RU1795919C - Device for diagnosing condition of rolling mill equipment - Google Patents

Device for diagnosing condition of rolling mill equipment

Info

Publication number
RU1795919C
RU1795919C SU914928850A SU4928850A RU1795919C RU 1795919 C RU1795919 C RU 1795919C SU 914928850 A SU914928850 A SU 914928850A SU 4928850 A SU4928850 A SU 4928850A RU 1795919 C RU1795919 C RU 1795919C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
input
inputs
block
output
Prior art date
Application number
SU914928850A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Спиридонович Артамонов
Вероника Юрьевна Барышева
Андрей Дмитриевич Дейнеко
Герман Викторович Ашихмин
Владимир Николаевич Скороходов
Original Assignee
Андрей Дмитриевич Дейнеко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Андрей Дмитриевич Дейнеко filed Critical Андрей Дмитриевич Дейнеко
Priority to SU914928850A priority Critical patent/RU1795919C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1795919C publication Critical patent/RU1795919C/en

Links

Landscapes

  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

дующие расчеты автокоррел ционных функций и функций спектральной плотности профилограмм подката и готовых полос, а также осциллограмм тока  кор  моталок, показали, что дол  вибраций оборудовани  станов от колебаний нат жени  при прокатке составл ет 30-30%, а дол  вли ни  продольной разнотолщинности подката на продольную разнотолщинность готовой полосы - около 10-20%.The following calculations of the autocorrelation functions and the spectral density functions of the rolled profile and finished strip profiles, as well as the current waveforms of the coiler, showed that the portion of the vibrations of the mill equipment from tension fluctuations during rolling is 30-30%, and the proportion of the longitudinal variation in the thickness of the rolled coils the longitudinal thickness variation of the finished strip is about 10-20%.

Цель изобретени  - расширение границ и повышение точности диагностировани  на листовых станах холодной прокатки за счет учета вли ни  возмущений от колебаний нат жений и толщины прокатываемой полосы. The purpose of the invention is to expand the boundaries and increase the accuracy of diagnostics on cold rolling sheet mills by taking into account the influence of disturbances from fluctuations in tension and thickness of the rolled strip.

Известна формула расчета собственной частоты колебательной системы.A known formula for calculating the natural frequency of an oscillatory system.

,,

 утэкв РЭКВ где гпэкв т - масса тела (системы);utekv REKV where gpkv t - body weight (system);

Рэкв 0,4 Р (Р -сила, приложенна  к системе) - податливость системы.Req 0.4 R (P-force applied to the system) - system compliance.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство, содержащее блок измерени  параметров вибрации, блок определени  ситуации диагностировани , блок полосовых фильтров, датчик скорости прокатки, блок пороговых элементов блок кодировани  уровней скорости прокатки, блок ввода уставок, первый и второй коммутаторы, преобразователь гармонического сигнала в по- тенциальный, блок сравнени , блоки индикации и регистрации, введен блок кодировани  произведени  толщины прокатываемой полосы на нат жение и дешифратор, с выхода которого на коммутаторы поступает уточненный сигнал параметров вибрации.This goal is achieved in that in a device containing a unit for measuring vibration parameters, a unit for determining a diagnostic situation, a bandpass filter unit, a rolling speed sensor, a threshold unit for blocking, a rolling speed level coding unit, a setpoint input unit, first and second switches, a harmonic signal converter potential, a comparison unit, indication and registration units, a coding unit for the product of the thickness of the rolled strip by the tension and a decoder, from which Ator enters proximate vibration signal parameters.

На фиг. 2 показана блок-схема устройства дл  диагностировани  состо ни  оборудовани  полосового прокатного стана; на фиг. 3 - структурна  схема дешифратора.In FIG. 2 is a block diagram of an apparatus for diagnosing equipment condition of a strip rolling mill; in FIG. 3 is a structural diagram of a decoder.

Устройство содержит датчик 1 скорости прокатки, блок 2 пороговых элементов, блок 3 измерени  параметров вибраций, блок 4 кодировани  уровней скорости прокатки, блок 5 определени  ситуации диагностировани , ключ 6, блок 7 полосовых фильтров, блок 8 кодировани  произведени  толщины прокатываемой полосы на нат жение, дешифратор 9, блок 10 ввода уставок, второй коммутатор 11, первый коммутатор 12, преобразователь 13 гармонического сигнала в потенциальный, блок 14 сравнени , блок 15 индикации, блок 16 регистрации.The device comprises a rolling speed sensor 1, a threshold element block 2, a vibration parameter measuring unit 3, a rolling speed level coding unit 4, a diagnostic situation determination unit 5, a key 6, a bandpass filter unit 7, a coding unit 8 for the product of the thickness of the rolled strip by the tension, a decoder 9, a setting input unit 10, a second switch 11, a first switch 12, a harmonic signal to potential converter 13, a comparison unit 14, an indication unit 15, a registration unit 16.

