RU1787315C - Stereoscopic television system - Google Patents
Stereoscopic television systemInfo
- Publication number
- RU1787315C RU1787315C SU904880664A SU4880664A RU1787315C RU 1787315 C RU1787315 C RU 1787315C SU 904880664 A SU904880664 A SU 904880664A SU 4880664 A SU4880664 A SU 4880664A RU 1787315 C RU1787315 C RU 1787315C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- angle
- television
- channel
- narrow
- wide
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к телевизионной технике, в частности к замкнутым теле- визионным системам, и может быть использовано в системах технического зрени дл дистанционного управлени механизмами . Цель изобретени - повышение качества изображени путем устранени эффекта рамки и расширени светового диапазона камеры. Стереоскопическа телевизионна система содержит телевизионную стереокамеру 1, телевизионный стереоскоп 2, телевизионна стереокамераThe invention relates to television technology, in particular to closed-circuit television systems, and can be used in technical vision systems for remote control of mechanisms. The purpose of the invention is to improve image quality by eliminating the frame effect and expanding the light range of the camera. The stereoscopic television system comprises a television stereo camera 1, a television stereoscope 2, a television stereo camera
Description
состоит из широкоугольного 3 и узкоуголь- ного 4 оптико-телевизионного каналов, а также синхрогенератор 5 и формирователь 6 фазных напр жений, каждый канал содержит объектив 7 (2) с регулируемой диафрагмой 9 (10), фотоприемник 11 (12), видеоусилитель 13 (14), и привод 15 (16) автоматического регулировани диафрагмы. Телевизионный стереоскоп 2 состоит из широкоугольного 17 и узкоугольного 19 телеви- зионно-оптиче ских каналов, каждый канал содержит вид еопроемотр овое устройство (ВПУ) 9 (20) с экраном 21 (22), окул р 23 (24), а в узкоугольном канале на экране ВПУ установлен светофильтр 25. Установка на экране ВПУ узкоугольного канала светофильтра , прозрачность которого в краевой части экрана измен етс по экспоненциальному закону от полного пропускани света до непрозрачного состо ни , позвол ет устранить видимую границу между центральной и периферийной част ми наблюдаемого изображени . За счет введени электроприводов диафрагма объективов, входы которых отключены к выходу видеоусилител узкоугольного канала, обеспечиваетс одинакова ркость стереоскопической зоны телевизионного изображени обоих каналов и широкий световой диапазон стереоте- левизионной системы. 1 ил.consists of wide-angle 3 and narrow-angle 4 optical-television channels, as well as a synchro generator 5 and a phase-voltage shaper 6, each channel contains a lens 7 (2) with an adjustable aperture 9 (10), a photodetector 11 (12), a video amplifier 13 ( 14), and aperture drive 15 (16). Television stereoscope 2 consists of wide-angle 17 and narrow-angle 19 television-optical channels, each channel contains a view-through device (VPU) 9 (20) with a screen 21 (22), eyepiece p 23 (24), and in a narrow-angle channel a filter 25 is installed on the VPU screen. The installation of a narrow-angle channel of the filter on the VPU screen, the transparency of which at the edge of the screen changes exponentially from the total transmission of light to an opaque state, eliminates the visible boundary between the central and peripheral hours E the observed image. Due to the introduction of electric drives, the aperture of the lenses, the inputs of which are disconnected to the output of the narrow-angle channel video amplifier, ensures the same brightness of the stereoscopic area of the television image of both channels and the wide light range of the stereo television system. 1 ill.
Изобретение относитс к телевизионной технике, в частности к замкнутым телевизионным системам, и может быть использовано в системах технического зрени дл дистанционного управлени механизмами .The invention relates to television technology, in particular to closed-circuit television systems, and can be used in technical systems for remote control of mechanisms.
Известна стереоскопическа телеви зи- онна система, содержаща передающую стереотелееизионную камеру, располагаемую на дистанционно-управл емом поворотном устройстве, нашлемное стерео- воспроизвод щее устройство и датчик направлени , с помощью которого вырабатываютс сигналы управлени поворотным устройством. В стереоскопической камере использованы одна передающа трубка, один объектив.и зеркальное устройство, обеспечивающее формирование стереопары на левой и правой част х ТВ-растра. Система содержит нашлемное стереоуст- ройство, включающее кинескоп и зеркальное устройство проецировани изображени в правый и левый глаз оператора.A stereoscopic television television system is known, comprising a transmitting stereo television camera located on a remotely controlled rotary device, a helmet-mounted stereo reproducing device and a direction sensor by means of which control signals of the rotary device are generated. The stereoscopic camera uses one transmitting tube, one lens, and a mirror device to provide a stereo pair on the left and right parts of the TV raster. The system includes a helmet-mounted stereo device, including a kinescope and a mirror image projection device in the right and left eyes of the operator.
