RU1787120C - Система управлени транспортным средством с гидрообъемной трансмиссией - Google Patents

Abstract

Использование: в транспортном машиностроении . Сущность изобретени : система снабжена дополнительными двухпозиционным гидрораспределителем и обратным клапаном, которые позвол ют отключать гидромоторы привода колес при работе на легких режимах. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к системам управлени  транспортным средствам с гидрообъемным приводом переднего моста, и  вл етс  усовершенствованием известного устройства, описанного в авт. ев, № 1625718.

Известна система управлени  транспортным средством с гидрообьемной трансмиссией , содержаща  гидронасос, св занный кинематически с двигателем и гидравлически нагнетательной магистралью с гидромотором привода колес, а также через обратный клапан - с гидробаком, гидронасос рулевого управлени , выход которого соединен через распределитель рулевого механизма с исполнительным гидроцилиндром поворота колес, при этом гидронасос рулевого управлени  также кинематически св зан с двигателем, предохранительные клапаны и блок гидрораспределителей управлени  рабочими органами, причем вход гидронасоса рулевого управлени  соединен с выходом

гидромотора и через обратный клапан - с гидробаком, а также через предохранительный клапан -с нагнетательной магистралью гидронасоса.

Недостатком известной системы управлени   вл етс  то, что гидромотор привода колес работает посто нно, независимо от того, включен передний мост дл  увеличени  т ги или нет. Это приводит к уменьшению срока службы гидромоторов привода колес. Кроме того, увеличиваютс  утечки из системы управлени , т.к. сливна  и нагнетательна  полости гидромотора наход тс  под давлением во врем  управлени  рабочими органами и рулем.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности системы управлени .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что известна  система управлени  транспортным средством с гидрообьемной трансмиссией по авт. св. № 1625718, содержаща  гидронасос, св занный кинематически с двигателем и гидравлически нагнетательной магистралью, св занной с гидромотоел

с

2

VI К)

0

со

ром привода колес, а также через обратный клапан -с гидробаком, гидронасос рулевого управлени , выход которого соединен через распределитель рулевого механизма с исполнительным гидроцилиндром поворота колес, при этом гидронасос рулевого управлени  также кинематически св зан с двигателем , предохранительные клапаны и блок гидрораспределителей управлени  рабочими органами, причем вход гидронасоса рабочего управлени  соединен с выходом гидромотора и через обратный клапан - с гидробаком, а также через предохранительный клапан - с нагнетательной магистралью гидронасоса, снабжена дополнительным двухпозиционным гидрораспределителем, вход которого сообщен с гидронасосом, один выход - с входом гидромотора привода колес, а другой выход - с входом насоса рулевого управлени , блоком гидрораспределителей и через обратный клапан - с выходом гидромотора привода колес.

Сопоставление с прототипом показывает , что данна  система отличаетс  тем, что она снабжена дополнительным двухпозиционным гидрораспредёлителем, вход которого сообщен с гидронасосом, один выход- с входом гидромотора привода.колес , а другой - с входом насоса рулевого управлени ,блоком гидрораспределителей и через обратный клапан - с выходом гидромотора привода колес.

На чертеже показана принципиальна  схема системы управлени  транспортным средством с гидрообъемной трансмиссией.

Система управлени  содержит гидронасос 1,гидравлически соединенный сдвухпозиционным гидрораспределителем 2, который магистрал ми 3 и 4 св зан с гидромоторами 5 привода колес и блоком распределителей 6 и магистралью 7 - с входом гидронасоса 8 рулевого управлени .

Вход и выход насоса 1 соединены магистралью 9 через обратный клапан 10. Вход гидронасоса. 8 соединен через обратный клапан 11 с баком 12. Выход гидромоторов 5 привода колес через обратный клапан 13 соединен с магистрал ми 4 и 7. В нагнетательной магистрали насоса 1 установлен предохранительный клапан 14, выход которого соединен с магистрал ми 4 и 7. Выход гидронасоса 8 соединен через рулевой механизм 15 с исполнительным цилиндром 16 поворота колес, а блок распределителей 6 с цилиндрами 17 рабочих органов. Сливные магистрали блока распределителей 6 и рулевого механизма 15 сообщены с баком 12.

