RU1789331C - Способ раскр жевки лесоматериалов и раскр жевочна установка - Google Patents

Abstract

Использование: способ и установка предназначены дл  поперечного раскро  хлыстов на сортименты. Сущность изобретени : предлагаемый способ раскр жевки лесоматериалов включает укладку их щетью на подающий механизм с продольным смещением комлевых торцов, продольную подачу и раскр жевку, причем продольную подачу лесоматериала осуществл ют с увеличением продольного и продольно-вертикального смещени  их относительно друг друга. Раскр жевочна  установка содержит разгрузочную площадку, манипул тор, подающий механизм 1, центрирующий ролик 8, пильный станок 27, приемный стол 28. а также подъемным упором 22 и дополнительным роликом 9.9 ил.

Description

/ Ь 11219152078..

,2

27

00

с

Изобретение относитс  к лесозаготовительному оборудованию и может быть использовано в лесной промышленности.

Цель изобретени  - повышение производительности и выхода деловой древесины .

На фиг.1 показан вид сверху раскр же- вочной установки; на фиг.2 и 3 - схемы размещени  щетей хлыстов с различными смещени ми их торцов; на фиг.4 и 5 - виды сбоку подающих механизмов раскр жевоч- ной установки; на фиг,6 - схема отделени  хлыстов из щети на первом этапе их перемещени  до пильного станка; на фиг. 7-схе- ма выравнивани  торцов однотипных хлыстов на первом этапе; на фиг.8 - схема отделени  хлыста из щети на большой скорости на втором этапе перемещени  от пильного станка до позиций их оста нова или совмещени  операций одновременного перемещени  лесоматериалов на первом и втором этапах соответственно на малой и большой скорост х; на фиг,9 - схема окончани  операции отделени  предыдущего хлыста при его перемещении на втором этапе на пониженной скорости.

Предлагаема  раскр жевочна  установка , реализующа  способ раскр жевки лесоматериалов , содержит цепной конвейер 1 с гибким т говым органом 2, на котором закреплены траверсы 3 сегментного типа,ведущий туер 4, посредством вала 5 и редуктора 6 соединенный с двигателем 7 привода. Последовательно с цепным конвейером 1 размещены основной 8 и дополнительный 9 центрирурующие ролики, При этом основной центрирующий ролик 8 закреплен на стационарной оси 10, а последн   размещена в опорах 11. Вдоль цепного конвейера и роликов размещены боковые борты 12. На ос х 10 подвижно закреплены рычаги 13, размещенные в сегментных вырезах 14 бортов 12. В рычагах 13 закреплены оси 15 дополнительного ролика 9, который вследствие этого выполнены подъемным и опускающимс  под действием гидроцилиндра 16 до уровней I и II выше и ниже уровней III и IV траверс 3 и основного центрирующего ролика 8. В свою очередь, центрирующий ролик 8 на уровне IV установлен выше уровн  III траверс. При этом рычаги 13 размещены навстречу направлению V движени  хлыстов. Передаточное отношение от двигател  привода через цепи 5 и 6 к туеру 4 выполнено из всех кинематических цепей наибольшим. Поэтому цепной конвейер 1 с траверсами 3 обеспечивает здесь скорость перемещени  хлыстов 0,9 м/с вместо скорости 1,8 м/с в прототипе. В свою

очередь, основной центрирующий ролик 8 соединен с туером 4 первой дополнительной кинематической цепью 17, котора  выполнена ускор ющей, а передаточное

5 отношение всей кинематической цепи от основного центрирующего ролика 8 до двигател  7 составл ет, например, (о.ц.р. 10. Поэтому он обеспечивает большую скорость перемещени  хлыста, например, равную 10 1,35 м/с. Дополнительный ролик 9 соединен с основным роликом 8 второй ускор ющей кинематической цепью 18. Поэтому скорость перемещени  хлыста, обеспечиваема  дополнительным роликом, составл ет

15 здесь, например, 2,7 м/с. В первой и второй кинематических цеп х 17 и 18 также используютс  нат жные ролики 19 и 20. Между ведущим туером 4 и дополнительным центрирующим роликом 9 в пазах 21

