RU1795919C - Device for diagnosing condition of rolling mill equipment - Google Patents
Device for diagnosing condition of rolling mill equipmentInfo
- Publication number
- RU1795919C RU1795919C SU914928850A SU4928850A RU1795919C RU 1795919 C RU1795919 C RU 1795919C SU 914928850 A SU914928850 A SU 914928850A SU 4928850 A SU4928850 A SU 4928850A RU 1795919 C RU1795919 C RU 1795919C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- input
- inputs
- block
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
дующие расчеты автокоррел ционных функций и функций спектральной плотности профилограмм подката и готовых полос, а также осциллограмм тока кор моталок, показали, что дол вибраций оборудовани станов от колебаний нат жени при прокатке составл ет 30-30%, а дол вли ни продольной разнотолщинности подката на продольную разнотолщинность готовой полосы - около 10-20%.The following calculations of the autocorrelation functions and the spectral density functions of the rolled profile and finished strip profiles, as well as the current waveforms of the coiler, showed that the portion of the vibrations of the mill equipment from tension fluctuations during rolling is 30-30%, and the proportion of the longitudinal variation in the thickness of the rolled coils the longitudinal thickness variation of the finished strip is about 10-20%.
Цель изобретени - расширение границ и повышение точности диагностировани на листовых станах холодной прокатки за счет учета вли ни возмущений от колебаний нат жений и толщины прокатываемой полосы. The purpose of the invention is to expand the boundaries and increase the accuracy of diagnostics on cold rolling sheet mills by taking into account the influence of disturbances from fluctuations in tension and thickness of the rolled strip.
Известна формула расчета собственной частоты колебательной системы.A known formula for calculating the natural frequency of an oscillatory system.
,,
утэкв РЭКВ где гпэкв т - масса тела (системы);utekv REKV where gpkv t - body weight (system);
Рэкв 0,4 Р (Р -сила, приложенна к системе) - податливость системы.Req 0.4 R (P-force applied to the system) - system compliance.
Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство, содержащее блок измерени параметров вибрации, блок определени ситуации диагностировани , блок полосовых фильтров, датчик скорости прокатки, блок пороговых элементов блок кодировани уровней скорости прокатки, блок ввода уставок, первый и второй коммутаторы, преобразователь гармонического сигнала в по- тенциальный, блок сравнени , блоки индикации и регистрации, введен блок кодировани произведени толщины прокатываемой полосы на нат жение и дешифратор, с выхода которого на коммутаторы поступает уточненный сигнал параметров вибрации.This goal is achieved in that in a device containing a unit for measuring vibration parameters, a unit for determining a diagnostic situation, a bandpass filter unit, a rolling speed sensor, a threshold unit for blocking, a rolling speed level coding unit, a setpoint input unit, first and second switches, a harmonic signal converter potential, a comparison unit, indication and registration units, a coding unit for the product of the thickness of the rolled strip by the tension and a decoder, from which Ator enters proximate vibration signal parameters.
На фиг. 2 показана блок-схема устройства дл диагностировани состо ни оборудовани полосового прокатного стана; на фиг. 3 - структурна схема дешифратора.In FIG. 2 is a block diagram of an apparatus for diagnosing equipment condition of a strip rolling mill; in FIG. 3 is a structural diagram of a decoder.
Устройство содержит датчик 1 скорости прокатки, блок 2 пороговых элементов, блок 3 измерени параметров вибраций, блок 4 кодировани уровней скорости прокатки, блок 5 определени ситуации диагностировани , ключ 6, блок 7 полосовых фильтров, блок 8 кодировани произведени толщины прокатываемой полосы на нат жение, дешифратор 9, блок 10 ввода уставок, второй коммутатор 11, первый коммутатор 12, преобразователь 13 гармонического сигнала в потенциальный, блок 14 сравнени , блок 15 индикации, блок 16 регистрации.The device comprises a rolling speed sensor 1, a threshold element block 2, a vibration parameter measuring unit 3, a rolling speed level coding unit 4, a diagnostic situation determination unit 5, a key 6, a bandpass filter unit 7, a coding unit 8 for the product of the thickness of the rolled strip by the tension, a decoder 9, a setting input unit 10, a second switch 11, a first switch 12, a harmonic signal to potential converter 13, a comparison unit 14, an indication unit 15, a registration unit 16.
