
Недостаток малогабаритной адаптивной антенной решетки: невозможность работы в литерах частот L2 спутниковых навигационных систем (СНС) ГЛОНАСС (Россия), GPS (США) и как следствие, низкая помехоустойчивость навигационных систем, установленных в вооружении и военной техники (ВВТ) при применении противником сил и средств радиоэлектронной борьбы (РЭБ).
Известна адаптивная антенная решетка, описанная в патенте США №6486828 В1 от 26.11.2002, которая содержит четыре антенных элемента, четыре радиочастотных тракта, четыре аналого-цифровых преобразователя, сумматор и процессор, мультиканальный демодулятор.
Недостатком этого устройства является невозможность работы в литерах частот L2 спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS.
Известна помехоустойчивая система для GPS навигационного приемника, работающая с СНС GPS, описанная в патенте США №7508339 В1 от 24.03.2009, которая содержит антенный элемент, радиочастотный понижающий преобразователь, аналого-цифровой преобразователь, GPS процессор.
Недостатком этого устройства является невозможность работы в литерах частот L1 и L2 спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС и как следствие, низкая помехоустойчивость навигационной системы.
Известна система спутниковой навигации крылатой ракеты, описанная в патенте на полезную модель РФ №179644 U1 от 09.06.2016, которая содержит адаптивную антенную решетку и блок обработки информации. Данное устройство выберем за прототип.
Недостатком этого устройства является невозможность работы в литерах частот L2 СНС GPS и ГЛОНАСС, литерах частот В1+В2 СНС BeiDou (Китай) и как следствие, низкая помехоустойчивость навигационной системы и низкая точность определения местоположения ВВТ.
Таким образом, техническим результатом данной полезной модели является повышение помехоустойчивости и как следствие, повышение точности определения местоположения вооружения и военной техники, перераспределения функций между элементами помехоустойчивой навигационной системы.
Технический результат достигается за счет того, помехоустойчивая навигационная система, содержащая адаптивную антенную решетку и блок обработки информации, дополнительно содержит первый, второй, третий и четвертый антенный модуль, предназначенный для формирования структуры адаптивной антенной решетки и приема навигационных сигналов от спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС (Россия) и GPS (США), многодиапазонный антенный модуль, предназначенный для приема навигационных сигналов от спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС, GPS и BeiDou (Китай), первый, второй, третий и четвертый радиочастотный блок навигационного приемника, предназначенный для обработки сигналов от спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, первый, второй, третий и четвертый аналого-цифровой преобразователь, предназначенный для преобразования аналогового сигнала в цифровой, многоканальный генератор тактовых импульсов, предназначенный для формирования четырех тактовых импульсов, программируемая логическая интегральная схема, предназначенная для суммирования и вычисления полезных обработанных цифровых навигационных сигналов, синтезатор частот с фазовой подстройкой частоты, разветвитель, предназначенный для перераспределения составляющих группового сигнала между двумя нагрузками в широком диапазоне частот, многодиапазонный навигационный модуль, предназначенный для работы с спутниковыми навигационными системами ГЛОНАСС, GPS и BeiDou, при этом первый выход первого антенного модуля соединен с первым входом первого радиочастотного блока навигационного приемника, который вторым выходом соединен с первым входом первого аналого-цифрового преобразователя, при этом первый выход второго антенного модуля соединен с первым входом второго радиочастотного блока навигационного приемника, который вторым выходом соединен с первым входом второго аналого-цифрового преобразователя, при этом первый выход третьего антенного модуля соединен с первым входом третьего радиочастотного блока навигационного приемника, который вторым выходом соединен с первым входом третьего аналого-цифрового преобразователя, при этом первый выход четвертого антенного модуля соединен с первым входом четвертого радиочастотного блока навигационного приемника, который вторым выходом соединен с первым входом четвертого аналого-цифрового преобразователя, при этом второй выход первого аналого-цифрового преобразователя соединен с первым входом программируемой логической интегральной схемы, второй выход второго аналого-цифрового преобразователя соединен с вторым входом программируемой логической интегральной схемы, второй выход третьего аналого-цифрового преобразователя соединен с третьим входом программируемой логической интегральной схемы, второй выход четвертого аналого-цифрового преобразователя соединен с четвертым входом программируемой логической интегральной схемы, при этом первый выход многоканального генератора тактовых частот соединен с третьим входом первого, второго, третьего и четвертого аналого-цифрового преобразователя, второй вход-выход упомянутого многоканального генератора тактовых частот соединен с пятым входом-выходом программируемой логической интегральной схемы, шестой выход которой соединен с первым входом синтезатора частот с фазовой подстройкой частоты, второй выход которого соединен с первым входом разветвителя, при этом первый выход упомянутого многодиапазонного антенного модуля соединен с вторым входом разветвителя, третий выход которого соединен с первым входом многодиапазонного навигационного модуля.
