RU1794737C - Device for determining bulkiness of rail mobile object - Google Patents

Device for determining bulkiness of rail mobile object

Info

Publication number
RU1794737C
RU1794737C SU894753063A SU4753063A RU1794737C RU 1794737 C RU1794737 C RU 1794737C SU 894753063 A SU894753063 A SU 894753063A SU 4753063 A SU4753063 A SU 4753063A RU 1794737 C RU1794737 C RU 1794737C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
determining
output
unit
accelerations
adder
Prior art date
Application number
SU894753063A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Семенович Ромен
Александр Сергеевич Уткин
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта
Priority to SU894753063A priority Critical patent/RU1794737C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1794737C publication Critical patent/RU1794737C/en

Links

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Использование: устройство относитс  к измерению пространственных перемещений подвижного состава и определени  его габаритной проходимости. Сущность изобретени : устройство содержит датчик ускорений 1, датчик поперечных ускорений 2, преобразователь ускорений в сигналы динамических перемещений 3, сумматор 6, блок определени  непогашенных ускорений 4, блок определени  величин квазистатических смещений точек обрессорной части 5, регистратор 7, пороговый блок 8. 1-3-6-7; 2-4-5-6: 6-8. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.Usage: the device relates to measuring the spatial displacements of a rolling stock and determining its overall cross-country ability. The inventive device includes an acceleration sensor 1, a transverse acceleration sensor 2, an acceleration transducer into dynamic displacement signals 3, an adder 6, a unit for determining outstanding accelerations 4, a unit for determining quasistatic displacements of points of the compressor part 5, a recorder 7, a threshold unit 8. 1- 3-6-7; 2-4-5-6: 6-8. 1 C.p. f-ls, 1 ill.

Description

7J-7J-

88

ч| Ю Ь. Xi СО Vfh | Yu b. Xi SB Vf

Изобретение относитс  к устройствам дл  измерени  пространственных перемещений подвижного состава и определени  его габаритной проходимости.The invention relates to devices for measuring the spatial displacements of rolling stock and determining its overall cross-country ability.

.Известно устройство, при помощи которого можно определить пространственные динамические перемещени  подвижного состава в пр мых участках пути, а в кривых дополнительно часть квазистатического смещени  точек обрессоренных масс - смещение вследствие угловых наклонов указан- ных точек от действи  непогашенного центробежного ускорени , однако не позвол ющее определить полное квазистатическое смещение вследствие неучета в данном методе попёречного смещени  рассматриваемых точек на рессорах параллельно плоскости, проход щей через головки рельсов, под действием непогашенного центробежного ускорени , что приводит к неточности при измерени х.. A device is known by which it is possible to determine the spatial dynamic movements of rolling stock in straight sections of the track, and in the curves an additional part of the quasistatic displacement of the points of the stressed masses is the displacement due to the angular slopes of the indicated points from the action of the outstanding centrifugal acceleration, but it is not possible to determine total quasistatic displacement due to the neglect in this method of transverse displacement of the considered points on the springs parallel to the plane passing through rail heads under the action of outstanding centrifugal acceleration, which leads to inaccurate measurements.

. Из известных устройств дл  определени  негабаритности подвижного состава наиболее близким с технической точки зрени   вл етс  устройство дл  определени  негабаритности подвижного объекта, сущность которого заключаетс  в том, что на подвижном объекте устанавливают датчики вертикальных и горизонтальных ускорений, св занные с преобразовател ми этих ускорений в соответствующие линейные перемещени  габаритных точек экипажа.. Of the known devices for determining the oversized rolling stock, the closest from a technical point of view is a device for determining the oversize of a moving object, the essence of which is that vertical and horizontal acceleration sensors are connected to the moving object, connected with converters of these accelerations to the corresponding linear movement of the vehicle’s outline points.

