RU179229U1 - Device for relaxing breathing exercises - Google Patents
Device for relaxing breathing exercises Download PDFInfo
- Publication number
- RU179229U1 RU179229U1 RU2017120605U RU2017120605U RU179229U1 RU 179229 U1 RU179229 U1 RU 179229U1 RU 2017120605 U RU2017120605 U RU 2017120605U RU 2017120605 U RU2017120605 U RU 2017120605U RU 179229 U1 RU179229 U1 RU 179229U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- parameters
- respiration
- unit
- patient
- respiratory
- Prior art date
Links
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 title claims abstract description 97
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 title claims abstract description 9
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 claims abstract description 28
- 210000003815 abdominal wall Anatomy 0.000 claims abstract description 17
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 claims abstract description 14
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 7
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 3
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 abstract description 40
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 abstract description 31
- 208000006673 asthma Diseases 0.000 abstract description 16
- 208000030603 inherited susceptibility to asthma Diseases 0.000 abstract description 14
- 208000000122 hyperventilation Diseases 0.000 abstract description 10
- 238000012549 training Methods 0.000 abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 201000010099 disease Diseases 0.000 abstract description 6
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 206010020772 Hypertension Diseases 0.000 abstract description 4
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 abstract description 3
- 230000008447 perception Effects 0.000 abstract description 3
- 230000001020 rhythmical effect Effects 0.000 abstract description 3
- 208000014094 Dystonic disease Diseases 0.000 abstract description 2
- 210000000748 cardiovascular system Anatomy 0.000 abstract description 2
- 208000010118 dystonia Diseases 0.000 abstract description 2
- 210000002345 respiratory system Anatomy 0.000 abstract description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 15
- 230000000870 hyperventilation Effects 0.000 description 7
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 7
- 210000003019 respiratory muscle Anatomy 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 3
- 230000036387 respiratory rate Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000003434 inspiratory effect Effects 0.000 description 2
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 2
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 2
- 206010003840 Autonomic nervous system imbalance Diseases 0.000 description 1
- 206010048554 Endothelial dysfunction Diseases 0.000 description 1
- 206010059411 Prolonged expiration Diseases 0.000 description 1
- 208000035755 Psychosomatic disease Diseases 0.000 description 1
- 208000004301 Sinus Arrhythmia Diseases 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 206010003119 arrhythmia Diseases 0.000 description 1
- 230000006793 arrhythmia Effects 0.000 description 1
- 208000037849 arterial hypertension Diseases 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000002301 combined effect Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002651 drug therapy Methods 0.000 description 1
- 230000008694 endothelial dysfunction Effects 0.000 description 1
- 239000003623 enhancer Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 208000023504 respiratory system disease Diseases 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 102200075479 rs137854447 Human genes 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
- 230000036642 wellbeing Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/08—Detecting, measuring or recording devices for evaluating the respiratory organs
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physiology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к средствам обучения дыхательной гимнастике при заболеваниях дыхательной и сердечно-сосудистой систем.Технический результат полезной модели заключается в снижении влияния субъективных особенностей пациентов в восприятии аудио- и видеосигналов эталонных параметров дыхания путем прямого влияния на ритм дыхания пациента электростимуляцией экспираторных мышц брюшной стенки на выдохе.Устройство проведения релаксирующей дыхательной гимнастики включает процессор 1 с программами эталонных параметров дыхания, блок 2 коммутации программ эталонных параметров дыхания, устройство 3 отображения эталонных параметров дыхания в виде дисплея, блок 4 хранения и выдачи эталонных сигналов пациенту, регулятор 5 параметров эталонных сигналов, устройство 6 воспроизведения эталонных сигналов, блок 7 электростимуляции экспираторных мышц брюшной стенки, первый и второй накожные электроды 8, 9 для электростимуляции. Ритмическое электростимуляционное воздействие на область экспираторных мышц брюшной стенки в фазу выдоха затрудняет возможность выполнить вдох, тем самым оптимизирует эффекты тренинга. Оптимальный тренировочный курс рассчитан на 10-14 дней и включает 2-3 сеанса в день по 15-20 минут каждый. Разработанный способ и устройство эффективны в лечении бронхиальной астмы, вегетососудистой дистонии, гипертонической болезни, гипервентиляционного синдрома, тревожных расстройств.The utility model relates to teaching respiratory gymnastics in diseases of the respiratory and cardiovascular systems. The technical result of the utility model is to reduce the influence of subjective characteristics of patients in the perception of audio and video signals of the reference respiration parameters by directly influencing the patient's respiratory rhythm by electrical stimulation of the expiratory muscles of the abdominal wall on expiration. The device for relaxing breathing exercises includes a processor 1 with programs of reference parameters of respiration, unit 2 for switching programs of reference parameters of respiration, device 3 for displaying reference parameters of respiration in the form of a display, unit 4 for storing and issuing reference signals to a patient, controller 5 for parameters of reference signals, device 6 for reproducing reference signals, unit 7 for electrical stimulation of expiratory muscles of the abdominal wall, first and second skin electrodes 8, 9 for electrical stimulation. The rhythmic electrical stimulation of the expiratory muscles of the abdominal wall during the exhalation phase makes it difficult to take a breath, thereby optimizing the effects of training. The optimal training course is designed for 10-14 days and includes 2-3 sessions per day for 15-20 minutes each. The developed method and device are effective in the treatment of bronchial asthma, vegetovascular dystonia, hypertension, hyperventilation syndrome, anxiety disorders.
