RU1794637C - Устройство дл ультразвуковой обработки поверхности изделий - Google Patents

Устройство дл ультразвуковой обработки поверхности изделий

Info

Publication number
RU1794637C
RU1794637C SU914906080A SU4906080A RU1794637C RU 1794637 C RU1794637 C RU 1794637C SU 914906080 A SU914906080 A SU 914906080A SU 4906080 A SU4906080 A SU 4906080A RU 1794637 C RU1794637 C RU 1794637C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
strikers
waveguide
cage
shock
heads
Prior art date
Application number
SU914906080A
Other languages
English (en)
Inventor
Константин Александрович Сучков
Александр Георгиевич Сучков
Original Assignee
К.А.Сучков и А.Г.Сучков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by К.А.Сучков и А.Г.Сучков filed Critical К.А.Сучков и А.Г.Сучков
Priority to SU914906080A priority Critical patent/RU1794637C/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU1794637C publication Critical patent/RU1794637C/ru

Links

Landscapes

  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)

Abstract

Использование: обработка металлов давлением, поверхностное упрочнение. Сущность изобретени : устройство содержит электромеханический преобразователь , волновод, стаканообразную обойму с перфорированным дном, набор бойков. Каждый боек выполнен в виде стержн  с многогранной головкой и смонтирован с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в отверсти х перфорированного дна обоймы. Устройство содержит размещенный между донной частью обоймы и головками бойков амортизирующий элемент из сло  эластичного материала, высотой 1,02-1,5(L-H), где L-рассто ние между торцем волновода и дном обоймы , Н - высота головки бойка. Предложено несколько вариантов выполнени  амортизирующего элемента. 6 з.п. ф-лы. 8 ил., 1 табл.

