RU1793109C

RU1793109C - Hydraulic converter

Info

Publication number: RU1793109C
Application number: SU914926091A
Authority: RU
Inventors: Михаил Иосифович Касьян; Анатолий Николаевич Федоров
Original assignee: Научно-производственное объединение "Аврора"
Priority date: 1991-04-08
Filing date: 1991-04-08
Publication date: 1993-02-07

Abstract

Использование: в гидроавтоматике. Суй ность изобретени : в корпусе размещены плата, имеюща приемные каналы и со- оснр установленные напорное сопло и струйна трубка, Боковые поверхности трубки св заны с корпусом двум пластинчатыми пружинами, с измерительным механизмом - поворотным стержнем. Стержень установлен с возможностью поворота в,плоскости , перпендикул рной плоскости качани струйной трубки. На боковой поверхности трубки выполнен продольный паз, симметричный относительно одной из пружин, выполненной с жесткостью в 1,8-2 раза большей, чем друга пружина. Стержень снабжен сферическим шарниром, угу- руго установленным в пазу трубки d выполненным с разрезом, в котором размещена с зазором пружина , 4 ил.Usage: in hydraulic. The essence of the invention: a plate is placed in the housing having receiving channels and a mounted nozzle and jet tube, The lateral surfaces of the tube are connected to the housing by two leaf springs, with a measuring mechanism a rotary shaft. The rod is rotatably mounted in a plane perpendicular to the swing plane of the jet tube. A longitudinal groove is made on the side surface of the tube, symmetrical with respect to one of the springs, made with a stiffness of 1.8-2 times greater than the other spring. The rod is provided with a spherical hinge, which was mounted elastically in the groove of the tube d made with a cut in which a spring, 4 silt, is placed with a gap.

Description

Изобретение относитс к гидроавтоматик и может быть использовано в системах автс матического регулировани , где требуетс преобразовать слабый сигнал от измерительного органа в перепад давлени жидкой среды, позвол ющий перемещать регулирующие органы с помощью гидроцилиндров ,The invention relates to hydroautomatics and can be used in automatic control systems, where it is required to convert a weak signal from a measuring organ into a pressure drop of a liquid medium, allowing regulating bodies to be moved using hydraulic cylinders,

Известен гидравлический преобразователь типа качающейс трубки, содержащий из.м« ритель - преобразователь и гидравлический усилитель, состо щий из корпуса, в котоэом размещено напорное сопло, струйна рубка, плата с двум каналами и вращающийс валик измерител -преобразовател A swing tube type hydraulic converter is known, comprising the meter “converter - converter and hydraulic amplifier consisting of a housing in which a pressure nozzle, a jet cabin, a board with two channels and a rotating roller of a transducer meter are located

с бе;with be;

люфтовой вилкой, причем конец валикаbacklash fork, with the end of the roller

уплотнен в корпусе усилител при помощи резиновой муфты.sealed in the amplifier housing with a rubber coupling.

л к l to

Недостатками этого преобразовател в- : :The disadvantages of this converter are in-::

- сложность конструкции и невозможность быстрой замены неисправного усилител . - the complexity of the design and the inability to quickly replace a faulty amplifier.

Известен также гидравлический преобразователь , содержащий измерительный механизм и корпус с размещенными в нем платой, имеющей приемные каналы, а также соосно установленными напорным соплом и струйной трубкой, боковые поверхности которой св заны с корпусом посредством двух пластинчатых пружин, а с измерительным механизмом- посредством поворотного стержн , установленного с возможностью поворота в плоскости, перпендикул рной плоскости качани струйной трубки.A hydraulic converter is also known, comprising a measuring mechanism and a housing with a circuit board having receiving channels and coaxially mounted with a pressure nozzle and a jet tube, the lateral surfaces of which are connected to the housing via two leaf springs, and to the measuring mechanism via a rotary rod mounted rotatably in a plane perpendicular to the plane of swing of the jet tube.

Недостатками данного преобразовател вл ютс низка чувствительность, узость функциональных возможностей и сложность конструкции из-за наличи большого количества промежуточных элементов между измерительным механизмом и струйной трубкой..The disadvantages of this transducer are the low sensitivity, narrow functionality and design complexity due to the presence of a large number of intermediate elements between the measuring mechanism and the jet tube.