Заявленная полезная модель иллюстрируется следующими чертежами: фиг. 1, на которой показана структурная схема помехоустойчивой навигационной системы (ПНС).
Рассмотрим структуру и работу ПНС 1.
Как видно из чертежа фиг. 1, помехоустойчивая навигационная система 1, содержит адаптивную антенную решетку 2 и блок обработки информации 3. Адаптивная антенная решетка 2 содержит первый 4, второй 5, третий 6 и четвертый 7 антенный модуль, предназначенный для формирования структуры адаптивной антенной решетки 2 и приема навигационных сигналов от спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS. Многодиапазонный антенный модуль 8, предназначен для приема навигационных сигналов от спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС, GPS и BeiDou (Китай).
Блок обработки информации 3 содержит первый 9, второй 10, третий 11 и четвертый 12 радиочастотный блок навигационного приемника, предназначенный для обработки сигналов от спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS. Кроме того, блок обработки информации 3 содержит первый 13, второй 14, третий 15 и четвертый 16 аналого-цифровой преобразователь, предназначенный для преобразования аналогового сигнала в цифровой, многоканальный генератор тактовых импульсов 17, предназначенный для формирования четырех тактовых импульсов, программируемая логическая интегральная схема (ПЛИС) 18, предназначенная для суммирования и вычисления полезных обработанных цифровых навигационных сигналов, синтезатор частот с фазовой подстройкой частоты 19.
ПНС 1 содержит разветвитель 20, предназначенный для перераспределения составляющих группового сигнала между двумя нагрузками в широком диапазоне частот, многодиапазонный навигационный модуль 21, предназначенный для работы с спутниковыми навигационными системами ГЛОНАСС, GPS и BeiDou. При этом первые выходы первого 4, второго 5, третьего 6 и четвертого 6 антенных модулей соединены соответственно с первыми входами первого 9, второго 10, третьего 11 и четвертого 12 радиочастотного блока навигационного приемника, которые вторым выходом соединены соответственно с первым входом первого 13, второго 14, третьего 15 и четвертого 16 аналого-цифрового преобразователя. Второй выход первого 13, второго 14, третьего 15 и четвертого 16 аналого-цифрового преобразователя соответственно соединен с первым, вторым, третьим и четвертым входом ПЛИС 18, при этом первый выход многоканального генератора тактовых частот 17 соединен с третьим входом первого 13, второго 14, третьего 15 и четвертого 16 аналого-цифрового преобразователя. Второй вход-выход упомянутого многоканального генератора тактовых частот 17 соединен с пятым входом-выходом ПЛИС 18, шестой выход которой соединен с первым входом синтезатора частот с фазовой подстройкой частоты 19, второй выход которого соединен с первым входом разветвителя 20, при этом первый выход упомянутого многодиапазонного антенного модуля 21 соединен с вторым входом разветвителя 20, третий выход которого соединен с первым входом многодиапазонного навигационного модуля 21.
Заявленная ПНС 1 работает следующим образом.
Навигационные сигналы от двух СНС ГЛОНАСС и GPS (на чертеже не показано) непрерывно поступают на адаптивную антенную решетку 2 содержащую первый 4, второй 5, третий 6 и четвертый 7 антенный модуль, далее через разъем подключения (на чертеже не показано) сигналы поступают на соответствующий вход первого 9, второго 10, третьего 11 и четвертого 12 радиочастотного блока навигационного приемника. Адаптивная антенная решетка 2 позволяет реализовать пространственную обработку сигналов от СНС. Сигнал помехи (на чертеже не показан), подающийся на адаптивную антенную решетку 2 возбуждает первый 4, второй 5, третий 6 и четвертый 7 антенный модуль со своей фазой, что позволяет извлечь информацию о пространственном положении источников и использовать ее для подавления помеховых воздействий. При этом, единственным оцениваемым параметром является мощность помехи на входе адаптивной антенной решетки 2 (на чертеже не показано).
