RU1794637C - Устройство дл ультразвуковой обработки поверхности изделий - Google Patents
Устройство дл ультразвуковой обработки поверхности изделийInfo
- Publication number
- RU1794637C RU1794637C SU914906080A SU4906080A RU1794637C RU 1794637 C RU1794637 C RU 1794637C SU 914906080 A SU914906080 A SU 914906080A SU 4906080 A SU4906080 A SU 4906080A RU 1794637 C RU1794637 C RU 1794637C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- strikers
- waveguide
- cage
- shock
- heads
- Prior art date
Links
Landscapes
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
Abstract
Использование: обработка металлов давлением, поверхностное упрочнение. Сущность изобретени : устройство содержит электромеханический преобразователь , волновод, стаканообразную обойму с перфорированным дном, набор бойков. Каждый боек выполнен в виде стержн с многогранной головкой и смонтирован с возможностью возвратно-поступательного перемещени в отверсти х перфорированного дна обоймы. Устройство содержит размещенный между донной частью обоймы и головками бойков амортизирующий элемент из сло эластичного материала, высотой 1,02-1,5(L-H), где L-рассто ние между торцем волновода и дном обоймы , Н - высота головки бойка. Предложено несколько вариантов выполнени амортизирующего элемента. 6 з.п. ф-лы. 8 ил., 1 табл.
Description
Изобретение относитс к-металлообра- ботке, в частности к устройствам дл поверхностной обработки металлов в применением ультразвука и может быть использовано в машиностроении, судостроении и в других отрасл х народного хоз йства, например, при релаксационной обработке сварного соединени .
Известно устройство дл ультразвуковой обработки поверхности изделий, содержащее жестко соединенные между собой электромеханический преобразователь, концентратор ультразвуковой энергии и рабочий инструмент - бойки в виде стержней посто нного поперечного сечени , установленные в перфорированном дне стакано- образной обоймы, котора . своей цилиндрической частью соединена с излучающим торцем концентратора ультразвуковой энергии,
В этом устройстве бойки, имеющие оди- . наковую. длину, соединены с концентратором ультразвуковой энергии посредством
промежуточного элемента - легкоплавкой металлической пластины, заполн ющей полость стаканообразной обоймы, вследствие чего данное устройство имеет р д недостатков . Первый и основной из них заключаетс в том, что монтаж и демонтаж рабочего инструмента , т.е. смену бойков, имеющих непродолжительный срок службы, необходимо производить, расплавл промежуточ- .ный элемент, удал особое внимание при монтаже рабочего инструмента созданию качественного механического контакта поверхности бойков с промежуточным элементом , отсутствие контакта, равно как и низкое качество, резко снижает производительность обработки, а достижение его затруднено из-за большого количества бойков.
Известно также устройство дл ультразвуковой обработки поверхности изделий, содержащее последовательно соединенные электромеханический преобразователь, концентратор-волновод ультразвуковой
С/1
t
xj О
О W
VI
энергии и бойки в виде стержней посто нного поперечного сечени , установленные с возможностью свободного перемещени друг Относительно друга в цилиндрической обойме, в котором акустический контакт между бойками и концентратором-волноводом ультразвуковой энергии обеспечиваетс посредством электромагнита, охватывающего свободный торец концент
ратора-волновода.
Наличие в известном устройстве электромагнита в значительной степени упрощает монтаж и демонтаж рабочего инструмента,- но и обуславливает р д недостатков , свойственных этому устройству, Во-первых, бойки об зательно должны быть изготовлены из материала,, обладающего магнитными свойствами, этакие материалы не характеризуютс высокой износостойкостью , вследствие чего бойки имеют незначи- тельный срок службы. Во-вторых, в результате того, что бойки под действием магнитного пол прижаты к торцу концентратора-волновода , резко снижаетс амплитуда их колебаний и,, следовательно, снижаетс производительность обработки. И в-третьих, увеличиваютс вес устройства, что при работе с ручным устройством в р де случаев утомительно, расход потребл емой
электроэнергии также увеличиваетс .
Кроме трго, известно устройство дл ультразвуковой обработки поверхности изделий , наиболее близкое в предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату при его использовании, прин - тое за прототип.
