RU1793291C

RU1793291C - Balancing device

Info

Publication number: RU1793291C
Application number: SU914930483A
Authority: RU
Inventors: Олег Борисович Скворцов; Вячеслав Михайлович Тараканов; Павел Степанович Кожевников; Валерий Иванович Сутормин; Дмитрий Константинович Шевцов
Original assignee: Совместное предприятие "Дельфин-диагностика"
Priority date: 1991-04-02
Filing date: 1991-04-02
Publication date: 1993-02-07

Description

оabout

ЁYo

Изобретение относитс к балансировочной технике и может быть использовано дл полуавтоматической прецизионной ба- нсировки на ходу роторов, в частности, шлифовальных кругов.The invention relates to a balancing technique and can be used for semi-automatic precision balancing on the fly of rotors, in particular grinding wheels.

Известно устройство дл балансировки, держащее датчик, усилитель и АЦП, использующее аналого-цифровое преобразование дли повышени точности лансировки. Однако известное устройстве не обеспечивает высокой точности ба- т нсировки, т.к. при низких уровн х брации возрастает число ложных сраба- ваний от случайных помех, а форма виб- (Сигнала значительно отличаетс от нусоиды. Кроме того, данное устройство удобно в обслуживании и обеспечивает кий диапазон применени , т.к. требует налу чи фазовращател , который имеет огра- по частоте вращени и которыйA balancing device is known which holds a sensor, amplifier, and ADC, using analog-to-digital conversion to increase the accuracy of the lansing. However, the known device does not provide high precision batting, because at low levels of fractions, the number of false responses from random interference increases, and the shape of the vibra- (Signal is significantly different from the nousoid. In addition, this device is convenient to maintain and provides a wide range of applications, since it requires the use of a phase shifter, which has a speed limit and which

зачастую невозможно встроить по конструктивным или эксплуатационным услови м.it is often impossible to integrate according to design or operational conditions.

Наиболее близким вл етс устройство дл балансировки, содержащее установленный на potope корректирующий узел, датчик вибрации, усилитель, первый и второй пороговые элементы, выход датчика вибрации соединен со входом усилител .The closest is a balancing device comprising a correction unit mounted on a potope, a vibration sensor, an amplifier, first and second threshold elements, the output of the vibration sensor is connected to the input of the amplifier.

Недостатком этого устройства вл етс относительно низка точность балансировки , что св зано с частотной зависимостью результатов оценки уровн вибрации и сложностью оценки положени дисбаланса.The disadvantage of this device is the relatively low balancing accuracy, which is associated with the frequency dependence of the results of the vibration level assessment and the difficulty in estimating the imbalance position.

Целью изобретени вл етс повышение точности балансировки.The aim of the invention is to improve the accuracy of balancing.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл балансировки, содержащее установленный на роторе корректирующий узел, выполненный в виде четырех исполнительных механизмов,датчик вибрации,соVIThe goal is achieved in that the balancing device containing the correction unit mounted on the rotor, made in the form of four actuators, vibration sensor, coVI

ЮYU

Cs)Cs)