Известна также стереотелевизионнай система дистанционного управлени многофункциональным армейским подвижным устройством на колесах приемника классического джипа. Оператор наблюдает за территорией , где перемещаетс устройство через вмонтированный в шлем стереоскопический индикатор, который получает сиг- налы от двух одинаковых телекамер (стереокамеры), расположенных на водительском месте на уровне головы. Недостатком приведенных систем вл етс невозможность реализовать на базе существующей стандартной телевизионной аппаратуры одновременно широкий угол обзора (40-60°) необходимый дл ориентировани в пространстве, и высокую угловуюA stereo television system for remote control of a multifunctional army mobile device on wheels of a classic jeep receiver is also known. The operator monitors the territory where the device is moving through a helmet-mounted stereoscopic indicator that receives signals from two identical cameras (stereo cameras) located in the driver’s seat at head level. The disadvantage of these systems is the inability to implement on the basis of existing standard television equipment at the same time a wide viewing angle (40-60 °) necessary for orientation in space, and a high angular
разрешающую способность, сравнимую с разрешающей способностью глаза оператора (одна углова минута),необходимую дл быстрого прин ти правильного решени resolution comparable to the resolution of the operator’s eye (one minute angle) needed to quickly make the right decision
при дистанционном управлении объектом. При дистанционном управлении с помощью телевидени оператору кроме наблюдени непосредственно за процессом управлени необходимо сохран тьwith remote control of the object. When remotely controlling via television, the operator must save
ориентацию в окружающем пространстве и своевременно реагировать на нештатные ситуации, происход щие вблизи объекта управлени . Такие функции можно реализовать с помощью ТВ-системы, при работе сorientation in the surrounding space and timely respond to emergency situations occurring near the control object. Such functions can be implemented using a TV system, when working with
которой у оператора создаетс ощущение нахождени в передаваемом пространстве , В этом случае оттелевизионной системы требуетс иметь одновременно широкое поле обзора и высокую угловую разрешающую способность, Это требование не реализуетс приведенными выше стереоскопическими системами, что вл етс существенным недостатком при использовании их дл дистанционного управлени механизмамй .which gives the operator the feeling of being in the transmitted space. In this case, the television system needs to have both a wide field of view and high angular resolution. This requirement is not implemented by the above stereoscopic systems, which is a significant drawback when using them for remote control of mechanisms.
Наиболее близким решением к изобретению вл етс разномасштабна стереоте- левизионна система, котора содержит телевизионную камеру, включающую широкоугол ный и узкоугольный оптические каналы, в каждый из которых вход т оптические св занные объектив с регулируемой диафрагмой и фотоприемник, электронный блок, состо щий из синхрогенератора,The closest solution to the invention is a multi-scale stereo television system, which comprises a television camera including wide-angle and narrow-angle optical channels, each of which includes an optical coupled lens with an adjustable diaphragm and a photodetector, an electronic unit consisting of a clock generator,
формирователей средних напр жений фотоприемника и видеоусилителей, обеспечивающий работу фотоприемников и формирование видеосигналов, первый вход которого подключен к выходу фотоприемника узкоугольного канала, телевизионногоshapers of the average voltage of the photodetector and video amplifiers, ensuring the operation of photodetectors and the formation of video signals, the first input of which is connected to the output of the photodetector of a narrow-angle channel, television
стереоскопа, широкоугольный и узкоугольный оптические каналы которого включают окул р и видеопросмотровое устройство (ВПУ), причем вход ВПУ широкоугольного канала подключен к первому выходу электронного блока, а вход ВПУ узкоугольного канала подключен ко второму выходу электронного блока.a stereoscope, the wide-angle and narrow-angle optical channels of which include an eyepiece and a video viewing device (VPU), wherein the input of the VPU of the wide-angle channel is connected to the first output of the electronic unit, and the input of the VPU of the narrow-angle channel is connected to the second output of the electronic unit.