Данное устройство, характеризующеес простотой монтажа и демонтажа рабочего инструмента, отсутствием лишнего веса, а в процессе работы .- высокой амплитудой ко- лебаний бойков и экономичным расходом электроэнергий, т.е. отсутствием недостатков , свойственным выше охарактеризован- ным устройствам, вл етс базовым объектом относительно предлагаемого уст- ройства.
В этом устройстве, включающем источник ультразвуковых колебаний, состо щий из жестко соединенных между собой электромеханического преобразовател и волно- вода, обойму, охватывающую свободный торец волновода и рабочий инструмент - бойки, установленные в обойме с возможностью возвратно-поступательного перемещени , обойма выполнена в виде стакана с дном перфорированным в сотообразном пор дке , а бойки - в виде стержней с головками , имеющих цилиндрические формы: причём стержни бойков расположены в о версти х дна обоймы, а головки - между
5
0
5 0 5
0
5
0 5
0 5
свободным торцом волновода и внутренней поверхностью дна обоймы, что и обеспечивает этому устройству определенные преимущества перед вышеуказанными устройствами .
Однако и данное устройство имеет р д существенных недостатков, основным из которых вл ютс ;
- во-первых, создание акустического контакта между головкой бойка и излучающим торцем волновода только за счет прижима стержн бойка к поверхности издели , с одной стороны, резко снижает производительность при обработке сферических поверхностей , а с другой стороны - не обеспечивает качественной обработки всей поверхности плоского издели с неровност ми в виде раковин или выступов, поскольку как в первом, так и во втором случа х обработка ведетс только бойками, наход щимис в контакте с изделием в то врем как все остальные бойки бездействуют;
- во-вторых, вследствие минимального, практически отсутствующего, рассто ни между головками бойков и дном стаканооб- разной обоймы, срок службы как бойков, так и обоймы невелик, поскольку при наличии : раковины(неровности) на обрабатываемой поверхности бойки своими головками бьют в дно обоймы,
- в-третъих, необходимость приложени к устройству в процессе его работы посто нного усили значительной величины в направление обрабатываемой поверхности дл обеспечени акустического контакта между головками бойков и излучающим торцем волновода и, следовательно, дл осуществлени обработки издели : затрудн ет услови эксплуатации устройства, а при обработке изделий вручную - утомл ет обслуживающий персонал.
Цель изобретени - повышение производительности и качество обработки при .увеличении срока службы устройства и улучшени условий его эксплуатации.
Поставленна цель достигаетс тем, что устройство ультразвуковой обработки поверхности изделий, содержащее соединенные между собой электромеханический преобразователь, волновод, стаканообраз- ную обойму, охватывающую свободный торец волновода, и бойки, каждый из которых образован стержнем, установленным с возможностью возвратно-поступательного пе- ремеа1енй в отверсти х перфорированного дна обоймы и расположенной между свободным торцем волновода и дном обоймы, головкой с поперечным сечением в виде многогранника, боковые поверхности которого контактируют с головками других бойков , снабжено по меньшей мере одним воз- вратно-амортизирующим элементом, расположенным между дном обоймы и головками бойков, выполненным из эластичного материала типа твердое тело-газ и с высотой равной 1,02-1,5 (L - Н), где L - рассто ние между свободным торцем волновода и дном обоймы, Н - высота головки бойка.
Кроме того:
при оснащении устройства одним возвратно-амортизирующим элементом последний выполнен в виде плоского диска, перфорированного отверсти ми соответственно перфорации дна обоймы;
при оснащении устройства несколькими возвратно-амортизирующими элементами последние выполнены в виде монолитного плоского диска или многогранника и установлены в пространстве между стержн ми бойков;
при оснащении устройства несколькими возвратно-амортизирующими элементами последние выполнены в виде плоского диска или многогранника с осевым, отверстием и одеты на стержни бойков;
при оснащении устройства несколькими возвратно-амортизирующими элементами последние выполнены из разных материалов, например, из поролона, каучука и резины.
На фиг.1 представлен общий вид устройства , вертикальный разрез; на фиг.2,3 - поперечные сечени устройства в районе головок бойков; а фиг.4-6 - варианты форм головок бойков; на фиг.7 и 8 - выполнени и размещени возвратно-амортизирующих элементов.
