RU1792074C - Controller of rotation speed of reverse propeller - Google Patents
Controller of rotation speed of reverse propeller Download PDFInfo
- Publication number
- RU1792074C RU1792074C SU4793683A SU4793683A RU1792074C RU 1792074 C RU1792074 C RU 1792074C SU 4793683 A SU4793683 A SU 4793683A SU 4793683 A SU4793683 A SU 4793683A RU 1792074 C RU1792074 C RU 1792074C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- piston
- spring
- adjusting
- tachometric
- reverse
- Prior art date
Links
Landscapes
- Servomotors (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к авиационной технике, в частности к устройствам управления оборотов воздушных винтов изменяемого шага. The invention relates to aircraft, in particular to variable speed propeller control devices.
В области авиационной техники имеются различные конструкции регуляторов оборотов воздушного винта, которые обеспечивают поддержание заданных оборотов воздушного винта и турбовинтового двигателя путем изменения шага воздушного винта. In the field of aeronautical engineering, there are various designs of propeller speed controllers that maintain the specified speed of the propeller and turboprop by changing the pitch of the propeller.
Известен регулятор оборотов воздушного винта, содержащий тахометр с грузами, золотники управления и гидроканалы связи элементов регулятора между собой. Known regulator of revolutions of the propeller, containing a tachometer with loads, control spools and hydrochannels of communication between the elements of the controller.
Недостаток указанного регулятора оборотов воздушного винта состоит в том, что он не обеспечивает расширения диапазона работы регулятора и характеристик системы регулирования. The disadvantage of this propeller speed regulator is that it does not provide an extension of the range of operation of the regulator and the characteristics of the regulation system.
Известен также регулятор оборотов воздушного винта, содержащий тахометрический узел с подпружиненным управляющим золотником, клапаны управления и гидроклапаны связи. A propeller speed regulator is also known, comprising a tachometric unit with a spring-loaded control spool, control valves and communication hydraulic valves.
Недостаток этого регулятора оборотов состоит в том, что он также не обеспечивает возможности использования различных настроек пружины тахометрического узла и независимость его настройки при работе регулятора на различных режимах. The disadvantage of this speed controller is that it also does not provide the ability to use various spring settings of the tachometric unit and the independence of its settings when the controller operates in various modes.
Выбранный в качестве прототипа регулятор оборотов реверсивного воздушного винта содержит электрогидропреобразователь основного контура регулирования и тахометрический золотник реверсивного контура регулирования, электромагнитный клапан включения электрогидропребразователя, поршень настройки тахометрического золотника, устройство реверсирования и гидроканалы связи. The rotor of revolving propeller speed selected as a prototype contains an electrohydroconverter of the main control loop and a tachometric spool of the reverse control loop, an electromagnetic valve for turning on the electrohydroconverter, a tachometric spool adjustment piston, a reversing device and communication channels.
Недостатками указанного регулятора оборотов реверсивного воздушного винта являются:
перезатяжка пружины тахометра при выполнении регулятором функции регулирования (ограничения) максимальной частоты вращения, а также при вводе лопастей воздушного винта в реверс осуществляется одним и тем же поршнем перестройки пружины. Использование единого конструктивного элемента (поршня) для различных функций работы регулятора не позволяет в эксплуатации реализовать принцип автономности (независимости) настроек пружины;
использование при реверсировании перезатяжки пружины тахометра, выбранный из условия обеспечения работы на максимальной частоте вращения, снижает надежность реверса из-за отсутствия "глубокой" перестройки пружины тахометра, необходимой для гарантированного выключения центробежного механизма регулятора;
отсутствие "глубокой" перестройки пружины тахометра при реверсировании не позволяет применять на самолетах укороченного взлета и посадки реверс с режимов положительной тяги (0,7) из-за раскрутки воздушного винта выше равновесного режима (при переходе лопастей через нулевые углы установки) и опасности уменьшения (или полного прекращения) скорости реверсирования лопастей.The disadvantages of this speed control of the reversing propeller are:
reloading of the tachometer spring when the regulator performs the function of regulating (limiting) the maximum rotational speed, as well as when the propeller blades enter the reverse, is carried out by the same spring adjustment piston. The use of a single structural element (piston) for various functions of the regulator does not allow in operation to realize the principle of autonomy (independence) of the spring settings;
the use of a tachometer spring when reversing the reload, selected from the condition of ensuring operation at the maximum speed, reduces the reliability of the reverse due to the absence of a "deep" adjustment of the tachometer spring, which is necessary for guaranteed shutdown of the centrifugal regulator mechanism;
the absence of a “deep” adjustment of the tachometer spring during reversal does not allow the use of short take-off and landing aircraft with reverse thrust modes (0.7) due to the unscrewing of the propeller above the equilibrium mode (when the blades go through zero installation angles) and the risk of reduction ( or complete cessation) of the blade reversal speed.