Description
Полезная модель относится к медицинской технике, а именно к средствам обучения дыхательной гимнастике при заболеваниях дыхательной и сердечно-сосудистой систем, функциональных расстройствах дыхания и может быть использовано в терапии и пульмонологии для обучения больного управляемому дыханию в замедленном ритме с помощью заданного, формируемого аппаратом эталонного ритма дыхания, а для принудительной синхронизации ритма дыхания осуществляется электростимуляция экспираторных мышц брюшной стенки на выдохе.The utility model relates to medical equipment, namely, respiratory gymnastics training aids for diseases of the respiratory and cardiovascular systems, functional respiratory disorders and can be used in therapy and pulmonology to teach a patient controlled breathing in slow rhythm using a predetermined reference rhythm generated by the apparatus respiration, and for forced synchronization of the rhythm of respiration, electrical stimulation of the expiratory muscles of the abdominal wall is performed on exhalation.
Бронхиальная астма относится к числу наиболее распространенных заболеваний. В существующих зарубежных ((British guideline on the management of asthma, 2016, www.brit-thoracic.org.uk; GINA Report, Global Strategy for Asthma Management and Prevention? updated 2017, www.ginasthma.or) и отечественных (Бронхиальная астма, клинические рекомендации 2016. Профессиональные ассоциации: МОО Российское респираторное общество, ММО Педиатрическое респираторное общество) рекомендациях по лечению бронхиальной астмы указывается на использование дыхательных упражнений, направленных на уменьшение гипервентиляции, с целью уменьшения симптомов, повышения качества жизни и меньшего использования бронходилятаторов при бронхиальной астме. Контроль гипервентиляции необходим и у больных гипертонической болезнью (В.В. Щекотов, П.Н. Варламов, П.И. Урбан «Гипервентиляция как фактор риска эндотелиальной дисфункции у больных гипертонической болезнью», Медицинский альманах, 2011, №3 (16), с. 76-77.).Bronchial asthma is one of the most common diseases. In existing foreign ((British guideline on the management of asthma, 2016, www.brit-thoracic.org.uk; GINA Report, Global Strategy for Asthma Management and Prevention? Updated 2017, www.ginasthma.or) and domestic (Bronchial asthma , 2016 clinical guidelines. Professional associations: MOO Russian Respiratory Society, IMO Pediatric Respiratory Society) recommendations for the treatment of bronchial asthma indicate the use of breathing exercises aimed at reducing hyperventilation in order to reduce symptoms, improve quality of life and less use of bronchodilate orov in bronchial asthma. Hyperventilation control is also necessary in patients with hypertension (VV Schekotov, PN Varlamov, PI Urban "Hyperventilation as a risk factor for endothelial dysfunction in patients with hypertension", Medical Almanac, 2011, no. 3 (16), pp. 76-77.).
К одним из перспективных направлений лечения является обучение больных методам релаксирующей дыхательной гимнастики, в основе которой лежат способы уменьшения гипервентиляции путем урежения числа дыхательных движений пациента. Сущность этих методов лечения заключается в обучении пациентов произвольному управлению дыханием с помощью аппаратных средств аудиовизуализации целевых характеристик дыхательных движений.One of the promising areas of treatment is teaching patients the methods of relaxing breathing exercises, which are based on ways to reduce hyperventilation by reducing the number of respiratory movements of the patient. The essence of these treatment methods is to teach patients the voluntary control of breathing using the audio visualization hardware of the target characteristics of respiratory movements.
Известен аппарат для коррекции дыхания (прибор контроля дыхания "РИТМ"), содержащий датчик дыхания с ремнем для крепления на брюшной стенке пациента и электронный блок, включающий световой индикатор (сигнальную лампу) и двухтональный звуковой сигнализатор (проспект завода "Радиоприбор", Санкт-Петербург, производство с 1988 г.).Known apparatus for breathing correction (respiratory control device "RHYTHM"), containing a breathing sensor with a strap for mounting on the patient’s abdominal wall and an electronic unit including a light indicator (signal lamp) and a two-tone sound signaling device (Radio Prospect Plant Avenue, St. Petersburg , production since 1988).
В фазе вдоха включается сигнальная лампа, а звуковой сигнализатор издает сигнал высокого тона. В фазе выдоха сигнальная лампа гаснет, а звуковой сигнализатор издает сигнал низкого тона. В фазе дыхательной паузы звуковой сигнализатор "молчит". Такой алгоритм работы позволяет пациенту отслеживать ритм своего дыхания, например, урежать его во время приступа бронхиальной астмы, когда ритм дыхания учащается.In the inspiratory phase, the warning light turns on, and the audible warning device emits a high-pitched signal. During the exhalation phase, the warning light goes out, and the audible warning light emits a low tone. In the phase of the respiratory pause, the buzzer is silent. Such an operation algorithm allows the patient to track the rhythm of his breathing, for example, trim it during an attack of bronchial asthma, when the rhythm of breathing becomes more frequent.
Недостатком прибора является отсутствие возможности оценивать, насколько пациенту удалось нормализовать дыхание, то есть в какой степени длительность вдоха, выдоха, паузы и частота дыхания близки к значениям физиологической нормы (эталону нормы).The disadvantage of the device is the inability to assess how much the patient was able to normalize breathing, that is, to what extent the duration of inspiration, expiration, pause and respiratory rate are close to the values of the physiological norm (standard standard).
Известен аппарат для коррекции дыхания с биологической обратной связью, содержащий блок питания, первый выход которого подключен к первым входам контроллера, блока индикации, датчика дыхательных движений и усилителя-преобразователя, второй вход которого подключен к второму выходу блока питания, причем контроллер связан двунаправленной многоразрядной шиной с блоком индикации и блоком установки параметров эталонного дыхания и его выход подключен к третьему входу усилителя-преобразователя, четвертый вход которого подключен к выходу регулятора усиления, пятый вход - к выходу датчика дыхательных движений, а выход - к второму входу контроллера (патент РФ №2215472, А61В 5/08).A known apparatus for correcting breathing with biological feedback, comprising a power supply, the first output of which is connected to the first inputs of the controller, indication unit, respiratory motion sensor and amplifier-converter, the second input of which is connected to the second output of the power supply, the controller connected by a bi-directional multi-bit bus with a display unit and a unit for setting the parameters of the reference breath and its output is connected to the third input of the amplifier-converter, the fourth input of which is connected to the output of the gain enhancer, the fifth input to the output of the respiratory motion sensor, and the output to the second input of the controller (RF patent No. 2215472, АВВ 5/08).