Description

Изобретение относитс  к-металлообра- ботке, в частности к устройствам дл  поверхностной обработки металлов в применением ультразвука и может быть использовано в машиностроении, судостроении и в других отрасл х народного хоз йства, например, при релаксационной обработке сварного соединени .
Известно устройство дл  ультразвуковой обработки поверхности изделий, содержащее жестко соединенные между собой электромеханический преобразователь, концентратор ультразвуковой энергии и рабочий инструмент - бойки в виде стержней посто нного поперечного сечени , установленные в перфорированном дне стакано- образной обоймы, котора  . своей цилиндрической частью соединена с излучающим торцем концентратора ультразвуковой энергии,
В этом устройстве бойки, имеющие оди- . наковую. длину, соединены с концентратором ультразвуковой энергии посредством
промежуточного элемента - легкоплавкой металлической пластины, заполн ющей полость стаканообразной обоймы, вследствие чего данное устройство имеет р д недостатков . Первый и основной из них заключаетс  в том, что монтаж и демонтаж рабочего инструмента , т.е. смену бойков, имеющих непродолжительный срок службы, необходимо производить, расплавл   промежуточ- .ный элемент, удал   особое внимание при монтаже рабочего инструмента созданию качественного механического контакта поверхности бойков с промежуточным элементом , отсутствие контакта, равно как и низкое качество, резко снижает производительность обработки, а достижение его затруднено из-за большого количества бойков.
Известно также устройство дл  ультразвуковой обработки поверхности изделий, содержащее последовательно соединенные электромеханический преобразователь, концентратор-волновод ультразвуковой
С/1
t
xj О
О W
VI
энергии и бойки в виде стержней посто нного поперечного сечени , установленные с возможностью свободного перемещени  друг Относительно друга в цилиндрической обойме, в котором акустический контакт между бойками и концентратором-волноводом ультразвуковой энергии обеспечиваетс  посредством электромагнита, охватывающего свободный торец концент
ратора-волновода.
Наличие в известном устройстве электромагнита в значительной степени упрощает монтаж и демонтаж рабочего инструмента,- но и обуславливает р д недостатков , свойственных этому устройству, Во-первых, бойки об зательно должны быть изготовлены из материала,, обладающего магнитными свойствами, этакие материалы не характеризуютс  высокой износостойкостью , вследствие чего бойки имеют незначи- тельный срок службы. Во-вторых, в результате того, что бойки под действием магнитного пол  прижаты к торцу концентратора-волновода , резко снижаетс  амплитуда их колебаний и,, следовательно, снижаетс  производительность обработки. И в-третьих, увеличиваютс  вес устройства, что при работе с ручным устройством в р де случаев утомительно, расход потребл емой
электроэнергии также увеличиваетс .
Кроме трго, известно устройство дл  ультразвуковой обработки поверхности изделий , наиболее близкое в предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату при его использовании, прин - тое за прототип.
Данное устройство, характеризующеес  простотой монтажа и демонтажа рабочего инструмента, отсутствием лишнего веса, а в процессе работы .- высокой амплитудой ко- лебаний бойков и экономичным расходом электроэнергий, т.е. отсутствием недостатков , свойственным выше охарактеризован- ным устройствам,  вл етс  базовым объектом относительно предлагаемого уст- ройства.
В этом устройстве, включающем источник ультразвуковых колебаний, состо щий из жестко соединенных между собой электромеханического преобразовател  и волно- вода, обойму, охватывающую свободный торец волновода и рабочий инструмент - бойки, установленные в обойме с возможностью возвратно-поступательного перемещени , обойма выполнена в виде стакана с дном перфорированным в сотообразном пор дке , а бойки - в виде стержней с головками , имеющих цилиндрические формы: причём стержни бойков расположены в о версти х дна обоймы, а головки - между
5
0
5 0 5
0
5
0 5
0 5
свободным торцом волновода и внутренней поверхностью дна обоймы, что и обеспечивает этому устройству определенные преимущества перед вышеуказанными устройствами .
Однако и данное устройство имеет р д существенных недостатков, основным из которых  вл ютс ;
- во-первых, создание акустического контакта между головкой бойка и излучающим торцем волновода только за счет прижима стержн  бойка к поверхности издели , с одной стороны, резко снижает производительность при обработке сферических поверхностей , а с другой стороны - не обеспечивает качественной обработки всей поверхности плоского издели  с неровност ми в виде раковин или выступов, поскольку как в первом, так и во втором случа х обработка ведетс  только бойками, наход щимис  в контакте с изделием в то врем  как все остальные бойки бездействуют;
- во-вторых, вследствие минимального, практически отсутствующего, рассто ни  между головками бойков и дном стаканооб- разной обоймы, срок службы как бойков, так и обоймы невелик, поскольку при наличии : раковины(неровности) на обрабатываемой поверхности бойки своими головками бьют в дно обоймы,
- в-третъих, необходимость приложени  к устройству в процессе его работы посто нного усили  значительной величины в направление обрабатываемой поверхности дл  обеспечени  акустического контакта между головками бойков и излучающим торцем волновода и, следовательно, дл  осуществлени  обработки издели : затрудн ет услови  эксплуатации устройства, а при обработке изделий вручную - утомл ет обслуживающий персонал.