Гидронасосы 1 и 8 привод тс  во вращение двигателем 18 через редуктор 19 с возможностью отключени  каждого из насосов муфтами 20 и 21. Гидромоторы 5 отключаютс  от колес 22 муфтой 23. Блок распределителей 6 и рулевой механизм 15 снабжены предохранительными клапанами 5 24 и 25 соответственно.

При работающем двигателе 18 и включенных муфтах 20 и 21 жидкость от гидронасоса 1 подаетс  через гидрораспределитель 2 к блоку гидрораспределителей 6 и далее к

10 цилиндрам 17, а через гидронасос 8 к рулевому механизму 15 и исполнительному цилиндру 16,

Расход жидкости через блок 6 будет определ тьс  разностью расходов гидронасо15 сов 1 и 8, которые .подбираютс  в соответствии с необходимыми величинами потока на рулевом механизме, мощности на привод переднего моста и скоростью перемещени  рабочих органов. Давление, необ0 ходимое дл  привода переднего моста обычно всегда выше давлени  необходимого дл  систем рабочего оборудовани  и руле в ого управлени , имеющих свои предохранительные клапаны 24 и 25. Вклю5 . чение переднего моста осуществл етс  гидрораспределителем 2 и муфтами 23.

Привод включени  может быть электрический , гидравлический, воздушный, При включенном переднем мосте рабоча  жид0 кость насосом 1 подаетс  через гидрораспределитель 2 к гидромоторам 5 привода колес, далее через обратный клапан 13 поступает в гидролинии 4 и 7 питани  гидросистемы рабочих органов и рулевого

5 управлени . В случае выхода гидромотора 5 на стоп режим сработает предохранительный клапан 14, рабоча  жидкость через него поступит в гидролинии 7 и 4, обеспечив работу гидросистем рулевого управлени  и ра0 бочих органов.

В аварийном случае (в случае отказа насоса 1) поток жидкости из бака 12 через обратный клапан 11 поступает к гидронасосу 8 и далее через рулевой механизм 15 к

5 цилиндру 16, обеспечива  тем самым работу рулевого управлени .

В режиме буксировки (неработающий двигатель 18) при включенном мосте гидромоторы 5 привод тс  во вращение колесами

0 22 переднего моста через включенные муфты 23. Рабоча  жидкость из бака 12 через обратный клапан 10, гидрораспределитель 2 поступает на вход гидромоторов 5, работающих в этом случае в режиме насоса, и

5 далее через обратный клапан 13 к блоку 6 и гидронасосу 8. При буксировке один из распределителей блока 6 необходимо включить дл  перекрыти  пути жидкости на слив из блока, а муфту 21 разомкнуть, дава  воз- южность гидронасосу 8 пропускать поток

жидкости к рулевому механизму. Во врем  буксировки можно осуществить управление рабочими органами, замыка  муфту 21, что не дает возможности гидронасосу 8 вращатьс , в этом случае весь поток рабочей жидкости гидромоторов 5 идет к блоку 6, обеспечива  выполнение необходимых манипул ций рабочими органами.

Таким образом, данное устройство, сохран   преимущества системы управлени  транспортным средством, позвол ет отключать гидромоторы привода колес при работе на легких режимах за счет наличи  двухпо- зиционного гидрораспределител  2 и обратного клапана 13. Это приводит к уменьшению утечек из гидросистемы управлени , увеличивает срок службы гидромотора , т.е. повышаетс  надежность системы управлени .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Система управлени  транспортным средством с гидрообъемкой трансмиссией, содержаща  гидронасос, св занный кинематически с двигателем и гидравлически нагнетательной магистралью с гидромотором

   привода колеса, а также через обратный

   клапан-с гидробаком, гидронасос рулевого

   управлени , выход которого соединен через

   распределитель рулевого механизма с исполнительным гидроцилиндром поворота колес, при этом гидронасос рулевого механизма кинематически св зан с двигателем, предохранительные клапаны и блок . гидрораспределителей управлени  рабочими органами , причем вход гидронасоса рулевого управлени  соединен с выходом гидромотора и через обратный клапан - с гидробаком, а также через предохранительный клапан с нагнетательной магистралью гидронасоса , отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности системы, она снабжена дополнительным двухпозиционным гидрораспределителем, вход которого сообщен с гидронасосом, один выход - с входом гидромотора привода колес, а второй выход- с входом насоса рулевого управлени , с блоком гидрораспределителей и через обратный клапан - с выходом гидромотора

   привода колес.