RU179432U1 - Low-speed drive for a towing trolley of an experimental hydraulic basin - Google Patents

Low-speed drive for a towing trolley of an experimental hydraulic basin Download PDF

Info

Publication number
RU179432U1
RU179432U1 RU2017104247U RU2017104247U RU179432U1 RU 179432 U1 RU179432 U1 RU 179432U1 RU 2017104247 U RU2017104247 U RU 2017104247U RU 2017104247 U RU2017104247 U RU 2017104247U RU 179432 U1 RU179432 U1 RU 179432U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
trolley
holes
speed
rail
meter
Prior art date
Application number
RU2017104247U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Андреевич Зуев
Николай Владимирович Золотов
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ)
Priority to RU2017104247U priority Critical patent/RU179432U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU179432U1 publication Critical patent/RU179432U1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M10/00—Hydrodynamic testing; Arrangements in or on ship-testing tanks or water tunnels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B71/00—Designing vessels; Predicting their performance
    • B63B71/20—Designing vessels; Predicting their performance using towing tanks or model basins for designing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к экспериментальной гидромеханике корабля и плавучих инженерных сооружений и касается оборудования для проведения гидродинамических и ледовых исследований моделей в опытовом бассейне.Задачей полезной модели является повышение КПД механизма малых скоростей буксировочной тележки при получении равномерного и контролируемого на всем мерном участке движения, что позволит повысить точность и надежность исследования моделей во льдах.Для достижения этой цели тележка снабжена дополнительным приводом, содержащим электродвигатель и редуктор в виде мотор-редуктора с ведомой шестеренкой, выполненной за одно целое с гайкой ходового винта и закрепленной в редукторе на упорных подшипниках, через которые проходит ходовой винт, неподвижно закрепленный при помощи опор на борту тележки, параллельно рельсам, также направляющими роликами, установленными в носовой и кормовой частях тележки на том же борту, что и ходовой винт с мотор-редуктором, при этом ролики расположены с обеих сторон рельса на кронштейнах, закрепленных на борту тележки, измерителем скорости, выполненным в виде рейки с отверстиями с одинаковым шагом по всей длине, и закрепленной над шаговым винтом на борту рамы тележки, сверху которой установлен оптронный датчик, состоящий из фотодиода и светодиода, и закрепленного на верхней части мотор-редуктора на кронштейне таким образом, что светодиод находится с одной стороны рейки с отверстиями, а фотодиод - с другой стороны напротив друг друга, и соединенных с формирователем сигнала частотомером и информационно-измерительной системой (ИИС).The utility model relates to experimental hydromechanics of a ship and floating engineering structures and relates to equipment for conducting hydrodynamic and ice research of models in an experimental pool. The objective of the utility model is to increase the efficiency of the mechanism of low speeds of the towing trolley while obtaining uniform and controlled movement throughout the measured area, which will increase Accuracy and reliability of model research in ice. To achieve this, the trolley is equipped with an additional drive containing an electric motor and a reducer in the form of a geared motor with a driven gear made in one piece with the screw of the spindle and fixed in the gearbox on thrust bearings through which the spindle passes, fixedly mounted with bearings on the trolley, parallel to the rails, also with guide rollers, installed in the bow and stern parts of the trolley on the same side as the lead screw with the gear motor, with the rollers located on both sides of the rail on the brackets mounted on the trolley board, the meter will soon made in the form of a rail with holes with the same pitch along the entire length, and fixed above the step screw on the frame of the cart, on top of which an optocoupler consisting of a photodiode and LED is mounted, and mounted on the top of the gearmotor on the bracket in such a way that the LED is located on one side of the rack with holes, and the photodiode is on the other side opposite each other, and connected to the signal shaper by a frequency meter and an information-measuring system (IMS).

Description

Полезная модель относится к экспериментальной гидромеханике корабля и плавучих инженерных сооружений и касается оборудования для проведения гидродинамических и ледовых исследований моделей в опытовом бассейне.The utility model relates to experimental hydromechanics of a ship and floating engineering structures and relates to equipment for conducting hydrodynamic and ice research of models in an experimental pool.