0 буртов 12 размещен предварительный упор 22, выполненный подъемным и опускающимс  из нижнего положени  VI в верхнее положение VII, например, посредством взаимодействующего с его нижней поверхно5 стью вспомогательного рычага 23, шарнирно 24 закрепленого в бортах 12 механизма подачи, соединенного с гидроцилиндром 25 и размещенного в скобе 26, жестко соединенной с упором 22. Дл  даль0 нейшего по снени  работы устройства позицией 27 показан пильный станок, а позицией 28 приемный стол. Кроме того, позици ми 29 и 30 показаны в различных положени х однор дные щети хлыстов, уло5 женных на подающем конвейере 1 и перемещенные этим конвейером. При этом укладка хлыстов в однор дную щеть при остановленном или движущемс  цепном конвейере 1 осуществл етс  манипул то0 ром 31 РУ ЛО-15А (С), которые он захватывает на разгрузочной площадке 32. Первый хлыст однор дной щети обозначен позицией 33, а второй и третий - позици ми 34 и 35. Кроме того, позицией 36 на приемном

5 столе 28 показаны силовые упоры.

Устройство работает следующим образом .

Укладка лесоматериалов на подающий механизм осуществл етс  со смещением

0 концов лесоматериалов, имеющих больший диаметр. При этом компенсируетс  большой разброс по циклам работы манипул тора и практически исключаютс  задержки в его работе применительно ко всему раскр 5 жевочно-сортировочному потоку, В зависимости от размерно-качественных признаков лесоматериалов, укладываемых на подающий механизм, смещени  их концов здесь могут быть различными по величине. Если,

например, размерно-качественные признаки двух р дом размещенных хлыстов на раз- грузочной площадке 32 существенно отличаютс  друг от друга, то требуетс  их индивидуальна  разделка каждого. Поэтому (в этом случае) на подающий механизм 1 вначале укладываетс  только один хлыст 33 (фиг.З), например, повышенной массы свыше 1000-1260 кг. После включени  двигател  7 он начинает на первой пониженной скорости - 0,9 м/с перемещатьс  в направлении V на первом этапе от разгрузочной площадки 32 до режущего органа пильного станка 27. При этом упор 22 и дополнительный центрирующий ролик 9 наход тс  в исходном (нижних) положени м VI и II и не преп тствуют этому перемещению. При подходе хлыста 33 к основному предварительно разогнанному центрирующему ролику 8, его наиболее т жела  комлева  часть приподнимаетс  этим роликом, так как он установлен на уровне IV выше уровн  III траверс 3 цепного конвейера, и начинает перемещатьс  роликом 8 уже на скорости

- 1,35 м/с. Это вызвано тем, что с роликом 8 начинает взаимодействовать, вследствие его приблизительно конусной поверхности,

2 5 гпх, то есть массы хлыста. При этом с

траверсами 3 взаимодействует лишь 1

- vj rrix через его вершинную часть. Так как

сокрость хлыста роликом 8 увеличиваетс  до 1,35 м/с, то его вершинна  часть начинает перемещатьс  совместно с траверсами 3 на скорости « 0,9 м/с и относительно их на скорости «0,45 м/с, то есть при этом они на этой скорости скольз т по траверсам 3. Затем оператор доводит передний торец хлыста 33 до режущего органа пильного станка 27 и после точного останова, то есть в конце первого этапа перемещени  хлыста осуществл ет оторцовку переднего торца хлыста 33. Далее оператор осуществл ет второй этап перемещени  хлыста 33 на различные длины сортиментов . При этом здесь имеетс  возможность перемещать хлысты повышенных масс на все длины сортиментов, а также хлыстов пониженных мае при их подаче на длины короткомерных сортиментов, например, менее 2,5-3,5 м только на второй пониженной скорости - 1,35 м/с. Так как здесь в качестве первого примера рассматриваетс  перемещение хлыста повышенной массы, то есть более 1000-1200 кг, то на вышеуказанной скорости « 1,35 м/с хлыст перемещаетс  в направлении V и при этом доходит до выставленного в заданной позиции одного из упоров 36. Осуществл етс  его точный останов. После точного останова даетс  команда на надвигание режущего органа пильного станка 27 на хлыст и осуществл етс  отпиливание сортимента заданной длины и его сброска приемным столом 28 на сортировочный конвейер (здесь не показан ). После отпиливани  уже первого, например , длинномерного сортимента, масса

остающейс  части хлыста 33 значительно уменьшаетс . Если же этого еще не происходит , то осуществл етс  подача остающейс  части на следующую длину сортимента. При этом, когда напротив разгрузочной площадки 32 остаетс  вершинна  часть хлыста 33 с диаметром, например, менее 22-24 см, то на подающий механизм 1 сбрасываетс  следующий хлыст, например, 34 с перекрытием вершинной части предыдущего хлыста