Недостатком данной системы вл етс невысокое качество наблюдаемого изображени , Одной из причин невысокого качества вл етс наличие в синтезируемом зрительной системой образе видимой границы (рамки) между центральной и периферийной част ми изображени , обусловленной кра ми пр моугольного растра на экране видеопросмотрового устройства узкоугольного канала. Зрительный анализатор , облада свойством подчеркивани границ перепадов ркости, усиливает зидность рамки. Видимый контур рамки на синтезируемом изображении нарушает важный психофизиологический принцип - целостность (св зность) воспроизводимых изображений . Необходимость обеспечени целостности вытекает из свойства непрерывности реального пространства. Любое нарушение целостности противоречит привычным воспринимаемым образам и легко .обнаруживаетс наблюдателем и может разрушить возникший у него пространственный образ. Контур рамки раздел ет пространственный образ на две зоны (центральную и периферийную), что преп тствует возникновению у оператора эффекта присутстви в наблюдаемом пространстве .The disadvantage of this system is the low quality of the observed image. One of the reasons for the low quality is the presence in the synthesized visual system of the image of a visible border (frame) between the central and peripheral parts of the image due to the edges of the rectangular raster on the screen of the video viewing device of a narrow-angle channel. The visual analyzer, with the ability to emphasize the boundaries of differences in brightness, enhances the visibility of the frame. The visible contour of the frame on the synthesized image violates an important psychophysiological principle - the integrity (connectivity) of reproduced images. The need to ensure integrity stems from the continuity property of real space. Any violation of integrity contradicts the usual perceived images and is easily detected by the observer and can destroy the spatial image that has arisen in him. The contour of the frame divides the spatial image into two zones (central and peripheral), which prevents the operator from having the effect of being in the observed space.
Второй причиной невысокого качества изображени вл етс узкий световой диапазон стереокамеры, привод щий к частичному или полному разрушению телевизионного изображени при превышении освещенности на обьекте максимально допустимой величины, или к допустимому сниженикУ ркости и контрастности изображени при недостаточной освещенности . Использование традиционных средств расширени светового диапазона, таких как автоматическа регулировка усилени видеосигнала или автоматическа регулировка диафрагмы объекта приводит к тому, что при попадании в краевую часть пол зрени широкоугольного канала рких естественных или искусственных источников света ркость и контрастность изображени центральной зоны широкоугольного канала резко снижаетс по сравнению с ркостью и контрастностью изображени узкоугольного канала, что в свою очередь, приводит к ухудшению или исчезновениюThe second reason for the low image quality is the narrow light range of the stereo camera, leading to partial or complete destruction of the television image when the illumination at the object is exceeded as much as possible, or to an acceptable decrease in image brightness and contrast in low light. The use of traditional means of expanding the light range, such as automatically adjusting the gain of the video signal or automatically adjusting the iris of an object, causes the brightness and contrast of the image of the central zone of the wide-angle channel to be sharply reduced when the wide-angle channel enters the edge of the field of view of the wide-angle channel, compared to with the brightness and contrast of the narrow-angle channel image, which in turn leads to deterioration or disappearance novena
стереоэффекта. Целью изобретени вл етс улучшение качества наблюдени изображени путем устранени эффекта рамки и расширени светового диапазона стереока- 5 меры при выполнении услови обеспечени одинаковой ркости телевизионного изображени в зоне стереоэффекта.stereo effect. The aim of the invention is to improve the quality of image observation by eliminating the effect of the frame and expanding the light range of the stereo camera while fulfilling the condition of ensuring the same brightness of the television image in the stereo effect zone.