ю оu o

единенный с его выходом усилитель, первый и второй пороговые элементы, снабжено последовательно соединенными датчиками оборотной частоты, формирователем и умножителем частоты, первым, вто- рым и третьим умножающими цифроаналоговыми преобразовател ми, п тью счетчиками, двум фильтрами нижних частот, элементом пам ти кодов синусной функции, элементом пам ти кодов косинусной функции, источником положи тельного опорного напр жени , источником отрицательного опорного напр жени , шестью пороговыми элементами, злемец- том пам ти кордов квадратичной функции, узлом формировани модул вектора, индикатором , четырьм элементами совпадени , первой и второй группами резисторов, первый и второй группами переключателей, восемью элементами индикации, четырьм делител ми напр жени и генератором тактовых импульсов, выход которого соединён с первым входами элементов совпадени , вторые входы которых предназначены дл соединени с шиной рулевого логического сигнала через первую группу резисторов и через первую группу переключатели с шиной единичного логического сигнала/а выходы - со счетными входами соответствующих счетчиков и входами соответствующих исполнительных механизмов корректирующего узла, вход индикатора соединён с выходом первого умножающего цифроаналогового преобразовател , аналоговый и цифровые входы которого соединены соответственно с выходом узла формировани модул вектора и выходом элемента пам ти кодов квадратичной функции , входы которого соединены с выходом кода периода умножител частоты, выход усилител соединён с входами второго и третьего умножающих цифроаналоговых преобразователей, выходы которых соединены соответственно с входами первого и второго фильтров нижних частот, выходы которых соединены с входами узла формирований модул вектора, выход первого фильтра нижних частот соединен с пр мыми входами первого и второго, а также с инверсными входами третьего и четвертого пороговых элементов, выход второго фильтра нижних частот соединен с пр мыми входами п того и шестого и с инверсными входами седьмого и восьмого пороговых элементов, выходы пороговых элементов соединены с соответствующими элемента ми индикации, источник положительного опорного напр жени соединен с инверсными входами первого и п того пороговых элементов и через соответствующие делители напр жени с инверсными входами второго и шестого пороговых элементов, источник отрицательного опорного напр жени соединен с пр мыми входами четвертого иa single amplifier with its output, the first and second threshold elements, is equipped with serially connected reverse frequency sensors, a driver and a frequency multiplier, the first, second and third multiplying digital-to-analog converters, five counters, two low-pass filters, a memory element for sinus code codes functions, an element of memory of codes of a cosine function, a source of positive reference voltage, a source of negative reference voltage, six threshold elements, an element of memory cord a quadratic function, a vector module forming unit, an indicator, four coincidence elements, first and second groups of resistors, first and second groups of switches, eight indication elements, four voltage dividers and a clock generator, the output of which is connected to the first inputs of the coincidence elements, the second the inputs of which are designed to connect to the bus of the steering logic signal through the first group of resistors and through the first group of switches with the bus of a single logical signal / a outputs - with the counting inputs of the corresponding counters and the inputs of the corresponding actuators of the correction unit, the indicator input is connected to the output of the first multiplying digital-to-analog converter, the analog and digital inputs of which are connected respectively to the output of the vector module forming unit and the output of the quadratic function code memory element, the inputs of which are connected with the output of the period multiplier period code, the amplifier output is connected to the inputs of the second and third multiplying digital-analog converters developers whose outputs are connected respectively to the inputs of the first and second low-pass filters, the outputs of which are connected to the inputs of the forming unit of the vector module, the output of the first low-pass filter is connected to the direct inputs of the first and second, as well as to the inverse inputs of the third and fourth threshold elements, the output of the second low-pass filter is connected to the direct inputs of the fifth and sixth and to the inverse inputs of the seventh and eighth threshold elements, the outputs of the threshold elements are connected to the corresponding element E indicating the source of positive reference voltage coupled to the inverted inputs of the first and fifth threshold elements and via respective voltage dividers with inverted inputs of the second and sixth threshold elements, a source of negative reference voltage is connected to the straight and fourth inputs

восьмого, и через соответствующие делители напр жени - с пр мыми входами третьего и седьмого пороговых элементов, выход формировател соединен с входом записи п того счетчика, тактовый вход которого со- 0 единён с выходом умножител частоты, а информационные входы предназначены дл соединени через вторую группу резисторов с шиной единичного логического сигнала и через вторую группу переключателейof the eighth, and through the corresponding voltage dividers - with direct inputs of the third and seventh threshold elements, the output of the driver is connected to the recording input of the fifth counter, the clock input of which is 0 connected to the output of the frequency multiplier, and the information inputs are designed to connect through the second group resistors with a bus of a single logical signal and through a second group of switches

5 с шиной нулевого логического сигнала, а выходы п того счетчика соединены с входами элементов пам ти кодов синусной и косинусной функции, выходы которых соединены соответственно со входами вто0 рого и третьего умножающих цифроаналоговых преобразователей.5 with a zero logic signal bus, and the outputs of the fifth counter are connected to the inputs of the memory elements of the sine and cosine function codes, the outputs of which are connected to the inputs of the second and third multiplying digital-to-analog converters, respectively.

На фиг. 1 показана структурна схема устройства балансировки; на фиг, 2 - расположение элементов индикации; на фиг. 3 5 пример выполнени умножител частоты.In FIG. 1 shows a block diagram of a balancing device; in Fig.2 - the location of the display elements; in FIG. 3 5 exemplary embodiment of a frequency multiplier.