Цель изобретени  - повышение производительности и качество обработки при .увеличении срока службы устройства и улучшени  условий его эксплуатации.
Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство ультразвуковой обработки поверхности изделий, содержащее соединенные между собой электромеханический преобразователь, волновод, стаканообраз- ную обойму, охватывающую свободный торец волновода, и бойки, каждый из которых образован стержнем, установленным с возможностью возвратно-поступательного пе- ремеа1енй  в отверсти х перфорированного дна обоймы и расположенной между свободным торцем волновода и дном обоймы, головкой с поперечным сечением в виде многогранника, боковые поверхности которого контактируют с головками других бойков , снабжено по меньшей мере одним воз- вратно-амортизирующим элементом, расположенным между дном обоймы и головками бойков, выполненным из эластичного материала типа твердое тело-газ и с высотой равной 1,02-1,5 (L - Н), где L - рассто ние между свободным торцем волновода и дном обоймы, Н - высота головки бойка.
Кроме того:
при оснащении устройства одним возвратно-амортизирующим элементом последний выполнен в виде плоского диска, перфорированного отверсти ми соответственно перфорации дна обоймы;
при оснащении устройства несколькими возвратно-амортизирующими элементами последние выполнены в виде монолитного плоского диска или многогранника и установлены в пространстве между стержн ми бойков;
при оснащении устройства несколькими возвратно-амортизирующими элементами последние выполнены в виде плоского диска или многогранника с осевым, отверстием и одеты на стержни бойков;
при оснащении устройства несколькими возвратно-амортизирующими элементами последние выполнены из разных материалов, например, из поролона, каучука и резины.
На фиг.1 представлен общий вид устройства , вертикальный разрез; на фиг.2,3 - поперечные сечени  устройства в районе головок бойков; а фиг.4-6 - варианты форм головок бойков; на фиг.7 и 8 - выполнени  и размещени  возвратно-амортизирующих элементов.
Ниже приводитс  пример конкретного осуществлени  предлагаемого устройства , не исключающий других вариантов его выполнени  в объеме формулы изобретени .
Источник ультразвуковых колебаний предлагаемого устройства дл  обработки поверхности изделий (фиг.1) состоит из жестко соединенных между собой электромеханического преобразовател  1 стержневого типа и цилиндрического волновода 2, выполненного с фланцем 3, расположенным в пучности напр жений ультразвуковой волны , распростран ющейс  в волноводе. Электрический преобразователь 1 снабжен обмоткой возбуждени  4, подключенной к ультразвуковому генератору (не показано), и помещен в полый корпус 5, соединенный с системой циркул ции (не показана) охладител  электромеханического преобразовател , например, технической воды. Стаканообразна  обойма 6, дно которой
перфорировано расположенными в сотооб- разнрм пор дке цилиндрическими отверсти ми , своей цилиндрической частью охватывает свободный торец волновода 2, к 5 которому посредством одного амортизатора 7, установленного на внутренней поверхности дна обоймы прижаты головки бойков 8. Амортизатор (фиг.З) выполнен из поролона , т.е. из звукоизолирующего эластичного
0 материала, в виде диска перфорированного цилиндрическими отверсти ми анало- гично перфорации дна стаканообразной обоймы 6. Головки всех бойков 8, имеющие одинаковую высоту, выполнены с попереч5 ным сечением в форме треугольника
(фиг,2) и установлены так, что их боковые
. поверхности контактируют между собой.
Стержни бойков 8, имеющие круглопоперечное сечение (фиг.2 и 3) и одинаковую
0 длину, превышающую сумму толщин дна стакэнообразной обоймы 6 и амортизатора 7, установлены в отверсти х амортизатора и дна стаканообразной обоймы с возможностью возвратно-поступательного пере5 мещени . Источник ультразвуковых колебаний, полый корпус 5 и стаканообраз- на  обойма 7 посредством фланца 3, резьбового соединени  и прокладок (на чертеже затушеваны) герметично соединены между
0 собой в единое целое.
Устройство работает следующим образом .
Перед началом эксплуатации устройства осуществл ют сборку рабочего мнстру5 мента, дл  чего амортизатор 7 устанавливают в полости стаканообразной обоймы 6, размеща  его непосредственно на поверхности дна этой обоймы и совмеща  при этом оси цилиндрических отвер0 стий, выполненных в амортизаторе и в дне стаканообразной обоймы. Затем в совмещенные между собой отверсти  амортизатора и дна обоймы вставл ют стержни бойков 8, головки которых своей нерабочей
5 треугольной поверхностью располагаютс  на поверхности амортизатора, причем боковые поверхности головок бойков устанавливают так, чтобы они контактировали между собой. После этого цилиндрическую часть
0 стаканообразной обоймы одевают на свободный торец волновода 2 и посредством, например, накидной гайки прижимают ее к фланцу 3 волновода. При этом, за счет того, что возвратно-амортизирующий элемент
5 выполнен из поролона, т.е. из высокоэластичного материала, и с высотой, превышающей разность величин рассто ни  между свободными торцем волновода и внутренней поверхностью дна обоймы (L) и высотой головки бойка (Н), рабоча  поверхность головок бойков плотно прижимаетс  к поверхности свободного торца волновода.