При лечении бронхиальной астмы данный аппарат позволяет задавать эталонные параметры нормального дыхания для пациента и осуществлять оптимальное управление этими параметрами в процессе лечения. При этом схемотехническое решение аппарата и его программное обеспечение исключают возможность задания врачом несовместимых сочетаний параметров дыхания, поскольку каждому устанавливаемому значению частоты дыхания соответствуют физиологически обоснованные оптимальные значения длительности вдоха, выдоха и паузы. Это обеспечивает безопасность и повышает эффективность лечения. Работа данного аппарата и соответствующие методики лечения пациентов основаны на обеспечении синхронизации ритма собственного дыхания пациента и эталонного ритма. Степень этой синхронизации определяется самим пациентом визуально путем сравнения высоты светящихся столбиков линейных индикаторов, индицирующих ритм собственного дыхания и эталонный ритм. Применение данного аппарата в клинической практике подтвердило его безопасность и эффективность при лечении.In the treatment of bronchial asthma, this device allows you to set the standard parameters of normal breathing for the patient and to optimally control these parameters during treatment. At the same time, the circuitry of the device and its software exclude the possibility of the doctor setting incompatible combinations of breathing parameters, since each set value of the respiratory rate corresponds to physiologically justified optimal values of the duration of inspiration, expiration and pause. This ensures safety and increases the effectiveness of the treatment. The operation of this device and the corresponding methods of treating patients are based on ensuring synchronization of the patient’s own breathing rhythm and the reference rhythm. The degree of this synchronization is determined visually by the patient himself by comparing the height of the luminous columns of linear indicators, indicating the rhythm of his own breathing and the reference rhythm. The use of this apparatus in clinical practice has confirmed its safety and effectiveness in treatment.
Процесс непрерывного визуального сравнения пациентом непрерывно изменяющихся высот обоих столбиков индикаторов достаточно сложен. Это обусловливает определенную затяжку процесса обучения пациента синхронизации ритма дыхания и эталонного ритма и определенное ограничение эффективности лечения.The process of continuous visual comparison by a patient of continuously changing heights of both columns of indicators is quite complicated. This leads to a certain delay in the process of teaching the patient the synchronization of the respiratory rhythm and the reference rhythm and a certain limitation of the effectiveness of treatment.
Известен также аппарат для коррекции дыхания с биологической обратной связью АКД-04 (паспорт АФИН 941589.001 ПС), содержащий контроллер, соединенный двунаправленной многоразрядной шиной с блоком индикации, усилитель-преобразователь, датчик дыхательной активности пациента, регулятор установки нуля, регулятор усиления, линейный индикатор дыхательных движений пациента, генератор эталонного ритма дыхания с регуляторами длительности вдоха, выдоха и частоты, линейный индикатор эталонных дыхательных движений и блок питания.Also known is a respiratory correction device with biological feedback AKD-04 (passport AFIN 941589.001 PS) containing a controller connected by a bi-directional multi-bit bus with an indication unit, an amplifier transducer, a patient's respiratory activity sensor, a zero adjustment regulator, a gain regulator, and a linear respiratory indicator movements of the patient, a generator of the standard breathing rhythm with regulators of the duration of inspiration, expiration and frequency, a linear indicator of the standard respiratory movements and the power supply.
Перед началом сеанса на груди пациента укрепляют датчик и включают прибор. Аппарат АКД-04 обеспечивает возможность контроля параметров внешнего дыхания, позволяет визуализировать движения дыхательной мускулатуры пациента на линейный индикатор дыхательных движений пациента. Эти движения индицируются в виде пульсирующего столбика. При вдохе высота столбика увеличивается, при выдохе - уменьшается. На параллельно расположенном линейном индикаторе визуализируется эталонный ритм дыхания в виде такого же пульсирующего столбика. Задача пациента состоит в синхронизации пульсаций светового столбика собственного дыхания с пульсацией столбика эталонного ритма. Параметры эталонного ритма дыхания в ходе лечебной процедуры изменяются: врач или сам пациент периодически постепенно увеличивают длительность фаз вдоха, выдоха и частоту эталонного ритма, вращая соответствующие регуляторы.Before starting the session, the sensor is strengthened on the patient’s chest and the device is turned on. The apparatus AKD-04 provides the ability to control the parameters of external respiration, and allows you to visualize the movement of the respiratory muscles of the patient on a linear indicator of the patient's respiratory movements. These movements are indicated by a pulsating bar. When you inhale, the height of the column increases, when you exhale, it decreases. On a parallel linear indicator, the reference breathing rhythm is visualized in the form of the same pulsating column. The patient's task is to synchronize the pulsations of the light column of his own breath with the pulsation of the column of the reference rhythm. The parameters of the reference breathing rhythm during the treatment procedure change: the doctor or the patient himself periodically gradually increase the duration of the inspiratory, expiratory phases and the frequency of the reference rhythm by rotating the corresponding regulators.
Необходимость многократно манипулировать по ходу сеанса тремя независимыми регуляторами является существенным недостатком данного аппарата. Кроме того, независимая аналоговая регулировка параметров эталонного дыхания - длительности вдоха и выдоха - может привести к получению сочетаний, несовместимых с установленным значением частоты. Это снижает эффективность лечения бронхиальной астмы и может привести к ухудшению состояния пациента.The need to repeatedly manipulate three independent controllers during the session is a significant drawback of this apparatus. In addition, independent analog adjustment of the parameters of reference breathing - the duration of inspiration and expiration - can lead to combinations that are incompatible with the set frequency value. This reduces the effectiveness of the treatment of bronchial asthma and can lead to a deterioration in the patient's condition.