Устройство дл балансировки содержит установленный на роторе корректирующий узел, выполненный в виде четырех исполнительных механизмов 1-4, датчик вибрацииThe balancing device contains a correction unit mounted on the rotor, made in the form of four actuators 1-4, a vibration sensor

0 5, соединенный с его выходом усилитель 6, первый 7 и второй 8 пороговые элементы. Устройство также снабжено датчиком 9 о бо- ротнрй частоты, формирователем 10, умножителем частоты 11, первым 12, вторым 130 5, amplifier 6 connected to its output, first 7 and second 8 threshold elements. The device is also equipped with a frequency sensor 9 about a free frequency, a shaper 10, a frequency multiplier 11, a first 12, a second 13

5 и третьим 14 умножающими цифроаналоговыми преобразовател ми, п тью счетчиками 15-19, двум фильтрами нижних частот 20 и 21, элементом пам ти 22 кодов синусной функции, элементом пам ти 23 кодов5 and the third 14 multiplying digital-to-analog converters, five counters 15-19, two low-pass filters 20 and 21, a memory element 22 of the sinus function codes, a memory element of 23 codes

0 косинусной функции 23, источником 24 положительного опорного напр жени , источником 25 отрицательного опорного напр жени , шестью пороговыми элементами 26-31, элементом пам ти 32 кодов квад5 ратичной функции, узлом формировани 33 модул вектора, индикатором 34, четырьм элементами совпадени 35-38, генератором 39 тактовых импульсов, выход которого соединен с первыми входами четырех эле0 ментов совпадени 35-38, вторые входы которых предназначены дл соединени с шиной 40 нулевого логическогр сигнала через первую группу резисторов 41 и через первую группу переключателей 42 с шиной0 cosine function 23, source 24 of positive reference voltage, source 25 of negative reference voltage, six threshold elements 26-31, memory element 32 of the codes of quadratic function, forming unit 33 vector module, indicator 34, four elements of coincidence 35-38 , a clock generator 39, the output of which is connected to the first inputs of the four matching elements 35-38, the second inputs of which are designed to connect to the bus 40 of the zero logic signal through the first group of resistors 41 and through th group of switches 42 to the bus

5 43 единичного логического сигнала, а выходы - со счетными входами соответствующих счетчиков 15-18 и входами соответствующих исполнительных механизмов 1-4 корректирующего узла, вход индикатора 34 соединен с выходом первого5 43 of a single logical signal, and the outputs are with the counting inputs of the corresponding counters 15-18 and the inputs of the corresponding actuators 1-4 of the correction unit, the input of the indicator 34 is connected to the output of the first