ел Сate with

4 Ю СО4 Yu SO

ОABOUT

юYu

Целью изобретени вл етс повышение чувствительности, расширение функциональных возможностей и упрощени , конструкции. .The aim of the invention is to increase sensitivity, expand functionality and simplify design. .

Указанна цель достигаетс тем, что в гидравлическом преобразователе, содержащем измерительный механизм и корпус с размещенными в нем платой, имеющей приемные каналы, а также с соосно установленными напорным соплом и струйной трубкой, боковые поверхности которой св заны с корпусом посредством двух пластинчатых пружин, и с измерительным механизмом - посредством поворотного стержн , установленного с возможностью поворота в плоскости, перпендикул рной плоскости качани струйной трубки, на боковой поверхности струйной трубки выполнен продольной паз, .симметричный относительно одной из пластинчатых пружин , выполненной с жесткостью в 1,8-2 раза большей, чем друга пружина, а поворотный стержень снабжен сфериче- ским шарниром, упруго установленным в пазу струйной трубки и выполненным с разрезом , в котором размещена с зазором указанна пластинчата пружина.This goal is achieved in that in a hydraulic converter comprising a measuring mechanism and a housing with a board disposed therein having receiving channels, as well as with a coaxially mounted pressure nozzle and a jet tube, the side surfaces of which are connected to the housing via two leaf springs, and measuring mechanism - by means of a rotary rod mounted to rotate in a plane perpendicular to the plane of swing of the jet tube, on the side surface of the jet tube is made a longitudinal groove, symmetric with respect to one of the leaf springs, made with a stiffness of 1.8-2 times greater than the other spring, and the pivot shaft is provided with a spherical hinge, resiliently mounted in the groove of the jet tube and made with a cut in which is placed with a gap, the specified plate spring.

На фиг.1 изображен гидравлический преобразователь; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3- пример использовани гидравлического преобразовател , в электрогидравлическим преобразователе с измерительным механизмом в виде электромеханического преобразовател ; на фиг.4 - пример использовани гидравлического преобразовател в регул торе пере- пада давлени с измерительным механизмом в виде сильфона.1 shows a hydraulic converter; figure 2 is a section aa in figure 1; Fig. 3 is an example of using a hydraulic converter in an electro-hydraulic converter with a measuring mechanism in the form of an electromechanical converter; Fig. 4 is an example of using a hydraulic converter in a differential pressure controller with a measuring mechanism in the form of a bellows.

Гидравлический преобразователь содержит измерительный механизм 1 икорпус 2, в котором размещено напорное сопло 3, плата 4 с двум приемными каналами 5 и струйна трубка 6, закрепленна в корпусе 2 посредством пластинчатых пружин 7 и 8, соосно напорному соплу 3.The hydraulic converter contains a measuring mechanism 1 and an enclosure 2, in which a pressure nozzle 3 is placed, a board 4 with two receiving channels 5 and a jet tube 6 fixed in the housing 2 by means of leaf springs 7 and 8, coaxially with the pressure nozzle 3.

Пружина 7 имеет жесткость в 1,8-2 раза большую, чем пружина 8. . В продольный паз 11 на боковой повёр- XHOctn струйной трубки 6 входит конец поворотного стержн 9, выполненный в виде сферического шарнира 13 с разрезом 12, а другой конец стержн 9 жестко соединен с упругой тонкостенной трубкой 10. Паз 11 выполнен симметрично относительно пружины 7, размещенной с зазором в разрезе .12. При установке усилител 1 в корпус 2,Spring 7 has a stiffness of 1.8-2 times greater than spring 8.. The end groove 11 on the lateral rotation XHOctn of the jet tube 6 includes the end of the rotary rod 9, made in the form of a spherical hinge 13 with a cut 12, and the other end of the rod 9 is rigidly connected to the elastic thin-walled tube 10. The groove 11 is made symmetrically relative to the spring 7, placed with a clearance in the section .12. When installing the amplifier 1 in the housing 2,

благодар наличию заходных фасок (не обозначены) на продольном пазе 11 струйной трубки 6 и разрезу 12 шарнира 13 на конце стержн 9, автоматически происходитdue to the presence of lead chamfers (not marked) on the longitudinal groove 11 of the jet tube 6 and the section 12 of the hinge 13 at the end of the rod 9, automatically occurs

точное и безлюфтовое соединение последних .precise and backlash-free connection of the latter.