Известна система для тренировки дыхательной синусовой аритмии, в которой при выполнении упражнений дыхательной гимнастики пользователь обучается сознательной синхронизации собственного дыхания с фазами дыхательного симулятора, выполненного в виде графического индикатора на дисплее устройства, причем с помощью биологической обратной связи посредством электрокардиографических датчиков или фотоплетизмографического датчика устройство обеспечивает индивидуальный подбор эффективного, с точки зрения выраженности дыхательной синусовой аритмии, паттерна дыхательного симулятора (патент US №6305943, МПК G09B 23/28, публ. 2001 г.).A known system for training respiratory sinus arrhythmia, in which when performing breathing exercises the user learns to consciously synchronize their own breathing with the phases of the respiratory simulator, made in the form of a graphic indicator on the device’s display, and using biological feedback through electrocardiographic sensors or photoplethysmographic sensors, the device provides an individual selection of effective, in terms of the severity of the respiratory sinus howling arrhythmias, the pattern of a respiratory simulator (US patent No. 6305943, IPC G09B 23/28, publ. 2001).
Система не лишена недостатков. Графический образ дыхательного симулятора, выполненный в виде вытянутой и расположенной вертикально прямоугольной области, заполнение которой имитирует фазы дыхания, изменяет направление взгляда пользователя при синхронизации собственного дыхания, что приводит к отвлечению внимания.The system is not without flaws. The graphic image of the respiratory simulator, made in the form of an elongated and vertically rectangular region, the filling of which simulates the phases of breathing, changes the direction of the user's gaze while synchronizing their own breathing, which leads to distraction.
Известен аппарат для коррекции дыхания с биологической обратной связью, содержащий контроллер, двунаправленной многоразрядной шиной связанный с блоком цифровой индикации, который включает индикатор дыхания пациента и индикатор эталонного дыхания, выход контроллера подключен к третьему входу усилителя-преобразователя, четвертый вход которого подключен к выходу регулятора усиления, пятый вход - к выходу датчика дыхательных движений, а выход - ко второму входу контроллера, и блок питания, первый выход которого подключен к первым входам контроллера, блока цифровой индикации, датчика дыхательных движений и усилителя-преобразователя, второй вход которого подключен ко второму выходу блока питания, причем аппарат снабжен блоком установки параметров эталонного дыхания, который содержит регуляторы увеличения и уменьшения частоты эталонного дыхания и установки нуля на индикаторе дыхания пациента, а блок цифровой индикации дополнительно содержит индикатор частоты эталонного дыхания, при этом контроллер и блок установки параметров эталонного дыхания связаны двунаправленной многоразрядной шиной (патент на изобретение РФ № 22154727, А61В 5/08, публ. 10.11.2003 г.).A known apparatus for correcting breathing with biological feedback, comprising a controller, a bi-directional multi-bit bus connected to a digital display unit, which includes a patient breathing indicator and a standard breathing indicator, the controller output is connected to the third input of the amplifier-converter, the fourth input of which is connected to the output of the gain controller , the fifth input is to the output of the respiratory motion sensor, and the output is to the second input of the controller, and the power supply, the first output of which is connected to the first inputs to an ontroller, a digital indication unit, a respiratory motion sensor and an amplifier-converter, the second input of which is connected to the second output of the power supply, the apparatus is equipped with a unit for setting the standard respiration parameters, which contains regulators for increasing and decreasing the frequency of standard respiration and zeroing on the patient's respiratory indicator, and the digital display unit further comprises an indicator of the frequency of the reference breath, while the controller and the unit for setting the parameters of the reference breath are connected bi-directionally th multi-bit bus (patent for the invention of the Russian Federation No. 22154727, AB 5/08, publ. November 10, 2003).
Аппарат при лечении бронхиальной астмы позволяет обучить пациента дыханию с пониженной частотой (в замедленном ритме), уменьшенной длительностью вдоха и увеличенной продолжительностью выдоха. В занятиях с аппаратом частоту дыхания больного постепенно понижают, причем отношение вдоха, выдоха и паузы сначала устанавливается 1:1:1, затем 1:2:2. Некоторые больные предпочитают дышать очень редко - порядка 6-8 вдохов в минуту - и с соотношением 1:3:3. Продолжительность занятия с аппаратом 4-5 минут, курс - 6-7 занятий. Недостаток аппарата заключается в субъективности пассивной биологической обратной связи, которая зависит от временной реакции пациента на изменение цифровой индикации параметров.The apparatus in the treatment of bronchial asthma allows you to teach the patient breathing with a reduced frequency (in a slowed rhythm), a reduced duration of inspiration and an increased duration of exhalation. In studies with the apparatus, the patient’s breathing rate is gradually reduced, and the ratio of inspiration, expiration and pause is first set to 1: 1: 1, then 1: 2: 2. Some patients prefer to breathe very rarely - about 6-8 breaths per minute - and with a ratio of 1: 3: 3. The duration of the lesson is 4-5 minutes, the course is 6-7 lessons. The disadvantage of the apparatus is the subjectivity of passive biological feedback, which depends on the patient’s time response to a change in the digital indication of the parameters.