Ниже приводитс пример конкретного осуществлени предлагаемого устройства , не исключающий других вариантов его выполнени в объеме формулы изобретени .
Источник ультразвуковых колебаний предлагаемого устройства дл обработки поверхности изделий (фиг.1) состоит из жестко соединенных между собой электромеханического преобразовател 1 стержневого типа и цилиндрического волновода 2, выполненного с фланцем 3, расположенным в пучности напр жений ультразвуковой волны , распростран ющейс в волноводе. Электрический преобразователь 1 снабжен обмоткой возбуждени 4, подключенной к ультразвуковому генератору (не показано), и помещен в полый корпус 5, соединенный с системой циркул ции (не показана) охладител электромеханического преобразовател , например, технической воды. Стаканообразна обойма 6, дно которой
перфорировано расположенными в сотооб- разнрм пор дке цилиндрическими отверсти ми , своей цилиндрической частью охватывает свободный торец волновода 2, к 5 которому посредством одного амортизатора 7, установленного на внутренней поверхности дна обоймы прижаты головки бойков 8. Амортизатор (фиг.З) выполнен из поролона , т.е. из звукоизолирующего эластичного
0 материала, в виде диска перфорированного цилиндрическими отверсти ми анало- гично перфорации дна стаканообразной обоймы 6. Головки всех бойков 8, имеющие одинаковую высоту, выполнены с попереч5 ным сечением в форме треугольника
(фиг,2) и установлены так, что их боковые
. поверхности контактируют между собой.
Стержни бойков 8, имеющие круглопоперечное сечение (фиг.2 и 3) и одинаковую
0 длину, превышающую сумму толщин дна стакэнообразной обоймы 6 и амортизатора 7, установлены в отверсти х амортизатора и дна стаканообразной обоймы с возможностью возвратно-поступательного пере5 мещени . Источник ультразвуковых колебаний, полый корпус 5 и стаканообраз- на обойма 7 посредством фланца 3, резьбового соединени и прокладок (на чертеже затушеваны) герметично соединены между
0 собой в единое целое.
Устройство работает следующим образом .
Перед началом эксплуатации устройства осуществл ют сборку рабочего мнстру5 мента, дл чего амортизатор 7 устанавливают в полости стаканообразной обоймы 6, размеща его непосредственно на поверхности дна этой обоймы и совмеща при этом оси цилиндрических отвер0 стий, выполненных в амортизаторе и в дне стаканообразной обоймы. Затем в совмещенные между собой отверсти амортизатора и дна обоймы вставл ют стержни бойков 8, головки которых своей нерабочей
5 треугольной поверхностью располагаютс на поверхности амортизатора, причем боковые поверхности головок бойков устанавливают так, чтобы они контактировали между собой. После этого цилиндрическую часть
0 стаканообразной обоймы одевают на свободный торец волновода 2 и посредством, например, накидной гайки прижимают ее к фланцу 3 волновода. При этом, за счет того, что возвратно-амортизирующий элемент
5 выполнен из поролона, т.е. из высокоэластичного материала, и с высотой, превышающей разность величин рассто ни между свободными торцем волновода и внутренней поверхностью дна обоймы (L) и высотой головки бойка (Н), рабоча поверхность головок бойков плотно прижимаетс к поверхности свободного торца волновода.
После сборки рабочего инструмента в полый корпус 5 с помощью системы циркул ции подают техническую воду дл охлаждени электромеханического преобразовател 1 и создани тем самым дл него оптимального теплового рехшма работы. Затем обмотку возбуждени 4 электромеханического преобразовател подключают к ультразвуковому генератору включа его обеспечивают готовность устройства к работе . .
Переменное напр жение резонансной частоты, поступа с ультразвукового генератора на обмотку возбуждени 4 электромеханического преобразовател 1, преобразуетс им в механические колебани продольного типа, которые и передаютс волноводу 2, а от него - бойкам 8, в результате чего они также начинают совершать колебани ультразвуковой частоты, перемеща сь возвратно-поступательно в отверсти х амортизатора 7 и дна стаканообразной обоймы 6. При этом отверсти дна стаканообразной обойти, выполн ют функцию на-, правл ющих дл стержней бойков 8, а амортизатор 7 обеспечивает одновременно возврат каждого из бойков в исходное положение после: завершени его рабочего хода и создание качественного акустического
-контакта рабочей поверхности головки бойка со свободным (излучающим) то.р цем волновода 2, дл обеспечени очередного рабочего хода бойка. Причем вследствие того , что боковые поверхности головок бойков
- контактируют между собой, перекос бойков полностью исключаетс и каждый из них перемещаетс вдоль оси строго перпенди-, кул рной к поверхности свободного торца волновода.
