RU1798269C - Roller conveyer roller drive - Google Patents

Roller conveyer roller drive

Info

Publication number
RU1798269C
RU1798269C SU904798900A SU4798900A RU1798269C RU 1798269 C RU1798269 C RU 1798269C SU 904798900 A SU904798900 A SU 904798900A SU 4798900 A SU4798900 A SU 4798900A RU 1798269 C RU1798269 C RU 1798269C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electric motor
roller
drive
roller table
speed
Prior art date
Application number
SU904798900A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Алексеевич Тавруев
Владимир Владимирович Макаров
Original Assignee
Колпинское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института металлургического машиностроения им.А.И.Целикова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Колпинское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института металлургического машиностроения им.А.И.Целикова filed Critical Колпинское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института металлургического машиностроения им.А.И.Целикова
Priority to SU904798900A priority Critical patent/RU1798269C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1798269C publication Critical patent/RU1798269C/en

Links

Landscapes

  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Использование: изобретение относитс  к прокатному производству. Сущность изобретени : привод содержит ролики, св зующее устройство, основной электродвигатель, соединенный с понижающей передачей, состо щей из черв ка и черв чного колеса. Привод снабжен дополнительным электродвигателем и управл емой сцепной муфтой. Одна из половин управл емой сцепной муфты соединена с роликом рольганга через вал дополнительного электродвигател  и св зующее устройство, а втора  половина - с черв чным колесом понижающей передачи. 1 ил.Usage: the invention relates to rolling production. SUMMARY OF THE INVENTION: the drive comprises rollers, a coupling device, a main motor connected to a reduction gear consisting of a worm and a worm wheel. The drive is equipped with an additional electric motor and a controlled clutch. One of the halves of the controlled clutch is connected to the roller table roller via an additional electric motor shaft and a coupling device, and the second half is connected to the reduction gear worm wheel. 1 ill.

Description

Изобретение относитс  к вспомогательному оборудованию прокатного производства , а именно-к приводам роликов рольганга.The invention relates to auxiliary equipment for rolling production, and in particular to roller table roller drives.

Целью изобретени   вл етс  расширение эксплуатационных возможностей привода за счет обеспечени  широкого диапазона регулировани  частоты вращени  роликов.The aim of the invention is to expand the operational capabilities of the drive by providing a wide range of speed control for the rollers.

Сущность изобретени  по сн етс  чертежом .The invention is illustrated in the drawing.

Привод содержит ролики 1, св зующее устройство 2, основной электродвигатель 3, соединенный с понижающей передачей 4, состо щей из черв ка 5 и черв чного колеса 6. Черв к 5 и черв чное колесо 6 образуют самотормоз щуюс  передачу. Привод снабжен дополнительным электродвигателем 7 и управл емой сцепной муфтой 8, например , электромагнитной. Одна из половин управл емой сцепной муфты 8 соединена с роликом 1 рольганга через вал дополнительного электродвигател  7 и св зующее устройство 2, а втора  половина - с черв чным колесом 6 понижающей передачи 4.The drive comprises rollers 1, a coupling device 2, a main electric motor 3 connected to a reduction gear 4, consisting of a worm 5 and a worm wheel 6. The worm to 5 and the worm wheel 6 form a self-braking gear. The drive is equipped with an additional electric motor 7 and a controllable clutch 8, for example, electromagnetic. One of the halves of the controlled clutch 8 is connected to the roller 1 of the roller table through the shaft of the additional electric motor 7 and the connecting device 2, and the second half is connected to the worm wheel 6 of the reduction gear 4.

Основной электродвигатель 3 предназначен дл  работы рольганга в диапазоне малых скоростей. Дополнительный электродвигатель 7 предназначен дл  работы рольганга в диапазоне больших скоростей. Общий .диапазон скоростей определ етс  как произведение диапазонов больших и малых скоростей.The main motor 3 is designed to operate the roller table at a low speed range. An additional electric motor 7 is designed to operate the roller table at a high speed range. The overall speed range is defined as the product of the high and low speed ranges.