После сборки рабочего инструмента в полый корпус 5 с помощью системы циркул ции подают техническую воду дл  охлаждени  электромеханического преобразовател  1 и создани  тем самым дл  него оптимального теплового рехшма работы. Затем обмотку возбуждени  4 электромеханического преобразовател  подключают к ультразвуковому генератору включа  его обеспечивают готовность устройства к работе . .
Переменное напр жение резонансной частоты, поступа  с ультразвукового генератора на обмотку возбуждени  4 электромеханического преобразовател  1, преобразуетс  им в механические колебани  продольного типа, которые и передаютс  волноводу 2, а от него - бойкам 8, в результате чего они также начинают совершать колебани  ультразвуковой частоты, перемеща сь возвратно-поступательно в отверсти х амортизатора 7 и дна стаканообразной обоймы 6. При этом отверсти  дна стаканообразной обойти, выполн ют функцию на-, правл ющих дл  стержней бойков 8, а амортизатор 7 обеспечивает одновременно возврат каждого из бойков в исходное положение после: завершени  его рабочего хода и создание качественного акустического
-контакта рабочей поверхности головки бойка со свободным (излучающим) то.р цем волновода 2, дл  обеспечени  очередного рабочего хода бойка. Причем вследствие того , что боковые поверхности головок бойков
- контактируют между собой, перекос бойков полностью исключаетс  и каждый из них перемещаетс  вдоль оси строго перпенди-, кул рной к поверхности свободного торца волновода.
После сообщени  бойкам 8 колебаний ультразвуковой частоты рабочие торцы их стержней, выступающие из стзкано.образ- ной обоймы, привод т в контакт с поверхностью обрабатываемого издели  и, в случае необходимости, последовательно перемещают само устройство и (или) издели , подверга  ультразвуковому воздействию всю поверхность последнего, например, околошовную зону сварного соединени .
Энерги  удара каждого из бойков, полученна  ими от источника ультразвуковых колебаний, расходуетс  на деформирование обрабатываемой поверхности. Бойки выполнены из титанового сплава ВТЗ-1 с диаметром стержн  в 3 мм, и с радиусом круга, вписанного в треугольник, равным 4 мм, что предотвращает его выпадение из обоймы (без учета треугольной формы головки ), диаметр отверстий дна которого состав- л етЗ.Тмм, иобеспечивает достаточную площадь контакта с амортизатором. Количество бойков определ етс  технологической необходимостыр и габаритными размерами электромеханического преобразовател , в частности ПМС-15А-18, и волновода, изготовленного из стали 30X3.
Обойма предлагаемого устройства, полый корпус и накидна  гайка изготовлены из конструкционной стали, в частности из Ст.З. После окончани  обработки издели  выключают ультразвуковой генератор и прекращают подачу воды к электромеханическому
преобразователю.
В предлагаемом устройстве к амортиза- тору предъ вл ютс  определенные требовани , как к его материалу, так и к его высоте. Необходимость изготовлени  амортизатора из пластичного материала и с высотой равной 1,02-1,5 (L - Н) обусловлено, во-первых, требованием обеспечить качественный акустический контакт головок бойков со свободным торцем волновода в
любом положении устройства и даже BHQ
контакта бойков с изделием, т.е. без прило
жени  к устройству некоторого усили , а
во-вторых, тем, чтобы обеспечить бойкам
возможность иметь различную величину ра-
бочего хода и тем самым - возможность обработки поверхности изделий с различными неровност ми или же сферических по- верхностей.
Ограничение высоты возвратно-амортизирующего элемента интервалом в 1,02- 1,5 (L - Н) вызвано тем, что при его высоте менее 1,02 (L - Н) акустический контакт головок бойков со свободным торцем волновода может быть некачественным или отсутствовать вообще, в то врем  как при высоте амортизатора, превышающей 1,5(1 - Н) величина рабочего хода бойков значительно уменьшаетс , на что также оказывают своей вли ние и механические свойства материала амортизатора, т.е. его упругость. Следует отметить, что с увеличением упругости амортизатора его высота должна приближатьс  к минимально возможной и
наоборот. Величина разности (L - Н) в своих значени х должна составл ть несколько миллиметров, примерно 4-10 мм, с тем расчетом , чтобы, во-первых, обеспечить возможность изготовлени  амортизаторов из
материалов с минимальной упругостью, а во-вторых, тем.чтобы обеспеч.ить бойкам рабочий ход,по своей величине заведомо превышающий глубину (высоту) неровностей поверхности обрабатываемого издели , например , раковины (выступы).
Необходимость же изготовлени  амортизатора из звукоизолирующего т.е. не передающего уз - колебанию материала вызвана тем, чтобы предотвратить разрушающее воздействие ультразвуковых колебаний на внутреннюю поверхность дна стаканообразной обоймы и тем самым увеличить срок ее службы. В качестве материалов , удовлетвор ющих вышеуказанным требовани м в предлагаемом устройстве могут быть использованы неоднородные пористые вещества такие, как, например, каучук , резина, поролон и т.п. Причем наиболее целесообразным представл ютс  использование поролона как высокоэластичного звукоизолирующего и наиболее дешевого материала. К другим примерам конкретного осуществлени  предлагаемого устройства Следует отнести различные варианты форм амортизатора и поперечного сечени  головки бойка, а также месторасположение амортизатора.