Указанна цель достигаетс тем, что в стереоскопическую телевизионную систе10 му, содержащую телевизионную стереока- меру, состо щую из широкоугольного и узкоугольного оптико-телевизионных каналов , в каждый из которых вход т оптически св занные объектив и регулируема диаф5 рагма, фотоприемник, а, также, видеоусилитель , сигнальный вход которого подключен к выходу фотоприемника, а управл ющие входы подключены к первым выходам синхрогенератора, вторые входы которо0 го соединены через формирователь фазных напр жений с входами фотоприемника, телевизионный стереоскоп, состо щий из широкоугольного и узкоугольного телевизи- онно-оптических каналов, в каждый из кото5 рых вход т окул р и ВПУ, причем окул р и экран ВПУ оптически св заны, вход ВПУ широкоугольного канала стереоскопа подключен к выходу видеоусилител широкоугольного канала стереокамеры, а вход ВПУThis goal is achieved by the fact that in a stereoscopic television system 10 containing a television stereo camera, consisting of wide-angle and narrow-angle optical-television channels, each of which includes an optically coupled lens and an adjustable diaphragm, a photodetector, and also a video amplifier, the signal input of which is connected to the output of the photodetector, and the control inputs are connected to the first outputs of the sync generator, the second inputs of which are connected through the phase-voltage generator to the inputs of the photodetector a television stereoscope, consisting of a wide-angle and narrow-angle television-optical channels, each of which includes an eyepiece and a VPU, the eyepiece and a VPU screen being optically connected, the input of the VPU of the wide-angle channel of the stereoscope is connected to the output of the wide-angle video amplifier channel stereo camera, and the input VPU
0 узкоугольного канала стереоскопа подключен к выходу видеоусилител узкоугольного канала стереокамеры, введены светофильтр , который установлен на экран ВПУ узкоугольного канала и в каждый канал сте5 реокамеры введены электроприводы диафрагмы объективов, входы которых подключены к выходу видеоусилител узкоугольного канала стереокамеры.0 of the narrow-angle channel of the stereoscope is connected to the video amplifier output of the narrow-angle channel of the stereo camera, a light filter is introduced, which is installed on the screen of the narrow-angle channel VPU, and lens diaphragm drives, the inputs of which are connected to the output of the amplifier of the narrow-angle channel of the stereo camera, are introduced into each channel of the stereo camera.
Сопоставительный анализ за вл емогоComparative analysis of the claimed
0 решени с прототипом показывает, что за вл ема стереоскопическа телевизионна система отличаетс от известной тем, что дл устранени эффекта рамки на экран кинескопа ВПУ узкоугольного канала уста5 навливаетс светофильтр, прозрачность которого в краевой зоне экрана измен етс по экспоненциальному закону от полного пропускани света до непрозрачного состо ни , благодар чему устран етс резка The solution of the prototype shows that the claimed stereoscopic television system differs from the known one in that, to eliminate the effect of the frame, the narrow-angle channel of the VUV kinescope screen is equipped with a light filter whose transparency in the edge of the screen changes exponentially from the total transmission of light to opaque states, whereby cutting is eliminated
0 граница в перепаде ркости на краю растра. Кроме того, в каждый канал стереокамеры введены электроприводы диафрагмы объективов , входы которых подключены к выходу видеоусилител узкоугольного канала сте5 реокамеры, благодар чему не только расшир етс световой диапазон стереокамеры , но и обеспечиваетс одинакова ркость стереоскопической зоны телевизионного изображени обоих каналов, так как управление диафрагмами объективов осуществл етс по сигналу узкоугольного канала . . .0 border in the difference in brightness at the edge of the raster. In addition, lens aperture drives are introduced into each channel of the stereo camera, the inputs of which are connected to the output of the narrow-channel video amplifier of the stereo camera, thereby not only expanding the stereo range of the stereo camera, but also ensuring the same brightness of the stereoscopic area of the television image of both channels, since the lens diaphragm is controlled carried out by a narrow-angle channel signal. . .
На фиг. 1 приведена структурна схема стереоскопической телевизионной системы; на фиг. 2 - конфигураци светофильтра; на фиг, 3-6; а) телевизионное изображение, наблюдаемое оператором только левым глазом (широкоугольный канал); б) телевизионное изображение, наблюдаемое оператором только правым глазом (узкоугольный канал); в) зрительное ощущение, возникающее у оператора, при наблюдении ТВ-изображений обоими глазами, но на фиг. 3 - светофильтр сн т, на фиг. 4 - светофильтр установлен, на фиг. 5 - светофильтр установлен , ркое световое п тно в периферий-, ной зоне широкоугольного канала; электропривод 15 подключен и выходу видеоусилител 13, на фиг. 6-светофильтрустановлен; ркое световое п тно в периферийной зоне широкоугольного канала, электропривод 15 подключен к выходу видеоусилител 1.4.In FIG. 1 is a structural diagram of a stereoscopic television system; in FIG. 2 - configuration of a light filter; in FIGS. 3-6; a) a television image observed by the operator only with the left eye (wide-angle channel); b) a television image observed by the operator only with the right eye (narrow-angle channel); c) the visual sensation arising from the operator when observing TV images with both eyes, but in FIG. 3 - the light filter is removed; FIG. 4 - a light filter is installed; in FIG. 5 - a light filter is installed, a bright light spot in the peripheral zone of the wide-angle channel; the electric drive 15 is connected and the output of the video amplifier 13, in FIG. 6-light filter installed; A bright light spot in the peripheral zone of the wide-angle channel, the electric drive 15 is connected to the output of the video amplifier 1.4.
