RU1790832C

RU1790832C - Soil tilling cultivator

Info

Publication number: RU1790832C
Application number: SU904860198A
Authority: RU
Inventors: Олег Васильевич Верняев; Юрий Васильевич Фролов
Original assignee: Днепропетровский Центр Научно-Технического Творчества "Импульс"
Priority date: 1990-06-28
Filing date: 1990-06-28
Publication date: 1993-01-30

Abstract

Использование: обработка почвы с обеспечением эксплуатационной надежности механизма привода активных рабочих органов. Сущность изобретени : культиватор содержащий раму, опорные колеса и активные лапы стрельчатого типа на кронштейнах с групповым механическим приводом , выполненным в виде кулачка, взаимодействующего с толкател ми, св занными с кронштейнами крайних лап, которые св заны с кронштейнами остальных лап т гйми. 2 ил.Usage: tillage with ensuring operational reliability of the drive mechanism of active working bodies. SUMMARY OF THE INVENTION: a cultivator comprising a frame, support wheels and lancet type active paws on brackets with a group mechanical drive made in the form of a cam interacting with pushers coupled to the arms of the extreme paws, which are connected to the brackets of the remaining paws of the load. 2 ill.

Description

ел Сate with

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к .почвообрабатывающим машинам-культиваторам .The invention relates to agricultural machinery, in particular to soil cultivating cultivating machines.

Цель изобретени - повышение эксплуатационной надежности механизма привода активных рабочих органов, а также повышени качества культивации почвы.The purpose of the invention is to increase the operational reliability of the drive mechanism of active working bodies, as well as to improve the quality of soil cultivation.

На фиг, 1 изображена схема активного культиватора-пароочистител ; на фиг. 2 - кинематическа схема движени активных лап и деталей механизма привода лап.Fig. 1 shows a diagram of an active steam cleaner cultivator; in FIG. 2 is a kinematic diagram of the movement of active paws and parts of the paw drive mechanism.

Активный культиватор-пароочиститель включает раму 1, опирающуюс на два регулируемых по высоте колеса 2.The active steam cultivator includes a frame 1 supported by two height-adjustable wheels 2.

На раме установлены активные лапы 3 с пружинными боронками, лучи которых.изогнуты вверх.On the frame there are 3 active paws with spring harrows, the rays of which are curved up.

Лапы совместно с боронками прикреплены к нижним концам круглых стоек, повс рачивающихс в подшипниках корпусов стоек.X верхним концам стоек прикрепленыThe paws together with the harrows are attached to the lower ends of the round posts, which are rotated in the bearings of the rack bodies. X are attached to the upper ends of the posts

кривошипы стоек 4 и 5. Все кривошипы стоек переднего и второго р дов лап 4 попарно шарнирносоединены между собой короткими т гами 6.cranks of racks 4 and 5. All cranks of racks of the front and second rows of legs 4 are articulated in pairs by short rods 6.

Двуплечие кривошипы 5, установленные на крайних стойках лап соединены шарнирно с помощью т г 7 с кронштейнами 8, которые, в свою очередь, приварены к двум, левой и правой, т гам 9 и 10, горизонтально перемещающихс в направл ющих 11. Концы т г шарнирно прикреплены к роликам 12, Ролики 12 вращаютс в подшипниках рычагов 13, .в свою очередь качающихс на определенный угол.Two-arm cranks 5 mounted on the extreme legs of the legs are pivotally connected using brackets 7 to brackets 8, which, in turn, are welded to two, left and right, rods 9 and 10, horizontally moving in the rails 11. The ends of the rods pivotally attached to the rollers 12. The rollers 12 rotate in the bearings of the levers 13, which in turn swing by a certain angle.

Верхние концы рычагов шарнирно св заны между собой т гой 14. Рычаги и т га составл ют параллелограммный механизм. На т ге 14, на одном из ее концов установлены пружинные тарельчатые шайбы 15. Между роликами 12 расположен кулачок 16, насаженный на вал вращающийс в двух подшипниках. ,К концу вала кулачка приThe upper ends of the levers are pivotally connected to each other by a link 14. The levers and the link constitute a parallelogram mechanism. On link 14, spring plate washers 15 are mounted at one of its ends. A cam 16 is located between the rollers 12, mounted on a shaft and rotating in two bearings. To the end of the cam shaft at

ОABOUT

оabout

соwith

СО ЮSO Yu

кроплена сменна звездочка 17, св занна цепной передачей со сменной звездочкой 18, котора , в свою очередь прикреплена к валу 19 вращающемус в подшипниках.a replaceable sprocket 17 is connected, coupled by a chain gear to a replaceable sprocket 18, which, in turn, is attached to the rotary shaft 19 in bearings.

Вал 19 с помощью карданной передачи и телескопического вала 20 св зан с валом отбора мощности трактора (ФОМ).The shaft 19 is connected by means of a cardan drive and a telescopic shaft 20 to a tractor power take-off shaft (PTO).

При переводе машины с помощью гидравлической системы трактора из транспортного положени в рабочее, культиватор опускаетс на землю на опорные колеса. При движении трактора, рабочие органы культиватора заглубл ютс в почву на определенную глубину в этот момент включаетс вал отбора мощности трактора. От вала отбора мощности трактора движение передаетс к активным лапам через телескопический вал 20, звездочки 17 и 18, цепную передачу, к кулачку 16. Враща сь, кулачок 16 передает усилие .на ролик 12, св занный с рычагом 13. В свою очередь, перемеща сь на определенный угол рычаг 13 действует на т гу 14, котора в свою очередь, перемещает на угол противоположный рычаг с роликом.0 When moving the machine using the tractor’s hydraulic system from the transport position to the working position, the cultivator is lowered to the ground on the support wheels. When the tractor moves, the cultivator working bodies are buried in the soil to a certain depth at which moment the tractor power take-off shaft is turned on. From the tractor power take-off shaft, the movement is transmitted to the active paws through the telescopic shaft 20, sprockets 17 and 18, the chain drive, to the cam 16. Rotating, the cam 16 transmits the force. To the roller 12 connected to the lever 13. In turn, by a certain angle, the lever 13 acts on the rod 14, which in turn moves the opposite lever with the roller by an angle. 0

55

00

55

Таким образом, за полный оборот кулачка левой и правой рычаги параллелограмм- ного механизма с роликами повернутс на угол вследствие чего, прикрепленные к рычагам с роликами т ги 9 и 10 попеременно, действу на раст жение через кронштейн 8, т гу 7, двуплечий кривошип 5 передадут раст гивающее усилие на короткие т ги 6, св занные с кривошипами стоек лап.Thus, for a full revolution of the cam, the levers of the parallelogram mechanism with rollers are rotated by an angle, as a result of which, alternately attached to the levers with rollers of the rods 9 and 10, I act on the tension through the bracket 8, the rod 7, the two-arm crank 5 the tensile force is transmitted to the short rods 6 associated with the cranks of the legs.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A cultivator for cultivating a soil, comprising a frame, support wheels, lancet type active paws with brackets mounted pivotally on the uprights, and a group mechanical drive thereof from a power take-off shaft, including the fact that, in order to increase operational reliability, the group mechanical drive is made in the form of a cam interacting with pushers equipped with α-rollers and connected to the arms of the extreme paws, while the arms of the extreme paws are connected to the brackets of the remaining paws by m t g