После сообщени бойкам 8 колебаний ультразвуковой частоты рабочие торцы их стержней, выступающие из стзкано.образ- ной обоймы, привод т в контакт с поверхностью обрабатываемого издели и, в случае необходимости, последовательно перемещают само устройство и (или) издели , подверга ультразвуковому воздействию всю поверхность последнего, например, околошовную зону сварного соединени .
Энерги удара каждого из бойков, полученна ими от источника ультразвуковых колебаний, расходуетс на деформирование обрабатываемой поверхности. Бойки выполнены из титанового сплава ВТЗ-1 с диаметром стержн в 3 мм, и с радиусом круга, вписанного в треугольник, равным 4 мм, что предотвращает его выпадение из обоймы (без учета треугольной формы головки ), диаметр отверстий дна которого состав- л етЗ.Тмм, иобеспечивает достаточную площадь контакта с амортизатором. Количество бойков определ етс технологической необходимостыр и габаритными размерами электромеханического преобразовател , в частности ПМС-15А-18, и волновода, изготовленного из стали 30X3.
Обойма предлагаемого устройства, полый корпус и накидна гайка изготовлены из конструкционной стали, в частности из Ст.З. После окончани обработки издели выключают ультразвуковой генератор и прекращают подачу воды к электромеханическому
преобразователю.
В предлагаемом устройстве к амортиза- тору предъ вл ютс определенные требовани , как к его материалу, так и к его высоте. Необходимость изготовлени амортизатора из пластичного материала и с высотой равной 1,02-1,5 (L - Н) обусловлено, во-первых, требованием обеспечить качественный акустический контакт головок бойков со свободным торцем волновода в
любом положении устройства и даже BHQ
контакта бойков с изделием, т.е. без прило
жени к устройству некоторого усили , а
во-вторых, тем, чтобы обеспечить бойкам
возможность иметь различную величину ра-
бочего хода и тем самым - возможность обработки поверхности изделий с различными неровност ми или же сферических по- верхностей.
Ограничение высоты возвратно-амортизирующего элемента интервалом в 1,02- 1,5 (L - Н) вызвано тем, что при его высоте менее 1,02 (L - Н) акустический контакт головок бойков со свободным торцем волновода может быть некачественным или отсутствовать вообще, в то врем как при высоте амортизатора, превышающей 1,5(1 - Н) величина рабочего хода бойков значительно уменьшаетс , на что также оказывают своей вли ние и механические свойства материала амортизатора, т.е. его упругость. Следует отметить, что с увеличением упругости амортизатора его высота должна приближатьс к минимально возможной и
наоборот. Величина разности (L - Н) в своих значени х должна составл ть несколько миллиметров, примерно 4-10 мм, с тем расчетом , чтобы, во-первых, обеспечить возможность изготовлени амортизаторов из
материалов с минимальной упругостью, а во-вторых, тем.чтобы обеспеч.ить бойкам рабочий ход,по своей величине заведомо превышающий глубину (высоту) неровностей поверхности обрабатываемого издели , например , раковины (выступы).
Необходимость же изготовлени амортизатора из звукоизолирующего т.е. не передающего уз - колебанию материала вызвана тем, чтобы предотвратить разрушающее воздействие ультразвуковых колебаний на внутреннюю поверхность дна стаканообразной обоймы и тем самым увеличить срок ее службы. В качестве материалов , удовлетвор ющих вышеуказанным требовани м в предлагаемом устройстве могут быть использованы неоднородные пористые вещества такие, как, например, каучук , резина, поролон и т.п. Причем наиболее целесообразным представл ютс использование поролона как высокоэластичного звукоизолирующего и наиболее дешевого материала. К другим примерам конкретного осуществлени предлагаемого устройства Следует отнести различные варианты форм амортизатора и поперечного сечени головки бойка, а также месторасположение амортизатора.