Недостатком данного устройства  вл етс  возможность регистрировать с его помощью только динамические перемещени , которые совпадают с полными перемещени ми только в пр мых участках пути с горизонтальной плоскостью поверхностей катани  рельсовых нитей. Поскольку операции интегрировани  в преобразовател х ускорений сопр жены с неопределенностью нулевого уровн , то в состав преобразователей ускорений кроме интеграторов вход т фильтры, не пропускающие квазистатические составл ющие сигналов, что не позвол ет вы вить посто нные составл ющие смещений. Так как в кривых участках пути на динамические перемещени  габаритных точек кузова накладываютс  квазистатические , обусловленные наклоном и смещением кузова в кривой под действием непогашенной составл ющей центробежного ускорени , то s кривых указанное устройство не. в состо нии определ ть.полные габаритные перемещени  подрессоренных масс.The disadvantage of this device is the ability to register with it only dynamic movements that coincide with complete movements only in straight sections of the track with the horizontal plane of the rolling surfaces of the rail yarns. Since the integration operations in acceleration converters are associated with a zero level uncertainty, in addition to integrators, acceleration converters include filters that do not pass through the quasistatic components of the signals, which does not allow us to reveal the constant components of the displacements. Since in the curved sections of the path quasistatic superimposed on the dynamic movements of the overall points of the body are caused by the slope and displacement of the body in the curve under the action of the outstanding component of centrifugal acceleration, the specified device does not have s curves. able to determine the overall overall movements of the sprung masses.

Цель изобретени  - повышение точно- сти измерени  полных пространственных перемещений подвижного состава. The purpose of the invention is to increase the accuracy of measuring the total spatial movements of the rolling stock.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что известное устройство имеющее датчики горизонтальных и вертикальных ускорений, устанавливаемые в рассматриваемых точках обрессоренной массы, и преобразователь ускорений этих точек в сигналы, пропорциональные динамическим перемещени м , дополнительно снабжено следующими устройствами: датчикамиThis goal is achieved by the fact that the known device having sensors of horizontal and vertical accelerations installed at the considered points of the compressed mass, and a converter of the accelerations of these points into signals proportional to dynamic movements, is additionally equipped with the following devices: sensors

регистрации поперечных непогашенных ускорений необрессоренных масс, блоком определени  величин указанных ускорений, преобразователем определени  квазистатических смещений точек обрессореннойregistration of transverse outstanding accelerations of non-sprung masses, a unit for determining the values of the indicated accelerations, a transducer for determining quasistatic displacements of points of the sprung mass

5 массы в зависимости от величины непогашенного центробежного ускорени , сумматором , а также регистрирующим устройством и устройством контрол  предельной негабаритности подвижного соста0 ва. Предлагаемое устройство, облада  указанными ограничительными признаками , позвол ет получать динамические пространственныеперемещени  обрессоренных масс в пр мых и кривых уча5 стках пути, а благодар  отличительным признакам дает возможность определ ть полные пространственные перемещени , включающие динамические и квазистатические перемещени .5 masses, depending on the magnitude of the outstanding centrifugal acceleration, by the adder, as well as a recording device and a device for controlling the extreme oversize of the rolling stock. The proposed device, having the indicated limiting features, makes it possible to obtain dynamic spatial displacements of compressed masses in straight and curved sections of the path, and due to its distinctive features it makes it possible to determine complete spatial displacements, including dynamic and quasistatic displacements.

0 в известных устройствах-аналогах определ ют неполные перемещени  в кривых участках пути.In known prior art devices, incomplete movements in curved path sections are detected.

На чертеже изображена принципиальна  схема устройства дл  определени  не5 габаритности подвижного состава.The drawing shows a schematic diagram of a device for determining the dimensionality of rolling stock.