Стереоскопическа телевизионна система (фиг. 1) содержит телевизионную сте- реокамеру 1 и телевизионный стереоскоп 2, Тефэвизионна стереокамера 1 состоит из широкоугольного 3 и узкоугольного 4л)П- тико-телевизионных каналов, синхроге- нератора 5 и формировател 6 фазных напр жений.The stereoscopic television system (Fig. 1) contains a television stereo camera 1 and a television stereooscope 2, a television television camera 1 consists of a wide-angle 3 and a narrow-angle 4l) PT-TV channels, a synchro-generator 5 and a phase voltage generator 6.
Каждый канал содержит объектив 7 (8) с регулируемой диафрагмой 9 (10),фотоприем- ник 11 (12), видеоусилитель 13 (14) и привод 15 (16) автоматического регулировани диафрагмы ..Each channel contains a lens 7 (8) with an adjustable aperture 9 (10), a photodetector 11 (12), a video amplifier 13 (14) and a drive 15 (16) for automatically adjusting the aperture ..
Телевизионный стереоскоп 2 состоит из широкоугольного 17 и узкоугольного 18 те- левизионно-оптических каналов, Каждый канал содержит ВПУ 19 (20) с экраном 21 (22), окул р 23 (24). В узкоугольном канале на экране ВПУ установлен светофильтр 25.Television stereoscope 2 consists of wide-angle 17 and narrow-angle 18 television and optical channels. Each channel contains a VPU 19 (20) with a screen 21 (22), an eyepiece p 23 (24). In the narrow-angle channel on the VPU screen, a filter 25 is installed.
В широкоугольном канале 3 установлен короткофокусный объектив 7, например ОКС-1-10 с фокусным рассто нием 10 мм. В узкоугольном канале 4 установлен длиннофокусный объектив 8, например, ОКС-1-50 с фокусным рассто нием 50 мм, В фокальной плоскости объективов 7 и 8 расположены светочувствительные поверхности фотоприемников 11 и 12, в качестве которых используютс , например, матричные приборы с зар довой св зью типа ФПЗС4М.A short-focus lens 7 is installed in the wide-angle channel 3, for example, OKS-1-10 with a focal length of 10 mm. In the narrow-angle channel 4, a long-focus lens 8 is installed, for example, ОКС-1-50 with a focal length of 50 mm. In the focal plane of the lenses 7 and 8, photosensitive surfaces of the photodetectors 11 and 12 are located, for example, matrix devices with a charge FPZS4M type communication.
Входы-фотоприемников 11 и 12 соединены с выходом формировател 6 фазных напр жений , вход .которого подключен ко второму выходу сйнхро- генератора 5.The photodetector inputs 11 and 12 are connected to the output of the phase voltage driver 6, the input of which is connected to the second output of the sync generator 5.
Сигнальные входы фотоприемников 11 и 12 подключены к сигнальным входам видеоусилителей 13 и 14, управл ющие входыThe signal inputs of the photodetectors 11 and 12 are connected to the signal inputs of the video amplifiers 13 and 14, the control inputs
которых подключены к первому выходу син- хрогенератора 5.which are connected to the first output of the sync generator 5.
Выход видеоусилител 14 узкоугольного канала 4 камеры 1 подключены к входамThe output of the video amplifier 14 narrow-angle channel 4 cameras 1 are connected to the inputs
электроприводов 15 и 16 диафрагм объективов широкоугольного 3 и узкоугольного 4 каналов стереокзмеры 1. Электропривод 15 широкоугольного канала камеры механически св зан с диафрагмой 9 объектива 7, аelectric drives 15 and 16 aperture lenses of wide-angle 3 and narrow-angle 4 channels stereozamera 1. The electric drive 15 of the wide-angle channel of the camera is mechanically connected with the diaphragm 9 of the lens 7, and
0 электропривод 16 узкоугольного канала - с диафрагмой 10 объектива 8.0 narrow-angle channel drive 16 - with aperture 10 of lens 8.