умножающего цифроаналогового преобра- з овател 12, аналоговый и цифровые входы которого соединены соответственно с выхо- /ом узла 33 формировани модул вектора I/ выходом элемента пам ти кодов квадратичной функции 32, входы которого соеди- н ены с выходом кода периода умножител частоты 11, выход усилител 6 соединен с Е ходами второго 13 и третьего 14 умножающих цифроаналоговых преобразователей, ЕЫХОДЫ которых соединены соответственно с входами первого 20 и второго 21 фильтров t ижних частот, выходы которых соединены с входами узла формировани модул вектора 33, выход первого фильтра 20 нижних частот соединен с пр мыми входами первого 7 и второго 8, а также с инверсными Е ходами третьего 26 и четвертого 27 поро- гэвых элементов, выход которого фильтра 2 1 нижних частот соединен с пр мыми вхо- I ами п того 28 и шестого 29 и с инверсными Е ходами седьмого 30 и восьмого 31 порого- ЕЫХ элементов, выходы пороговых элементов 7. 8, 26-31 соединены с соответствующими элементами индикации 44-51, источник положительного опорного апр жени 24 соединен с инверсными вхо- ами первого 7 и п того 28 пороговых эле- ентов и через соответствующие делители 5:2 и 53 напр жени с инверсными входами второго 8 и шестого 29 пороговых эл емен- тов, источник отрицательного опорного на- пр жени 25 соединен с пр мыми входами четвертого 27 и восьмого 31 и через соответствующие делители 54 и 55 напр жени с г р мыми входами третьего 26 и седьмого 30 пороговых элементов, выход формировател 10 соединен с входом записи п того счетчика 19, тактовый вход которого соединен с выходом умножител частоты 11, а инфор- кационные входы предназначены дл соединени через вторую группу резисторов 56 с шиной 42 единичного логического сигна- nja и через вторую группу переключателей 57 с шиной 40 нулевого логического сигна- , а выходы п того счетчика 19 соединены с входами элементов пам ти кодов синус- н|ой 22 и косинусной 23 функции, выходы которых соединены соответственно с входа- м и второго 13 и третьего 14 умножающих цифроаналоговых преобразователей. Устройство дл балансировки работает следующим образом.multiplying digital-to-analog converter 12, the analog and digital inputs of which are connected respectively to the output / output of the node 33 for forming the vector module I / the output of the memory element of the quadratic function code 32, the inputs of which are connected to the output of the period code of the frequency multiplier 11, the output of amplifier 6 is connected to the E strokes of the second 13 and third 14 multiplying digital-to-analog converters, whose EXITS are connected to the inputs of the first 20 and second 21 low-pass filters t, the outputs of which are connected to the inputs of the forming unit vector module 33, the output of the first low-pass filter 20 is connected to the direct inputs of the first 7 and second 8, as well as to the inverse E moves of the third 26 and fourth 27 threshold elements, the output of which the low-pass filter 2 1 is connected to the direct inputs I am the first of 28 and the sixth of 29 and with the inverse E moves of the seventh 30 and the eighth of 31 threshold elements, the outputs of the threshold elements 7. 8, 26-31 are connected to the corresponding display elements 44-51, the source of positive reference April 24 is connected to inverted inputs of the first 7 and fifth of 28 threshold ele and through the respective voltage dividers 5: 2 and 53 with inverse inputs of the second 8 and sixth 29 threshold elements, the negative reference voltage source 25 is connected to the direct inputs of the fourth 27 and eighth 31 and through the respective dividers 54 and 55 voltage with hot inputs of the third 26 and seventh 30 threshold elements, the output of the driver 10 is connected to the recording input of the fifth counter 19, the clock input of which is connected to the output of the frequency multiplier 11, and the information inputs are designed to connect through the second cutting group Store 56 with a bus 42 of a single logical signal nja and through a second group of switches 57 with a bus 40 of a zero logic signal, and the outputs of the fifth counter 19 are connected to the inputs of the memory elements of the sine 22 and cosine 23 functions, the outputs of which connected respectively to the inputs of the second 13 and third 14 multiplying digital-to-analog converters. The balancing device operates as follows.

При прохождении метки, установлен- н ой на роторном механизме, датчик оборотной частоты 9 формирует сигнал, из которого формирователь 10 обеспечивает получение короткого импульса стандартной амплитуды и длительности, Этот импульс обеспечивает запись в счетчик 19 начального кода, характеризующего фазовую задержку сигнала вибрационного датчика 5. Величина этой задержки может быть скорректирована соответствующим переключением переключателей 57. Одновременно этот импульс запускает очередной цикл работы умножител частоты 11, в котором формируетс частота, в N раз больша оборотной, где N - коэффициент пересчета When passing the mark installed on the rotary mechanism, the speed sensor 9 generates a signal from which the driver 10 provides a short pulse of standard amplitude and duration. This pulse records the initial code characterizing the phase delay of the signal of the vibration sensor 5 in counter 19. The magnitude of this delay can be adjusted by appropriate switching of the switches 57. At the same time, this pulse starts the next cycle of the frequency multiplier 11, in which rmiruets frequency N times greater than in the back where N - Conversion factor

0 счетчика 19, и код оценки периода, Выходные сигналы этого умножител запускают счетчик 19, на выходе которого формируетс код. обеспечивающий выборку из элементов пам ти (ПЗУ) 22 и 23 кодов синусной0 of counter 19, and a period estimation code. The output signals of this multiplier trigger counter 19, at the output of which a code is generated. providing a selection of memory elements (ROM) 22 and 23 sinus codes

5 и косинусной функций с заданным фазовым сдвигом Эти коды поступают на умножающие цифроаналоговые преобразователи 13 и Г4, в которых происходит умножение вибрационного сигнала с датчика 5, предвари0 тельно усиленного с помощью усилител 6, на синусную и косинусную функцию. Полученные произведени усредн ютс фильтрами нижних частот 20 и 21, на выходах которых формируютс сигналы, характери5 зующи.е ортогональные составл ющие вектора дисбаланса. По этим составл ющим узлом 33 формируетс сигнал, характеризующий модуль вектора дисбаланса по оценке виброускорени . Поскольку величина дис0 баланса св зана с вибросмещением, которое св зано с ускорением коэффициентом, пропорциональным квадрату частоты (обратно пропорциональным квадрату периода ), соответствующие коэффициенты5 and cosine functions with a given phase shift. These codes are sent to multiplying digital-to-analog converters 13 and Г4, in which the vibration signal from the sensor 5, preliminarily amplified by the amplifier 6, is multiplied by the sine and cosine functions. The resulting products are averaged by low-pass filters 20 and 21, at the outputs of which signals are generated that characterize the orthogonal components of the unbalance vector. A signal is generated from these constituent assembly 33, which characterizes the modulus of the unbalance vector for the estimation of vibration acceleration. Since the disbalance value is related to vibration displacement, which is associated with acceleration by a factor proportional to the square of the frequency (inversely proportional to the square of the period), the corresponding coefficients