Известен корректор дыхания с биологической обратной связью, содержащий контроллер, двунаправленной многоразрядной шиной связанный с блоком цифровой индикации и блоком установки параметров эталонного дыхания, выход контроллера подключен к третьему входу усилителя-преобразователя, четвертый вход которого подключен к выходу регулятора усиления, пятый вход - к выходу датчика дыхательных движений, а выход - к второму входу контроллера, и блок питания, первый выход которого подключен к первым входам контроллера, блока цифровой индикации, датчика дыхательных движений и усилителя-преобразователя, второй вход которого подключен ко второму выходу блока питания, причем блок индикации снабжен индикатором рассогласования ритма дыхания, соединенным с двунаправленной многоразрядной шиной блока индикации и первым выходом блока питания, индикатор рассогласования ритма дыхания выполнен в виде светодиодного блока, содержащего два световых диода различного цвета, подключаемых в зависимости от замедления или учащения дыхания, или в виде акустического блока, содержащего генератор звуковых сигналов с пьезокерамическим звуковым излучателем, выполненные с возможностью генерации звуковых сигналов высокого или низкого тона в зависимости от замедления или учащения дыхания (патент на изобретение РФ № 2248750, МПК А61В 5/08, опубл. 27.03.2005 г.).Known biofeedback corrector containing a controller, a bi-directional multi-bit bus connected to the digital display unit and the unit for setting the parameters of the reference breath, the controller output is connected to the third input of the amplifier-converter, the fourth input of which is connected to the output of the gain controller, the fifth input to the output a respiratory motion sensor, and the output is to the second input of the controller, and the power supply, the first output of which is connected to the first inputs of the controller, digital display unit, yes a respiratory motion sensor and an amplifier-converter, the second input of which is connected to the second output of the power supply, the display unit is equipped with a respiratory rhythm mismatch indicator connected to a bi-directional multi-bit bus of the display unit and the first output of the power supply, the respiratory rhythm mismatch indicator is made in the form of an LED block, containing two light diodes of different colors, connected depending on the slowdown or rapid breathing, or in the form of an acoustic unit containing a generator ukovyh signals from piezoceramic sound emitter configured to generate audio signals of high or low tone depending on the deceleration or acceleration of respiration (patent RF № 2248750, IPC
Пациент следит за сигналами индикатора рассогласования ритма дыхания и старается добиться синхронизации собственного ритма с эталонным, то есть добиться того, чтобы светодиоды "чаще" и "реже" не зажигались, или же чтобы не включался звуковой сигнал.The patient monitors the signals of the respiratory rhythm mismatch indicator and tries to achieve synchronization of his own rhythm with the reference one, that is, to ensure that the LEDs do not light up more often or less, or that the sound signal does not turn on.
Недостаток известного устройства в применении косвенного влияния на ритм дыхания пациента через органы его зрения (видеосигналы) или слуха (аудиосигналы). Субъективность восприятия аудио- и видеосигналов зависит от возраста пациента, степени его заболевания, что снижает эффективность корректора дыхания.A disadvantage of the known device in the application of an indirect effect on the patient’s breathing rhythm through the organs of his vision (video signals) or hearing (audio signals). The subjectivity of the perception of audio and video signals depends on the age of the patient, the degree of his disease, which reduces the effectiveness of the respiratory corrector.
Наиболее близким к предлагаемому устройству является прибор ритмической дыхательной гимнастики, включающий процессор с программами ритма дыхания, вход и выход которого соединены соответственно с коммутатором указанных программ и устройством отображения параметров дыхания, блоком хранения и выдачи музыкальных звуковых сигналов для заданного ритма дыхания, вход и выход которого соединены соответственно с регулятором громкости звуковых сигналов и устройством воспроизведения звуковых сигналов (патент US 5076281, А61В 5/08, опубл. 31.12.1991 г.).Closest to the proposed device is a rhythmic respiratory gymnastics device that includes a processor with breathing rhythm programs, the input and output of which are connected respectively to the switch of these programs and a breathing parameter display device, a unit for storing and issuing musical sound signals for a given breathing rhythm, the input and output of which connected respectively with a volume control of audio signals and a device for reproducing audio signals (patent US 5076281, АВВ 5/08, publ. 12/31/1991).
Музыкальный ритм, имитируя фазы дыхания, расслабляет и отвлекает внимание пациента при синхронизации с ним собственного дыхания, что снижает эффективность и оперативность дыхательной гимнастики пациентов с разной степенью заболеваний в различных возрастных группах. Косвенная пассивная биологическая обратная связь (БОС) не способствует быстрому обучению и облегчению дыхания.The musical rhythm, simulating the phases of breathing, relaxes and distracts the patient's attention while synchronizing his own breathing with him, which reduces the effectiveness and efficiency of respiratory gymnastics for patients with different degrees of disease in different age groups. Indirect passive biological feedback (BFB) does not contribute to rapid learning and easier breathing.
Технический результат полезной модели заключается в снижении влияния субъективных особенностей пациентов в восприятии аудио- и видеосигналов эталонных параметров дыхания (в зависимости от степени их заболевания и возраста) для сокращения сроков обучения и повышения эффективности лечения психосоматических заболеваний, ассоциированных с гипервентиляцией (бронхиальная астма, артериальная гипертония, тревожные расстройства) путем прямого влияния на ритм дыхания пациента электростимуляцией экспираторных мышц брюшной стенки на выдохе.The technical result of the utility model is to reduce the influence of subjective characteristics of patients in the perception of audio and video signals of the standard respiration parameters (depending on the degree of their disease and age) to reduce the training time and increase the effectiveness of treatment of psychosomatic diseases associated with hyperventilation (bronchial asthma, arterial hypertension , anxiety disorders) by directly influencing the patient’s breathing rhythm by electrical stimulation of the expiratory muscles of the abdominal wall on exhalation.
Технический результат достигается тем, что устройство проведения релаксирующей дыхательной гимнастики, включающее процессор с программами эталонных параметров дыхания, вход и первый выход которого соединены соответственно с блоком коммутации указанных программ и устройством отображения эталонных параметров дыхания, блок хранения и выдачи эталонных сигналов для заданной программы параметров дыхания, первый и второй входы и выход которого соединены соответственно с регулятором параметров эталонных сигналов, вторым выходом процессора и устройством воспроизведения эталонных сигналов, введен блок электростимуляции, первый вход и выход которого соединены соответственно со вторым выходом процессора и накожными электродами для электростимуляции, причем блок электростимуляции экспираторных мышц брюшной стенки выполнен с возможностью включения на выдохе в каждой выбранной программе параметров дыхания.The technical result is achieved in that a relaxing breathing gymnastics device including a processor with programs of reference breathing parameters, an input and a first output of which are connected respectively to a switching unit of said programs and a display device of reference breathing parameters, a storage unit and issuing reference signals for a given breathing parameter program , the first and second inputs and output of which are connected respectively to the regulator of the parameters of the reference signals, the second output of the process a stimulator, the first input and output of which is connected respectively to the second output of the processor and the cutaneous electrodes for electrical stimulation, and the electrical stimulation unit of the expiratory muscles of the abdominal wall is configured to include respiration parameters on each exhalation program.