Выход датчика 1 скорости прокатки через блок 2 пороговых элементов подсоединен на входы блока 4 кодировани  уровней скорости прокатки, выходы которого подключены к входам дешифратора 9, к другим входам которого подсоединены выходы блока 8 кодировани  произведени  толщины прокатываемой полосы на нат жение. Пример структурной схемы дешифратора 9 при трех уровн х кодировани  скорости прокатки и двух уровн х кодировани  произведени  толщины прокатываемой полосы на нат жение представлен на фиг. 3. Дешифратор представл ет собой набор логических элементов И, число которых равно произведению числа уровней кодировани  скорости прокатки на число уровней кодировани  произведени  толщины прокатываемой полосы на нат жение. Причем каждый выход блока 4 кодировани  уровней скорости прокатки подсоединен к первым входам двух логических элементов И, в каждый выход блока 8 кодировани  произведени  толщины прокатываемой полосы на нат жение подсоединен к вторым входам трех логических элементов И. Выходы логических элементов И,  вл ющиес  выходами дешифратора 9, подсоединены к управл ющим входам коммутатора 12 блока полосовых фильтров и коммутатора 11 блока вводи уставок, на информационные входы которого подсоединены выходы блока 10 ввода уставок. Выход блока 3 измерени  параметров вибраций подсоединен на информационный вход ключа 6, на управл ющий вход которого подсоединен выход блока 5 определени  ситуации диагностировани . Выход ключа 6 подсоединен на вход блока 7The output of the rolling speed sensor 1 through the threshold element block 2 is connected to the inputs of the rolling speed coding block 4, the outputs of which are connected to the inputs of the decoder 9, the outputs of the coding block 8 of the product of the thickness of the rolled strip by the tension are connected to the other inputs. An example of a structural diagram of a decoder 9 at three levels of coding of the rolling speed and two levels of coding of the product of the thickness of the rolled strip by the tension is shown in FIG. 3. The decoder is a set of AND gates, the number of which is equal to the product of the number of levels of coding of the rolling speed and the number of coding levels of the product of the thickness of the rolled strip by tension. Moreover, each output of the rolling speed level coding unit 4 is connected to the first inputs of two logical elements AND, each output of the encoding unit 8 of the product of the rolled strip thickness and tension is connected to the second inputs of three logical elements I. The outputs of the logical elements And, which are the outputs of the decoder 9 are connected to the control inputs of the switch 12 of the bandpass filter unit and the switch 11 of the input setpoint unit, to the information inputs of which the outputs of the setpoint input unit 10 are connected. The output of the vibration parameter measuring unit 3 is connected to the information input of the key 6, to the control input of which the output of the diagnostic situation determination unit 5 is connected. The output of the key 6 is connected to the input of block 7

полосовых фильтров, выходы которого подсоединены на вход информационные входы коммутатора 12, выход которого через преобразователь 13 гармонического сигнала в потенциальный на первый вход блока 14 сравнени . На второй вход блока 14 сравнени  подсоединен выход коммутатора 11. Кроме того, к выходу преобразовател  13 гармонического сигнала в потенциальный подсоединен информационный вход блока 16 регистрации, а на выход блока 14 сравнени  - вход блока 15 индикации и управл ющий вход блока 16 регистрации.bandpass filters, the outputs of which are connected to the input of the information inputs of the switch 12, the output of which is through the harmonic signal converter 13 to the potential at the first input of the comparison unit 14. The output of the switch 11 is connected to the second input of the comparison unit 14. In addition, the information input of the registration unit 16 is connected to the output of the harmonic signal converter 13, and the input of the display unit 15 and the control input of the registration unit 16 are connected to the output of the comparison unit 14.

Устройство работает следующим обра-. зом.The device operates as follows. zom.