Каналы 5 соедин ютс , например, с полост ми гидроцилиндра (не обозначены). На фиг.З в электрогидравлическом преобразователе в качестве измерительного механизма 1 использован сухой пол ризованный электромагнитный электромеханический преобразователь 14 с посто нными пол ризующими магнитамиThe channels 5 are connected, for example, to the cavities of the hydraulic cylinder (not indicated). In Fig. 3, in the electro-hydraulic transducer, a dry polarized electromagnetic electromechanical transducer 14 with permanent polarizing magnets is used as a measuring mechanism 1

(не обозначены). На фиг.4 -. в. регул торе перепада давлени , в качестве измерительного механизма 1 использованы сильфом 15, с пружинами (не обозначены).(not marked). In Fig.4 -. at. differential pressure regulator, as the measuring mechanism 1 used bellows 15, with springs (not indicated).

Гидравлический преобразователь работает следующим образом. В напорное сопло 3 подводитс вода под давлением РВх, проходит через струйную трубку 6 и отводитс через сливную полость корпуса 2 под давлением Рсл. При отклонении струйной трубкиThe hydraulic Converter operates as follows. Water is supplied to the pressure nozzle 3 at a pressure of PBx, passes through the jet tube 6, and is discharged through the drain cavity of the housing 2 at a pressure of Pc. When the jet tube is deflected

б посредством стержн 9 сигнал с давлением Рвых подаетс в один или другой выходной канал 5 платы 4, тем самым создава перепад на поршне гидроцилиндра дл перемещени регулирующего органа, приb through the rod 9, a signal with a pressure of Rvyh is supplied to one or the other output channel 5 of the board 4, thereby creating a difference on the piston of the hydraulic cylinder to move the regulatory body,

этом пластинчатые пружины 7 и 8 дают возможностью поворот трубки 6 только в плоскости , перпендикул рной плоскости поворота оси стержн 9.In this case, leaf springs 7 and 8 enable rotation of the tube 6 only in a plane perpendicular to the axis of rotation of the axis of the rod 9.

Жесткость пластинчатых пружин 7 и 8 вRigidity of leaf springs 7 and 8 in

этом направлении может быть настолько малой, что они не будут оказывать заметного сопротивлени повороту струйной трубки 6, причем дл уменьшени вли ни на выходной сигнал гидравлического преобразовател скручивающего момента, возникающего при повороте струйной трубки 6 и равного произведению реакции в точке контакта сферы шарнира 13 стержн 9 со струйной трубки 6 на рассто нии отthis direction can be so small that they will not show appreciable resistance to the rotation of the jet tube 6, and to reduce the influence on the output signal of the hydraulic converter of the torsional moment arising from the rotation of the jet tube 6 and equal to the reaction product at the contact point of the sphere of the hinge 13 of the rod 9 from the jet tube 6 at a distance from

точки контакта до оси струйной трубки 6, пластинчата пружина 7 выполнена с жесткостью в 1,8-2 раза больше жесткости пружины 8, а сфера шарнира 13 стержн 9 максимально приближена к оси струйнойthe contact point to the axis of the jet tube 6, the plate spring 7 is made with a stiffness of 1.8-2 times greater than the stiffness of the spring 8, and the sphere of the hinge 13 of the rod 9 is as close as possible to the axis of the jet

трубки 6.tubes 6.

При прекращении действи измерительного механизма 1 на струйную трубку 6, последн возвращаетс в среднее положение посредством упругой тонкостеннойUpon the termination of the action of the measuring mechanism 1 on the jet tube 6, the latter returns to the middle position by means of an elastic thin-walled

трубки 10, при этом давление в каналах 5 выравниваетс .tube 10, while the pressure in the channels 5 is equalized.

Claims

The claims are an hydraulic transducer comprising a measuring mechanism and a housing with a board disposed therein having receiving channels, and also coaxially mounted with a pressure nozzle and a jet tube, the side surfaces of which are connected to the housing via two leaf springs, and to the measuring bellows - by means of a pivoting rod mounted with the possibility of rotation in a plane perpendicular to the plane, the jet tube quality is characterized in that

that, in order to increase sensitivity, expand functionality and simplify the design, a longitudinal groove is made on the lateral surface of the flush tube, symmetrical with respect to one of the leaf springs, made with a stiffness of 1.8-2.0 times greater than that of the other spring, and the pivoting rod is provided with a spherical joint elastically mounted in the groove of the jet tube and made with a cut in which said spring plate is placed with a gap.

Figure 1

Aa

.Fig. 2

Fig.Z