RU1786589C

RU1786589C - Method of protection of thyristor frequency transformer

Info

Publication number: RU1786589C
Application number: SU914953191A
Authority: RU
Inventors: Александр Васильевич Волков; Анатолий Григорьевич Лохматов; Евгений Владимирович Носов; Владимир Петрович Танаевский
Priority date: 1991-05-07
Filing date: 1991-05-07
Publication date: 1993-01-07

Abstract

Сущность изобретени : способ предусматривает защиту тиристорного преобразовател частоты на основе автономного инвертора при питании от нестабильной сети , характеризующейс провалами напр жени , при котором при превышении максимальным или длительным значением тока инвертора допустимого значени , отключают преобразователь частоты, а в случае снижени напр жени питани силовых цепей или собственных нужд преобразовател ниже определенного значени производ т безаварийное отключение преобразовател , заключающеес втом, что по расцепителю отключают силовой выключатель , закрывают выпр митель воздействием на угол управлени , открывают одновременно все тиристоры инвертора дл разр да конденсатора фильтра, после чего снимают управл ющие импульсы с ти- ристоров инвертора, а при обратном восстановлении напр жени повторно включают преобразователь, дл чего кратковременно открывают все тиристоры инвертора, включают силовой выключатель, открывают выпр митель воздействием на угол управлени . Положительный эффект: способ обеспечивает безаварийное функционирование преобразовател при провалах-, низких значени х и обратном восстановлении напр жений питани силовых цепей и собственных нужд, безопасность работы обслуживающего персонала, т.к. исключает присутствие остаточного напр жени на силовых элемент ах преобразовател при его отключении, обеспечивает возможность снижени стоимости реализации способа. 1 ил. ел С vj со о ел 00 юSUMMARY OF THE INVENTION: the method provides protection of a thyristor frequency converter based on an autonomous inverter when powered from an unstable network characterized by voltage dips, in which, when the maximum or long value of the inverter exceeds the permissible value, the frequency converter is turned off, and in case of a decrease in the supply voltage of the power circuits or the auxiliary needs of the converter below a certain value, the converter is switched off without fail, which means that On the trip, the circuit breaker is turned off, the rectifier is closed by influencing the control angle, all thyristors of the inverter are opened at the same time to discharge the filter capacitor, then the control pulses are removed from the thyristors of the inverter, and upon voltage recovery, the converter is turned on again, for which briefly open all thyristors of the inverter, turn on the power switch, open the rectifier by influencing the control angle. Positive effect: the method ensures trouble-free operation of the converter in case of failures, low values and reverse restoration of the supply voltage of the power circuits and auxiliary needs, the safety of the staff, since eliminates the presence of residual voltage on the power element ah of the converter when it is turned off, provides the opportunity to reduce the cost of implementing the method. 1 ill. ate with vj s o ate 00 ju

Description

Изобретение относитс к электротехнике , а именно к преобразовательной технике, и может быть испо. ьзовано дл защиты тиристорного преобразовател частоты на основе автономного инвертора напр жени с искусственной коммутацией при питании от нестабильной питающей сети.The invention relates to electrical engineering, in particular to converter technology, and can be used. It is used to protect a thyristor frequency converter based on a self-contained voltage inverter with artificial switching when powered by an unstable mains.

Известен способ защиты тиристорного преобразовател частоты от минимальногоA known method of protecting a thyristor frequency converter from minimum

напр жени , реализованный в устройстве, заключающийс втом, что контролируют напр жение питани силовых цепей преобразовател частоты, сравнивают его с минимально допустимым значением, при снижении контролируемого напр жени до уровн допустимого минимального значени закрывают выпр митель путем сн ти управл ющих импульсов с тир исторов выпр мител и отключени силового выключател на входе преобразовател частоты, снимают импульсы с тиристоров автономного инвертора преобразовател частоты, после восстановлени питающего напр же- ни повторно автоматически включают преобразователь путем включени силового выключател , подачи импульсов управлени на тиристор ы выпр мител и инвертора .: . : i . The voltage implemented in the device consists in controlling the supply voltage of the power circuits of the frequency converter, comparing it with the minimum permissible value, while reducing the controlled voltage to the level of the acceptable minimum value, close the rectifier by removing the control pulses from the thyristor rectifiers knitting and switching off the power switch at the input of the frequency converter, take pulses from the thyristors of the autonomous inverter of the frequency converter, after restoring the supply voltage zhe again automatically include audio transducer by the circuit breaker, supply control pulses to the thyristor s rectifier and inverter.:. : i.