Цель изобретения расширение диапазона пружины тахометрического узла при работе основного (электронного) и резервного (гидромеханического) контуров регулирования, а также при реверсировании. The purpose of the invention is the expansion of the spring range of the tachometric unit during operation of the main (electronic) and backup (hydromechanical) control loops, as well as during reversal.
Указанная цель достигается тем, что в регуляторе оборотов реверсивного воздушного винта, содержащем электрогидропреобразователь основного контура регулирования и тахометрический узел резервного контура регулирования, электромагнитный клапан включения электрогидропреобразователя, поршень настройки пружины тахометрического узла, устройство реверсирования и гидроканалы связи, в конструкцию тахометрического узла введены поршень реверса, расположенный внутри поршня настройки, и упор пружины, зафиксированный от поворота в квадратном отверстии регулировочной шестерни настройки оборотов резервного контура регулирования, причем над поршнем реверса образована полость, связанная гидроканалом с устройством реверсирования, а внутри поршня реверса выполнено резьбовое отверстие, сопряженное с резьбовым наконечником дополнительного упора пружины, при этом поршень настройки пружины тахометрического узла в верхней части снабжен пазом с размещенным внутри него плоским хвостовиком регулировочного винта настройки максимальных оборотов основного контура регулирования, причем шаг резьбы регулировочного винта максимальных оборотов и резьбового наконечника дополнительного упора выполнен одинаковым. This goal is achieved by the fact that in the revolving rotor speed regulator containing the electrohydroconverter of the main control circuit and the tachometric unit of the backup control circuit, the electromagnetic valve for turning on the electrohydroconverter, the piston for setting the spring of the tachometric unit, the reversing device and communication channels, the reverse piston is introduced into the design of the tachometric unit, located inside the adjustment piston, and a spring stop fixed against turning in a square the holes of the adjusting gear for adjusting the revolutions of the backup control loop, moreover, a cavity is connected above the reverse piston that is connected by the hydrochannel to the reversing device, and a threaded hole is made inside the reverse piston that is mated to the threaded tip of the additional spring stop, and the spring adjustment piston of the tachometric unit in the upper part is provided with a groove with the flat shank of the adjusting screw located inside it, setting the maximum revolutions of the main control loop, p When in use, the adjustment screw thread pitch and maximum speed threaded tip additional abutment made equal.
На чертеже представлена схема заявляемого регулятора оборотов реверсивного воздушного винта. The drawing shows a diagram of the inventive speed controller of the reversing propeller.
Регулятор оборотов реверсивного воздушного винта содержит электрогидропреобразователь 1 основного контура регулирования в тахометрический узел 2 резервного контура регулирования, электромагнитный клапан 3 включения электрогидропреобразователя 1, поршень 4 настройки пружины 5 тахометрического узла, устройство 6 реверсирования и гидроканалы связи. The rotor speed control of the reversing propeller contains an electrohydraulic converter 1 of the main control circuit into a tachometric unit 2 of the backup control circuit, an electromagnetic valve 3 for turning on the electrohydraulic converter 1, a piston 4 for setting the spring 5 of the tachometric unit, a reversing device 6 and communication channels.