Процессор предпочтительно содержит до 30 заданных программ параметров дыхания с постепенным понижением частоты дыхания.The processor preferably contains up to 30 predetermined respiration parameter programs with a gradual decrease in the respiration rate.
В программах параметров дыхания заданная длительность выдоха превышает заданную длительность вдоха.In breathing parameter programs, the set expiration time exceeds the set inspiration time.
Блок электростимуляции экспираторных мышц брюшной стенки целесообразно выполнить с возможностью подачи на накожные электроды импульсов тока не более 30 мА при напряжении не более 70 В.The unit for electrical stimulation of the expiratory muscles of the abdominal wall is expediently performed with the possibility of applying current pulses of not more than 30 mA to the cutaneous electrodes at a voltage of not more than 70 V.
Целесообразно устройство воспроизведения эталонных сигналов для заданной программы параметров дыхания выполнить в виде сигнализатора команд пациенту на вдох и выдох, в том числе речевого, звукового, светового, визуального или комбинированного типа.It is advisable to reproduce the reference signals for a given program of respiration parameters in the form of a signaling device for the patient to inhale and exhale, including speech, sound, light, visual or combined type.
При проведении патентных исследований не обнаружены решения, идентичные заявленному, следовательно, заявленная полезная модель соответствует критерию «новизна».When conducting patent research, no solutions were found that are identical to the declared one, therefore, the claimed utility model meets the criterion of "novelty."
На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства.In FIG. 1 shows a block diagram of the proposed device.
На фиг. 1 приняты следующие обозначения:In FIG. 1 the following notation is accepted:
1 - процессор;1 - processor;
2 - блок коммутации программ эталонных параметров дыхания;2 - block switching programs of the reference parameters of respiration;
3 - устройство отображения эталонных параметров дыхания (в виде дисплея);3 - display device of the reference parameters of respiration (in the form of a display);
4 - блок хранения и выдачи эталонных сигналов (для выдачи команд пациенту на вдох и выдох для заданной программы параметров дыхания);4 - unit for storing and issuing reference signals (for issuing commands to the patient for inhalation and exhalation for a given program of respiration parameters);
5 - регулятор параметров эталонных сигналов;5 - controller parameters of the reference signals;
6 - устройство воспроизведения эталонных сигналов (команд пациенту на вдох и выдох);6 - a device for reproducing reference signals (commands to the patient for inhalation and exhalation);
7 - блок электростимуляции;7 - block electrical stimulation;
8 - первый накожный электрод (для электростимуляции);8 - the first cutaneous electrode (for electrical stimulation);
9 - второй накожный электрод (для электростимуляции);9 - the second cutaneous electrode (for electrical stimulation);
10 - регулятор силы электростимуляции;10 - regulator of the strength of electrical stimulation;
11 - корпус.11 - case.
Устройство проведения релаксирующей дыхательной гимнастики включает (фиг. 1) процессор 1 с программами эталонных параметров дыхания, блок 2 коммутации программ эталонных параметров дыхания, устройство 3 отображения эталонных параметров дыхания в виде дисплея, блок 4 хранения и выдачи эталонных сигналов пациенту (для выдачи команд пациенту на вдох и выдох для заданной программы эталонных параметров дыхания), регулятор 5 параметров эталонных сигналов, устройство 6 воспроизведения эталонных сигналов (команд пациенту на вдох и выдох), блок 7 электростимуляции экспираторных мышц брюшной стенки, первый и второй накожные электроды 8, 9 для электростимуляции.The device for relaxing respiratory gymnastics includes (Fig. 1) a
Процессор 1 с программами эталонных параметров дыхания входом и первым выходом соединен соответственно с блоком 2 коммутации указанных программ и устройством 3 отображения эталонных параметров дыхания. Блок 4 хранения и выдачи эталонных сигналов (для заданной программы эталонных параметров дыхания) первым и вторым входом и выходом соединен соответственно с регулятором 5 параметров эталонных сигналов, вторым выходом процессора 1 и устройством 6 воспроизведения эталонных сигналов. Блок 7 электростимуляции экспираторных мышц брюшной стенки выполнен с возможностью включения на выдохе в каждой выбранной программе эталонных параметров дыхания и соединен первым входом и выходом соответственно со вторым выходом процессора 1 и первым, вторым накожными электродами 8, 9 для электростимуляции при импульсах тока не более 30 мА и напряжении не более 70 В. Регулятор 10 силы электростимуляции дыхательных мышц подключен выходом ко второму входу блока 7 электростимуляции.The
Процессор 1 может содержать до 30 программ эталонных параметров дыхания с постепенным понижением частоты дыхания. Устройство работает следующим образом.The
Пациент при проведении сеанса дыхательной релаксирующей гимнастики находится в положении лежа или полусидя, например, в кресле. Первый и второй накожные электроды 8, 9 накладываются на верхний отдел передней брюшной стенки для электростимуляции экспираторных дыхательных мышц.When conducting a breathing relaxing gymnastics session, the patient is in a prone or half-sitting position, for example, in a chair. The first and second cutaneous electrodes 8, 9 are superimposed on the upper section of the anterior abdominal wall to stimulate expiratory respiratory muscles.