33 или со значительным смещением их концов , имеющих больший диаметр. Так как масса остающейс  вершинной части хлыста 33 значительно уменьшаетс , то скорость ее перемещени  на длину сортимента свыше

3-3,5 м может быть значительно увеличена. Дл  этого при последующей подаче вершинной части хлыста 33, одновременно с включением двигател  7, гидроцилиндру 16 даетс  команда на подъем ролика 9 из исходного положени  (нижнего) 11 в верхнее положение 1. При этом вначале осуществл етс  разгон двигателем 7 массивного цепного конвейера 1 до первой промежуточной скорости «0,9 м/с, а вершинной части хлыста до скорости -1,35 м/с. Когда двигатель 7 уже разогналс  до установившейс  частоты вращени , подн тый в положение 1 дополнительный ролик 9 сцепл етс  с нижней поверхностью вершинной части и его передн   и задн   части могут занимать, например , положени  X и XI, Поэтому при уже разогнанном двигателе 7 осуществл етс  интенсивный.разгон вершинной части хлыста 33 уже до большой скорости 2,7 м/с. В

свою очередь, второй хлыст 34 продолжает перемещатьс  на первой пониженной скорости - 0,9 м/с. И поэтому смещение передних торцов их начинает более интенсивно увеличиватьс . Если до подхода хлыста 34

на скорости -0,9 м/с к предварительному упору 22 предварительно перемещаемый хлыст 33 на скорости -2,7 м/с успеет обогнать своим задним торцом передний торец хлыста 34, то предварительный упор 22 остаетс  в исходном нижнем положении VI, а хлысты 33 и 34 начинают перемещатьс  последовательно друг другу (фиг.9). Если же обгон задним торцом хлыста 33 переднего торца хлыста 34 не может быть на этом участке осуществлен, то гидроцилиндром 25 упор 22 из нижнего положени  VI переводитс  в промежуточное положение VIII. Поэтому второй хлыст 34 (фиг.8) кратковременно останавливаетс , упира сь в подн тый упор, а смещенный в вертикальном направлении хлыст 33 роликом 9 продолжает перемещать его на большой скорости -2,7 м/с. Перед выставленным упором 36 двигатель 7 отключают или (при использовании двухско- ростного двигател  7) перевод т его на пониженную скорость, а затем выставленным упором 35 вершинна  часть хлыста останавливаетс . Посте останова, как и ранее, осуществл етс  точный останов, а затем даетс  команда на надвигание режущего органа пильного станка 27 на хлыст и осуществл етс  отпиливание сортимента заданной длины и его сброска приемным столом 28. При подаче хлыста пониженных масс, например, менее 1000-1200 кг, которых в насто щее врем  большинство по количеству , работа устройства осуществл етс  аналогично вышеприведенной, но с той лишь разницей, что при .перемещении подо- бных хлыстов используют, нар ду с большой , и пониженные скорости. Поэтому после разгона, например, хлыста 33 основным роликом 8, а затем роликом 9 последний переводитс  на большую скорость 2,7 м/с. Перед позицией останова, например , двухскоростной двигатель переводитс  на малую скорость и осуществл етс  рекуперативное торможение хлыста. При использовании односкоростног о двигател  при этом может осуществл тьс , например, динамическое торможение. Одновременно с торможением хлыста даетс  команда гидроцилиндру 16 на опускание из положени  I в положение II и при этом хлыст интенсивно сцепл етс  с основным роликом 8. Осуществл етс  второй этап торможени , а затем перевод хлыста 33 пониженной массы, на цепной конвейер 1 укладываетс  с перекрытием его вершинной части второй хлыст 34, При этом индивидуальна  раскр жевка вначале хлыста 33, а затем хлыста 34, осуществл етс  путем их отделени , вследствии использовани  различных скоростей перемещени  хлыстов на первом и втором эта- пах (смещени  в продольном направлении) и подъем вершинной части хлыста 33 относительно хлыста 34 (смещение в вертикальном направлении), В заключении рассмотрим вариант работы устройства применительно к тем случа , когда в щети 30 (фиг.2), например, оба хлыста 33 и 34  вл ютс  однотипными, т.е. могут одновременно разделыватьс  по одной программе.

