RU1789446C

RU1789446C - Article positioning device

Info

Publication number: RU1789446C
Application number: SU904779170A
Authority: RU
Inventors: Владимир Васильевич Хмура; Владимир Петрович Манютин
Original assignee: Научно-производственное объединение "Комплекс"
Priority date: 1990-01-08
Filing date: 1990-01-08
Publication date: 1993-01-23

Abstract

Использование: погрузочно-разгрузоч- ное оборудование. Сущность изобретени : на тележке смонтированы две направл ющие балки дл издели , имеющие установленные шарнирно в проушинах консольные участки, ограниченные со стороны проушин упругими элементами и опира ощиес на упругие стержни 9. При перемещении тележки к транспортному пути консольные участки вход т во взаимодействие с элементами пути и самоустанавливаютс посредством упругих элементов и стержн 9. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.Usage: handling equipment. SUMMARY OF THE INVENTION: two guide rails for a product are mounted on a trolley, having cantilevered sections in the eyes pivotally in the eyes, bounded on the side of the eyes by elastic elements and resting on the elastic rods 9. When the trolley moves to the transport path, the cantilever sections interact with the track elements and self-installing by means of elastic elements and a rod 9. 2 zp f-ly, 4 ill.

Description

Фиг.ЗFig.Z

Изобретение относитс к оборудованию дл механизации погрузочно-разгру- зочных работ.The invention relates to equipment for the mechanization of material handling.

Известно устройство дл перемещени изделий, содержащее установленные на при- 5 водной тележке горизонтальные направл ющие балки, кажда из которых имеет смонтированный с одного торца посредством пары размещенных по бокам проушин и горизонтальной , перпендикул рной балке оси Ю поворотный консольный участок дл взаимодействи свободного конца последнего с элементами стационарного транспортного пути,A device for moving products is known comprising horizontal guide rails mounted on a drive carriage, each of which has a rotary cantilever section mounted at one end by means of a pair of eyelets arranged on the sides of the axle and a horizontal axis perpendicular to the axis of the axis U for interacting with the free end of the latter elements of a stationary transport route,

Недостатком устройства вл етс не- 15 возможность самоустановки консольных участков в продольном направлении при взаимодействии их со стационарными элементами стационарного транспортного пути .20A disadvantage of the device is the inability to self-install cantilever sections in the longitudinal direction when interacting with stationary elements of a stationary transport path.

Цель изобретени - повышение надежности работы.The purpose of the invention is to increase reliability.

Цель достигаетс тем, что устройство снабжено размещенным под каждым поворотным консольным участком балки вдоль 25 последнего упругим стержнем, один конец которого жестко закреплен на тележке, а другой размещен в продольном пазу, выполненном в кронштейне, смонтированном на нижней поверхности указанного участка, 30 при этом отверстие каждой проушины имеет выт нутую в направлении участка форму. Кажда проушина подпружинена относительно боковой поверхности соответствующей балки размещенными с двух сторон от 35 проушины упругими элементами, при этом каждый из поворотных консольных участков балки выполнен в горизонтальной плоскости сужающимс к его свободному концу,The goal is achieved in that the device is provided with an elastic rod placed under each rotary cantilever section of the beam along the last 25, one end of which is rigidly fixed to the trolley, and the other is placed in a longitudinal groove made in an arm mounted on the lower surface of the specified section, 30 wherein Each eye has an elongated shape in the direction of the section. Each eye is spring-loaded with respect to the lateral surface of the respective beam by elastic elements placed on both sides of the 35 eyes, each of the pivoting console sections of the beam being made in the horizontal plane tapering to its free end.

Консольные участки самоустанавлива- 40 ютс во всех плоскост х при взаимодействии участков со стационарными элементами подвод щего транспортного пути при движении тележки в направлении вдоль направл ющих балок,45Cantilever sections are self-mounted 40 in all planes when the sections interact with stationary elements of the supply transport path when the trolley moves in the direction along the guide beams, 45

На фиг. 1 изображено устройство дл перемещени изделий; на фиг. 2 -тоже, вид в плане; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг, 4 - вид Б на фиг. 3.In FIG. 1 shows a device for moving articles; in FIG. 2 - also, plan view; in FIG. 3 is a view A in FIG. 2; FIG. 4 is a view B of FIG. 3.

Устройство дл перемещени изделий с 50 роликовыми опорами содержит тележку 1 и . привод перемещени 2. На тележке 1 смонтированы параллельно друг другу две направл ющие балки 3 и установлен толкатель 4, предназначенный дл сталкивани изде- 55 лий при перегрузке.A device for moving products with 50 roller bearings comprises a trolley 1 and. displacement drive 2. Two guide rails 3 are mounted parallel to each other on trolley 1 and a pusher 4 is installed, which is designed to collide articles during overload.