Головка бойков кроме вышеуказанной треугольной формы (фиг.2) может быть выполнена с поперечным сечением в форме любого другого многогранника (фиг.4,5 и 6), поскольку кажда из них обеспечит полное использование ультразвуковой энергии, излучаемой свободным торцем волновода. Наиболее целесообразным представл етс выполнение головок бойков в виде шестигранника (фиг.6), так как проката с. таким сечением и штампуемых автоматами изделий с аналогичными головками выпускаетс промышленностью значительно больше нежели других сечений. Следует отметить, что форма головки бойка определ ет и пор док расположени отверстий в дне стаканообразной обоймы. Так, в частности при треугольной (фиг;2 и 3) и шестиугольной формах головки бойка, отверсти в дне обоймы должны быть расположены в сотообразном пор дке , а при квадратной форме - в углах квадрата.
Амортизатор предлагаемого устройства , кроме вышеуказанного вида (фиг. 1 и 3), при условии, что в полости стаканообразной обоймы амортизаторов будет установлено несколько, а не один (фиг.1), может быть выполнен в форме монолитного диска (фиг.7) или монолитного плоского многогранника . Така форма амортизатора позво- л ет ему располагатьс только в пространствах между стержн ми бойков (фиг,7). В то врем как выполнение амортизатора в виде монолитного или разрезного кольца (фиг.8), плоского многогранника с одним центральным или несколькими
сквозными отверсти ми, пружины и сильфо- на обеспечивает ему возможность быть установленным в вышеуказанном месте или же быть одетым (фиг.8) на стержень бойка. 5 Наиболее целесообразным представл етс выполнение амортизатора в виде .позвол ющем ему быть одетым на стержень бойка, поскольку в этом случае каждый боек имеет свой индивидуальный амортизатор и его ра0 бочий ход не зависит от рабочего хода р дом с ним расположенных бойков.
К другим примерам конкретного осуществлени предлагаемого устройства относитс также и оснащение устройства
5 амортизаторами, выполненными из разных материалов, например, из поролона и вакуумной , резины, что расшир ет технологические возможности устройства за счет направленного регулировани величины pa
0 бочего хода бойков.
В насто щее врем предлагаемое устройство изготовлено и испытанопри обработке околошовной зоны сварного соединени , что позволило определить оптимальные
5 размеры и формы амортизатора, а также, степень повышени производительности предлагаемого устройства в сравнении с базовым объектом.
Сопоставительный анализ известного и
0 предлагаемого устройств дл ультразвуковой обработки поверхности изделий, проведённый на основании сравнительных испытаний, показывает, что последнее из них более эффективно, поскольку:
5 - создание акустического контакта между бойками и волноводом путем использовани амортизатора обеспечивает бойкам разные величины рабочего хода и, следовательно , повышение качества обработки
0 шероховатых поверхностей, а также возможность обработки сферических поверхностей, что расшир ет технические возможности устройства ,
- использование возвратно-амортизи5 рующего элемента позвол ет, с одной стороны , улучшить услови эксплуатации устройства, так как отпадает необходимость в приложении определенного усили дл создани акустического контакта, а с другой
0 стороны, предотвраща соударение головок бойков с дном стаканообразной обоймы, увеличивает срок ее службы.
Вышеуказанные преимущества предлагаемого устройства позвол ют ему иметь
5 производительность обработки и срок службы соответственно на 30-15% и 40-65% больше, нежели аналогичные показатели у известного устройства.
Ф о р м у л а .и з о бретени 1. Устройство дл ультразвуковой обработки поверхности изделий, содержащее соединенные между собой электромеханический преобразователь, волновод, стака- нообразную обойму, охватывающую торец волновода, размещенный между торцом волновода и дном обоймы набор бойков, каждый из которых выполнен в виде стержн с многогранной головкой, смонтированного с. возможностью возвратно-поступательного перемещени в отверсти х перфорированного дна обоймы, о т л и ч а ю - щ е е с тем, что, с целью расширени технологических возможностей и повышени качества за счет улучшени акустического контакта бойков с торцом волновода и регулировани рабочего хода бойков, оно снабжено амортизирующим элементом, расположенным между донной частью обоймы и головками бойков и выполненным .из сло эластичного материала высотой, равной 1,02-1,5 (L - Н). где L - рассто ние между свободным торцом вол повода и дном обоймы; Н - высота головки бойка.