Известна буксировочная тележка для опытового бассейна, содержащая раму с ходовыми колесами, находящимися в контакте с рельсами, проложенными вдоль опытового бассейна электропривод, динамометрическую установку с возможностью закрепления на ней испытуемой модели, датчика скорости движения тележки и регистрирующую аппаратуру, и кроме того, снабженная дополнительным приводом, содержащим электродвигатель, редуктор в виде коробки передач с дифференциалом, приводные валы и муфты, угловые редукторы, ходовые винты башмаками и опоры, причем ходовые винты установлены по бортам рамы тележки параллельно рельсам с возможностью вращения внутри башмаков, корпус которых закреплен на рельсах с возможностью перестановки, при этом ходовые винты на одном конце установлены на опорах, закрепленных на раме тележки, а противоположные концы через муфты установлены в корпусе угловых редукторов и через их шестерни и приводные валы с муфтами связаны с электродвигателем через редуктор в виде коробки передач с дифференциалом, причем корпуса редукторов и электродвигателя закреплены на раме, а измеритель скорости выполнен в виде мерной линейки с двумя разнесенными по ее длине электромагнитными датчиками, которая закреплена на раме параллельно ходовому винту, и измерителя времени в виде генератора опорной частоты и частотомера.A towing trolley for a test pool is known, comprising a frame with running wheels in contact with the rails laid along the test pool, an electric drive, a dynamometer with the possibility of mounting the test model, a trolley speed sensor and recording equipment, and in addition, equipped with an additional drive comprising an electric motor, a gearbox in the form of a gearbox with a differential, drive shafts and couplings, angle gears, spindles with shoes and supports, and x the bottom screws are mounted on the sides of the trolley frame parallel to the rails with the possibility of rotation inside the shoes, the case of which is mounted on the rails with the possibility of rearrangement, while the lead screws at one end are mounted on supports fixed to the trolley frame, and the opposite ends are installed in the case of angle gears through the couplings and through their gears and drive shafts with couplings connected to the electric motor through a gearbox in the form of a gearbox with a differential, moreover, the gearboxes and electric motors are mounted on the frame, and the speed meter is made in the form of a measuring ruler with two electromagnetic sensors spaced along its length, which is mounted on the frame parallel to the lead screw, and a time meter in the form of a reference frequency generator and a frequency meter.

Недостатками известной конструкции буксировочной тележки являются сложность конструкции, необходимость регулировки длинных вращающихся валов с угловыми передачами вращения, а также затраты дополнительно мощности на потери в угловых передачах и в опорах вращающихся длинных валов. Замер скорости, описанный в прототипе, не позволяет контролировать равномерность движения тележки во время испытаний. Предложенный в прототипе метод позволяет замерять среднюю скорость на мерном участке.The disadvantages of the known design of the towing trolley are the complexity of the design, the need to adjust long rotating shafts with angular gears of rotation, as well as the cost of additional power for losses in angular gears and bearings of rotating long shafts. The speed measurement described in the prototype does not allow to control the uniformity of the movement of the trolley during the test. The method proposed in the prototype allows you to measure the average speed in the measured area.

Задачей полезной модели является повышение КПД механизма малых скоростей буксировочной тележки при получении равномерного и контролируемого на всем мерном участке движения, что позволит повысить точность и надежность исследования моделей во льдах.The objective of the utility model is to increase the efficiency of the mechanism of low speeds of the towing trolley while obtaining uniform and controlled movement throughout the measured area, which will improve the accuracy and reliability of the study of models in ice.

