RU1793071C - Планетарно-роторный малогабаритный гидромотор - Google Patents

Description

Изо бретение отнЬситс  к области ма- иностроени  и может быть использовано гидравлических приводах активных орга- ов различных технологических и мобиль- ых машин.

Известна планетарно-роторна  гидро- ашина, содержаща  в корпусе планетарную рабочую пару статор-ротор, котора  эеобразует гидравлическую энергию в ме- эническую путем передачи крут щего мо- ента of ротора на выходной вал с помощью и лицевого карданного взла. В.гидромаши- N5 используетс  торцовый распределитель, угорый приводитс  во вращение своим ц лицевым карданным валом. Недостатком 1кой конструкции  вл ютс  большие габа- р 1ты, особенно в осевом направлении, что i приемлемо дл  малогабаритной гидромаЦЙНЫ .

Известна также конструкци  планетар- но-роторной гидромашины, у которой торцовый распределитель выполнен непосредственно на торце ротора, что позвол ет отказатьс  от второго карданного вала, и при этом уменьшаютс  габариты устройства . Основным недостатком такой конструкции  вл етс  сложна  форма коммутационных каналов торцового распределител , что требует разработки специальной технологии их. получени  на нетрадиционном металлообрабатывающем оборудовании.

Наиболее близкой по технической сущности конструкцией планетарно-роторной гидромашины по отношению к за вл емой  вл етс  устройство, содержащее статор в виде шестерни внутреннего зацеплени , в которой размещен установленный эксцентрично относительно оси выходного вала

VJ

ю со

о

VJ

зубчатый ротор, образующий со статором рабочие камеры переменного объема, каналы подвода и отвода, а также цапфенный распределитель, выполненный заодно с выходным валом, имеющий со стороны зубча- того ротора расточку, в которой расположен карданный шлицевой вал, соедин ющий зубчатый ротор с выходным валом, причем концы шлицевого карданного вала служат шарнирами. Наиболее слабым местом дан- ной конструкции  вл етс  невысока  нагрузочна  способность шлицевого карданного вала, снижающа  основные технические характеристики гидромашины, прежде всего крут щий момент на в.ыходном ваду.

Цель изобретени  - повышение технических характеристик гидромотора.

Указанна  цель достигаетс  тем, что концы карданного вала и контактирующие с ним охватываемые поверхности зубчатого ротора и цапфенного распределител  образуют шарнирные сопр жени  квадратного сечени , что повышает крут щий момент на выходном валу гидромотора.

На чертеже изображен предлагаемый гидромотор.

Устройство содержит корпус 1, в отверстии которого расположен цилиндрический цапфенный распределитель 2, выполненный заодно с выходным валом 3. С одной стороны цапфенный распределитель 2 через упорный подшипник 4 поджат передней крышкой 5, в расточке которой расположена уплотнительна  манжета 6 дл  герметизации выходного вала 3.

С другой стороны цапфенный распределитель 2 контактирует с переходной пластиной 7, котора  с помощью винтов 8 вместе со статором 9 присоединены к корпусу 1. Внутри статора 9, имеющего в качестве внутренних зубьев ролики 10, расположен эксцентрично (под углом соотносительно выходного вала 3 зубчатый ротор 11, образующий со статором 9 камеры 12 переменного объема. В расточке 13 цапфенного; распределител  2 расположен карданный вал 14, соедин ющий его с зубчатым ротором 11. Концы 15 карданного вала 14, выполненные в виде усеченных октаэдров, образуют с поверхностью 16 в глубине расточки 13 цапфенного распределител  2 и поверхностью 17 центрального отверсти  зубчатого ротора 11 два шарнирных сопр жени  18 квадратного профил . В корпусе 1 выполнены каналы 19,20(показаны штриховыми лини ми), которые соедин ютс  с соответствующими проточками 21, 22 цапфенного распределител , далее .через п ть осевых каналов 23 с камерами 12 переменного объема рабочей пары гидромотора.

Работает гидромотор следующим образом .

Под действием давлени  рабочей жидкости , попадающей в камеры 12 переменного объема через осевые каналы 23, проточку 21 и входное отверстие 19, зубчатый ротор 11 совершает планетарное движение по внутреннему венцу статора 9 и через карданный вал 14 передает крут щий момент на выходной вал 3.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Планетарно-роторный малогабаритный гидромотор, содержащий статор, выполненный в виде шестерни внутреннего зацеплени , в которой эксцентрично относительно оси выходного вала размещен зубчатый ротор , образующий со статором рабочие камеры переменного объема, каналы подвода и отвода, а также цапфенный распределитель , выполненный заодно с выходным валом , имеющий со стороны зубчатого рбтора расточку, в которой расположен карданный вал,.соедин ющий посредством двух шарнирных сопр жений выходной вал с цапфенным распределителем и зубчатым ротором, отличающийс  тем, что, с целью повышени  технических характеристик гидромотора, профиль охватывающих поверхностей шарнирных сопр жений, со- осно расположенных в расточке цапфенного распределител  ив центре зубчатого ротора, выполнен квадратным, а охватываемые поверхности шарнирных сопр жений, расположённые на концевых участках карданного вала, выполнены в виде усеченных октаэдров, угол наклона каждой грани которых к оси карданного вала равен углу наклона оси карданного вала к оси выходного вала с цапфенным распределителем, причем профиль октаэдров в наибольшем поперечном сечении равен профилю охватываемых поверхностей шарнирных сопр жений в расточке цапфенного распределител  и зубчатого ротора.

   2 / /У . 20 23

   V.

   / /У . 20 23

   V.

   S //

   /

   8