В конструкцию тахометрического узла 2 введен поршень 7 реверса, расположенный внутри поршня 4 настройки, и упор 8 пружины 5, зафиксированный от поворота в квадратном отверстии 9 регулировочной шестерни 10 настройки оборотов резервного контура регулирования, причем над поршнем 7 реверса образована полость 11, связанная гидроканалом 12 с устройством 6 реверсирования, а внутри поршня 7 реверса выполнено резьбовое отверстие 13, сопряженное с резьбовым наконечником 14 упора 8 пружины 5, при этом поршень 4 настройки пружины 5 тахометрического узла в верхней части снабжен пазом 15 с размещенным внутри него плоским хвостовиком 16 регулировочного винта 17 настройки максимальных оборотов основного контура регулирования, причем шаг резьбы регулировочного винта 17 максимальных оборотов и резьбового наконечника 14 упора 8 выполнен одинаковым. Кроме того, на схеме обозначены штифт 18, канал 19, распределительный золотник 20, канал 21, канал 22 настройки регулятора и канал 23. A reverse piston 7, located inside the adjustment piston 4, and an emphasis 8 of the spring 5, fixed from rotation in the square hole 9 of the adjustment gear 10 for adjusting the revolutions of the backup control loop, are introduced into the design of the tachometric assembly 2, and a cavity 11 is connected above the reverse piston 7 and connected by a hydraulic channel 12 with the reversing device 6, and inside the reverse piston 7 a threaded hole 13 is made, conjugated with the threaded tip 14 of the stop 8 of the spring 5, while the piston 4 adjusts the spring 5 of the tachometric assembly to the top parts of it are provided with a groove 15 with a flat shank 16 of the adjusting screw 17 for adjusting the maximum revolutions of the main control loop located inside it, and the thread pitch of the adjusting screw 17 of the maximum revolutions and the threaded tip 14 of the stop 8 is made the same. In addition, the pin 18, channel 19, distribution valve 20, channel 21, channel 22 of the controller settings and channel 23 are indicated in the diagram.
Работа регулятора оборотов реверсивного воздушного винта происходит следующим образом. The speed control of the reversing propeller is as follows.
Интеграция системы автоматического управления (САУ) воздушного винта (ВВ) с электронными бортовыми системами самолета и двигателем в решении комплекса навигационных задач и повышения экономичности силовой установки путем выбора оптимальной для данного режима полета частоты вращения ВВ предопределила развитие электронных САУ и их назначение как основного контура регулирования. Повышение надежности САУ с электронной системой на практике привело к необходимости резервирования ее работы гидромеханической системой регулирования (резервный контур регулирования), имеющей более высокие показатели безотказности по отношению к электронной САУ. Integration of the automatic control system (ACS) of the propeller (BB) with the electronic on-board systems of the aircraft and the engine in solving the complex of navigation problems and increasing the efficiency of the power plant by choosing the optimal speed for the flight speed of the explosives determined the development of electronic self-propelled guns and their purpose as the main control loop . Improving the reliability of self-propelled guns with an electronic system in practice has led to the need to backup its operation with a hydromechanical control system (redundant control loop), which has higher reliability with respect to electronic self-propelled guns.
На чертеже показано управление шагом ВВ, выполняемое основным (электронным) и резервным (гидромеханическим) контурами регулирования. В соответствии с известными решениями при работе основного контура по поддержанию заданной частоты вращения ВВ резервный регулятор оборотов работает (дежурит) как ограничитель максимальной частоты вращения ВВ. The drawing shows the control step BB, performed by the main (electronic) and backup (hydromechanical) control loops. In accordance with the known solutions, when the main circuit operates to maintain a predetermined speed of the explosive speed, the backup speed controller works (on duty) as a limiter of the maximum speed of the explosive speed.
Электрогидропреобразователь 1 основного контура регулирования выполняет преобразование электрических сигналов от электронного регулятора (на чертеже не показан) к исполнительному электромеханизму, например шаговому электродвигателю, в гидравлические путем поворота гидрораспределительного золотника. От него масло поступает по каналу 21 к нижней выточке распределительного золотника 20. Electrohydroconverter 1 of the main control loop converts electrical signals from an electronic controller (not shown) to an actuating mechanism, such as a stepper motor, into hydraulic ones by turning a control valve. From it, oil enters through channel 21 to the lower recess of the distribution valve 20.
Резервный контур регулирования состоит из тахометрического узла с регулирующим золотником 2 и пружиной 5. Масло от регулирующего буртика золотника поступает также к распределительному золотнику 20 к его верхней проточке. The backup control loop consists of a tachometric unit with a control spool 2 and a spring 5. Oil from the control flange of the spool also flows to the distribution valve 20 to its upper groove.
