RU1788182C

RU1788182C - Apparatus for programmed motion of brick placer

Info

Publication number: RU1788182C
Application number: SU894753461A
Authority: RU
Inventors: Петр Андреевич Малов; Алимджан Умарович Хакимджанов; Юрий Петрович Малов
Original assignee: П.А.Малов, А.У.Хакимджанов и Ю.П.Малое ;-.. .. :.. -. . ...,-:
Priority date: 1989-08-07
Filing date: 1989-08-07
Publication date: 1993-01-15

Abstract

Использование: в области машиностроени и строительства дл управлени исполнительными механизмами кирпичеук- ладчика. Сущность изобретени : устройство содержит привод с расположенным на его валу диском, взаимодействующий с ним кулачковый механизм, соединенный с ним шток, имеющий возможность возвратно- поступательного перемещени в горизонтальной плоскости, передаточно-распреде- лительный механизм реек вертикального, горизонтального и поперечного перемещени ; механизм выполнен в виде поворотных зубчатых секторов, а шток оснащен гГрисоег диненными к нему пластинками с осевыми вильчатыми пазами, в которых расположен вал секторов. Каждый сектор выполнен с отверсти ми и фиксаторами, размещенными в них. Нижний сектор имеет зубчатую поверхность по торцу и взаимодействует с рейкой продольного перемещени , имеющей фиксатор. Рейка установлена на валу и соединена с корпусом кйрпйчеуклэдчика. Верхний сектор на верхней плоскости у наружного торца имеет зубчатое кольцо, взаимодействующее через зубчатую передачу с рейкой вертикального перемещени . 5 ил. (SI СUsage: in the field of mechanical engineering and construction for controlling the executive mechanisms of a bricklayer. SUMMARY OF THE INVENTION: the device comprises a drive with a disk located on its shaft, a cam mechanism interacting with it, a rod connected to it having a reciprocating movement in a horizontal plane, a transmission-distribution mechanism of racks of vertical, horizontal and lateral movement; the mechanism is made in the form of rotary gear sectors, and the stem is equipped with plates with axially forked grooves in which the sectors shaft is located. Each sector is made with holes and latches placed in them. The lower sector has a toothed surface along the end and interacts with a longitudinal movement rail having a latch. The rail is mounted on the shaft and connected to the housing of the control unit. The upper sector on the upper plane at the outer end has a toothed ring interacting via a gear with a vertical rack. 5 ill. (SI C

Description

Изобретение относитс к области машиностроени и предназначаетс дл использовани в машинах, механизмах и устройствах с программным управлением дл выполнени комплексов резнообраз- ных программируемых движений дл автоматизации технологических процессов;The invention relates to the field of mechanical engineering and is intended for use in machines, mechanisms and devices with programmed control for performing complexes of rubber-like programmed movements for automating technological processes;

Преимущественна область - автоматические машины дл укладки кирпича на предпри ти х промышленности строительных материалов и в строительстве.The preferred area is automatic brick-laying machines in the building materials industry and in construction.

Известно устройство дл программного перемещени кйрпйчеукладчика, включающее привод с расположенным на его валу диском, взаимодействующий с ним кулачковый механизм, соединенный с ним шток, имеющий возможность возвратно-поступательного перемещени в горизонтальной плоскости, передаточно-распредёлительный механизм вертикального, горизонтального и поперечного перемещени .A device is known for programmatically moving a handheld paver, comprising a drive with a disc located on its shaft, a cam mechanism interacting with it, a rod connected to it, having the possibility of reciprocating movement in a horizontal plane, a transmission and distribution mechanism of vertical, horizontal and lateral movement.

Устройство сложно по конструкции в виду большого количества кулачков и храповых устройств, что усложн ет изготовление и увеличивает стоимость работ по изготовлению . Одновременно усложнена эксплуатаци данного механизма, вызываема трудностью обеспечени синхронизации.The device is difficult in design due to the large number of cams and ratchet devices, which complicates the manufacture and increases the cost of manufacturing work. At the same time, the operation of this mechanism is complicated, which is caused by the difficulty in providing synchronization.

Целью изобретени вл етс снижение металлоемкости, повышение точности установки в заданное положение кйрпйчеукладчика .The aim of the invention is to reduce the metal consumption, increase the accuracy of installation in a predetermined position of the pipelayer.