Головка бойков кроме вышеуказанной треугольной формы (фиг.2) может быть выполнена с поперечным сечением в форме любого другого многогранника (фиг.4,5 и 6), поскольку кажда  из них обеспечит полное использование ультразвуковой энергии, излучаемой свободным торцем волновода. Наиболее целесообразным представл етс  выполнение головок бойков в виде шестигранника (фиг.6), так как проката с. таким сечением и штампуемых автоматами изделий с аналогичными головками выпускаетс  промышленностью значительно больше нежели других сечений. Следует отметить, что форма головки бойка определ ет и пор док расположени  отверстий в дне стаканообразной обоймы. Так, в частности при треугольной (фиг;2 и 3) и шестиугольной формах головки бойка, отверсти  в дне обоймы должны быть расположены в сотообразном пор дке , а при квадратной форме - в углах квадрата.
Амортизатор предлагаемого устройства , кроме вышеуказанного вида (фиг. 1 и 3), при условии, что в полости стаканообразной обоймы амортизаторов будет установлено несколько, а не один (фиг.1), может быть выполнен в форме монолитного диска (фиг.7) или монолитного плоского многогранника . Така  форма амортизатора позво- л ет ему располагатьс  только в пространствах между стержн ми бойков (фиг,7). В то врем  как выполнение амортизатора в виде монолитного или разрезного кольца (фиг.8), плоского многогранника с одним центральным или несколькими
сквозными отверсти ми, пружины и сильфо- на обеспечивает ему возможность быть установленным в вышеуказанном месте или же быть одетым (фиг.8) на стержень бойка. 5 Наиболее целесообразным представл етс  выполнение амортизатора в виде .позвол ющем ему быть одетым на стержень бойка, поскольку в этом случае каждый боек имеет свой индивидуальный амортизатор и его ра0 бочий ход не зависит от рабочего хода р дом с ним расположенных бойков.
К другим примерам конкретного осуществлени  предлагаемого устройства относитс  также и оснащение устройства
5 амортизаторами, выполненными из разных материалов, например, из поролона и вакуумной , резины, что расшир ет технологические возможности устройства за счет направленного регулировани  величины pa
0 бочего хода бойков.
В насто щее врем  предлагаемое устройство изготовлено и испытанопри обработке околошовной зоны сварного соединени , что позволило определить оптимальные
5 размеры и формы амортизатора, а также, степень повышени  производительности предлагаемого устройства в сравнении с базовым объектом.
Сопоставительный анализ известного и
0 предлагаемого устройств дл  ультразвуковой обработки поверхности изделий, проведённый на основании сравнительных испытаний, показывает, что последнее из них более эффективно, поскольку:
5 - создание акустического контакта между бойками и волноводом путем использовани  амортизатора обеспечивает бойкам разные величины рабочего хода и, следовательно , повышение качества обработки
0 шероховатых поверхностей, а также возможность обработки сферических поверхностей, что расшир ет технические возможности устройства ,
- использование возвратно-амортизи5 рующего элемента позвол ет, с одной стороны , улучшить услови  эксплуатации устройства, так как отпадает необходимость в приложении определенного усили  дл  создани  акустического контакта, а с другой
0 стороны, предотвраща  соударение головок бойков с дном стаканообразной обоймы, увеличивает срок ее службы.
Вышеуказанные преимущества предлагаемого устройства позвол ют ему иметь
5 производительность обработки и срок службы соответственно на 30-15% и 40-65% больше, нежели аналогичные показатели у известного устройства.
Ф о р м у л а .и з о бретени  1. Устройство дл  ультразвуковой обработки поверхности изделий, содержащее соединенные между собой электромеханический преобразователь, волновод, стака- нообразную обойму, охватывающую торец волновода, размещенный между торцом волновода и дном обоймы набор бойков, каждый из которых выполнен в виде стержн  с многогранной головкой, смонтированного с. возможностью возвратно-поступательного перемещени  в отверсти х перфорированного дна обоймы, о т л и ч а ю - щ е е с   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и повышени  качества за счет улучшени  акустического контакта бойков с торцом волновода и регулировани  рабочего хода бойков, оно снабжено амортизирующим элементом, расположенным между донной частью обоймы и головками бойков и выполненным .из сло  эластичного материала высотой, равной 1,02-1,5 (L - Н). где L - рассто ние между свободным торцом вол повода и дном обоймы; Н - высота головки бойка.
2. Устройство по п.1, отличаю щ е е- с   тем, что амортизирующий элемент выполнен в виде диска с перфорированными отверсти ми, которые соответствуют перфорации дна обоймы.
3. Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что амортизирующий элемент выполнен в виде нескольких дисков, установленных между стержн ми бойков.
4. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что амортизирующий элемент выполнен в виде нескольких многогранников, установленных между стержн ми бойков.
5. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с  тем, что амортизирующий элемент выполнен в виде нескольких дисков с осевым отверстием , установленных на стержни бойков.
6. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что амортизирующий элемент выполнен в виде нескольких установленных на стержни бойков многогранников с осевым отверстием.
7. Устройство по п.1, о т л и ч а ю ще е- с   тем, что амортизирующий элемент выполнен из звукоизолирующего материала,
6 - 10 - 15% бойков от их общего количества совершают колебани .
Продолжение таблицы
Фиг.7
Фиг. 8
SU914906080A 1991-01-29 1991-01-29 Устройство дл ультразвуковой обработки поверхности изделий RU1794637C (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU914906080A RU1794637C (ru) 1991-01-29 1991-01-29 Устройство дл ультразвуковой обработки поверхности изделий