Поступление масла, регулируемое давлением от электрогидропреобразователя 1 или от тахометрического золотника 2, в канал 19 на управление шагом ВВ зависит от положения распределительного золотника 20. При верхнем положении золотника 20, как показано на чертеже, управление ВВ осуществляется от тахометрического золотника 2 резервного контура. При управлении от основного контура регулирования одновременно с поступлением управляющих электросигналов к исполнительному механизму электрогидропреобразователя 1 подается электрический сигнал в виде напряжения постоянного тока к электромагнитному клапану 3, что приводит к подаче масла высокого давления в канал 22 и к торцу распределительного золотника 20. Под действием высокого давления золотник 20 перемещается в нижнее положение и обеспечивает соединение каналов 21 и 19, т.е. управление ВВ осуществляется от электрогидропреобразователя 1 основного контура. The flow of oil, controlled by pressure from the electrohydraulic converter 1 or from the tachometric spool 2, to the channel 19 to control the pitch of the explosive depends on the position of the distribution valve 20. When the spool 20 is in the upper position, as shown in the drawing, the explosive is controlled from the tachometric spool 2 of the backup circuit. When controlled from the main control loop, simultaneously with the receipt of control electric signals, an electric signal in the form of a DC voltage is supplied to the actuator of the electrohydraulic converter 1 to the electromagnetic valve 3, which leads to the supply of high-pressure oil to channel 22 and to the end of the distribution valve 20. Under the action of high pressure the spool 20 moves to the lower position and provides a connection of channels 21 and 19, i.e. explosive control is carried out from the electrohydroconverter 1 of the main circuit.
Когда управление ВВ происходит от основного контура, резервный контур управления работает в режиме ограничителя максимальной частоты вращения ВВ. Выполняется это следующим образом: масло высокого давления по каналу 22 поступает к поршню 4 настройки пружины, перемещает его вниз и через упор 8 воздействует на пружину 5 тахометрического золотника. Увеличение затяжки пружины 5 приводит к перенастройке тахометрического золотника 2 с регулируемой частоты резервного контура на частоту ограничения максимальных оборотов ВВ. В случае роста частоты вращения ВВ (при отказе, например, электрогидропреобразователя) до максимальной тахометрический золотник 2 по каналу 23 подает масло высокого давления в пружинную полость распределительного золотника 20 и перемещает его принудительно вверх, обеспечивая тем самым поступление масла высокого давления в канал 19 на увеличение шага лопастей и предотвращение раскрутки ВВ. Переход с основного на резервный контур регулирования может осуществляться непосредственно в полете, если по принудительной (или автоматической) команде снять электропитание с электромагнитного клапана 3. При этом поршень 4 и золотник 20 перемещаются в верхнее положение, как показано на чертеже. When the control of the explosive comes from the main circuit, the backup control circuit operates in the limiter mode of the maximum speed of the explosive. This is done as follows: the high-pressure oil passes through the channel 22 to the piston 4 of the spring setting, moves it down and through the stop 8 acts on the spring 5 of the tachometric spool. An increase in the tightening of the spring 5 leads to the reconfiguration of the tachometric spool 2 from the adjustable frequency of the backup circuit to the frequency of limiting the maximum revolutions of explosives. In the case of an increase in the rotational speed of the explosive (for example, failure of the electrohydraulic converter) to the maximum, the tachometric spool 2 feeds high pressure oil through the channel 23 into the spring cavity of the distribution spool 20 and forces it upwardly, thereby ensuring the flow of high pressure oil into the channel 19 to increase pitch of the blades and preventing the promotion of explosives. The transition from the main to the backup control loop can be carried out directly in flight if, by a forced (or automatic) command, the power is removed from the solenoid valve 3. In this case, the piston 4 and the spool 20 are moved to the upper position, as shown in the drawing.
Необходимость в дополнительной затяжке пружины 5 возникает только при резервировании ВВ с целью обеспечения беспрепятственного вытеснения масла на слив из втулки ВВ через тахометрический золотник 2. В известных конструкциях для этого используется перезатяжка пружины поршнем, который одновременно выполняет функцию перестройки регулятора с заданной крейсерской частоты на максимальную (взлетную). Использование одного конструктивного элемента (поршня перезатяжки) для двух режимов одновременно делает указанные режимы взаимозависимыми и ограничивает возможности применения, например, режима реверса при выбранной величине перестройки регулятора на максимальную частоту. The need for additional tightening of the spring 5 arises only when redundant explosives are used to ensure unimpeded displacement of oil to drain from the explosive bushing through the tachometric spool 2. In known constructions, the spring is reloaded with a piston, which simultaneously performs the function of tuning the regulator from a given cruising frequency to the maximum ( take-off). The use of one structural element (reloading piston) for two modes simultaneously makes these modes interdependent and limits the possibility of using, for example, the reverse mode at the selected value of tuning the regulator to the maximum frequency.