Выход датчика 1 скорости прокатки через блок 2 пороговых элементов подсоединен на входы блока 4 кодировани уровней скорости прокатки, выходы которого подключены к входам дешифратора 9, к другим входам которого подсоединены выходы блока 8 кодировани произведени толщины прокатываемой полосы на нат жение. Пример структурной схемы дешифратора 9 при трех уровн х кодировани скорости прокатки и двух уровн х кодировани произведени толщины прокатываемой полосы на нат жение представлен на фиг. 3. Дешифратор представл ет собой набор логических элементов И, число которых равно произведению числа уровней кодировани скорости прокатки на число уровней кодировани произведени толщины прокатываемой полосы на нат жение. Причем каждый выход блока 4 кодировани уровней скорости прокатки подсоединен к первым входам двух логических элементов И, в каждый выход блока 8 кодировани произведени толщины прокатываемой полосы на нат жение подсоединен к вторым входам трех логических элементов И. Выходы логических элементов И, вл ющиес выходами дешифратора 9, подсоединены к управл ющим входам коммутатора 12 блока полосовых фильтров и коммутатора 11 блока вводи уставок, на информационные входы которого подсоединены выходы блока 10 ввода уставок. Выход блока 3 измерени параметров вибраций подсоединен на информационный вход ключа 6, на управл ющий вход которого подсоединен выход блока 5 определени ситуации диагностировани . Выход ключа 6 подсоединен на вход блока 7The output of the rolling speed sensor 1 through the threshold element block 2 is connected to the inputs of the rolling speed coding block 4, the outputs of which are connected to the inputs of the decoder 9, the outputs of the coding block 8 of the product of the thickness of the rolled strip by the tension are connected to the other inputs. An example of a structural diagram of a decoder 9 at three levels of coding of the rolling speed and two levels of coding of the product of the thickness of the rolled strip by the tension is shown in FIG. 3. The decoder is a set of AND gates, the number of which is equal to the product of the number of levels of coding of the rolling speed and the number of coding levels of the product of the thickness of the rolled strip by tension. Moreover, each output of the rolling speed level coding unit 4 is connected to the first inputs of two logical elements AND, each output of the encoding unit 8 of the product of the rolled strip thickness and tension is connected to the second inputs of three logical elements I. The outputs of the logical elements And, which are the outputs of the decoder 9 are connected to the control inputs of the switch 12 of the bandpass filter unit and the switch 11 of the input setpoint unit, to the information inputs of which the outputs of the setpoint input unit 10 are connected. The output of the vibration parameter measuring unit 3 is connected to the information input of the key 6, to the control input of which the output of the diagnostic situation determination unit 5 is connected. The output of the key 6 is connected to the input of block 7
полосовых фильтров, выходы которого подсоединены на вход информационные входы коммутатора 12, выход которого через преобразователь 13 гармонического сигнала в потенциальный на первый вход блока 14 сравнени . На второй вход блока 14 сравнени подсоединен выход коммутатора 11. Кроме того, к выходу преобразовател 13 гармонического сигнала в потенциальный подсоединен информационный вход блока 16 регистрации, а на выход блока 14 сравнени - вход блока 15 индикации и управл ющий вход блока 16 регистрации.bandpass filters, the outputs of which are connected to the input of the information inputs of the switch 12, the output of which is through the harmonic signal converter 13 to the potential at the first input of the comparison unit 14. The output of the switch 11 is connected to the second input of the comparison unit 14. In addition, the information input of the registration unit 16 is connected to the output of the harmonic signal converter 13, and the input of the display unit 15 and the control input of the registration unit 16 are connected to the output of the comparison unit 14.
Устройство работает следующим обра-. зом.The device operates as follows. zom.