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

При работе рольганга в диапазоне малых скоростей электродвигатель 3 выключен , а электродвигатель 7 и управл ема  сцепна  муфта 8 включены. Обе половины управл емой сцепной муфты 8 соединены. Основной электродвигатель 3 вращает ролики 1 рольганга через понижающую передачу 4, управл емую сцепную муфту 8, электродвигатель 7 и св зующее устройство 2.When the roller table operates in the low speed range, the electric motor 3 is turned off, and the electric motor 7 and the controllable coupler 8 are turned on. Both halves of the controlled coupler 8 are connected. The main electric motor 3 rotates the rollers 1 of the roller table through a reduction gear 4, a controlled clutch 8, an electric motor 7 and a coupling device 2.

СПJoint venture

СWITH

0000

юYu

О ОOh Oh

При работе рольганга в диапазоне больших скоростей электродвигатель 7 включен, управл ема  сцепна  муфта 8 выключена и обе ее половины разъединены. Электродвигатель 7 вращает ролики 1 рольганга через св зующее устройство 2. Черв чное колесо 6 понижающей передачи 4 застопорено от вращени  черв ком 5, благодар  чему вращение от электродвигател  7 не передаетс  к электродвигателю 3.When the roller table operates in the high speed range, the electric motor 7 is turned on, the controllable clutch 8 is turned off and both halves are disconnected. The electric motor 7 rotates the rollers 1 of the roller table through the connecting device 2. The worm wheel 6 of the reduction gear 4 is locked from rotation by the worm 5, so that the rotation from the electric motor 7 is not transmitted to the electric motor 3.

По сравнению с прототипом за вл емое устройство позволит расширить диапазон регулировани  частоты вращени  роликов рольганга.Compared with the prototype, the inventive device will expand the range of control of the frequency of rotation of the rollers of the roller table.

В прототипе регулирование частоты вращени  роликов рольганга обеспечиваетс , изменением частоты вращени  электродвигател , а величина коэффициента регулировани  скорости - К- равна отношению номинальной частоты вращени  - пном к Минимальной частоте вращени  пмин, т.е.In the prototype, the speed control of the rollers of the roller table is provided by changing the speed of the electric motor, and the value of the speed control coefficient - K - is equal to the ratio of the nominal speed - hen to the Minimum speed of pmin, i.e.

V - .Пном. )Ч - ------ ,V -. ) H - ------,

ПминPmin

В за вл емом решении расширение диапазона регулировани  частоты вращени  роликов рольганга достигаетс  за счет снабжени  привода дополнительным электродвигателем и управл емой сцепной муфтой. Диапазон регулировани  частоты вращени  роликов рольганга определ етс  в за вл в- мбм приводе величиной коэффициента К, равного произведению коэффициентов ki и К2, где Ki - коэффициент диапазона регулировани  частоты вращени  основного электродвигател ; Ка- коэффициентрегули- ровани  частоты вращени  дополнительного электродвигател .In the claimed solution, the expansion of the speed range of the roller table rollers is achieved by supplying the drive with an additional electric motor and controlled clutch. The speed range of the roller table rollers is determined by declaring, in the mmb drive, a coefficient K equal to the product of the coefficients ki and K2, where Ki is the coefficient of the speed range of the main motor; Ka - coefficient of regulation of the rotational speed of the auxiliary electric motor.

Коэффициент Ki равен отношению но- г минальной частоты вращени  основного электродвигател  Посн.ном. к минимальной частоте вращени  основного электродвигател , Коэффициент Ка равен отношению номинальной частоты сращени  дополнительного электродвигател  Пдоп.ном к минимальной частоте вращени  дополни тельного электродвигател  Пдоп.мии.The coefficient Ki is equal to the ratio of the nominal speed of the main electric motor. to the minimum frequency of rotation of the main electric motor, the coefficient Ka is equal to the ratio of the nominal frequency of the splicing of the additional electric motor Pd.nom to the minimum frequency of rotation of the additional electric motor Pd.my.