Устройство содержит датчики поперечных и вертикальных ускорений обрессоренных масс экипажа 1, датчик 2 поперечных ускорений необрессоренных масс экипажа,The device contains transverse and vertical acceleration sensors of the abated masses of the crew 1, a sensor 2 of lateral accelerations of the unbroken masses of the crew,

0 преобразователь 3 сигналов ускорений в сигналы динамических перемещений, блок 4 определени  непогашенных ускорений необрессоренных масс, блок 5 определени  величин квазистатическйх перемещений об5 рессоренной массы в точках установки на ней датчиков, сумматор 6, регистрирующее устройство 7 и пороговый блок с сигнализатором 8.. . Устройство работает следующим обра0 зом..0 converter 3 of acceleration signals into signals of dynamic displacements, block 4 for determining the outstanding accelerations of unpressurized masses, block 5 for determining the values of quasistatic displacements of about 5 spring masses at the points of installation of sensors on it, adder 6, recording device 7 and threshold unit with signaling device 8 ... The device operates as follows.

Сигнал с датчика 1 регистрации ускорений рассматриваемой точки обрессоренной массы подвижного объекта подаетс  на вход преобразовател  3 указанных ускоре5 ний в сигналы, пропорциональные динамическим .перемещени м, которые с выхода преобразовател  3 подаютс  на вход сумматора 6. Сигнал с датчика 2 регистрации поперечных ускорений необрессоренных масс подвижного объекта подаетс  на вход блокаThe signal from the sensor 1 for recording the accelerations of the considered point of the stressful mass of the moving object is fed to the input of the transducer 3 of the indicated accelerations5 in signals proportional to the dynamic displacements, which are output from the converter 3 to the input of the adder 6. The signal from the sensor 2 for recording the transverse accelerations of the unpressed masses of the moving object is fed to the input of the block

4 определени  непогашенных ускорений необрессоренных масс, на выходе которого получаетс  сигнал, пропорциональный квазистатической составл ющей непогашенного поперечного ускорени , который подаетс  на вход блока 5 определени  величин квазистатических смещений точек обрессоренных масс, с выхода которого сигнал поступает в сумматор 6, на другой вход которого подаетс  сигнал, пропорциональный динамическим перемещени м точек обрессоренных масс объекта. После суммировани  двух сигналов в один момент времени сигнал, пропорциональный пол04 determine the outstanding accelerations of unpressured masses, the output of which receives a signal proportional to the quasistatic component of the outstanding transverse acceleration, which is fed to the input of the block 5 for determining the values of the quasistatic displacements of the points of the compressed masses, from the output of which the signal is supplied to the adder 6, to the other input of which the signal proportional to the dynamic displacements of the points of the massed objects of the object. After summing two signals at one time, a signal proportional to the field

ным перемещени м точек подвижного объекта , с выхода сумматора подаетс  на регистрирующее устройство 7, а также на пороговый блок с сигнализатором 8, по показани м которого определ етс  возможность габаритной проходимости экипажа по данному участку пути.by moving the points of the moving object, from the output of the adder is fed to a recording device 7, as well as to a threshold unit with an alarm 8, from which it is determined whether the crew can pass through this section of the track.

Зависимости величин смещени  точек обрессоренных масс подвижного объекта от величины квазистатической составл ющей непогашенных поперечных ускорений необрессоренных масс могут быть определены как теоретически, так и экспериментально.The dependences of the displacement values of the points of the springed masses of the moving object on the magnitude of the quasistatic component of the outstanding transverse accelerations of the springless masses can be determined both theoretically and experimentally.