5 записаны в элемент пам ти 32, который совместно с умножающим цифроаналоговым преобразователем 12 обеспечивает вывод на индикатор 34 оценки величины дисбаланса .5 are recorded in a memory element 32, which, together with a multiplying digital-to-analog converter 12, provides output to the indicator 34 for estimating an unbalance value.

0 Одновременно выходные сигналы фильтров нижних частот поступают на пороговые элементы 7,8,26-31, которые обеспечивают в нагл дной форме с помощью элементов индикации 44-51 (фиг. 2) указание на про5 странственное положение дисбаланса. Например , если свет тс индикаторы 49, 48 и 46, это показывает, что вектор дисбаланса А направлен между этими индикаторами и ближе к условной оси, проход щей через0 At the same time, the output signals of the low-pass filters are supplied to the threshold elements 7,8,26-31, which provide in an impudent form with the help of indication elements 44-51 (Fig. 2) an indication of the spatial position of the imbalance. For example, if the lights tc indicators 49, 48 and 46 are lit, this indicates that the imbalance vector A is directed between these indicators and closer to the conditional axis passing through

0 индикаторы 49 и 48. Это позвол ет оператору воздействовать на соответствующие исполнительные механизмы 1-4 с помощью переключателей 42, обеспечива коррекцию дисбаланса.0 indicators 49 and 48. This allows the operator to act on the respective actuators 1-4 using switches 42, providing an imbalance correction.

5 При этом импульсы генератора 29 обеспечивают соответствующие срабатывани исполнительных механизмов и счетчиков 15-18. В последних формируетс интегральна оценка воздействи на исполнительные механизмы, что позвол ет при повторной5 In this case, the pulses of the generator 29 provide the corresponding actuation of actuators and counters 15-18. In the latter, an integral assessment of the impact on the actuators is formed, which allows for repeated

балансировке легко выйти на требуемые начальные услови или при прекращении балансировки вернутьс к моменту ее прекращени ,it is easy for the balancing to reach the required initial conditions or, upon termination of the balancing, returns to the moment of its termination,

Поскольку полученные оценки положени и величины дисбаланса требуют минимального числа аналоговых узлов, включенных последовательно, обеспечиваФормула изобретени Устройство дл балансировки, содержащее установленный на роторе корректирующий узел, выполненный в виде четырех исполнительных механизмов, датчик вибрации , соединенный с его выходом усилитель и первый и второй пороговые элементы, отличающее с тем, что, с целью повышени точности балансировки, оно снабжено последовательно соединенными датчиком оборотной частоты, формирователем и умножителем частоты, первым, вторым и третьим умножающими цифроаналоговыми преобразрватёл ми, п тью счетчиками, двум фильтрами нижних частот, элементом пам ти кодов синусной функции .элементом пам ти кодов косинусной функции, источником положительного опорного напр жени , источником отрицательного опорного напр жени , шестью пороговыми элементами , элементом пам ти кодов квадратичной функции, узлом формировани модул вектора , индикатором, четырьм элементами совпадени , первой и второй группами резисторов , первой и второй группами переключателей , восемью элементами индикации, четырьм делител ми напр жени и генератором тактовых импульсов, выход которого соединен с первыми входами элементов совпадени , вторые входы которых предназначены дл соединени с шиной нулевого логического сигнала через первую группу резисторов и через первую группу переключателей с шиной единичного логического сигнала, а выходы - со счетными входами соответствующих счетчиков и входами соответствующих исполнительных механизмов корректирующего узла, вход индикатора соединен с выходом первого умножающего цифроаналогового преобразовател , аналоговый и цифровые входы которого соединены соответственно с выходом узла формировани модул вектора и выходом элемента пам ти кодов квадратич- Since the obtained estimates of the position and unbalance value require a minimum number of analog units connected in series, providing a balancing device, comprising a correction unit mounted on the rotor made in the form of four actuators, a vibration sensor, an amplifier connected to its output, and first and second threshold elements , characterized in that, in order to improve the accuracy of balancing, it is equipped with a serially connected sensor of the working frequency, form a frequency multiplier, a first, second and third digital-to-analog multiplying converters, five counters, two low-pass filters, a sine function code memory element. a cosine function code memory element, a positive reference voltage source, a negative reference voltage source, six threshold elements, a memory element of codes of a quadratic function, a node for forming a vector module, an indicator, four coincidence elements, the first and second groups of resistors, the first and a second group of switches, eight display elements, four voltage dividers and a clock pulse generator, the output of which is connected to the first inputs of the matching elements, the second inputs of which are designed to connect to the zero logic signal bus through the first group of resistors and through the first group of switches with the bus a single logical signal, and the outputs are with the counting inputs of the corresponding counters and the inputs of the corresponding actuators of the correcting node, the input indicator ra connected to the output of the first multiplying digital to analog converter, analog and digital inputs of which are respectively connected to the output node and generating a modulation vector output memory element codes quadratic