2. Устройство по п.1, отличаю щ е е- с тем, что амортизирующий элемент выполнен в виде диска с перфорированными отверсти ми, которые соответствуют перфорации дна обоймы.
3. Устройство поп.1,отличающее- с тем, что амортизирующий элемент выполнен в виде нескольких дисков, установленных между стержн ми бойков.
4. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с тем, что амортизирующий элемент выполнен в виде нескольких многогранников, установленных между стержн ми бойков.
5. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с тем, что амортизирующий элемент выполнен в виде нескольких дисков с осевым отверстием , установленных на стержни бойков.
6. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с тем, что амортизирующий элемент выполнен в виде нескольких установленных на стержни бойков многогранников с осевым отверстием.
7. Устройство по п.1, о т л и ч а ю ще е- с тем, что амортизирующий элемент выполнен из звукоизолирующего материала,
6 - 10 - 15% бойков от их общего количества совершают колебани .
Продолжение таблицы
Фиг.7
Фиг. 8
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU914906080A RU1794637C (ru) | 1991-01-29 | 1991-01-29 | Устройство дл ультразвуковой обработки поверхности изделий |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU914906080A RU1794637C (ru) | 1991-01-29 | 1991-01-29 | Устройство дл ультразвуковой обработки поверхности изделий |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1794637C true RU1794637C (ru) | 1993-02-15 |
Family
ID=21557624
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU914906080A RU1794637C (ru) | 1991-01-29 | 1991-01-29 | Устройство дл ультразвуковой обработки поверхности изделий |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1794637C (ru) |
-
1991
- 1991-01-29 RU SU914906080A patent/RU1794637C/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1074705, кл. В 24 В 39/04,1982. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6467321B2 (en) | Device for ultrasonic peening of metals | |
US7431779B2 (en) | Ultrasonic impact machining of body surfaces to correct defects and strengthen work surfaces | |
US6458225B1 (en) | Ultrasonic machining and reconfiguration of braking surfaces | |
CN2912864Y (zh) | 超声波铆镦机 | |
CN110802522A (zh) | 超声空化喷丸装置及其使用方法 | |
EP1552028A1 (en) | Ultrasonic impact machining of body surfaces to correct defects and strengthen work surfaces | |
RU1794637C (ru) | Устройство дл ультразвуковой обработки поверхности изделий | |
US5468336A (en) | Flexural spring support for vibratory apparatus | |
JPH07185921A (ja) | 半径方向に変位可能な作孔スピンドルを有する作孔装置 | |
WO2012074499A1 (ru) | Ультразвуковой инструмент для ударной обработки поверхностей деталей | |
US3253663A (en) | Vibrator mounting | |
SU1074705A2 (ru) | Ультразвукова головка дл деформационного упрочнени и релаксационной обработки | |
JP4833615B2 (ja) | 疲労強度向上に優れた金属の超音波衝撃塑性加工処理方法 | |
JPH0866780A (ja) | 振動装置用曲げばね支持体 | |
RU2139785C1 (ru) | Устройство для поверхностного упрочнения деталей "крестовина" | |
RU2137587C1 (ru) | Устройство для поверхностного упрочнения деталей "пружина" | |
RU2266805C1 (ru) | Ультразвуковой обрабатывающий инструмент | |
CN114262787B (zh) | 一种大型曲轴变形控制装置 | |
RU2137589C1 (ru) | Устройство для поверхностного упрочнения деталей "тормозной диск" | |
RU2137585C1 (ru) | Устройство для поверхностного упрочнения деталей "распредвал" | |
RU2129942C1 (ru) | Устройство для отделочно-упрочняющей обработки поверхности деталей | |
RU2137586C1 (ru) | Устройство для поверхностного упрочнения деталей "коленвал" | |
RU2137584C1 (ru) | Устройство для поверхностного упрочнения деталей "шаровая опора" | |
RU2137588C1 (ru) | Устройство для поверхностного упрочнения деталей "маховик" | |
RU2817100C1 (ru) | Устройство для калибрования отверстий поверхностным пластическим деформированием с наложением ультразвуковых колебаний на деталь |