Со стороны разгрузки к каждой направл ющей балке 3 с торца шарнирно прикреплен консольный участок 5, вл ющийс продолжением направл ющей балки 3. Свободный конец консольного участка 5 оканчиваетс заходной сужающейс частью.On the discharge side, a cantilever section 5 is pivotally attached to each guide beam 3 from the end, and is a continuation of the guide beam 3. The free end of the cantilever section 5 ends with a tapering inlet portion.

В месте креплени консольного участка 5 к направл ющей балке 3 имеютс проушины б с отверсти ми, в которые вход т полуоси 7 с резьбовыми концами. Посредством резьбовых концов полуоси 7 закреплены в направл ющей балке 3. С двух сторон каждой полуоси 6 установлены упругие элементы 8. За счет полуосей 7 участки 5 имеют возможность поворота в вертикальной плоскости , а из-за наличи упругих элементов 8 - в горизонтальной плоскости.In the place of attachment of the cantilever section 5 to the guide beam 3 there are eyelets b with holes in which the axle shafts 7 with threaded ends enter. By means of the threaded ends of the semiaxes 7 are fixed in the guide beam 3. On the two sides of each axis 6 are installed elastic elements 8. Due to the axles 7, sections 5 can rotate in the vertical plane, and due to the presence of elastic elements 8 in the horizontal plane.

От провисани каждый консольный участок 5 удерживает снизу упругий стержень 9, одним концом закрепленный на нижней поверхности направл ющей балки 3. Другой конец упругого стержн 9 размещен в отверстии опоры 10, закрепленной на нижней поверхности консольного участка 5. Стержень 9 имеет возможность 3 упругого изгиба в любой плоскости.Each cantilever section 5 is kept from sagging from below by an elastic rod 9, one end fixed to the lower surface of the guide beam 3. The other end of the elastic rod 9 is placed in the hole of the support 10, mounted on the lower surface of the cantilever section 5. The rod 9 has the possibility of 3 elastic bending any plane.

Консольные участки 5, поддерживаемые упругими стержн ми 9, размещаютс в исходном положении с приподн тым свободным концом дл исключени соударени участка 5 со стыкуемым транспортным путем , которое может произойти при несовпадении этих направл ющих по высоте.The cantilever sections 5 supported by the elastic rods 9 are placed in the initial position with a raised free end to prevent the section 5 from colliding with the abutting transport path, which may occur if these guides do not coincide in height.

Устройство подкатывают к неподвижно установленной приемной платформе, котора предварительно сориентирована относительно стыкуемых направл ющих балок,The device is rolled up to a fixedly mounted receiving platform, which is previously oriented relative to the abutting guide beams,

При приближении устройства к приемной платформе приподн тые свободные концы участков 5 своей заходной частью свободно вход т в направл ющие приемной платформы, несколько поворачива сь при необходимости в горизонтальной плоскости за счет деформации упругих элементов 8, преодолева сопротивление упругого стержн 9.When the device approaches the receiving platform, the raised free ends of the sections 5 freely enter the guides of the receiving platform with their initial part, turning a little if necessary in the horizontal plane due to the deformation of the elastic elements 8, overcoming the resistance of the elastic rod 9.

Затем толкателем 4 перемещают издели с роликовыми опорами на направл ющие приемной платформы. При этом изделие, перекатыва сь по участкам 5, приводит их в горизонтальное положение, поворачива участки в вертикальной плоскости вокруг полуосей 7, преодолева сопротивление упругого стержн .Then, the pusher 4 moves the roller bearing articles onto the guides of the receiving platform. In this case, the product, rolling over sections 5, brings them to a horizontal position, turning the sections in a vertical plane around the axle shafts 7, overcoming the resistance of the elastic rod.

После скатывани издели на направл ющие приемной платформы упругий стержень 9 возвращает участки 5 в исходное положение.After rolling the article onto the guides of the receiving platform, the elastic rod 9 returns the sections 5 to their original position.

Далее цикл повтор етс .Next, the cycle repeats.

Claims

1. A device for moving products containing parallel horizontal guide beams mounted on a drive trolley, each of which

has a rotary cantilever section mounted at one end by means of a pair of lugs placed on the sides of the eye and a horizontal, perpendicular beam, axis for interacting the free end of the latter with the elements of the stationary transport path, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, it is provided with each rotary cantilever section of the beam along the last with an elastic rod, one end of which is rigidly fixed to the trolley, and the other is placed in a longitudinal groove made in the bracket,

0

mounted on the bottom surface of said portion, wherein the hole of each eye has an elongated shape in the direction of the portion.

2. The device according to claim 1, characterized in that each eye is spring-loaded relative to the lateral surface of the corresponding beam by elastic elements placed on both sides of the eye.

3. The device pop. 1, characterized in that each of the rotary cantilever sections of the beam is made in the horizontal plane tapering to its free end.