Пациент выбирает в процессоре 1 с помощью блока 2 коммутации программ эталонных параметров дыхания параметр дыхания, близкий к индивидуальному дыханию, из диапазона от 20 до 6 дыхательных движений в минуту. В соответствии с выбранным пациентом параметром дыхания, процессор 1 выдает визуальные команды на дисплей 3 и направляет информацию в блок 4 хранения и выдачи эталонных сигналов (например, звуковых, световых, графических или комбинированных) для воспроизведения эталонных сигналов (соответствующих состоянию «вдох» - «выдох») в устройстве 6 воспроизведения эталонных сигналов, и блок 7 электростимуляции экспираторных дыхательных мышц, который формирует электрический ток и с помощью накожных электродов 8, 9 осуществляет электростимуляционное воздействие на мускулатуру экспираторных мышц брюшной стенки в фазу выдоха пациента.The patient selects in the
С помощью регулятора 10 устанавливается комфортная сила электростимуляционного воздействия. Интенсивность эталонных сигналов (например, громкость звуковых сигналов или яркость световых сигналов и контрастность графических изображений) регулируется с помощью регулятора 10 эталонных сигналов (громкости, яркости, контрастности).With the help of the
Первый сеанс пациент проводит в режиме 20-14 дыхательных движений в минуту. В последующие дни пациент выполняет тренировки с постепенным уменьшением числа дыханий до 10-6 в минуту в последних сеансах тренировочного курса.The patient spends the first session in a mode of 20-14 respiratory movements per minute. In the following days, the patient performs training with a gradual decrease in the number of breaths to 10-6 per minute in the last sessions of the training course.
Тренд урежения числа дыханий подбирается пациентом с учетом самочувствия и адаптации к более низкой частоте дыхательных движений. Ритмическое электростимуляционное воздействие на область экспираторных мышц брюшной стенки в фазу выдоха затрудняет возможность выполнить вдох, тем самым оптимизирует эффекты тренинга.The trend of decreasing the number of breaths is selected by the patient, taking into account well-being and adaptation to a lower respiratory rate. The rhythmic electrical stimulation of the expiratory muscles of the abdominal wall during the exhalation phase makes it difficult to take a breath, thereby optimizing the effects of training.
Оптимальный тренировочный курс рассчитан на 10-14 дней и включает 2-3 сеанса в день по 15-20 минут каждый.The optimal training course is designed for 10-14 days and includes 2-3 sessions per day for 15-20 minutes each.
Комбинация представления пациенту задаваемых эталонных параметров дыхания с помощью аудиовидео команд в сочетании с электростимуляционным воздействием позволяет повысить эффективность тренировок дыхания улучшить усвоения заданных параметров дыхания. При лечении бронхиальной астмы задача состоит в уменьшении явлений гипервентиляции путем обучения пациента дыханию с пониженной частотой (в замедленном ритме), уменьшенной длительностью вдоха и увеличенной продолжительностью выдоха.The combination of presenting the patient with preset reference breathing parameters using audio-video commands in combination with electrical stimulation allows to increase the effectiveness of breathing training to improve the assimilation of the given breathing parameters. In the treatment of bronchial asthma, the task is to reduce the phenomena of hyperventilation by teaching the patient to breathe with a reduced frequency (in a slowed rhythm), a reduced inspiration time and an increased expiration time.
Предлагаемое устройство апробировано у 46 больных с гипервентиляционным синдромом, который развился у больных бронхиальной астмой и при нейроциркуляторной дистонии. Сеансы дыхательной гимнастики проводились два раза в день в отдельной комнате в положении лежа длительностью 20 минут, в течение 10 дней. Больным предлагалось дополнительно 3-4 раза в сутки самостоятельно проводить дыхательные упражнения, сидя в кресле или лежа.The proposed device was tested in 46 patients with hyperventilation syndrome, which developed in patients with bronchial asthma and neurocirculatory dystonia. Sessions of breathing exercises were carried out twice a day in a separate room in a supine position for a duration of 20 minutes, for 10 days. Patients were offered an additional 3-4 times a day to independently conduct breathing exercises, sitting in a chair or lying down.
Применение предлагаемого устройства при лечении бронхиальной астмы заключается в обучении пациента дыханию с уменьшенной частотой (в замедленном ритме) за счет увеличения продолжительности вдоха и увеличения продолжительности выдоха, что способствует релаксации и уменьшению проявлений гипервентиляции. Клинические результаты заключаются в уменьшении клинической симптоматики, снижении объема лекарственной терапии, удлинении ремиссии.The use of the proposed device in the treatment of bronchial asthma consists in teaching the patient to breathe with a reduced frequency (in a slower rhythm) by increasing the duration of inspiration and increasing the duration of exhalation, which contributes to relaxation and reduction of manifestations of hyperventilation. Clinical results include a decrease in clinical symptoms, a decrease in the volume of drug therapy, and a prolongation of remission.
Патентуемое устройство позволяют существенно сократить длительность процесса синхронизации индивидуального дыхания с эталонным и оптимизировать для пациента его проведение за счет использования сочетанного воздействия различных по конструктивной реализации средств уменьшения рассогласования ритма дыхания (визуального или акустического типа и электростимуляции) для обеспечения удлинения выдоха.The patented device allows to significantly reduce the duration of the synchronization process of individual breathing with the reference one and to optimize the patient’s performance by using the combined effects of various means of reducing respiratory rhythm mismatch (visual or acoustic type and electrical stimulation) to ensure prolonged expiration.
Применение изобретения позволяет самостоятельно в короткие сроки осваивать упражнения дыхательной релаксирующей гимнастики, сознательно синхронизировать собственное дыхание с командами эталонного дыхания, позволяет эффективно концентрироваться и сохранять устойчивость внимания на синхронизации собственного дыхания с помощью текстовых, звуковых или световых команд, которые направляют необходимые действия органов собственного дыхательного в соответствии с индивидуальными потребностями пользователя.The application of the invention allows you to independently master in a short time the exercises of breathing relaxing gymnastics, consciously synchronize your own breathing with the commands of standard breathing, you can effectively concentrate and maintain stability of attention on the synchronization of your own breathing using text, sound or light commands that direct the necessary actions of the organs of your own respiratory according to the individual needs of the user.