Указанна цель достигаетс тем, что в устрой.стве дл программного перемещени кйрпйчеукладчика, включающее привод с расположенным на его валу диском, взаимодействующий с ним кулачковый механизм, соединенный с ним шток, имеющий возможXI СОThis goal is achieved in that in a device for programmatically moving the handheld paver, comprising a drive with a disc located on its shaft, a cam mechanism interacting with it, a rod connected to it, having the possibility of XI CO

соwith

0000

юYu

ность возвратно-поступательного перемещени в горизонтальной плоскости, переда- точно-распределительный механизм вертикального, горизонтального и поперечного перемещени выполнен в виде уста- новленных зубчатых секторов, а шток оснащен присоедин емыми к нему пластинками с осевыми вильчатыми пазами, в которых расположён вал секторов, а каждый сектор выполнен с отверсти ми и фиксэто- рами, размещенными в них, нижний сектор имеет зубчатую поверхность по торцу й взаимодействует с рейкой продольного перемещени , имеющей фиксатор, установленной на валу и соединенной с корпусом кирпичеукладчика, при этом верхний сектор на верхней плоскости у наружного торца имеет зубчатое кольцо взаимодействующее через зубчатую передачу с рейкой вертикального перемещени .- the reciprocating movement in the horizontal plane, the transmission and distribution mechanism of vertical, horizontal and lateral movement is made in the form of mounted gear sectors, and the rod is equipped with plates connected to it with axial fork grooves in which the sectors shaft is located, and each sector is made with holes and fixators placed in them, the lower sector has a gear surface along the end, and interacts with a longitudinal movement rail having a latch lennoy on the shaft and connected to kirpicheukladchika housing, the upper section on an upper plane at the outer end has a toothed ring interacting via a gear with the rack vertical movement .-

На фиг, 1 показан общий вид устройства (вид сбоку); на фиг. 2 - общий вид устройства в плане; на фиг. 3 - пневмокамера со штоковыми роликами; на фиг. 4 - схема робота-каменщика , на котором устанавлива- етс устройство; на фиг. 5 - способы возможного размещени фиксирующих от- верстий на подвижных пластинах. г On Fig, 1 shows a General view of the device (side view); in FIG. 2 - general view of the device in plan; in FIG. 3 - pneumatic chamber with stock rollers; in FIG. 4 is a diagram of a bricklayer robot on which the device is mounted; in FIG. 5 illustrates methods for possibly locating fixing holes on movable plates. g

Устройство включает раму 1, на которой устаноЁлен электродвигатель 2 с редуктр- ром 3, на выходном валу 4 которого установлен кулачок 5, взаимодействующий с ним шток 6, оснащенный присоединенным к нему пластинками 7 и 8, выполненными с вильчатыми пазами, в которых расположен вертикальный вал 9, установленные на нем с зазором поворотные зубчатые сектора 10 и 11. Каждый сектор выполнен с отверсти ми 12 и фиксаторами 13, размещенными в них. Нижний сектор 11 имеет зубчатую по- верхность по торцу и взаимодействует с рейкой 14 продольного перемещени , котора имеет рельсовый фиксатор 15. Рейка 14 соединена с корпусом кирпичеукладчика 16.The device includes a frame 1, on which an electric motor 2 with a reducer 3 is mounted, on the output shaft 4 of which a cam 5 is mounted, a rod 6 interacting with it, equipped with plates 7 and 8 connected to it, made with fork grooves in which a vertical shaft is located 9, rotary gear sectors 10 and 11 mounted on it with a gap. Each sector is made with holes 12 and latches 13 placed therein. The lower sector 11 has a toothed surface at the end and interacts with a longitudinal movement rail 14, which has a rail latch 15. The rail 14 is connected to the bricklayer's body 16.

Верхний сектор 10 на верхней плоско- сти у наружного торца имеет зубчатое кольцо , взаимодействующее через зубчатую передачу 17с рейкой 18 вертикального перемещени и рейкой 19 поперечного перемещени , Кирпичеукладчик 16 установлен на рельсовую путевую раму 20, содержит консольную балку 21с установленным на ее конце укладчиком кирпича и раствора 22. Фиксатор 13 выполнен в виде ролика, установленного на штоке 23 пневмокамеры 24. The upper sector 10 on the upper plane at the outer end has a toothed ring interacting via a gear 17 with a vertical movement rail 18 and a lateral movement rail 19, the bricklayer 16 is mounted on the rail track frame 20, contains a cantilever beam 21c with a brick stacker installed at its end and solution 22. The latch 13 is made in the form of a roller mounted on the rod 23 of the pneumatic chamber 24.

Устройство работает следующим обрзЗОМ . ,: :...., . ..„.,...,. .. - . .Кирпичеукладчик 16 перемещаетс по рельсовой раме 20, установленной вдоль намеченной к возведению стены 23, Консольна балка 21 передвигаетс поперек стены по командам программного управлени одновременно с выкладываемой стеной может выполн тьс кладка и части поперечной стены.The device operates as follows. ,:: ....,. .. „., ...,. .. -. . The bricklayer 16 moves along a rail frame 20 installed along the wall 23 to be erected. The cantilever beam 21 moves across the wall according to program control commands, masonry and parts of the transverse wall can be performed simultaneously with the wall being laid.