Для достижения этой цели тележка снабжена дополнительным приводом, содержащим электродвигатель и редуктор в виде мотор-редуктора с ведомой шестеренкой, выполненной за одно целое с гайкой ходового винта и закрепленной в редукторе на упорных подшипниках, через которые проходит ходовой винт, неподвижно закрепленный при помощи опор на борту тележки, параллельно рельсам, также направляющими роликами, установленными в носовой и кормовой частях тележки на том же борту, что и ходовой винт с мотор-редуктором, при этом ролики расположены с обеих сторон рельса на кронштейнах, закрепленных на борту тележки, измерителем скорости, выполненным в виде рейки с отверстиями с одинаковым шагом по всей длине и закрепленной над шаговым винтом на борту рамы тележки, сверху которой установлен оптронный датчик, состоящий из фотодиода и светодиода, закрепленного на верхней части мотор-редуктора на кронштейне таким образом, что светодиод находится с одной стороны рейки с отверстиями, а фотодиод - с другой - напротив друг друга, и соединенных с формирователем сигнала, частотомером и информационно-измерительной системой (ИИС). To achieve this goal, the trolley is equipped with an additional drive containing an electric motor and gearbox in the form of a gear motor with a driven gear, made in one piece with the screw of the spindle and fixed in the gearbox on thrust bearings, through which the spindle is held, fixedly mounted with bearings on board of the trolley, parallel to the rails, also with guide rollers installed in the bow and stern of the trolley on the same board as the spindle with a gear motor, with rollers located on both sides of the rail on the brackets mounted on board the trolley with a speed meter made in the form of a rail with holes with the same pitch along the entire length and fixed above the step screw on the side of the trolley frame, on top of which there is an optocoupler consisting of a photodiode and an LED mounted on the top parts of the gearmotor on the bracket in such a way that the LED is on one side of the rack with holes, and the photodiode is on the other side opposite each other, and connected to the signal conditioner, frequency counter and information KSR Control System (IMS).

На фиг.1 показана буксировочная тележка, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3 показан механизм малых скоростей в продольном сечении; на фиг.4 показан общий вид механизма малых скоростей; на фиг.5 показан датчик скорости, установленный на оси ходовых колес тележки; на фиг.6 приведена схема измерения малых скоростей тележки.Figure 1 shows a towing trolley, side view; figure 2 is the same, a top view; figure 3 shows the mechanism of low speeds in longitudinal section; figure 4 shows a General view of the mechanism of low speeds; figure 5 shows a speed sensor mounted on the axis of the running wheels of the trolley; figure 6 shows a diagram of the measurement of low speeds of the trolley.

Буксировочная тележка (фиг.1-4) содержит раму 1 с ходовыми колесами 2, установленными на рельсы 3, проложенные вдоль чаши опытового бассейна, заполненной водой 4 с ледовым покровом 5, основной электропривод 6, динамометрическую установку 7, к которой крепится испытуемая модель 8, и дополнительный привод, состоящий из мотор-редуктора 9 в виде электродвигателя 10, ведущей шестерни 11, закрепленной на валу электродвигателя 10, ведомой шестерни-гайки 12, упорных подшипников 13, ходового винта 14, кронштейнов 15, направляющих роликов 16 с кронштейнами 17, а также измерителя скорости движения тележки (фиг.1-6), который выполнен в виде мерной рейки 18 с отверстиями 19, оптронного датчика 20, закрепленного на верхней части мотор-редуктора 9, формирователя сигналов 21 (фиг.6), информационно-измерительной системы 22 и частотомера 23.The towing trolley (Figs. 1-4) comprises a frame 1 with running wheels 2 mounted on rails 3 laid along the bowl of the test pool filled with water 4 with ice cover 5, the main drive 6, the dynamometer 7, to which the test model 8 is attached and an additional drive, consisting of a gear motor 9 in the form of an electric motor 10, a pinion gear 11, mounted on the shaft of an electric motor 10, a driven gear-nut 12, thrust bearings 13, a spindle 14, brackets 15, guide rollers 16 with brackets 17, as well e measuring the speed of the trolley (Figs. 1-6), which is made in the form of a measuring rod 18 with holes 19, an optocoupler 20, mounted on the top of the motor gear 9, a signal conditioner 21 (Fig. 6), an information-measuring system 22 and frequency counter 23.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В диапазоне скоростей 0,1 м/с и больше буксировочная тележка перемещается от основного электродвигателя 6. При этом мотор-редуктор 9 не закреплен на рельсе 3 и питание на него не подается. В этом диапазоне скоростей проводят испытания моделей судов, движущихся в воде 4 с ледовым покровом 5.In the speed range of 0.1 m / s and more, the towing trolley moves from the main electric motor 6. In this case, the gear motor 9 is not fixed to the rail 3 and no power is supplied to it. In this speed range, models of ships moving in water 4 with ice cover 5 are tested.