Первый 9, второй 10, третий 11 и четвертый 12 радиочастотный блока навигационного приемника выполнена на основе двух модулей (на чертеже не показано) которые обеспечивают прием навигационных сигналов от двух СНС ГЛОНАСС и GPS в литерах частот L1. В другом варианте исполнения (на чертеже не показано), первый 9, второй 10, третий 11 и четвертый 12 радиочастотный блок навигационного приемника может быть двухсистемным радиочастотным блоком спутникового навигационного приемника, изготовленный по технологии "система в корпусе", который описан в патенте на полезную модель РФ №77525 от 17.06.2008.
Здесь необходимо отметить, что первый 9, второй 10, третий 11 и четвертый 12 радиочастотный блок навигационного приемника состоит из аналоговой части (на чертеже не показано). Совмещенная аналоговая часть первого 9, второго 10, третьего 11 и четвертого 12 радиочастотного блока навигационного приемника предназначена для приема сигналов от СНС ГЛОНАСС и GPS с частотной литерой L1. В аналоговой части (на чертеже не показано) первого 9, второго 10, третьего 11 и четвертого 12 радиочастотного блока навигационного приемника производится фильтрация и усиление входных сигналов. Аналоговая часть первого 9, второго 10, третьего 11 и четвертого 12 радиочастотного блока навигационного приемника (на чертеже не показано) построена по схеме супергетеродинного приемника с двойным преобразованием частоты. Частоты гетеродинов формируются из частоты опорного кварцевого генератора (на чертеже не показан) методом косвенного синтеза (на чертеже не показано) с использованием петли фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ). Выходные сигналы аналоговой части первого 9, второго 10, третьего 11 и четвертого 12 радиочастотного блока навигационного приемника (на чертеже не показано) - это бинарные отсчеты сигналов второй промежуточной частоты (ПЧ) ГЛОНАСС и GPS, сигнал тактовой частоты, сигнал индикации захвата ФАПЧ.
Далее сигнал с выходов первого 9, второго 10, третьего 11 и четвертого 12 радиочастотного блока навигационного приемника поступают на соответствующие входы первого 13, второго 14, третьего 15 и четвертого 16 аналого-цифрового преобразователя где производится дальнейшая цифровая обработка сигналов. Первый 13, второй 14, третий 15 и четвертый 16 аналого-цифровой преобразователь является важным элементом ПНС 1, так как их разрядность определяет верхнюю границу отношения помеха - собственный шум, которое можно получить.
Генератор опорного колебания (на чертеже не показан) передает колебания на многоканальный генератор тактовых частот 17, который передает тактовые частоты на первый 13, второй 14, третий 15 и четвертый 16 аналого-цифровой преобразователь. Принятые данные от первого 13, второго 14, третьего 15 и четвертого 16 аналого-цифрового преобразователя поступают на соответствующий первый, второй, третий и четвертый вход ПЛИС 18, которая суммирует и анализирует полученные данные. Подавление помехи (на чертеже не показана) происходит за счет формирования "провала" в диаграмме направленности адаптивной антенной решетки 2 в направлении на источник помехи. Для этого программно-аппаратным способом ПЛИС 18 выделяет один из 4, 5, 6, 7 антенных модулей главным, например, главным выделяется 4 антенный модуль, остальные 5, 6, 7 антенные модули становятся периферийными. Суть метода работы ПЛИС 18 заключается в компенсации фазовых набегов помех на выходе периферийных 4, 5, 6, 7 антенных модулей. На основании встроенного программного обеспечения (на чертеже не показано) ПЛИС 18 определяется вектор наблюдений главного антенного модуля и периферийных антенных модулей, далее происходит вычитание из сигнала главного антенного модуля взвешенной суммы сигналов периферийных антенных модулей. При этом вектор весовых коэффициентов рассчитывается ПЛИС 18 так, что разностный сигнал имеет минимально возможную мощность т.е. является решением уравнения Винера-Хопфа.