С выхода блока 3 измерени  параметров вибраций сигнал поступает на информационный вход ключа 6. При наличии на управл ющем входе ключа б разрешающего сигнала с блока 5 определени  ситуации диагностировани  (например, при наличииFrom the output of the vibration parameter measuring unit 3, the signal is supplied to the information input of the key 6. If there is an enable signal from the control input key 6 from the block 5 to determine the diagnostic situation (for example, if there is

полосы в клети стана) сигнал с выхода ключа б поступает на вход блока полосовых фильтров . Блок 7 полосовых фильтров выдел ет спектр частот, амплитуды которых характеризуют отклонение состо ни  оборудовани  от рабочего режима и состоит из набора полосовых фильтров, настроенных на характерные дл  данного стана при данной скорости прокатки частоты. Значение скорости прокатки в каждый момент времени определ етс  датчиком 1 скорости прокатки . Сигнал датчика 1 скорости прокатки поступает на входы блока 2 пороговых элементов. Количество пороговых элементов определ етс  количеством .выбранных диапазонов скоростей прокатки, и каждый настраиваетс  на определенное напр жение с установленной зоной нечувствитель- ности. При этом перекрываетс  весь диапазон возможных значений скорости прокатки. Сигналы пороговых элементов, поступа  на вход блока А кодировани  уровней скорости прокатки, после логического преобразовани  поступают на входы дешифратора 9. Логика преобразовани  сигналов дешифратора 9 показана в таблице соответстви  входов - выходов блока 9, где А,Б,В,Г,Д - входы, а Е,Ж,3,К,Л,М - выходы. На другой вход дешифратора 9 поступает сигнал от блока 8 кодировани  произведени  толщины прокатываемой полосы на нат жение. Значени  толщины прокатываемой полосы и нат жени  при прокатке выбираютс  в соответствии с режимами прокатки в каждом пропуске, а количество уровней кодировани  определ етс  условием перекрывани  всего возможного диапазона значений произведени  толщины прокатываемой полосы на нат жение, возможным на данном прокатном стане. Сигналы от двух входов логически умножаютс  элементом И, а выходной сигнал поступает на управл ющие входы коммутаторов 11 и 12. Коммутаторы состо т из набора ключей, количество которых равно произведению числа уровней кодировани  скорости прокатки на число уровней кодировани  произведени  толщины прокатываемой полосы на нат жение.band in the mill stand) the signal from the output of key b goes to the input of the bandpass filter block. The bandpass filter unit 7 selects a spectrum of frequencies whose amplitudes characterize the deviation of the state of the equipment from the operating mode and consists of a set of bandpass filters tuned to those characteristic of a given mill at a given rolling speed. The value of the rolling speed at each time point is determined by the rolling speed sensor 1. The signal of the rolling speed sensor 1 is supplied to the inputs of the block 2 of threshold elements. The number of threshold elements is determined by the number of selected rolling speed ranges, and each is tuned to a specific voltage with a dead band set. In this case, the entire range of possible rolling speed values is covered. The signals of the threshold elements, received at the input of the block of coding of the rolling speed levels, after the logical conversion, go to the inputs of the decoder 9. The logic of the conversion of the signals of the decoder 9 is shown in the correspondence table of the inputs - outputs of the block 9, where A, B, C, D, D are the inputs and E, F, 3, K, L, M are the outputs. At the other input of the decoder 9, a signal is received from the coding unit 8 of the product of the thickness of the rolled strip by the tension. The thickness of the rolled strip and the tension during rolling are selected in accordance with the rolling conditions in each pass, and the number of coding levels is determined by the condition that the entire possible range of the product of the thickness of the rolled strip by the tension possible on this rolling mill is covered. The signals from the two inputs are logically multiplied by the element And, and the output signal is supplied to the control inputs of the switches 11 and 12. The switches consist of a set of keys, the number of which is equal to the product of the number of coding levels of the rolling speed and the number of coding levels of the product of the thickness of the rolled strip by the tension.

Выходные сигналы дешифратора 9, поступа  на управл ющие входы коммутаторов 11 и 12, коммутируют прохождение через коммутатор 12 соответствующей час- тоты гармонического сигнала, а через коммутатор 11 - установки допустимого уровн  сигнала, задаваемого блоком 10 ввода уставок .The output signals of the decoder 9, arriving at the control inputs of the switches 11 and 12, switch the passage through the switch 12 of the corresponding frequency of the harmonic signal, and through the switch 11 - setting the acceptable signal level specified by the settings input unit 10.

Сигнал с выхода коммутатора 12 после преобразовани  гармонического сигнала в потенциальный преобразователем 13 поступает на первый вход блока 14 сравнени ,The signal from the output of the switch 12 after converting the harmonic signal into a potential converter 13 is fed to the first input of the comparison unit 14,

на второй вход которого поступает сигнал уставки с выхода коммутатора 11.the second input of which receives the setpoint signal from the output of the switch 11.