- -

К Ki х Кэ --Г-9Р-Н-И9.М- у ГСдоп.ном Поен.мин Пдоп.минK Ki x Ke - G-9R-N-I9.M- at the State Dop.nom Poen.min Pdop.min

Пример. При коэффициенте К Ki К2 100 в приводе-прототипе коэффици- ент К в за вл емом решении будет равенExample. With the coefficient K Ki K2 100 in the prototype drive, the coefficient K in the claimed solution will be equal to

К KtxK2 100x100 10000K KtxK2 100x100 10000

Кроме того, за вл емое техническое решение по сравнению с прототипом позволит повысить точность регулировани In addition, the claimed technical solution in comparison with the prototype will improve the accuracy of regulation

частоты вращени . Повышение точности регулировани  частоты вращени  в за вл емом решении достигаетс  тем, что изобретение позволит использовать электродвигатели с меньшими коэффициентами регулировани  Ki и К2. В общем случае частота вращени  электродвигател  пдв Пдв.зад-An, где Пдв.зад.-заданна  частота вращени  электродвигател , An- допуск частоты вращени  электродвигател .rotational speeds. Improving the accuracy of speed control in the claimed solution is achieved by the fact that the invention allows the use of electric motors with lower control coefficients Ki and K2. In the general case, the electric motor rotational speed is pdv.Root-An, where Rp.ad is the set rotational speed of the electric motor, and An is the frequency tolerance of the electric motor.

Величина допуска А п зависит от характеристики электродвигател  и  вл етс  практически посто нной во всем диапазоне регулировани .The tolerance A p depends on the characteristics of the electric motor and is practically constant over the entire control range.

An 5х пном,An 5x bed,

где д - коэффициент точности поддержани  частоты вращени ;:where d is the coefficient of accuracy of maintaining the rotational speed;

Пном - номинальна  частота вращени  электродвигател .Phnom is the rated speed of the electric motor.

Пдв.зад -jDvd-j

ПномPhnom

.дв.dv

где Кдв. - коэффициент регулировани  частоты вращени . Таким образом where is cdv. is the speed control coefficient. In this way

ПномPhnom

кto

ДВFar East

-Пном О-Pnom Oh

ПномPhnom

КTO

двdv

(1 - д Кдв).(1 - d Kdv).

25 30 ;. 35 0 4525 30;. 35 0 45

Из приведенной формулы видно, что уменьшение коэффициента регулировани  частоты вращени  двигател  Кдв. позвол ет повысить точность поддержани  частоты вращени  электродвигател  и, соответственно , частоты вращени  ролика рольганга.From the above formula it is seen that a decrease in the coefficient of regulation of the rotational speed of the Cdw engine. improves the accuracy of maintaining the rotational speed of the electric motor and, accordingly, the rotational speed of the roller of the roller table.

Пример. При коэффициенте регулировани  частоты вращени  ролика рольганга К 100 и коэффициенте точности поддержани  частоты вращени  (5 0,002 в прототипе точность поддержани  частоты вращени  электродвигател  будет равнаExample. When the coefficient of regulation of the frequency of rotation of the roller of the roller table K 100 and the accuracy factor of maintaining the rotation frequency (5 0.002 in the prototype, the accuracy of maintaining the frequency of rotation of the electric motor will be equal to

пда. -- d - а х ю pda. - d - a x y

Пном 100Phnom 100

х (1 - 0,002 х 100) ( - о,2)x (1 - 0.002 x 100) (- o, 2)

то есть при отклонении частоты вращени  электродвигател  от заданной точность регулировани  частоты вращени  может достигать 20%.that is, when the rotational speed of the motor deviates from the predetermined one, the accuracy of the speed control can reach 20%.