Выходы видеоусилителей 13, 14 широкоугольного 3 и узкоугольного 4 каналов стереокамеры 1 подключены к соответству5 ющим входам ВПУ 19, 20 широкоугольного 17 и узкоугольного 18 оптико-телевизионного каналов стереоскопа 2. Экраны 21 и 22, ВПУ 19 и 20, а также окул ры 23 и 24 оптически св заны. Услови дл выбораThe outputs of video amplifiers 13, 14 of wide-angle 3 and narrow-angle 4 channels of stereo camera 1 are connected to the corresponding 5 inputs of VPU 19, 20 of wide-angle 17 and narrow-angle 18 optical-television channels of stereoscope 2. Screens 21 and 22, VPU 19 and 20, as well as eyepieces 23 and 24 are optically coupled. Conditions for selection
0 размеров изображени на экранах ВПУ известны ..0 image sizes on VPU screens are known ..
На экране 22 видеопросмотрового устройства 20узкоугольного канала 18 устанавливаетс светофильтр 25, коэффициентOn the screen 22 of the video viewing device 20 of the narrow-angle channel 18, a filter 25 is set, the coefficient
5 пропускани которого в краевой зоне телевизионного изображени измен етс по экспоненциальному закону от полного пропускани света до непрозрачного состо ни . Размеры и конфигураци светофильтра5, the transmission of which in the edge zone of the television image exponentially changes from the total transmission of light to an opaque state. Dimensions and configuration of the filter
0 должны соответствовать экрану ВПУ. Конфигураци светофильтра и распределение коэффициента пропускани по площади светофильтра приведены на фиг. 2, Светофильтр может быть изготовлен, например,0 should match the runway screen. The configuration of the filter and the distribution of the transmittance over the area of the filter are shown in FIG. 2, a light filter can be manufactured, for example,
5 путем нанесени цветопоглощающего материала на плоскопараллельную стекл нную пластину,5 by applying a color-absorbing material to a plane-parallel glass plate,
Стереоскопическа телевизионна система работает следующим образом.A stereoscopic television system operates as follows.
0 Объектив 7 широкоугольного канала 3 стереокамеры 1 проецирует на фоточувствительную поверхность фотоприемника 11 изображение передаваемого сюжета. Объектив 8 узкоугольного канала 4 проецирует0 The lens 7 of the wide-angle channel 3 of the stereo camera 1 projects the image of the transmitted plot onto the photosensitive surface of the photodetector 11. The narrow angle channel lens 8 projects 4
5 на фоточувствительную поверхность фотоприемника 12 изображение центральной части передаваемого сюжета. В фотоприемниках 11 и 12 накопление полезной информации в виде зар довых пакетов, величина5 on the photosensitive surface of the photodetector 12, the image of the Central part of the transmitted plot. In photodetectors 11 and 12, the accumulation of useful information in the form of charge packets, the value
0 которых пропорциональна освещенности элементов фотоприемника, производитс в нечетных пол х под электродами одной фазы , а вчетных пол х под электродами другой фазы секции накоплени . Во врем импуль5 са гашени полей осуществл етс параллельный сдвиг накопленных зар довых пакетов, соответствующих одному из полей кадра, в защищенные от света секции накоплени фотоприемников. В течение следующего пол с освободившихс от зар дов0 which is proportional to the illumination of the photodetector elements, is produced in odd fields under the electrodes of one phase, and odd fields under the electrodes of another phase of the storage section. During the field blanking pulse 5, the accumulated charge packets corresponding to one of the fields of the frame are shifted in parallel to the light-protected photodetector storage sections. Over the next field
светочувствительных секци х происходит процесс накоплени , а из секций пам ти зар довых пакеты построчно перевод тс в выходные регистры фотоприемников.the photosensitive sections the accumulation process takes place, and from the sections of the memory of the charge packets are transferred line by line to the output registers of the photodetectors.
В течение пр мого хода строчной раз- вертки зар довые пакеты последовательно вывод тс из регистров фотоприемников 11 и 12 через выходные устройства на видеоу силители 13 и 14, в которых производитс усиление и обработка сигналов, формирова- ние полных телевизионных сигналов с помощью синхроимпульсов, поступающих от синхрогенератора 5.During the direct line scan, the charge packets are sequentially output from the registers of the photodetectors 11 and 12 through the output devices to the video amplifiers 13 and 14, in which the amplification and processing of the signals, the formation of the full television signals using the clock pulses arriving from the sync generator 5.
Управление работой фотоприемников 11 и 12 осуществл етс с помощью формиро- вател 6 фазных напр жений, формирователь б фазных напр жений из двухуровневых последовательностей импульсов, вырабатываемых синхрогенератором 5, формиру- еттрехфазные многоуровневые импульсные последовательности дл управлени секци ми накоплени и пам ти, а также вы- ходных регистров приборов с зар довой св зью.The operation of the photodetectors 11 and 12 is controlled by a phase voltage generator 6, a phase voltage generator from two-level pulse sequences generated by the sync generator 5, forms three-phase multi-level pulse sequences for controlling the storage and memory sections, as well as - progressive charge registers of devices.