В блоке 14 сравнени  заданное значение допустимой величины сигнала с блока 10 ввода уставрк и значени  сигнала вибрации преобразовател  13 сравниваютс  и при превышении установленного значени  сигнал превышени  индицируетс  в блоке 15 индикации. По этому же сигналу регист- рируетс  значение сигнала в блоке 16 регистрации , который поступает с преобразовател  13 на информационный вход блока 16. ...In the comparison unit 14, the set value of the allowable signal value from the setpoint input unit 10 and the vibration signal value of the converter 13 are compared, and when the set value is exceeded, the excess signal is displayed in the display unit 15. By the same signal, the signal value is recorded in the block 16 registration, which is received from the Converter 13 to the information input of the block 16. ...

. При изменении скорости или режима прокатки (например, при изменении толщины прокатываемой полосы или (и нат жени ) на первом входе блока 14 сравнени , по вл етс  преобразованный в потенциальный сигнал вибрации на частоте, соответствующей новому значению скорости. When the speed or the rolling mode changes (for example, when the thickness of the rolled strip or (and the tension) changes at the first input of the comparison unit 14, the vibration converted to a potential signal at a frequency corresponding to the new speed value appears

прокатки и произведению толщины прокатываемой полосы на нат жение. В это врем  на втором входе блока 14 сравнени  значение сигнала соответствует допустимому уровню вибрации в данных диапазонах скоростей прокатки и произведени  толщины прокатываемой полосы на нат жение.rolling and the product of the thickness of the rolled strip under tension. At this time, at the second input of the comparison unit 14, the signal value corresponds to the permissible vibration level in these ranges of rolling speeds and the product of the thickness of the rolled strip by the tension.

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство дл  диагностировани  состо ни  оборудовани  прокатного стана, содержащее блок измерени  параметров вибрации, блок определени  ситуации диагностировани , блок полосовых фильтров, датчик скорости прокатки, блок пороговых элементов, блок кодировани  уровней скорости прокатки, блок ввода уставок, два коммутатора, преобразователь гармониче- ского-сигнала в потенциальный, блок сравнени , блоки индикации и регистрации, причем блок определени  ситуации диагностирований подсоединен к управл ющему входу ключа, блок измерени  параметровSUMMARY OF THE INVENTION A device for diagnosing a condition of equipment of a rolling mill, comprising a vibration parameter measuring unit, a diagnostic situation determination unit, a bandpass filter unit, a rolling speed sensor, a threshold element unit, a rolling speed level coding unit, a setpoint input unit, two switches, a harmonic converter signal to the potential, the comparison unit, the display and registration blocks, and the diagnostic situation determination unit is connected to the control input key Block measurement parameters вибрации подсоединен к информационному входу ключа, выход ключа соединен с входом блока полосовых фильтров, датчик скорости прокатки подсоединен на входы блока пороговых элементов, выходы которого подсоединены на входы блока кодировани  уровней скорости прокатки, управл ющие входы первого и второго коммутаторов соединены между собой, информационные входы первого коммутатора подсоединены на выходы блока полосовых фильтров, управл ющие входы второго коммутатора подсоединены на выходы блока уставок, выход первого коммутатора подсоединен на вход преобразовател  гармонического сигнала в потенциальный, выход которого подсоединен на первый вход блока сравнени  и информационный вход блока регистрации, выход второго коммутатора соединен с вторым входом блока сравнени , выход которого подсоединен на вход блока индикации и управл ющий вход блока регистрации, отличающеес  тем, что, с целью расширени  границ и повышени  точности диагностировани  за счет учетаvibration is connected to the key information input, the key output is connected to the input of the bandpass filter block, the rolling speed sensor is connected to the inputs of the threshold element block, the outputs of which are connected to the inputs of the rolling speed level coding block, the control inputs of the first and second switches are interconnected, information inputs the first switch is connected to the outputs of the bandpass filter block, the control inputs of the second switch are connected to the outputs of the setpoint block, the output of the first switch is single to the input of the harmonic signal to potential converter, the output of which is connected to the first input of the comparison unit and the information input of the registration unit, the output of the second switch is connected to the second input of the comparison unit, the output of which is connected to the input of the display unit and the control input of the registration unit, characterized in which, in order to expand the boundaries and improve the accuracy of diagnosis by taking into account ОABOUT 5ft5ft 10 20 30 40 50 60 70 80 F.fo10 20 30 40 50 60 70 80 F.fo Фиг. IFIG. I вли ни  колебаний нат жений и толщины прокатываемой полосы, оно снабжено блоком кодировани  произведени  толщины прокатываемой полосы на нат жение и дешифратором , входы которого подсоединены к выходам блока кодировани  уровней скорости и блока кодировани  произведени  толщины прокатываемой полосы на нат жение , а выходы - к управл ющим входам коммутаторов..the influence of fluctuations in the tension and thickness of the rolled strip, it is equipped with a coding unit for the product of the thickness of the rolled strip and the decoder, the inputs of which are connected to the outputs of the block for coding the speed levels and the coding unit for the product of the thickness of the rolled strip and the outputs to the control switch inputs .. аand i. i li. i l Фие.ЗFie.Z
SU914928850A 1991-04-23 1991-04-23 Device for diagnosing condition of rolling mill equipment RU1795919C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU914928850A RU1795919C (en) 1991-04-23 1991-04-23 Device for diagnosing condition of rolling mill equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU914928850A RU1795919C (en) 1991-04-23 1991-04-23 Device for diagnosing condition of rolling mill equipment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1795919C true RU1795919C (en) 1993-02-15