Перемещение кирпичеукладчика на новую позицию осуществл етс зубчатыми рейками в заданных направлени х. Движение зубчатых реек осуществл етс при повороте зубчатых секторов 10 и 11 на заданный угол, который задаетс путем опускани фиксатора 13 в одно из отверстий пластины и зубчатого сектора.The bricklayer is moved to a new position by gear racks in predetermined directions. The movement of the gear racks is carried out by rotating the gear sectors 10 and 11 by a predetermined angle, which is set by lowering the latch 13 into one of the holes of the plate and the gear sector.

Зубчатые рейки 14 и 19 производ т рабочие линейные движени в заданных направлени х и на заданные величины. В св зи с тем, что на секторах значительное количество пневмокамер24 представл етс возможным одним движением штока выполнить комплекс рабочих движений исполнительных механизмов кирпичеукладчика.The gear racks 14 and 19 produce linear operating motions in predetermined directions and by predetermined values. Due to the fact that a significant number of pneumatic chambers 24 in the sectors seem to be possible, with a single movement of the rod, a set of working movements of the actuators of the bricklayer is possible.

По окончанию рабочего хода штока 6 рельсовый фиксатор 15 отключаетс , а ролик пневмокамеры 24 из отверстий подвижных пластин не вынимаетс и секторы остаютс , таким образом, в зацеплении с подвижными плитами, в св зи с чем в исходное положение возвращаетс не только шток 6, но подвижные пластины вместе с секторами, что исключает необходимость дополнительного устройства дл возврата в исходное положение секторов.At the end of the stroke of the rod 6, the rail clamp 15 is turned off, and the roller of the pneumatic chamber 24 is not removed from the holes of the movable plates and the sectors remain, thus, engaged with the movable plates, and therefore, not only the rod 6, but the movable plates together with sectors, which eliminates the need for an additional device to return to the initial position of the sectors.

Одновременно это свойство обеспечивает точность возврата секторов со штоком 6 и подвижными пластинами в комплексе.At the same time, this property ensures the accuracy of the return of sectors with rod 6 and movable plates in the complex.

Такое совмещение точного исходного положени одного ролика обеспечиваетточ- ность установки и всех остальных роликов механизма.This combination of the exact initial position of one roller ensures the accuracy of installation and all other rollers of the mechanism.

В цел х.создани условий дл установки секторов на уменьшенные движени , то есть не уменьшенный угол поворота в стыкующихс отверсти х подвижных пластин, размещаемых в этом случае около наружной окружности сектора могут быть сделаны увеличенные вырезы дл холостого ролика фиксатора 13 на требующийс размер.In order to create conditions for setting sectors to reduced movements, i.e., not reduced angle of rotation in the mating holes of movable plates placed in this case near the outer circumference of the sector, enlarged cuts can be made for the idler roller of the latch 13 to the required size.

В этом случае ролик, включенный в исходном положении, прокатитс вхолостую только после этого положени начнетс поворот сектора до конечного положени ролика в центре.In this case, the roller included in the initial position will roll idle only after this position, the sector will begin to rotate to the final position of the roller in the center.

Таким образом, угол поворота сектора будет определ тьс углом поворота между конечными положени ми ролика. Это позволит уменьшить габариты секторов, подвижных пластин, а также всего механизма с соответствующим уменьшением его веса.Thus, the angle of rotation of the sector will be determined by the angle of rotation between the end positions of the roller. This will reduce the dimensions of sectors, moving plates, as well as the entire mechanism with a corresponding decrease in its weight.

Весь комплекс приводов к механизму передвижени приводитс в движение отThe whole set of drives to the movement mechanism is driven from

одного кулачка 5 в св зи с чем все приводы работают синхронно.one cam 5 in connection with which all the drives work synchronously.

Зубчатые рейки 14 и 18 работают во взаимно перпендикул рных направлени х. Однако, в место привода от рейки 14, а привод вертикальной рейки 18 а может быть подключен от конической шестерни 25 и цилиндрической шестерни 26 под любым углом.Gear racks 14 and 18 operate in mutually perpendicular directions. However, in place of the drive from the rack 14, and the drive of the vertical rack 18 a can be connected from the bevel gear 25 and the spur gear 26 at any angle.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A device for programmatically moving a bricklayer, including a drive with a disc located on its shaft, a cam mechanism interacting with it, a rod connected to it, having a reciprocating movement in a horizontal plane, a transmission-distributing mechanism, vertical, horizontal and lateral rails characterized in that, in order to reduce the metal consumption, increase the accuracy of installation in a predetermined position of the bricklayer, the transmission odelitelny mechanism

made in the form of rotary gear sectors mounted on a vertical shaft with a clearance, and the stem is equipped with plates with axial fork grooves attached to it, in which

a shaft of sectors, and each sector is made with holes and latches placed in them. the lower sector has a toothed surface at the end and interacts with a longitudinal movement rail having a latch mounted on a shaft and connected to the brick stacker body, while the upper sector on the upper plane at the outer end has a toothed ring interacting through the toothed ring

rack-and-pinion vertical movement.