Рассматриваемое техническое решение позволяет иметь в конструкции регулятора оборотов три независимые настройки частоты вращения для режимов работы на гидромеханическом (резервном) контуре, электронном (основном) контуре, реверсировании с резервным контуром. The considered technical solution allows to have three independent speed settings in the design of the speed controller for operating modes on the hydromechanical (reserve) circuit, electronic (main) circuit, and reversal with the backup circuit.
При работе на гидромеханическом контуре регулирования настройка пружины регулятора оборотов определяется положением упора 8, который имеет в верхней части резьбовой наконечник 14, а в средней части в сечении квадрат. Упор 8 расположен в квадратном отверстии 9 регулировочной шестерни 10. Вращение регулировочной шестерни приводит во вращение упор 8 с резьбой 14, что вызывает его линейные (поступательные) перемещения и изменение затяжки пружины 5. When working on the hydromechanical control loop, the spring setting of the speed controller is determined by the position of the stop 8, which has a threaded tip 14 in the upper part and a square in the middle part. The stop 8 is located in the square hole 9 of the adjusting gear 10. The rotation of the adjusting gear rotates the stop 8 with the thread 14, which causes its linear (translational) movement and change the tightening of the spring 5.
При работе регулятора оборотов на основном контуре регулирования, как отмечалось выше, поршень 4 под действием давления масла, создаваемого электромагнитным клапаном 3, перемещается в нижнее положение и через упор 8 воздействует на изменение затяжки пружины 5. Чем больше линейные перемещения поршня 4, тем значительнее перестройка регулятора оборотов на ограничение максимальной частоты вращения. Исходное положение поршня 4 регулируется винтом 17 при отсутствии над поршнем давления масла. When the speed controller is operating on the main control loop, as noted above, the piston 4 moves to the lower position under the influence of the oil pressure created by the electromagnetic valve 3 and, through the stop 8, affects the change in the tightening of the spring 5. The greater the linear displacement of the piston 4, the greater the adjustment speed controller to limit the maximum speed. The initial position of the piston 4 is regulated by a screw 17 in the absence of oil pressure above the piston.
При этом предлагаемое конструктивное решение настройки пружины 5 тахометрического золотника исключает взаимное влияние настроек регулятора на максимальную частоту работы на резервном контуре регулирования. С этой целью регулировочный винт 17 содержит плоский хвостовик 16, входящий в паз 15 на поршне 4. При вращении регулировочный винт 17 передает вращение поршня 4 и вместе с ним совершает линейное перемещение. At the same time, the proposed constructive solution for adjusting the spring 5 of the tachometric spool excludes the mutual influence of the controller settings on the maximum frequency of operation on the backup control loop. To this end, the adjusting screw 17 contains a flat shaft 16, which is included in the groove 15 on the piston 4. During rotation, the adjusting screw 17 transmits the rotation of the piston 4 and performs linear movement with it.
Вращательные движения поршня 4 передаются поршню 7 благодаря наличию между ними штифта 18. Поршень 7, как известно, содержит резьбовое отверстие, взаимодействующее с резьбовым наконечником 14 упора 8. Благодаря тому, что шаг резьбы наконечника 14 и шаг резьбы винта 17 взяты одинаковыми, вращение поршней 4 и 7 приводит к "наворачиванию" их (с одинаковым линейным перемещением) на резьбовой наконечник 14, который в этот момент зафиксирован от поворота в квадратном отверстии 9 регулировочной шестерни 10. В результате упор 8 остается неподвижным, а значит и выполненная ранее настройка крейсерской частоты не изменяется. В то же время линейное (поступательное) перемещение поршня 4 при настройке максимальной частоты изменяет его исходное положение и величину перемещения на изменение затяжки пружины при поступлении давления масла в полость над поршнем 4. Rotational movements of the piston 4 are transmitted to the piston 7 due to the presence of a pin 18 between them. The piston 7, as you know, contains a threaded hole that interacts with the threaded tip 14 of the stop 8. Due to the fact that the thread pitch of the tip 14 and the thread pitch of the screw 17 are taken the same, the pistons rotate 4 and 7 leads to "winding" them (with the same linear displacement) onto the threaded tip 14, which at this moment is fixed from rotation in the square hole 9 of the adjusting gear 10. As a result, the stop 8 remains stationary, and therefore and the cruise frequency setting made earlier does not change. At the same time, the linear (translational) movement of the piston 4 when setting the maximum frequency changes its initial position and the amount of movement to change the tightening of the spring when the oil pressure enters the cavity above the piston 4.