Family

ID=21570528

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU914928850A RU1795919C (en) 1991-04-23 1991-04-23 Device for diagnosing condition of rolling mill equipment

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1795919C (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2723011A1 (en) * 1994-08-01 1996-02-02 Sollac Sa Preventing rupture or thickness irregularities of metal strip during rolling
CN114789198A (en) * 2021-10-14 2022-07-26 天津市新宇彩板有限公司 Method and system for improving vibration belt breakage of main oil cylinder of cold rolling mill
CN114789200A (en) * 2021-10-14 2022-07-26 天津市新宇彩板有限公司 Method and system for self-diagnosing and recording faults of cold rolling unit

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2723011A1 (en) * 1994-08-01 1996-02-02 Sollac Sa Preventing rupture or thickness irregularities of metal strip during rolling
CN114789198A (en) * 2021-10-14 2022-07-26 天津市新宇彩板有限公司 Method and system for improving vibration belt breakage of main oil cylinder of cold rolling mill
CN114789200A (en) * 2021-10-14 2022-07-26 天津市新宇彩板有限公司 Method and system for self-diagnosing and recording faults of cold rolling unit
CN114789198B (en) * 2021-10-14 2024-02-02 天津市新宇彩板有限公司 Method and system for improving vibration belt breakage of main oil cylinder of cold rolling mill
CN114789200B (en) * 2021-10-14 2024-02-09 天津市新宇彩板有限公司 Method and system for fault self-diagnosis and recording of cold rolling unit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4425798A (en) Apparatus for diagnosing abnormalities in rotating machines
CA2309411C (en) Abnormality detecting apparatus for a rotating electric machine
EP1125649A1 (en) Method and apparatus for detecting chattering of cold rolling mill
RU1795919C (en) Device for diagnosing condition of rolling mill equipment
US3953793A (en) Optimal determination of signals affected by interference or disturbance
SU1315062A1 (en) Apparatus for diagnosis of condition of rolling roll equipment
SU1739242A1 (en) Apparatus for diagnosis of reduction gear
SU1416303A1 (en) Arrangement for cutting out bar stock
JPS62220207A (en) Detection of generation of chatter mark
SU809267A1 (en) Device for monitoring motor vehicle work
GB1507079A (en) Device for monitoring the quality of radio relay links
SU987437A1 (en) Device for rolling bearing condition vibrational diagnostics
SU1573416A1 (en) Matrix tactile transducer
SU1456805A1 (en) Device for vibroacoustic diagnostics of machines
SU1420455A1 (en) Method and apparatus for determining tribotechnical characteristics of friction couples
SU960725A1 (en) Device for determination of resonance characteristic frequency and quality factor
SU1021947A1 (en) Device for diagnostics of mechanical system bearing assembly
SU1467763A1 (en) Device for measuring signal phase and frequency deviation in communication channel
SU652318A1 (en) Apparatus for monitoring turbodrill r.p.m. value
SU908456A1 (en) Apparatus for automatic maintaining of rolled stock constant thickness
SU659923A1 (en) Device for diagnosis of ball bearings
SU1751688A1 (en) Analyzer of spectrum
SU1170306A1 (en) Device for impact-pulse diagnosis of antifriction bearings
SU601607A2 (en) Device for flaw detectors for inspection of article edges
SU757896A1 (en) Apparatus for testing for random vibrations