Видеоусилители 13 и 14 усиливают вы- ходной сигнал фотоприемников 11 и 12. и формируют на выходах каналов 3 и 4 камеры 1 стандартные телевизионные сигналы. Video amplifiers 13 and 14 amplify the output signal of photodetectors 11 and 12. and generate standard television signals at the outputs of channels 3 and 4 of camera 1.
Телевизионные сигналы с выходов сте- реокамеры 1 поступают на соответствую- щие входы ВПУ 19 и 20 широкоугольного 17 и узкоугольного 18 каналов телевизионного стереоскопа 2. Оператор наблюдает телевизионное изображение на экране 21 ВПУ 19 левым глазом, а изображение на экране 22 ВПУ 20 - правым глазом, Примеры телевизионного изображени сюжета, наблюдаемого оператором на экранах 2Т и 22 ВПУ 19 и 20, а также возникающего у оператора зрительного воспри ти приведены на фиг. 3,4 ибиб.The television signals from the outputs of the stereo camera 1 are fed to the corresponding inputs of the VPU 19 and 20 of the wide-angle 17 and narrow-angle 18 channels of the television stereoscope 2. The operator observes the television image on the screen 21 of the VPU 19 with the left eye, and the image on the screen 22 of the VPU 20 with the right eye , Examples of a television image of the plot observed by the operator on the screens 2T and 22 of the VPU 19 and 20, as well as the visual perception of the operator, are shown in FIG. 3.4 ibib.
На фиг. 3 показаны изображени при сн том светофильтре 25 (буквы предаваемого сюжета выполнены штриховкой). В центральной части (фиг. 3 в) оператор ощущает стереоэффект и наблюдает изображение с более высокой разрешающей способностью , чем в периферийной зоне. Однако на границе периферийной и центральной зон оператор видит рамку, котора мешает цельности воспри ти сюжета.In FIG. Figure 3 shows the images when the filter 25 is removed (letters of the plot being plotted are shaded). In the central part (Fig. 3 c), the operator feels the stereo effect and observes a higher resolution image than in the peripheral zone. However, at the boundary of the peripheral and central zones, the operator sees a frame that interferes with the integrity of the plot.
На фиг, 4 показаны изображени при установленном светофильтре 25. Эффект рамки в этом случае отсутствует.Fig. 4 shows the images with the installed filter 25. In this case, the frame effect is absent.
На фиг. 5 приведены телевизионные изображени и наблюдаемое ощущение при наличии в периферийной части широкоугольного оптико-телевизионного канала 3 ркого светового источника при подключении входа электропривода 15 диафрагмы 9In FIG. 5 shows television images and the observed sensation when there is a bright light source in the peripheral part of the wide-angle optical-television channel 3 when the input of the electric drive 15 of the diaphragm 9 is connected
обьектива 7 широкоугольного канала 3 к выходу видеоусилител 13 (своего) широкоугольного канала.. Электропривод 15 закрывает диафрагму 9 объектива 7 в соответствии с ркостью светового источника, поэтому ТВ-изображение остальной части сюжета широкоугольного канала практически исчезает. Стереоэффект отсутствует. Целостность изображени нарушаетс .the lens 7 of the wide-angle channel 3 to the output of the video amplifier 13 of its wide-angle channel. The electric drive 15 closes the diaphragm 9 of the lens 7 in accordance with the brightness of the light source, so the TV image of the rest of the plot of the wide-angle channel practically disappears. There is no stereo effect. Image integrity is violated.
