RU1798198C

RU1798198C - Device for assembling casings of pneumatic tyres

Info

Publication number: RU1798198C
Application number: SU904812430A
Authority: RU
Inventors: Юрий Иванович Кармацкий
Original assignee: Омское научно-производственное объединение "Прогресс"
Priority date: 1990-04-09
Filing date: 1990-04-09
Publication date: 1993-02-28

Description

рэютс на поверхность направл ющих 8,9, которые имеют углубление а (фиг.4) или выступ б (фиг.5), при этом форма роликовare guided onto the surface of the guides 8.9, which have a recess a (Fig. 4) or a protrusion b (Fig. 5), wherein the shape of the rollers

15 выполн етс соответствующей. Кинематическа св зь балки 7 с направл ющей 9 осуществл етс , например, от гидромотора15 is performed appropriately. The kinematic connection of the beam 7 with the guide 9 is, for example, from a hydraulic motor

16 (фиг.б) с шестерней на выходном валу, взаимодействующей с закрепленной на направл ющей 9 шестерней 17.16 (Fig. B) with a gear on the output shaft interacting with a gear 17 fixed on the guide 9.

Дл предотвращени отрыва балки 8 от направл ющих 8,9, предназначены ролики 18 (фиг.З), взаимодействующие с внутренней поверхностью направл ющих 8,9. Ролики 18 установлены на кронштейне 19, св занном с балкой 7.To prevent the beam 8 from tearing away from the guides 8.9, rollers 18 (Fig. 3) are designed, which interact with the inner surface of the guides 8.9. The rollers 18 are mounted on an arm 19 connected to a beam 7.

С помощью приводов ползуны 5 и б вместе с манипул торами могут перемещатьс по балке 7 возвратно-поступательно независимо друг от друга.Using the drives, the sliders 5 and b together with the manipulators can be moved along the beam 7 back and forth independently of each other.

При сборке на устройстве, например, покрышки или каркасов, по торцам сборочного барабана 2 установлены шаблоны 20,21, причем шаблон 21 может откидыватьс дл удобства схема покрышки. У второго торца сборочного барабана 2 и соосно с ним смонтированы дугообразные направл ющие 22 и 23, в которых установлена с возможностью перемещени дополнительна консольно закрепленна балка 24 с помощью опор качени 25,26 и 27,28. Манипул тор 4 установлен на балке 24, а манипул тор 3 на балке 7, Балка 24 имеет привод, с помощью которого может также перемещатьс по круговой траектории с тем же радиусом R или другим (если это необходимо по условию функционировани станка ). Ползун б вместе с манипул тором 4 может перемещатьс по балке 24 возвратно-поступательно от собственного привода.When assembling, for example, tires or carcasses on the device, templates 20,21 are installed at the ends of the assembly drum 2, the template 21 can be folded up for convenience to fit the tire scheme. At the second end of the assembly drum 2 and coaxially mounted there are arcuate guides 22 and 23, in which an additional cantilever beam 24 is mounted with the possibility of movement using the rolling bearings 25,26 and 27,28. The manipulator 4 is mounted on the beam 24, and the manipulator 3 on the beam 7, the beam 24 has a drive with which it can also move along a circular path with the same radius R or another (if necessary by the condition of operation of the machine). The slider b together with the manipulator 4 can be moved along the beam 24 reciprocatingly from its own drive.

Работа устройства при наличии балки 7 осуществл етс следующим образом.The operation of the device in the presence of a beam 7 is carried out as follows.

Перед началом сборки манипул торы 3,4 заправл ют бортовые кольца в шаблоны 20 и 21. Дл этого манипул торы с ползунами 5 и 6 перемещаютс подобающим образом по балке 7 к магазинам с кольцами (на фиг. условно не показаны), а сама балка (при необходимости) перемещаетс по направл ющим 8,9, обеспечива тем самым подвод манипул торов в зоны дос гаемости. Манипул торы берут бортовые кольца из магазинов и заправл ют их в шаблоны,Before assembling, manipulators 3,4 fill the bead rings into templates 20 and 21. For this, manipulators with sliders 5 and 6 move appropriately along the beam 7 to the magazines with rings (not shown conditionally in Fig.), And the beam itself ( if necessary) moves along guides 8.9, thereby ensuring the manipulators are brought into reach areas. Manipulators take onboard rings from stores and fill them into templates,

Затем эти же манипул торы 3,4, последовательно накладывают ленточные материалы на барабан 2 также перемеща сь как по балке 7, так и вместе с ней относительно барабана 2.Then, these same manipulators 3,4, sequentially impose tape materials on the drum 2 also moving along the beam 7, and together with it relative to the drum 2.

Когда слои наложены, шаблонами 20,21 устанавливают бортовые кольца и осуществл ют сборку каркаса на барабане 2. Также накладываетс заготовка протектора.When layers are applied, bead rings are mounted with templates 20.21 and the carcass is assembled on drum 2. A tread blank is also applied.

Собранна покрышка манипул торами снимаетс с барабана. Сборка завершаетс . Далее цикл повтор етс .The assembled tire is removed from the drum by manipulators. The assembly is completed. Next, the cycle repeats.

Работа устройства при наличии балок 7 и 24 осуществл етс следующим образом.The operation of the device in the presence of beams 7 and 24 is carried out as follows.

Перед началом сборки манипул торы 5,6 заправл ют бортовые кольца в шаблоныBefore starting assembly, the 5.6 manipulators thread the side rings into the templates.

20,21. Дл этого манипул торы с ползунами 5,6 перемещаютс подобающим образом по балкам 7,24 к магазинам с кольцами, а сами балки 7,24 (при необходимости) перемещаютс по направл ющим 9,8, 22, 23 обеспечива тем самым подвод манипул торов в зоны дос гаемости. Манипул торы берут бортовые кольца из магазинов и заправл ют их в шаблоны.20.21. To do this, manipulators with sliders 5.6 move appropriately along beams 7.24 to magazines with rings, and the beams 7.24 (if necessary) move along guides 9.8, 22, 23 thereby providing manipulators reach zones. Manipulators take on-board rings from stores and load them into templates.

Затем эти же манипул торы последовательно накладывают ленточные материалы на барабан 2 также перемеща сь как по балкам 7,24, так и вместе с ними относительно барабана 2. Питатели с ленточными материалами на фиг. условно не показаны.Then, the same manipulators sequentially lay the tape materials on the drum 2, also moving along the beams 7.24, and with them relative to the drum 2. Feeders with tape materials in Fig. conditionally not shown.

Когда слои наложены, шаблонами 20,21 устанавливают бортовые кольца и осуществл ют затем сборку каркаса на барабане 2. Потом манипул торами накладываетс на каркас заготовка протектора. ,When the layers are applied, the side rings are set with templates 20.21 and then the frame is assembled on the drum 2. Then, the tread blank is superimposed on the frame by manipulators. ,

Claims

The claims

1, A device for assembling tires of pneumatic tires, comprising a frame with a cantileverly mounted assembly drum, templates for side rings and means for feeding and removing parts

tires mounted on a cantilever fixed beam, further, in order to expand the operational capabilities of the device, it is equipped with end mounted on the frame

the assembly drum and the arcuate guides coaxial with it, and the beam is mounted for movement in the arcuate guides,

2, The device according to claim 1, wherein it is provided with additional arcuate guides mounted at the second end of the assembly drum and coaxially mounted therewith with an additional cantilever guide mounted in additional arcuate guides beam, and each of the means for supplying and removing tire parts is mounted on a minor and additional beam.

i

k

Lj

UA

L ---- x --- X

.

X20 X8 V

M / I