Однако все вышеуказанное может быть рационально осуществлено лишь при использовании операции предварительного выравнивани  их торцов. Дл  этого оператор, при перемещении щети 30 вначале на пониженной скорости «0,9 м/с, выдает команду гидроцилиндру 25 на подъем упора 22 из нижнего положени  VI в крайнее верхнее положение VII. Поэтому перемещающиес  на пониженной скорости ,9 м/с хлысты 33 и 34 поочередно упираютс  в упор 22 и при этом осуществл етс  (фиг.7) операци  предварительного выравнивани  торцов хлыстов, т.е. их концов, имеющих больший диаметр. Затем гидроцилиндру 25 даетс  команда на опускание упора 22 из верхнего положени  VII в исходное положение VI и предварительно выравненна  щеть 30 при опущенном в нижнее положение II ролике 9 доходит до основного центрирующего ролика 8 и, приподнима сь последним, интенсивно с ним сцепл етс . Вследствие повышенного сцеплени  хлыстов с роликом 8 их торцы при перемещении на первом этапе до пильного станка 27 не расход тс . Далее предварительно выровненные торцы хлыстов 33 и 34 щети 30 довод т до режущего органа пильного станка 27, которым затем проводитс  операци  оторцовки с отделением минимального количества наиболее ценной комлевой части хлыстов. В процессе оторцовки также осуществл етс  и дополнительное выравнивание торцов хлыстов щети 30. Далее выровненна  щеть перемещаетс  в заданную позицию на второй промежуточной ( « 1,35 м/с) или большой скорости ( «2,7 м/с) в.зависимости от подачи на различные длины сортиментов с дальнейшим осуществлением торможений щети и их точным остановом выставленным упором с одновременным окончательным выравниванием их торцов. Описание этих этапов работы было уже приведено выше. В процессе проведени  этих операций с разгрузочной площадки 32 с перекрытием вершинных частей хлыстов 33 и 34 может быть уложен следующий хлыст, например, 35, показанный еще уложенным на площадке 32 (фиг.2). При этом нар ду с подачей щети 30 осуществл етс  ее отделение от последующего укладываемого хлыста 35 путем ее смещени  в продольном направлении за счет разности скоростей перемещени  щети 30 и хлыста 35 вершинных частей хлыстов щети 30 в вертикальном направлении. Далее щеть 30 доводитс  до соответствующего выставленного упора 36, где с использованием различных скоростей осуществл етс  оконг чательное выравнивание ее торцов, если

они незначительно разошлись в услови х здесь повышенного сцеплени  хлыстов ще- ти 3, с механизмом подачи. Затем даетс  команда на надвигание режущего органа пильного станка 27 на щеть 30 и одновременно здесь отпиливаютс  два однотипных сортимента, например, пиловочника, которые сбрасываютс  на сортировочный конвейер . Далее осуществл етс  подача вновь

дополнительно выровненной щети 30 после ее раскр жевки на последующие длины сортиментов .

Таким образом, предлагаемый способ раскр жевки лесоматериалов и реализующа  его раскр жевочна  установка позвол ет увеличить производительность при раскр жевке хлыстов.

Claims (2)

1. Способ раскр жевки лесоматериалов , включающий укладку их щетью на подающий механизм с продольным смещением комлевых торцов, продольную подачу к режущему органу и раскр жевку на сортименты, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности и выхода деловой древесины, продольную подачу лесоматериала к режущему органу осуществл ют с увеличением продольного и продольно-вертикального смещени  их относительно друг друга соответственно путем повышени  скорости подачи лесоматериала, комлевой торец которого расположен впереди комлевых торцов остальных лесоматериалов, и путем вертикального подъема с повышением скорости подачи вершинной части лесоматериала , при этом остальные лесоматериалы кратковременно останавливают, а операцию смещени  лесоматериала заканчивают при подходе вершинного торца отдел емого лесоматериала к комлевому торцу оставшегос  лесоматериала.

2. Раскр жевочна  установка, включающа  разгрузочную площадку, манипул тор, подающий механизм в виде цепного конвейера с траверсами, основной центрирующий ролик, кинематически св занный с цепным конвейером, пильный станок, приемный стол с мерными упорами и приводы, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности и выхода

деловой древесины, установка снабжена дополнительным подъемным упором и дополнительным подъемным центрирующим роликом, кинематически св занным с основным роликом и установленным между

этим роликом и цепным конвейером, а дополнительный упор установлен между цепным конвейером и дополнительным роликом, при этом окружна  скорость основного ролика больше скорости цепного

конвейера, а окружна  скорость дополнительного ролика больше окружной скорости основного ролика.

S

55

.3

t. ff.

Риг. 7.

Фиг. f.

33

Л