Для исследования физических процессов ломки льда, измерения усилий, возникающих на элементах моделей буровых платформ и других морских инженерных сооружений со стороны льда при его подвижках, необходимо моделировать очень малые скорости движения 0,001-0,1 м/с.To study the physical processes of ice breaking, to measure the forces arising on the model elements of drilling platforms and other offshore engineering structures from the side of the ice during its movements, it is necessary to simulate very low speeds of 0.001-0.1 m / s.

В этом диапазоне скоростей отключают основной двигатель 6 и с помощью электродвигателя 10 устанавливают мотор-редуктор 9 в крайнее переднее положение и жестко закрепляют корпус мотор-редуктора 9 на рельсе 3.In this speed range, the main engine 6 is turned off and, with the help of the electric motor 10, the gear motor 9 is installed in the extreme forward position and the housing of the gear motor 9 is rigidly fixed on the rail 3.

Дополнительный привод готов к работе. The auxiliary drive is ready for operation.

Включают электродвигатель 10 и с пульта управления устанавливают необходимую скорость.The electric motor 10 is turned on and the necessary speed is set from the control panel.

Буксировочная тележка 1 перемещается на ходовых колесах 2 по рельсам 3 с помощью тяги, развиваемой винтовой парой: шестерня-гайка 12, упорные подшипники 13, ходовой винт 14, кронштейны 15.The towing trolley 1 is moved on the running wheels 2 along the rails 3 using the traction developed by the screw pair: gear-nut 12, thrust bearings 13, threaded spindle 14, brackets 15.

Благодаря мотор-редуктору 9, закрепленному на рельсе 3 неподвижного ходового винта 14, закрепленного при помощи кронштейнов 15 на борту тележки 1, а также направляющих роликов 16, установленных с двух сторон рельса 3 и закрепленных при помощи кронштейнов 17 в носу и в корме тележки 1, осуществляется равномерное прямолинейное движение тележки на очень малых скоростях.Thanks to the gear motor 9, mounted on the rail 3 of the fixed lead screw 14, mounted using brackets 15 on board the trolley 1, as well as guide rollers 16 mounted on both sides of the rail 3 and secured with brackets 17 in the bow and aft of the trolley 1 , a uniform rectilinear movement of the trolley at very low speeds.

Таким образом, мотор-редукор 9 остается неподвижно закрепленным на рельсе 3, а вращающаяся ведомая шестерня-гайка 12 толкает неподвижно закрепленный ходовой винт 14 вместе с тележкой 1, при этом мерная рейка 18 с отверстиями 19 перемещается вместе с тележкой 1 относительно неподвижного оптотронного датчика 20, поочередно открывая и закрывая прохождение света от светодиода к фотодиоду, создавая импульсные электрические колебания в формирователе сигналов 21 с частотой n , прямо пропорциональной скорости движения тележки υ и обратно пропорциональной шагу отверстий S , т.е. Thus, the geared motor 9 remains fixedly mounted on the rail 3, and the rotating driven gear-nut 12 pushes the fixedly mounted spindle 14 together with the trolley 1, while the measuring rail 18 with holes 19 moves together with the trolley 1 relative to the stationary optocoupler sensor 20 , alternately opening and closing the passage of light from the LED to the photodiode, creating pulsed electrical vibrations in the signal shaper 21 with a frequency n directly proportional to the speed of the trolley υ and inversely proportional at the hole pitch S, i.e.

Figure 00000001
,
Figure 00000001
 ,

отсюда скорость движения тележки будет равна from here the speed of the trolley will be equal

Figure 00000002
(мм/с).
Figure 00000002
 (mm / s).

Установив на частотомере время измерения частоты от 1 до 10 с, мы будем контролировать скорость движения тележки каждые 1 или 10 с на протяжении всего мерного участка, а информационно-измерительная система выдаст среднюю скорость тележки на мерном участке.By setting the frequency measurement time from 1 to 10 s on the frequency meter, we will control the speed of the trolley every 1 or 10 s throughout the entire measuring section, and the information-measuring system will give the average speed of the trolley on the measuring section.