На фиг. 6 приведены телевизионные изображени и наблюдаемое ощущение также при наличии в периферийной части широкоугольного оптико-телевизионного канала 3 ркого светового источника, но при подключении входа электропривода 15 широкоугольного канала 3 к выходу видеоусилител 14 (чужого) узкоугольного канала 4. В этом случае зрачки объективов регулируютс в обоих каналах одинаково и ркости изображений центральной зоны широкоугольного канала и узкоугольного канала практически равны. В этом случае присутствует стереоэффект и сохран етс цельность воспри ти сюжета. Предложенна телевизионна система по сравнению с прототипом позвол ет за счет установки на экране видеопросмотрового устройства узкоугольного канала светофильтра, прозрачность которого в краевой части экрана измен етс по экспоненциальному закону от полного пропускани света до непрозрачного состо ни , устранить видимую границу (рамку) между центральной и периферийной част ми наблюдаемого изображени ; за счет введени электроприводов диафрагм объективов , входы которых подключены к выходу видеоусилител узкоугольного канала, обеспечиваетс одинакова ркость стереоскопической зоны телевизионного изображени обоих каналов и широкий диапазон стереотелевизионной системы.In FIG. 6 shows television images and the observed sensation also when there is a bright light source in the peripheral part of the wide-angle optical-television channel 3, but when the input of the electric drive 15 of the wide-angle channel 3 is connected to the output of the video amplifier 14 (alien) of the narrow-angle channel 4. In this case, the pupils of the lenses are regulated in both channels are the same and the brightness of the images of the central zone of the wide-angle channel and narrow-angle channel are almost equal. In this case, a stereo effect is present and the integrity of the plot perception is maintained. The proposed television system, in comparison with the prototype, allows, due to the installation of a narrow-angle filter channel on the screen of the video viewing device, the transparency of which at the edge of the screen changes exponentially from the total transmission of light to an opaque state, to remove the visible border (frame) between the central and peripheral portions of the observed image; by introducing electric apertures of the lens apertures, the inputs of which are connected to the output of a narrow-angle channel video amplifier, the same brightness of the stereoscopic area of the television image of both channels and a wide range of stereo television system are provided.
Перечисленные достоинства предлагаемой стереотелевизионной системы позвол ют улучшить качество наблюдаемого изображени , уменьшить утомл емость оператора и снизить веро тность прин ти ошибочных решений оператором при дистанционном управлении механизмами.The listed advantages of the proposed stereo television system make it possible to improve the quality of the observed image, reduce operator fatigue and reduce the likelihood of erroneous decisions by the operator when remotely controlling mechanisms.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904880664A RU1787315C (en) | 1990-11-05 | 1990-11-05 | Stereoscopic television system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904880664A RU1787315C (en) | 1990-11-05 | 1990-11-05 | Stereoscopic television system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU1787315C true RU1787315C (en) | 1993-01-07 |
Family
ID=21544199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904880664A RU1787315C (en) | 1990-11-05 | 1990-11-05 | Stereoscopic television system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU1787315C (en) |
-
1990
- 1990-11-05 RU SU904880664A patent/RU1787315C/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Техника средств св зи. Сери : Техника телевидени , 1989, вып. 4, с. 38-41. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4979033A (en) | Stereoscopic video system and method with field synchronization and intensity control | |
| US5153569A (en) | Visual image display apparatus having a video display for one eye and a controllable shutter for the other eye | |
| KR100549970B1 (en) | Imgage display method and device | |
| EP0601308B1 (en) | Stereoscopic television display | |
| EP0837603B1 (en) | System for controlling the focus of variable-focus lenses by detection of the spatial relationship of the eyes of a person | |
| JPH0775137A (en) | Spectacles for stereoscopic image | |
| JPH07226957A (en) | Stereoscopic picture communication equipment | |
| JPH0340592A (en) | Lcd projector driving method for high brightness solid | |
| US6630952B1 (en) | Optical detection system | |
| US4810057A (en) | Three-dimensional viewing glasses | |
| RU1787315C (en) | Stereoscopic television system | |
| JP3205552B2 (en) | 3D image pickup device | |
| JPH08331603A (en) | Shutter system for three-dimensional image | |
| US20090015682A1 (en) | Anti-glare device, method and accessory, and imaging system with increased brightness dynamics | |
| JP2957883B2 (en) | 3D effect glasses | |
| EP0107092A2 (en) | Method and apparatus for generating multicolor and/or threedimensional pictures | |
| JPS61144192A (en) | Stereoscopic television picture display device | |
| GB2150311A (en) | Viewing system | |
| JPH0876059A (en) | Stereoscopic video display device | |
| CN1043062A (en) | Framing type stereo-television system and height visual angle image increasing method thereof | |
| RU2604110C2 (en) | Monitoring and recording device with locally-adaptive optical protection | |
| JPS637094A (en) | Lens convergence control system for television camera | |
| CN114638750A (en) | Parallax enhancement optical telescope and imaging system and method | |
| JPH07270750A (en) | Image display device | |
| JPH03256498A (en) | Stereoscopic television camera equipment |