Отсчеты очищенные от помех, после ПЛИС 18 поступают на синтезатор частот с фазовой подстройкой частоты 19, который переносит спектр обратно в высокочастотную область спутниковых навигационных систем L1 ГЛОНАСС и L1 GPS, и передает сигнал разветвителю 20. Синтезатор частот с фазовой подстройкой частоты 19 является устройством для генерации электрических гармонических колебаний с помощью линейных повторений на основе одного или нескольких опорных генераторов (на чертеже не показано). Стабильность синтезатора частот с фазовой подстройкой частоты 19 достигается применением фазовой автоподстройки частоты. Многодиапазонный антенный модуль 8 принимает сигналы от СНС с литерами частот L1+L2+L5 ГЛОНАСС, L1+L2+L5 GPS и В1+В2 BeiDou. Сигналы с литерами частот L1+L2+L5 ГЛОНАСС, L1+L2+L5 GPS и В1+В2 BeiDou поступают на разветвитель 20 и далее на многодиапазонный навигационный модуль 21, который работает с СНС в литерах частот L1+L2+L5 ГЛОНАСС, L1+L2+L5 GPS и В1+В2 BeiDou. Таким образом на разветвитель 14 поступают два канала от СНС: первый помехоустойчивый (защищенный от помех) канал для литер частот L1 ГЛОНАСС и GPS, второй незащищенный для литер частот L2+L5 ГЛОНАСС, L2+L5 GPS и В1+В2 BeiDou. Незащищенный канал образован многодиапазонным антенным модулем 8 и разветвителем 20. Помехоустойчивый (защищенный) канал образован адаптивной антенной решеткой 2 и блоком обработки информации 3. В случае обнаружения помех (на чертеже не показано) на незащищенном канале в литерах частот L2+L5 ГЛОНАСС, L2+L5 GPS и В1+В2 BeiDou многодиапазонный навигационный модуль 21 не будет производить слежение и вычисление навигационных данных, он будет принимать и обрабатывать навигационные данные от помехоустойчивого (защищенный от помех) канала для литер частот L1 ГЛОНАСС и GPS. Анализ наличия помех от средств РЭБ (на чертеже не показано) происходит на программно-аппаратном уровне в адаптивной антенной решетке 2 и блоке обработки информации 3, которая позволяет создавать "нули" диаграммы направленности в направлении на источники помех. Путем комплексирования адаптивной антенной решетке 2 и блока обработки информации 3 с многодиапазонным антенным модулем 8, разветвителем 20 и многодиапазонным навигационным модулем 21 решается задача повышения помехоустойчивости ПНС 1.
Многодиапазонный навигационный модуль 21 имеет возможность подключения различных датчиков и устройств (на чертеже не показано), которые могут быть подключены к портам ввода-вывода. Кроме того, многодиапазонный навигационный модуль 21 имеет возможность подключения к типовой аппаратуре внутренне связи и коммутации (АВСК) вооружения и военной техники (на чертеже не показано). АВСК позволяет через средства связи (на чертеже не показано), установленные в ВВТ, передавать навигационные данные в автоматизированную систему управления войсками (на чертеже не показано). Напряжение для электропитания ПНС 1 подается от бортовой сети всех типов ВВТ на блок электропитания (на чертеже не показан) и далее на все элементы.
Впервые в ПНС 1 была использована адаптивная антенная решетка 2 и блок обработки информации 3, которые позволяют создавать "нули" диаграммы направленности в направлении от трех источников помех, комплексирование с многодиапазонным антенным модулем 8, разветвителем 20 и многодиапазонным навигационным модулем 21 для выполнения функций помехоустойчивости при радиоэлектронном подавлении устройствами РЭБ, таким путем решая задачу полезной модели: повышение помехоустойчивости и как следствие, повышение точности определения местоположения ВВТ, перераспределения функций между элементами помехоустойчивой навигационной системы.