етс повышенна точность за счет устранени дрейфа нул аналоговых узлов, а выделение узкополосной составл ющей вибрации на оборотной частоте и коррекци фазовой задержки обеспечивает снижение соответствующих погрешностей и повышение точности балансировки.Improved accuracy is achieved by eliminating the drift of zero analog nodes, and the selection of the narrow-band component of the vibration at the reverse frequency and the correction of the phase delay reduce the corresponding errors and increase the accuracy of balancing.

ной функции, входы которого соединены с выходом кода периода умножител частоты, выход усилител соединен с входами второго и третьего умножающих цифроаналого- вых преобразователей, выходы которых соединены соответственного с входами первого и второго фильтров нижних частот, выходы которых соединены с входами узла формировани модул вектора, выход первого фильтра нижних частот соединен с первыми входами первого и второго, а также с инверсными входами третьего и четвертого пороговых элементов, выход второго фильтра нижних частот соединен с пр мыми входами п того и шестого и с инверсными входами седьмого и восьмого пороговых элементов, выходы пороговых элементов соединены с соответствующими элементами индикации, источник положительного опорного напр жени соединен с инверсными входами первого, и п того пороговых элементов и через соответствующие делители напр жени с инверсными входами второго и шестого пороговых элементов, источник отрицательного опорного напр жени соединен с пр мыми входами четвертого и восьмого и через соответствующие делители напр жени - с пр мыми входами третьего и седьмого пороговых элементов, выход формировател соединен с входом записи п того счетчика .тактовый вход которого сое- динен с выходом умножител частоты, информационные входы предназначены дл соединени через вторую группу резисторов с шиной единичного логического сигнала и через вторую группу переключателей с шиной нулевого логического сигнала, а выходы п того счетчика соединены с входами элементов пам ти кодов синусной и косинусной функций, выходы которых соединены соответственно с входами второго и третьего умножающих цифроаналоговых преобразователей.of the function whose inputs are connected to the output of the frequency multiplier period code, the amplifier output is connected to the inputs of the second and third multiplying digital-to-analog converters, the outputs of which are connected respectively to the inputs of the first and second low-pass filters, the outputs of which are connected to the inputs of the vector module forming unit, the output of the first low-pass filter is connected to the first inputs of the first and second, as well as with the inverse inputs of the third and fourth threshold elements, the output of the second low-pass filter with Din with direct inputs of the fifth and sixth and with inverse inputs of the seventh and eighth threshold elements, the outputs of the threshold elements are connected to the corresponding display elements, the source of the positive reference voltage is connected to the inverse inputs of the first and fifth threshold elements and through the corresponding voltage dividers with inverse inputs of the second and sixth threshold elements, the negative reference voltage source is connected to the direct inputs of the fourth and eighth and through the corresponding voltage dividers - with direct inputs of the third and seventh threshold elements, the output of the driver is connected to the recording input of the fifth counter. The clock input of which is connected to the output of the frequency multiplier, the information inputs are designed to connect through the second group of resistors to the bus of a single logic signal and through the second a group of switches with a zero logic signal bus, and the outputs of the fifth counter are connected to the inputs of the memory elements of the sine and cosine function codes, the outputs of which are connected respectively to the inputs second and third multiplying digital-to-analog converters.

Фи&. 1Phi &. 1