С выхода блока 3 измерени параметров вибраций сигнал поступает на информационный вход ключа 6. При наличии на управл ющем входе ключа б разрешающего сигнала с блока 5 определени ситуации диагностировани (например, при наличииFrom the output of the vibration parameter measuring unit 3, the signal is supplied to the information input of the key 6. If there is an enable signal from the control input key 6 from the block 5 to determine the diagnostic situation (for example, if there is
полосы в клети стана) сигнал с выхода ключа б поступает на вход блока полосовых фильтров . Блок 7 полосовых фильтров выдел ет спектр частот, амплитуды которых характеризуют отклонение состо ни оборудовани от рабочего режима и состоит из набора полосовых фильтров, настроенных на характерные дл данного стана при данной скорости прокатки частоты. Значение скорости прокатки в каждый момент времени определ етс датчиком 1 скорости прокатки . Сигнал датчика 1 скорости прокатки поступает на входы блока 2 пороговых элементов. Количество пороговых элементов определ етс количеством .выбранных диапазонов скоростей прокатки, и каждый настраиваетс на определенное напр жение с установленной зоной нечувствитель- ности. При этом перекрываетс весь диапазон возможных значений скорости прокатки. Сигналы пороговых элементов, поступа на вход блока А кодировани уровней скорости прокатки, после логического преобразовани поступают на входы дешифратора 9. Логика преобразовани сигналов дешифратора 9 показана в таблице соответстви входов - выходов блока 9, где А,Б,В,Г,Д - входы, а Е,Ж,3,К,Л,М - выходы. На другой вход дешифратора 9 поступает сигнал от блока 8 кодировани произведени толщины прокатываемой полосы на нат жение. Значени толщины прокатываемой полосы и нат жени при прокатке выбираютс в соответствии с режимами прокатки в каждом пропуске, а количество уровней кодировани определ етс условием перекрывани всего возможного диапазона значений произведени толщины прокатываемой полосы на нат жение, возможным на данном прокатном стане. Сигналы от двух входов логически умножаютс элементом И, а выходной сигнал поступает на управл ющие входы коммутаторов 11 и 12. Коммутаторы состо т из набора ключей, количество которых равно произведению числа уровней кодировани скорости прокатки на число уровней кодировани произведени толщины прокатываемой полосы на нат жение.band in the mill stand) the signal from the output of key b goes to the input of the bandpass filter block. The bandpass filter unit 7 selects a spectrum of frequencies whose amplitudes characterize the deviation of the state of the equipment from the operating mode and consists of a set of bandpass filters tuned to those characteristic of a given mill at a given rolling speed. The value of the rolling speed at each time point is determined by the rolling speed sensor 1. The signal of the rolling speed sensor 1 is supplied to the inputs of the block 2 of threshold elements. The number of threshold elements is determined by the number of selected rolling speed ranges, and each is tuned to a specific voltage with a dead band set. In this case, the entire range of possible rolling speed values is covered. The signals of the threshold elements, received at the input of the block of coding of the rolling speed levels, after the logical conversion, go to the inputs of the decoder 9. The logic of the conversion of the signals of the decoder 9 is shown in the correspondence table of the inputs - outputs of the block 9, where A, B, C, D, D are the inputs and E, F, 3, K, L, M are the outputs. At the other input of the decoder 9, a signal is received from the coding unit 8 of the product of the thickness of the rolled strip by the tension. The thickness of the rolled strip and the tension during rolling are selected in accordance with the rolling conditions in each pass, and the number of coding levels is determined by the condition that the entire possible range of the product of the thickness of the rolled strip by the tension possible on this rolling mill is covered. The signals from the two inputs are logically multiplied by the element And, and the output signal is supplied to the control inputs of the switches 11 and 12. The switches consist of a set of keys, the number of which is equal to the product of the number of coding levels of the rolling speed and the number of coding levels of the product of the thickness of the rolled strip by the tension.
Выходные сигналы дешифратора 9, поступа на управл ющие входы коммутаторов 11 и 12, коммутируют прохождение через коммутатор 12 соответствующей час- тоты гармонического сигнала, а через коммутатор 11 - установки допустимого уровн сигнала, задаваемого блоком 10 ввода уставок .The output signals of the decoder 9, arriving at the control inputs of the switches 11 and 12, switch the passage through the switch 12 of the corresponding frequency of the harmonic signal, and through the switch 11 - setting the acceptable signal level specified by the settings input unit 10.
Сигнал с выхода коммутатора 12 после преобразовани гармонического сигнала в потенциальный преобразователем 13 поступает на первый вход блока 14 сравнени ,The signal from the output of the switch 12 after converting the harmonic signal into a potential converter 13 is fed to the first input of the comparison unit 14,
на второй вход которого поступает сигнал уставки с выхода коммутатора 11.the second input of which receives the setpoint signal from the output of the switch 11.
В блоке 14 сравнени заданное значение допустимой величины сигнала с блока 10 ввода уставрк и значени сигнала вибрации преобразовател 13 сравниваютс и при превышении установленного значени сигнал превышени индицируетс в блоке 15 индикации. По этому же сигналу регист- рируетс значение сигнала в блоке 16 регистрации , который поступает с преобразовател 13 на информационный вход блока 16. ...In the comparison unit 14, the set value of the allowable signal value from the setpoint input unit 10 and the vibration signal value of the converter 13 are compared, and when the set value is exceeded, the excess signal is displayed in the display unit 15. By the same signal, the signal value is recorded in the block 16 registration, which is received from the Converter 13 to the information input of the block 16. ...