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU914906080A RU1794637C (ru) 1991-01-29 1991-01-29 Устройство дл ультразвуковой обработки поверхности изделий

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1794637C true RU1794637C (ru) 1993-02-15

Family

ID=21557624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU914906080A RU1794637C (ru) 1991-01-29 1991-01-29 Устройство дл ультразвуковой обработки поверхности изделий

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1794637C (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1074705, кл. В 24 В 39/04,1982. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6467321B2 (en) Device for ultrasonic peening of metals
US7431779B2 (en) Ultrasonic impact machining of body surfaces to correct defects and strengthen work surfaces
US6458225B1 (en) Ultrasonic machining and reconfiguration of braking surfaces
CN2912864Y (zh) 超声波铆镦机
CN110802522A (zh) 超声空化喷丸装置及其使用方法
EP1552028A1 (en) Ultrasonic impact machining of body surfaces to correct defects and strengthen work surfaces
RU1794637C (ru) Устройство дл ультразвуковой обработки поверхности изделий
US5468336A (en) Flexural spring support for vibratory apparatus
JPH07185921A (ja) 半径方向に変位可能な作孔スピンドルを有する作孔装置
WO2012074499A1 (ru) Ультразвуковой инструмент для ударной обработки поверхностей деталей
US3253663A (en) Vibrator mounting
SU1074705A2 (ru) Ультразвукова головка дл деформационного упрочнени и релаксационной обработки
JP4833615B2 (ja) 疲労強度向上に優れた金属の超音波衝撃塑性加工処理方法
JPH0866780A (ja) 振動装置用曲げばね支持体
RU2139785C1 (ru) Устройство для поверхностного упрочнения деталей "крестовина"
RU2137587C1 (ru) Устройство для поверхностного упрочнения деталей "пружина"
RU2266805C1 (ru) Ультразвуковой обрабатывающий инструмент
CN114262787B (zh) 一种大型曲轴变形控制装置
RU2137589C1 (ru) Устройство для поверхностного упрочнения деталей "тормозной диск"
RU2137585C1 (ru) Устройство для поверхностного упрочнения деталей "распредвал"
RU2129942C1 (ru) Устройство для отделочно-упрочняющей обработки поверхности деталей
RU2137586C1 (ru) Устройство для поверхностного упрочнения деталей "коленвал"
RU2137584C1 (ru) Устройство для поверхностного упрочнения деталей "шаровая опора"
RU2137588C1 (ru) Устройство для поверхностного упрочнения деталей "маховик"
RU2817100C1 (ru) Устройство для калибрования отверстий поверхностным пластическим деформированием с наложением ультразвуковых колебаний на деталь