RU1796407C

RU1796407C - Part clamping device

Info

Publication number: RU1796407C
Application number: SU914922191A
Authority: RU
Inventors: Александр Михайлович Сафронов; Александр Иванович Репин
Original assignee: Научно-Производственное Объединение "Техоснастка" Г.Ростов-На-Дону
Priority date: 1991-01-21
Filing date: 1991-01-21
Publication date: 1993-02-23

Abstract

Использование: зажимное устройство относитс к машиностроению, а именно к зажимным устройствам, предназначенным дл зажима и фиксации крупногабаритных изделий, например рам, цистерн, но может быть использовано и в других област х. Сущность изобретени : устройство содержит установленный на стержне 6 с возможностью перемещени прихват 9 и привод его поворота. Привод поворота выполнен в виде реечной передачи. На рейке 2 параллельно стержню 6 расположены пластина 3 и штифт 4. На стержне 6 размещена планка 7 с диагональной прорезью. Реечна шестерн 5 представл ет собой гайку, сопр женную с резьбовыми участком стержн 6. 3 илUsage: a clamping device refers to mechanical engineering, namely, clamping devices designed to clamp and fix large-sized products, for example frames, tanks, but can be used in other areas. SUMMARY OF THE INVENTION: the device comprises a gripper 9 mounted on a rod 6 with a possibility of movement and its rotation drive. The rotation drive is made in the form of a rack and pinion transmission. On the rail 2, parallel to the shaft 6 are a plate 3 and a pin 4. On the shaft 6 there is a bar 7 with a diagonal slot. The pinion gear 5 is a nut mating with the threaded portion of the shaft 6. 3 or

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в других област х.The invention relates to mechanical engineering and can be used in other fields.

Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение надежности зажима.The purpose of the invention is to simplify the design and increase the reliability of the clamp.

На фиг. 1 изображен общий вид предлагаемого устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.In FIG. 1 shows a General view of the proposed device; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 is a section BB in FIG. 2.

Зажимное устройство состоит из корпуса 1, в котором может перемещатьс рейка 2 с установленными на ней неподвижно пластиной 3 и штифтом 4,The clamping device consists of a housing 1, in which the rail 2 can be moved with the plate 3 fixed on it and the pin 4,

Рейка 2 сцеплена с шестерней 5, котора при помощи резьбы соединена со стержнем б, имеющим возможность вращательного и поступательного перемещени в корпусе 1. На резьбовом конце стержн б установлена неподвижно планка 7, имеюща прорезь 8. На противоположном конце стержн 6 установлен шарнирно прихват 9.The rack 2 is coupled to the gear 5, which is threadedly connected to the shaft b, which can rotationally and translationally move in the housing 1. At the threaded end of the shaft b there is a fixed bar 7 having a slot 8. At the opposite end of the shaft 6 there is a hinge 9.

Ширина В прорези 8 равна диаметру штифта 4, а рассто ние„а от пластины 3 до оси симметрии стержн 6 равно рассто нию от указанной оси симметрии до каждой из сторон планки 7, смежных с прорезью 8.The width In the slot 8 is equal to the diameter of the pin 4, and the distance a from the plate 3 to the axis of symmetry of the rod 6 is equal to the distance from the indicated axis of symmetry to each side of the strip 7 adjacent to the slot 8.

Устройство зажимное работает следующим образом,The clamping device operates as follows,

В положении Зажато все части механизма наход тс в положении, показанном на фиг. 2. При этом механизм находитс в заклиненном состо нии, так как резьба в шестерне 5 и стержне 6 самотормоз ща . При перемещении рейки 2 в другое крайнее положение, соответствующее состо нию разжато вместе с ней перемещаютс пластина 3 и штифт 4. Пластина 3 скользит вдоль стороны планки 7, не дава ей при этом поворачиватьс , а следовательно, иIn the clamped position, all parts of the mechanism are in the position shown in FIG. 2. In this case, the mechanism is stuck as the thread in the gear 5 and the shaft 6 is self-braking. When the rail 2 is moved to the other extreme position corresponding to the state, the plate 3 and the pin 4 are moved along with it. The plate 3 slides along the side of the bar 7, preventing it from turning, and therefore,

стержню 6. Когда же штифт 4 дойдет до прорези 8 в планке 7, в этот момент пластина 3 уже не преп тствует повороту планки 7, а штифт 4, войд в прорезь 8 планки 7, начинает поворачивать ее вместе со стержнем 6, при этом прихват 9 сначала поднимаетс , а затем отводитс в сторону. Подъем прихвата 9 происходит до начала его поворота во врем скольжени пластины 3 вдоль стороны планки 7. В конце хода рейки 2 в положении разжато прихват 9 находитс в зафиксированном положении, так как не имеет возможности поворота. При зажиме детали перемещение всех подвижных частей происходит в обратном пор дке.the rod 6. When the pin 4 reaches the slot 8 in the strip 7, at this moment the plate 3 no longer prevents the rotation of the strip 7, and the pin 4, having entered the slot 8 of the strip 7, begins to rotate it together with the rod 6, while the grip 9 first rises and then swings to the side. The grip 9 is lifted before it begins to rotate while the plate 3 slides along the side of the bar 7. At the end of the rail 2 stroke, in the open position, the grip 9 is in the locked position, since it cannot be rotated. When the part is clamped, all moving parts move in the reverse order.

Применение предлагаемого устройства позвол ет повысить надежность закреплени деталей.The use of the proposed device improves the reliability of fixing parts.

Форму л а изобретени SUMMARY OF THE INVENTION

Устройство дл зажима детали, содержащее установленный на стержне с возможность перемещени прихват и привод поворота последнего, выполненный в видеA device for clamping a part comprising a gripper mounted on a shaft with the ability to move and a rotation drive of the latter, made in the form

реечной передачи, отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции и повышени надежности зажима, устройство снабжено пластиной и штифтом, расположенным на рейке параллельно стержню, иrack transmission, characterized in that, in order to simplify the design and increase the reliability of the clamp, the device is equipped with a plate and a pin located on the rail parallel to the rod, and

размещенной на последнем пр моугольной планкой с диагональной прорезью, при этом на стержне выполнен резьбовой участок, рееч на шестерн представл ет собой гайку , установленную на резьбовом участке,placed on the last rectangular bar with a diagonal slot, while the threaded section is made on the rod, the pinion on the gear is a nut mounted on the threaded section,

ширина прорези равна диаметру штифта, а рассто ние от пластины до оси симметрии стержн равно рассто нию от указанной оси симметрии до каждой из сторон планки, смежных с прорезью.the width of the slot is equal to the diameter of the pin, and the distance from the plate to the axis of symmetry of the rod is equal to the distance from the specified axis of symmetry to each of the sides of the strip adjacent to the slot.

0$Ј0 $ Ј

,.-1.-). ,.-1.-).

l f-:l { l f-: l {

Б-ЈB-Ј