Если время измерений будет больше 1 с, то скорость будет определяться по формулеIf the measurement time is more than 1 s, then the speed will be determined by the formula

Figure 00000003
,
Figure 00000003
 ,

где t - время измерений.where t is the measurement time.

На фиг.5 показан датчик скорости буксировочной тележки, выполненный в виде диска с отверстиями 24, размещенного между светодиодом и фотодиодом оптронного датчика 20, при этом диск 24 соединен с осью 25 ходовых колес 3 через повышающий редуктор i=10:1, при этом количество отверстий на диск 24 равно

Figure 00000004
, где D - диаметр ходовых колес в мм, который определяется из условия, что длина окружностей колес L=πD была целым числом, кратным 10. Таким образом, шаг отверстия на диске соответствует перемещению тележки на расстояние 10 мм, но за счет того, что диск 24 вращается со скоростью в 10 раз больше, чем скорость ходовых колес, то частота импульсов, создаваемых диском и оптронным датчиком, будет соответствовать 1 мм перемещения буксировочной тележки по рельсам, таким образом, разрешающая способность датчика скорости будет соответствовать скорости Δυ=1 мм/с.Figure 5 shows the speed sensor of the towing trolley, made in the form of a disk with holes 24, located between the LED and the photodiode of the optocoupler sensor 20, while the disk 24 is connected to the axis 25 of the driving wheels 3 through a boost gear i = 10: 1, while holes on the disk 24 is equal
Figure 00000004
 , where D is the diameter of the running wheels in mm, which is determined from the condition that the wheel circumference L = πD was an integer multiple of 10. Thus, the pitch of the hole on the disk corresponds to the movement of the trolley by a distance of 10 mm, but due to the fact that the disk 24 rotates at a speed 10 times greater than the speed of the running wheels, then the frequency of pulses generated by the disk and the optocoupler sensor will correspond to 1 mm of movement of the towing trolley along the rails, thus, the resolution of the speed sensor will correspond to the speed Δυ = 1 mm / from.

Полезная модель позволяет обеспечить регулирование малых скоростей буксировочной тележки, равномерность ее движения и контроль скорости на всем протяжении мерного участка в темпе эксперимента.The utility model allows for the regulation of low speeds of the towing trolley, the uniformity of its movement and speed control throughout the measuring section at the pace of the experiment.

Claims (1)

Буксировочная тележка для ледового бассейна, содержащая электропривод, измеритель скорости движения тележки и дополнительный привод, который содержит электродвигатель, редуктор и ходовой винт, отличающаяся тем, что ходовой винт установлен неподвижно на одном борту рамы тележки параллельно рельсам, при этом ходовой винт пропущен через гайку-шестерню внутри мотор-редуктора, а в передней и задней частях рамы тележки установлены с двух сторон рельса направляющие ролики, при этом измеритель скорости выполнен в виде рейки с отверстиями, шаг которых определяет разрешающую способность измерения скорости, закрепленной неподвижно на мотор-редукторе и подключенной через формирователь сигналов к частотомеру, датчик скорости выполнен в виде диска с отверстиями по его краю, размещенного между светодиодом и фотодиодом оптронного датчика, при этом диск соединен с осью ходовых колес при помощи повышающего редуктора i=10:1, а количество отверстий на диске определяется по формуле
Figure 00000005
, где D - диаметр ходовых колес в мм, который определяется из условия, что длина его окружности
Figure 00000006
была целым числом, кратным 10.A towing trolley for an ice pool containing an electric drive, a trolley speed meter, and an additional drive that contains an electric motor, gearbox, and lead screw, characterized in that the lead screw is mounted motionlessly on one side of the trolley frame parallel to the rails, while the lead screw is passed through a nut gear inside the gearmotor, and in the front and rear parts of the frame of the trolley guide rollers are installed on both sides of the rail, while the speed meter is made in the form of a rack with holes, step which determines the resolution of the speed measurement, fixed motionless on the gear motor and connected through the driver to the frequency meter, the speed sensor is made in the form of a disk with holes along its edge, located between the LED and the photodiode of the optocoupler, while the disk is connected to the axis of the running wheels at using a boost gear i = 10: 1, and the number of holes on the disk is determined by the formula
Figure 00000005
, where D is the diameter of the running wheels in mm, which is determined from the condition that its circumference
Figure 00000006
was an integer multiple of 10.
RU2017104247U 2017-02-09 2017-02-09 Low-speed drive for a towing trolley of an experimental hydraulic basin RU179432U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017104247U RU179432U1 (en) 2017-02-09 2017-02-09 Low-speed drive for a towing trolley of an experimental hydraulic basin