Claims (2)

Формула изобретени  1. Устройство дл  определени  негаба- ритности рельсового подвижного объекта, содержащее установленный на обрессорен- ной части датчик ускорений, соединенный с входом преобразовател  ускорений в сигналы динамических перемещений, выход которого соединен с одним из входов сумматора, выход которого соединен с регистратором , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности при прохожд е нии кривых участков пути, оно снабжено установленным на необрессоренной части Датчиком поперечных ускорений, соединенным с его выходом входом блоком определени  непогашенных ускорений и блоком определени  величин квазистатических смещений точек обрессоренно части, выход которого соединен с другим входом сум- матора, а вход - с выходом блока определени  непогашенных ускорений.SUMMARY OF THE INVENTION 1. A device for determining the oversizedness of a rail-mounted moving object, comprising an acceleration sensor mounted on the compressed part of the accelerator, connected to the input of the acceleration transducer into dynamic displacement signals, the output of which is connected to one of the inputs of the adder, the output of which is connected to a recorder, different in order to increase the accuracy during the passage of the curved sections of the track, it is equipped with a transverse acceleration sensor mounted on the non-sprung portion connected to its exit the house by the input of the unit for determining accelerated accelerations and the unit for determining the values of quasistatic displacements of the points of the compressed part, the output of which is connected to another input of the adder, and the input is with the output of the unit for determining accelerated accelerations. 2. Устройство по п.1, отл и ч а ю щее- с   тем. что оно снабжено блоком контрол  предельной негабаритное™, выполненным в виде порогового блока, соединенного с упом нутым выходом сумматора, и имеющим н.а выходе индикатор.2. The device according to claim 1, excellent, and so on. that it is equipped with a limit oversized ™ control unit made in the form of a threshold unit connected to the said output of the adder and having an indicator at the output.
SU894753063A 1989-10-27 1989-10-27 Device for determining bulkiness of rail mobile object RU1794737C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894753063A RU1794737C (en) 1989-10-27 1989-10-27 Device for determining bulkiness of rail mobile object

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894753063A RU1794737C (en) 1989-10-27 1989-10-27 Device for determining bulkiness of rail mobile object

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1794737C true RU1794737C (en) 1993-02-15

Family

ID=21476497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894753063A RU1794737C (en) 1989-10-27 1989-10-27 Device for determining bulkiness of rail mobile object

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1794737C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР №919922, В 61 К 9/00, 1982. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0227661B1 (en) Method and device for detecting wheels with deformed treads in railroad vehicles
US5585604A (en) Dynamic weighing method of determining a load measurment value and the resolution thereof
US4781060A (en) System for detecting wheel-damage
US6588769B2 (en) Vehicle roll control
DK151621B (en) APPLIANCES FOR MEASURING RAILWAYS ON RAILWAYS
CA2235436A1 (en) Method and device for determining deformation of a vehicle side part
FR2719260B1 (en) CONTROL ARRANGEMENT OF A UNDERGROUND SHOCK ABSORBER SYSTEM OF A VEHICLE
CN111323106B (en) Metering device and metering system
US6419240B1 (en) Vehicle roll control
CN107128329B (en) Track gauge dynamic change monitoring device and design method based on strain measurement inversion deformation acceleration response
JPS63173708A (en) Method of adjusting buffer force of motive power unit, depending upon output signal from signal generator arranged to car body of motive power unit
RU1794737C (en) Device for determining bulkiness of rail mobile object
Mei et al. Measurement of vehicle ground speed using bogie-based inertial sensors
CN110268237A (en) Method and apparatus for detecting the weight for the load being moved on scale
KR20230173006A (en) Rating system of vehicle ride-comfort
US6820460B1 (en) System for monitoring the working of rotation or roll dampers
WO2004048134A3 (en) Monitoring of shock absorbers
EP1049615B1 (en) A device for the estimation of the lateral acceleration of a railway vehicle
JPH0723502A (en) Data collector for analyzing cause of vibration of vehicle
DE4411029A1 (en) Rail vehicle speed measuring device
ATE193595T1 (en) METHOD AND APPARATUS FOR AN AIR-TOWED IMPACT DETECTOR
Bodeau et al. Passenger-car suspension analysis
RU2239798C2 (en) Method of weighing vehicle
JPS60252207A (en) Measuring instrument of shape of rail top surface
SU1049605A1 (en) Method of determining curvature radii of rail track in plan view