Разработанное устройство эффективно в лечении бронхиальной астмы, вегетососудистой дистонии, гипертонической болезни, гипервентиляционного синдрома, тревожных расстройств.The developed device is effective in the treatment of bronchial asthma, vegetovascular dystonia, hypertension, hyperventilation syndrome, anxiety disorders.
Использование электростимуляции дыхательных мышц брюшной стенки оказывает прямое управляемое воздействие в отличие от других известных косвенных влияний только через орган зрения (визуальное) или слуха (аудио).The use of electrical stimulation of the respiratory muscles of the abdominal wall has a direct controlled effect, in contrast to other known indirect effects, only through the organ of vision (visual) or hearing (audio).
Преимущества предлагаемого изобретения по сравнению с прототипом заключаются в облегчении дыхания, лучшем самостоятельном усвоении пациентом заданных эталонных параметров дыхания и повышении эффективности обучения за счет использования положительных факторов электростимуляции экспираторных дыхательных мышц брюшной стенки (релаксирующее действие, облегчение дыхания).The advantages of the invention in comparison with the prototype are easier breathing, better patient self-assimilation of the set standard respiration parameters and increased learning efficiency through the use of positive factors of electrical stimulation of the expiratory respiratory muscles of the abdominal wall (relaxing effect, breathing relief).
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017120605U RU179229U1 (en) | 2017-06-13 | 2017-06-13 | Device for relaxing breathing exercises |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017120605U RU179229U1 (en) | 2017-06-13 | 2017-06-13 | Device for relaxing breathing exercises |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU179229U1 true RU179229U1 (en) | 2018-05-04 |
Family
ID=62105130
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017120605U RU179229U1 (en) | 2017-06-13 | 2017-06-13 | Device for relaxing breathing exercises |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU179229U1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1225524A1 (en) * | 1984-06-20 | 1986-04-23 | Минский Ордена Трудового Красного Знамени Государственный Медицинский Институт | Apparatus for conducting respiratory gymnastics |
RU2033079C1 (en) * | 1991-01-22 | 1995-04-20 | Научно-исследовательский институт "Вега" | Device for breathing gymnastics |
RU2215472C1 (en) * | 2002-10-24 | 2003-11-10 | Зао "Вниимп-Вита" | Apparatus for correction of respiration with biological feedback |
RU2248750C1 (en) * | 2003-12-29 | 2005-03-27 | Зао "Вниимп-Вита" | Device for correcting breathing with biofeedback |
-
2017
- 2017-06-13 RU RU2017120605U patent/RU179229U1/en active IP Right Revival
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1225524A1 (en) * | 1984-06-20 | 1986-04-23 | Минский Ордена Трудового Красного Знамени Государственный Медицинский Институт | Apparatus for conducting respiratory gymnastics |
RU2033079C1 (en) * | 1991-01-22 | 1995-04-20 | Научно-исследовательский институт "Вега" | Device for breathing gymnastics |
RU2215472C1 (en) * | 2002-10-24 | 2003-11-10 | Зао "Вниимп-Вита" | Apparatus for correction of respiration with biological feedback |
RU2248750C1 (en) * | 2003-12-29 | 2005-03-27 | Зао "Вниимп-Вита" | Device for correcting breathing with biofeedback |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2315635C2 (en) | Method for correcting functional disorders of cardiac rhythm | |
US9132333B2 (en) | Method and system for maintaining a state in a subject | |
JP4515916B2 (en) | Apparatus and method for beneficial modification of biorhythmic activity | |
Lehrer et al. | Protocol for heart rate variability biofeedback training. | |
US9610035B2 (en) | Method and system for maintaining a state in a subject | |
CN104665785B (en) | Physiological feedback system | |
CN104665787B (en) | Physiological feedback system | |
US3213851A (en) | Dental analgesia processes and devices | |
JP5123138B2 (en) | Refresh guidance system and refresh guidance method | |
JP2005535378A (en) | Generalized metronome for biorhythm activity change | |
CN109199350B (en) | Sleep disorder comprehensive testing and training method and system based on virtual reality situation | |
WO2016119654A1 (en) | Physiological feedback system and light-emitting device | |
US20120016254A1 (en) | Respiration characteristic analysis apparatus and respiration characteristic analysis system | |
CN104665789A (en) | Biofeedback system | |
CN104667487A (en) | Biofeedback system | |
CN204839482U (en) | Illuminator and use this illuminator's physiology feedback system | |
RU179229U1 (en) | Device for relaxing breathing exercises | |
Buchanan et al. | Fast breathing facilitates reaction time and movement time of a memory-guided force pulse | |
Surlya et al. | To Evaluate the effect of OM Mantra Chanting along with Anulom Vilom Pranayama on Medical and Paramedical Students | |
Goldman et al. | Operant conditioning of blood pressure: Effects of mediators | |
RU2740255C1 (en) | Creation of music therapy technique | |
Kleinman | The development of voluntary cardiovascular control | |
RU2804209C1 (en) | Method for controlling the acceleration of fall of sleep based on diaphragmatic breathing | |
Zhu et al. | The influence of biofeedback on respiratory training effect | |
US20230021851A1 (en) | Physiological Signal Assisted Acupuncture System and Automatic Electroacupuncture System |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180614 |
|
NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20210112 |
|
PC92 | Official registration of non-contracted transfer of exclusive right of a utility model |
Effective date: 20210325 |
|
PC91 | Official registration of the transfer of exclusive right (utility model) |
Effective date: 20210630 |
|
RH9K | Utility model duplicate issue |
Effective date: 20220315 |