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017104247U RU179432U1 (en) 2017-02-09 2017-02-09 Low-speed drive for a towing trolley of an experimental hydraulic basin

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU179432U1 true RU179432U1 (en) 2018-05-15

Family

ID=62151803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017104247U RU179432U1 (en) 2017-02-09 2017-02-09 Low-speed drive for a towing trolley of an experimental hydraulic basin

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU179432U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111591406A (en) * 2020-05-26 2020-08-28 中国船舶科学研究中心 Device and method for synchronously testing hydrodynamic performance of ice propeller colliding propeller

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1124188A1 (en) * 1983-07-08 1984-11-15 Специальное Конструкторское Бюро "Ленгидросталь" Testing pool towing trolley
RU2110052C1 (en) * 1996-07-23 1998-04-27 Центральный научно-исследовательский институт им.акад.А.Н.Крылова Towing carriage for experimental model basin
CN101920764A (en) * 2009-06-17 2010-12-22 上海诸光机械有限公司 Platform type horizontal plane planar motion mechanism

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1124188A1 (en) * 1983-07-08 1984-11-15 Специальное Конструкторское Бюро "Ленгидросталь" Testing pool towing trolley
RU2110052C1 (en) * 1996-07-23 1998-04-27 Центральный научно-исследовательский институт им.акад.А.Н.Крылова Towing carriage for experimental model basin
CN101920764A (en) * 2009-06-17 2010-12-22 上海诸光机械有限公司 Platform type horizontal plane planar motion mechanism

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111591406A (en) * 2020-05-26 2020-08-28 中国船舶科学研究中心 Device and method for synchronously testing hydrodynamic performance of ice propeller colliding propeller

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103528740B (en) Airscrew thrust and magnetic drives torque measuring device
CN102053000B (en) Rotary testing device for vortex-induced vibration for oblique riser under shear current
CN102012306B (en) Vortex induced vibration rotation testing device for bidirectional shear flow lower inclined vertical pipe
RU179432U1 (en) Low-speed drive for a towing trolley of an experimental hydraulic basin
CN102072805B (en) Device for testing vortex-induced vibration and rotation of inclined riser under cascade shearing flow
CN206300774U (en) A kind of experiment porch for wave advance ROV performance test
CN201637373U (en) Belt and chain length measuring instrument
CN110082064A (en) Slide rail type propeller jet flow and shipping agency wave disturbance imitative experimental appliance and analogy method
CN102620795A (en) Water level and water flow velocity integral measuring device
CN102928617A (en) Solid model section multi-parameters modularized measuring device and measuring method thereof
CN109781380A (en) A kind of test method of the optimal device of spring stiffness coefficient of wave aerodone elastic hydrofoil
CN216401693U (en) Sonar launching unmanned ship for ocean detection
CN103954313A (en) Three-dimensional coordinate frame for wind-wave flume
CN106847003B (en) A kind of application method of X-type teaching tension test platform
CN205739497U (en) A kind of transmission equipment of section bar
RU2110052C1 (en) Towing carriage for experimental model basin
CN108801585B (en) Material surface fluid resistance testing device based on laser ranging
CN103776612A (en) Testing device and method for assessing drag reduction effect of bionic non-smooth surface
CN114577308A (en) Magnetostrictive water gauge for measuring water level of open channel
CN202133382U (en) Device for hard spot detection and automatic alignment for contact line in electrified railway construction
CN108760198B (en) Bridge crack measuring device for municipal bridge engineering
CN111811777A (en) Wave glider propulsive force simulation detection device
CN108225411B (en) Multifunctional test measuring device
Miller et al. Incipient breaking of steady waves in the presence of surface wakes
JP2009097989A (en) Probe moving apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20180219