В за вл емом приводе коэффициент регулировани  частоты вращени  будет равен К Ki х Ка. Можно прин ть Ki «2 Кдв, тогда К К2Дв. а Кдв -ЛГ. При К - 100 и б 0,002 в за вл емом приводеIn the inventive drive, the speed control coefficient will be K Ki x Ka. You can take Ki «2 Kdv, then K K2Dv. and Kdv - LG. With K - 100 and b 0.002 in the drive being used

Пном КдвPhnom Kdv

ПномPhnom

(1-6 X Кдв) (1 -(5 XVK)(1-6 X Kdv) (1 - (5 XVK)

xff8r 0-0,002 xv/IQOb-0 0-0,02) 5 xff8r 0-0.002 xv / IQOb-0 0-0.02) 5

т.е. отклонение частоты вращени  электродвигател  от заданной может достигать величины 2%.those. the deviation of the rotational speed of the electric motor from the predetermined one can reach a value of 2%.

Claims (1)

Формула изобретени -10 Привод роликов рольганга, содержащий основной электродвигатель и св занную с ним понижающую передачу, отличающийс  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей привода за счет обеспечени  широкого диапазона регулировани  частоты вращени  роликов, он снабжен управл емой сцепной муфтой и дополнительным электродвигателем, св занным с валом ролика и выходным валом понижающей передачи, причем управл ема  сцепна  муфта расположена между роликом рольганга и выходным валом понижающей передачи.SUMMARY OF THE INVENTION -10 Roller table roller drive, comprising a main electric motor and an associated downshift, characterized in that, in order to expand the operational capabilities of the drive by providing a wide range of speed control of the rollers, it is equipped with a controllable coupling and an additional electric motor. coupled to a roller shaft and a reduction gear output shaft, wherein a controllable coupler is disposed between the roller table roller and a reduction gear output shaft.
SU904798900A 1990-03-05 1990-03-05 Roller conveyer roller drive RU1798269C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904798900A RU1798269C (en) 1990-03-05 1990-03-05 Roller conveyer roller drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904798900A RU1798269C (en) 1990-03-05 1990-03-05 Roller conveyer roller drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1798269C true RU1798269C (en) 1993-02-28

Family

ID=21500170

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904798900A RU1798269C (en) 1990-03-05 1990-03-05 Roller conveyer roller drive

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1798269C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Иванов Н.И. и др. Механизмы печей прокатного производства. М.: Машиностроение, 1972, с. 153, рис. 111. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4271379A (en) Web fed printing press motor control
EP0163746B1 (en) Pwm inverter apparatus
US5429558A (en) Planetary reduction gear for use with tubular motors
TW371703B (en) Magnetic conveying apparatus, dynamic transmission of the magnetic conveying apparatus and the rotary driving mechanism
DE4318707A1 (en) Displacement machine with electronic motor synchronization
CA2174568A1 (en) Interconnection system for transmitting power between electrical systems
RU1798269C (en) Roller conveyer roller drive
DE69322991D1 (en) Intermediate piece for transmission and engine
US4421502A (en) Worm centrifuge
US4399719A (en) Twin screw extruder with power branching gearing
EP1156919A1 (en) Closed loop control of roll speeds in plastic sheet extrusion
AU634253B2 (en) High-efficiency gear transmission
US4951535A (en) Apparatus for actuating the clamping jaws of a chuck
DE69321742T2 (en) Vibration-driven drive
CN2204467Y (en) Electric dynamic-modulating vibration motor
CN208120372U (en) A kind of medical bandage process equipment
CN219252070U (en) Energy-conserving heat sink of mill with dust fall function
EP0514869B1 (en) Variable speed geared motor and a series thereof
CN206717517U (en) A kind of device and numerically controlled lathe for eliminating resonance
CN219850946U (en) High-precision double-curling rewinder
CN222593000U (en) Belt wheel reversing mechanism and roller transmission device
CN220181996U (en) Centering device of turning plate compound machine
CN217126384U (en) Wearable smart machine bandage processingequipment
CN213685173U (en) Two-stage adjustable support of worm gear and worm reducer
CN1293241C (en) Semi-continuous spinning machine head drive box