Изготовление навигационной системы 1, изображенной на фиг. 1, осуществляют из типовых радиоэлектронных компонентов (РЭК) и типовых изделий российских и зарубежных производителей. Адаптивная антенная решетка 2 и блок обработки информации 3 может быть компании ОАО "ВНИИР-ПРОГРЕСС", многодиапазонный навигационный модуль 21, например, 14Ц8101 компании ЗАО "КБ "НАВИС", разветвитель 20, например, на основе микросхемы PD16-73LF компании SKYWORKS.
Опытные образцы помехоустойчивой навигационной системы 1 изготовлены. Испытания показали, что они соответствует тем требованиям, которые предъявляются к системам навигации ВВТ и требованиям средств измерений GPS/ГЛОНАСС приемников.
Claims (1)
- Помехоустойчивая навигационная система, содержащая адаптивную антенную решетку и блок обработки информации, отличающаяся тем, что дополнительно содержит первый, второй, третий и четвертый антенные модули, предназначенные для формирования структуры адаптивной антенной решетки и приема навигационных сигналов от спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС (Россия) и GPS (США), многодиапазонный антенный модуль, предназначенный для приема навигационных сигналов от спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС, GPS и BeiDou (Китай), первый, второй, третий и четвертый радиочастотные блоки навигационного приемника, предназначенные для обработки сигналов от спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, первый, второй, третий и четвертый аналого-цифровой преобразователь, предназначенный для преобразования аналогового сигнала в цифровой, многоканальный генератор тактовых импульсов, предназначенный для формирования четырех тактовых импульсов, программируемая логическая интегральная схема, предназначенная для суммирования и вычисления полезных обработанных цифровых навигационных сигналов, синтезатор частот с фазовой подстройкой частоты, разветвитель, предназначенный для перераспределения составляющих группового сигнала между двумя нагрузками в широком диапазоне частот, многодиапазонный навигационный модуль, предназначенный для работы с спутниковыми навигационными системами ГЛОНАСС, GPS и BeiDou, при этом первый выход первого антенного модуля соединен с первым входом первого радиочастотного блока навигационного приемника, который вторым выходом соединен с первым входом первого аналого-цифрового преобразователя, при этом первый выход второго антенного модуля соединен с первым входом второго радиочастотного блока навигационного приемника, который вторым выходом соединен с первым входом второго аналого-цифрового преобразователя, при этом первый выход третьего антенного модуля соединен с первым входом третьего радиочастотного блока навигационного приемника, который вторым выходом соединен с первым входом третьего аналого-цифрового преобразователя, при этом первый выход четвертого антенного модуля соединен с первым входом четвертого радиочастотного блока навигационного приемника, который вторым выходом соединен с первым входом четвертого аналого-цифрового преобразователя, при этом второй выход первого аналого-цифрового преобразователя соединен с первым входом программируемой логической интегральной схемы, второй выход второго аналого-цифрового преобразователя соединен с вторым входом программируемой логической интегральной схемы, второй выход третьего аналого-цифрового преобразователя соединен с третьим входом программируемой логической интегральной схемы, второй выход четвертого аналого-цифрового преобразователя соединен с четвертым входом программируемой логической интегральной схемы, при этом первый выход многоканального генератора тактовых частот соединен с третьим входом первого, второго, третьего и четвертого аналого-цифрового преобразователя, второй вход-выход упомянутого многоканального генератора тактовых частот соединен с пятым входом-выходом программируемой логической интегральной схемы, шестой выход которой соединен с первым входом синтезатора частот с фазовой подстройкой частоты, второй выход которого соединен с первым входом разветвителя, при этом первый выход упомянутого многодиапазонного антенного модуля соединен с вторым входом разветвителя, третий выход которого соединен с первым входом многодиапазонного навигационного модуля.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017133822U RU179926U1 (ru) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | Помехоустойчивая навигационная система |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017133822U RU179926U1 (ru) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | Помехоустойчивая навигационная система |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU179926U1 true RU179926U1 (ru) | 2018-05-29 |