Чтобы сделать перезатяжку пружины 5 на режиме реверса более "глубокой" и не зависимой от настройки на максимальную частоту, поршень 7, расположенный внутри поршня 4, имеет возможность совершать поступательные перемещения вниз на дополнительную необходимую величину под действием давления масла, поступающего в полость 11 из гидроканала 12 от устройства 6 реверсирования. To make the reloading of the spring 5 in reverse mode more “deeper” and independent of the setting for the maximum frequency, the piston 7 located inside the piston 4 has the ability to translate downward by an additional necessary amount under the influence of the oil pressure entering the cavity 11 from the hydraulic channel 12 from the reversing device 6.
При этом величина перемещения поршня 7 в поршне 4 выбирается из расчета перезатяжки пружины 5 тахометрического золотника на заведомо большую величину, например 116-120% которая находится за пределами границы срабатывания защитного устройства. In this case, the displacement of the piston 7 in the piston 4 is selected based on the reloading of the spring 5 of the tachometric spool by a known large value, for example, 116-120%, which is outside the limits of operation of the protective device.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU4793683A RU1792074C (en) | 1990-02-16 | 1990-02-16 | Controller of rotation speed of reverse propeller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU4793683A RU1792074C (en) | 1990-02-16 | 1990-02-16 | Controller of rotation speed of reverse propeller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU1792074C true RU1792074C (en) | 1995-08-20 |
Family
ID=30441662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU4793683A RU1792074C (en) | 1990-02-16 | 1990-02-16 | Controller of rotation speed of reverse propeller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU1792074C (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2472942C2 (en) * | 2007-02-10 | 2013-01-20 | РОЛЛС-РОЙС Пи-Эл-Си, Великобритания | Aircraft engine and method of its operation |
-
1990
- 1990-02-16 RU SU4793683A patent/RU1792074C/en active
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР N 517625, кл. B 64C 11/00, 1980. * |
| Заявка Франции N 1589980, кл. B 64C, 1980. * |
| Патент ФРГ N 1056483, кл. B 64C 11/00, 1979. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2472942C2 (en) * | 2007-02-10 | 2013-01-20 | РОЛЛС-РОЙС Пи-Эл-Си, Великобритания | Aircraft engine and method of its operation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7758310B2 (en) | Translational thrust system for a rotary wing aircraft | |
| US4352634A (en) | Wind turbine blade pitch control system | |
| EP1485288B1 (en) | Actuation system for a controllable pitch propeller | |
| US5122036A (en) | Ram air turbine with power controller and method of operation | |
| KR920001093B1 (en) | Blade feathering system for wind turbines | |
| US5037271A (en) | Pitch control system | |
| CA2105339C (en) | Full authority propeller pitch control | |
| US3380535A (en) | Constant speed and reversible aircraft propeller | |
| US6145308A (en) | Air turbine with power controller having operation independent of temperature | |
| EP3594110B1 (en) | System and method for feathering an aircraft propeller | |
| US4137707A (en) | Integrated control system for a gas turbine engine | |
| US3261405A (en) | Aircraft power control apparatus | |
| RU1792074C (en) | Controller of rotation speed of reverse propeller | |
| CA1212300A (en) | Apparatus for the control of an aerial propeller | |
| WO1985001326A1 (en) | Ram air turbine hydraulic power system | |
| US2204639A (en) | Governor mechanism | |
| US6196797B1 (en) | Electronic self-powered propeller governor | |
| EP3594109B1 (en) | System and method for feathering an aircraft propeller | |
| US4822243A (en) | Bladed rotor assemblies and control means therefor | |
| RU2711848C2 (en) | Propeller adjustment device with variable pitch angle of turboprop engine blades | |
| US3073329A (en) | Isochronous governor | |
| US3518022A (en) | Propeller control mechanism | |
| US2911050A (en) | Constant speed propeller with selfcontained pump and governor | |
| SU917714A3 (en) | Centrifugal governor | |
| SU184147A1 (en) | E. P. I. P. Kanshin and S. F. Solomko:; ai; _ ^ rsakov, 'yyz'?,: -.: ^ B *; E.G! 10 ~: ':.;, AIR screw |