. При изменении скорости или режима прокатки (например, при изменении толщины прокатываемой полосы или (и нат жени ) на первом входе блока 14 сравнени , по вл етс преобразованный в потенциальный сигнал вибрации на частоте, соответствующей новому значению скорости. When the speed or the rolling mode changes (for example, when the thickness of the rolled strip or (and the tension) changes at the first input of the comparison unit 14, the vibration converted to a potential signal at a frequency corresponding to the new speed value appears
прокатки и произведению толщины прокатываемой полосы на нат жение. В это врем на втором входе блока 14 сравнени значение сигнала соответствует допустимому уровню вибрации в данных диапазонах скоростей прокатки и произведени толщины прокатываемой полосы на нат жение.rolling and the product of the thickness of the rolled strip under tension. At this time, at the second input of the comparison unit 14, the signal value corresponds to the permissible vibration level in these ranges of rolling speeds and the product of the thickness of the rolled strip by the tension.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU914928850A RU1795919C (en) | 1991-04-23 | 1991-04-23 | Device for diagnosing condition of rolling mill equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU914928850A RU1795919C (en) | 1991-04-23 | 1991-04-23 | Device for diagnosing condition of rolling mill equipment |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1795919C true RU1795919C (en) | 1993-02-15 |
Family
ID=21570528
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU914928850A RU1795919C (en) | 1991-04-23 | 1991-04-23 | Device for diagnosing condition of rolling mill equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1795919C (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2723011A1 (en) * | 1994-08-01 | 1996-02-02 | Sollac Sa | Preventing rupture or thickness irregularities of metal strip during rolling |
CN114789198A (en) * | 2021-10-14 | 2022-07-26 | 天津市新宇彩板有限公司 | Method and system for improving vibration belt breakage of main oil cylinder of cold rolling mill |
CN114789200A (en) * | 2021-10-14 | 2022-07-26 | 天津市新宇彩板有限公司 | Method and system for self-diagnosing and recording faults of cold rolling unit |
-
1991
- 1991-04-23 RU SU914928850A patent/RU1795919C/en active
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2723011A1 (en) * | 1994-08-01 | 1996-02-02 | Sollac Sa | Preventing rupture or thickness irregularities of metal strip during rolling |
CN114789198A (en) * | 2021-10-14 | 2022-07-26 | 天津市新宇彩板有限公司 | Method and system for improving vibration belt breakage of main oil cylinder of cold rolling mill |
CN114789200A (en) * | 2021-10-14 | 2022-07-26 | 天津市新宇彩板有限公司 | Method and system for self-diagnosing and recording faults of cold rolling unit |
CN114789198B (en) * | 2021-10-14 | 2024-02-02 | 天津市新宇彩板有限公司 | Method and system for improving vibration belt breakage of main oil cylinder of cold rolling mill |
CN114789200B (en) * | 2021-10-14 | 2024-02-09 | 天津市新宇彩板有限公司 | Method and system for fault self-diagnosis and recording of cold rolling unit |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4425798A (en) | Apparatus for diagnosing abnormalities in rotating machines | |
CA2309411C (en) | Abnormality detecting apparatus for a rotating electric machine | |
EP1125649A1 (en) | Method and apparatus for detecting chattering of cold rolling mill | |
RU1795919C (en) | Device for diagnosing condition of rolling mill equipment | |
US3953793A (en) | Optimal determination of signals affected by interference or disturbance | |
SU1315062A1 (en) | Apparatus for diagnosis of condition of rolling roll equipment | |
SU1739242A1 (en) | Apparatus for diagnosis of reduction gear | |
SU1416303A1 (en) | Arrangement for cutting out bar stock | |
JPS62220207A (en) | Detection of generation of chatter mark | |
SU809267A1 (en) | Device for monitoring motor vehicle work | |
GB1507079A (en) | Device for monitoring the quality of radio relay links | |
SU987437A1 (en) | Device for rolling bearing condition vibrational diagnostics | |
SU1573416A1 (en) | Matrix tactile transducer | |
SU1456805A1 (en) | Device for vibroacoustic diagnostics of machines | |
SU1420455A1 (en) | Method and apparatus for determining tribotechnical characteristics of friction couples | |
SU960725A1 (en) | Device for determination of resonance characteristic frequency and quality factor | |
SU1021947A1 (en) | Device for diagnostics of mechanical system bearing assembly | |
SU1467763A1 (en) | Device for measuring signal phase and frequency deviation in communication channel | |
SU652318A1 (en) | Apparatus for monitoring turbodrill r.p.m. value | |
SU908456A1 (en) | Apparatus for automatic maintaining of rolled stock constant thickness | |
SU659923A1 (en) | Device for diagnosis of ball bearings | |
SU1751688A1 (en) | Analyzer of spectrum | |
SU1170306A1 (en) | Device for impact-pulse diagnosis of antifriction bearings | |
SU601607A2 (en) | Device for flaw detectors for inspection of article edges | |
SU757896A1 (en) | Apparatus for testing for random vibrations |