Family
ID=62561236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017133822U RU179926U1 (ru) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | Помехоустойчивая навигационная система |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU179926U1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109755759A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-05-14 | 武汉虹信通信技术有限责任公司 | 一种多频窄波束天线阵列及天线 |
| RU223272U1 (ru) * | 2023-12-20 | 2024-02-12 | Сергей Александрович Мосиенко | Автомобильная противопомеховая навигационная аппаратура |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6421000B1 (en) * | 2000-06-08 | 2002-07-16 | Rockwell Collins, Inc. | GPS multipath mitigation using a multi-element antenna array |
| US6933885B1 (en) * | 2004-09-30 | 2005-08-23 | Rockwell Collins | Miniaturized digital GPS anti-jam for space and size constrained applications |
| US7508339B1 (en) * | 2006-03-24 | 2009-03-24 | Rockwell Collins, Inc. | Anti-jam system for use with normal L1 only GPS receiver |
| RU170644U1 (ru) * | 2016-06-09 | 2017-05-03 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Система спутниковой навигации крылатой ракеты |
-
2017
- 2017-09-28 RU RU2017133822U patent/RU179926U1/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6421000B1 (en) * | 2000-06-08 | 2002-07-16 | Rockwell Collins, Inc. | GPS multipath mitigation using a multi-element antenna array |
| US6933885B1 (en) * | 2004-09-30 | 2005-08-23 | Rockwell Collins | Miniaturized digital GPS anti-jam for space and size constrained applications |
| US7508339B1 (en) * | 2006-03-24 | 2009-03-24 | Rockwell Collins, Inc. | Anti-jam system for use with normal L1 only GPS receiver |
| RU170644U1 (ru) * | 2016-06-09 | 2017-05-03 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Система спутниковой навигации крылатой ракеты |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109755759A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-05-14 | 武汉虹信通信技术有限责任公司 | 一种多频窄波束天线阵列及天线 |
| CN109755759B (zh) * | 2019-01-04 | 2020-09-04 | 武汉虹信通信技术有限责任公司 | 一种多频窄波束天线阵列及天线 |
| RU223272U1 (ru) * | 2023-12-20 | 2024-02-12 | Сергей Александрович Мосиенко | Автомобильная противопомеховая навигационная аппаратура |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11552669B2 (en) | Precision array processing using semi-coherent transceivers | |
| CN108414966B (zh) | 一种基于时间调制的宽带线性调频信号测向系统及方法 | |
| RU2017102384A (ru) | Способ и устройство подавления помех | |
| CN103116170B (zh) | Gnss的基于天线阵列干扰抑制模块的室内测试系统 | |
| RU2495447C2 (ru) | Способ формирования диаграммы направленности | |
| CN109412628B (zh) | 一种x波段宽带多波束数字接收系统及其信号处理方法 | |
| RU2423719C1 (ru) | Способ адаптивного измерения пространственных параметров источников радиоизлучений и устройство для его осуществления | |
| Domnin et al. | Kharkiv incoherent scatter facility | |
| US8471761B1 (en) | Wideband radar nulling system | |
| CN105847203B (zh) | 机载卫星通信多普勒频移高精度检测及补偿方法 | |
| CN104076368A (zh) | 一种gps抗干扰天线技术 | |
| CN105553495A (zh) | 一种毫米波接收机扩频接收20GHz以上频段信号的方法 | |
| RU179926U1 (ru) | Помехоустойчивая навигационная система | |
| RU2495449C2 (ru) | Устройство формирования диаграммы направленности активной фазированной антенной решетки | |
| CA2955510A1 (en) | System and method for ultra wideband radio frequency scanning and signal generation | |
| JP2020046201A (ja) | 飛しょう体誘導システム、誘導装置、及び飛しょう体 | |
| RU2631422C1 (ru) | Корреляционно-фазовый пеленгатор | |
| US6600909B1 (en) | Device for receiving signals from satellite radio-navigation systems | |
| CN104155665A (zh) | 基于导航信号的高精度通道测量装置 | |
| Chae et al. | Unambiguous tracking technique based on sub-carrier pulse grouping for TMBOC-modulated signals in GPS | |
| Adane et al. | Dual-tracking multi-constellation GNSS front-end for high-performance receiver applications | |
| RU2626623C1 (ru) | Многоканальный цифровой приемный модуль с оптическими каналами обмена информацией, управления и хронизации | |
| Depold et al. | A 9-channel phase coherent receive system for direction of arrival estimation | |
| Lacheta et al. | Generic digital monopulse tracking receiver for advanced communication satellites | |
| RU155245U1 (ru) | Модель тракта доведения информации до объекта по симплексной радиолинии |