Недостатком известного способа вл етс невыполнение им функции защиты ти- ристорного преобразовател при нестабильном (характеризующемс глубокими провалами) напр жении собственных нужд. При этом в известном способе при снижении напр жени питани собственных нужд ниже минимально допустимого значени прекращаетс нормальное функционирование системы управлени (микро- схем, транзисторов) и формирователей импульсов тиристоров (снижаютс величины и крутизна токов управлени ), что может приводить к аварийным режимам (превышению максимальных токов в тиристорах вы- пр мител и инвертора) и к выходу из стро тиристоров преобразовател частоты. Кроме этого, если при номинальном напр жении силовых цепей преобразовател частоты потребл етс в нагрузку (двигатель) номинальный ток, то при снижении напр жени силовых цепей, например, до 0,85 от номинального значени , при посто нном номинальном моменте (мощности) нагрузки двигател из-за увеличени тока (на 15%) преобразовател выше его номинального значени в известном способе происходит выход из стро тиристоров преобразовател частоты по причине их тепловой перегрузки длительным увеличенным током. Еще одним недостатком известного способа защиты вл етс наличие остаточных напр жений (после отключени преобразовател ) на силовых элементах (в частности, на конденсаторах силового фильтра ийвер- тора напр жени ) преобразовател частоты , что представл ет опасность при ремонтах дл эксплуатационного персонала и может привести после повторного включени преобразовател (из-за аварий- ного тока в тиристорах инвертора от разр да через них зар женного конденсатора фильтра) к выходу из стро тиристоров инвертора .A disadvantage of the known method is its failure to protect the thyristor converter with unstable (characterized by deep dips) auxiliary voltage. Moreover, in the known method, when the supply voltage of the auxiliary needs decreases below the minimum allowable value, the normal operation of the control system (microcircuits, transistors) and thyristor pulse shapers (the values and steepness of the control currents decrease), which can lead to emergency conditions (exceeding the maximum the currents in the thyristors were removed from the amplifier and the inverter) and to the output of the thyristors from the frequency converter. In addition, if the rated current is consumed at the load (motor) at the rated voltage of the power circuits of the frequency converter, then when the voltage of the power circuits is reduced, for example, to 0.85 of the nominal value, at a constant rated torque (power) of the motor load due to an increase in the current (by 15%) of the converter above its nominal value, in the known method, the thyristors of the frequency converter exit from the thyristors due to their thermal overload by a prolonged increased current. Another disadvantage of the known protection method is the presence of residual voltages (after turning off the converter) on the power elements (in particular, on the capacitors of the power filter and the voltage inverter) of the frequency converter, which is dangerous during repairs for operating personnel and can lead after switching the converter on again (due to an emergency current in the thyristors of the inverter from the discharge of the charged filter capacitor through them) to the output of the thyristors of the inverter.

Наиболее близким по технической сущ- ности к предложенному решению вл етс способ защиты тиристорного преобразовател частоты с вно выраженным звеном посто нного тока, заключающийс в том, что контролируют входные токи управл емого выпр мител и инвертора, сравнивают контролируемые значени токов с их соответствующими допустимыми максимальными значени ми, при достижении входным током выпр мител или входным током инвертора своих допустимых максимальных значений путем включени быстродействующего емкостного прерывател тока прерывают ток выпр мител и изменением угла управлени тиристоров выпр мител закрывают выпр митель, снимают управл ющие импульсы с тиристоров инвертора, через врем , в течение которого токи через тиристоры выпр мител и инвертора спадают до нул , повторно изменением угла управлени тиристоров выпр мител открывают выпр митель и подают импульсы заданной частоты и длительности на управл ющие переходы тиристоров инвертора, при этом, сравнивают контролируемое значение входного тока инвертора с его допустимым длительным значением, при превышении контролируемым значением входного тока инвертора допустимого длительного значени с выдержкой времени за- крывают выпр митель и снимают напр жение со входа преобразовател частоты путем отключени привода входного силового выключател преобразовател .The closest in technical essence to the proposed solution is a method of protecting a thyristor frequency converter with an explicit DC link, which consists in controlling the input currents of a controlled rectifier and inverter, comparing the monitored values of currents with their respective permissible maximum values when the input current of the rectifier or input current of the inverter reaches its permissible maximum values by turning on the high-speed capacitive current chopper they interrupt the rectifier current and, by changing the control angle of the thyristors, the rectifier closes the rectifier, remove the control pulses from the thyristors of the inverter, after which time, during which the currents through the thyristors of the rectifier and inverter drop to zero, the rectifier opens the rectifier again and pulses of a given frequency and duration are supplied to the control transitions of the inverter thyristors, while comparing the controlled value of the inverter input current with its permissible long value , Above the controlled value of the input current of the inverter allowable value of a long time-delayed za- kryvayut rectifier and voltage is removed from the input transducer drive frequency by disconnecting the power input of the switch converter.

Недостатком известного способа вл етс его ограниченна область применени стабильными электрическими сет ми силовых цепей и собственных нужд, питающими преобразователь частоты. В частности, в известном способе при снижении напр жени питани (собственных нужд или силовых цепей ) ниже минимально допустимого значени прекращаетс нормальное функционирование системы управлени (микросхем , транзисторов) и формирователей импульсов тиристоров (снижаютс величины и крутизна токов управлени ), или снижаетс коммутационна способность инвертора (т.к. коммутационна способность инвертора с искусственной коммутацией пропорциональна напр жению питани силовых цепей), что приводит к аварийным режимам в выпр мителе и инверторе. При этом в известном способе действием защит от превышени входных токов выпр мител и инвертора обеспечиваетс целостность тиристоров преобразовател частоты. Однако при наличии пониженного значени питающего напр жени (собственных нужд или силовых цепей) после автоматического повторного включени , происход щего в известном способе после срабатывани защит, снова происходит указанный аварийный режим , что может повторитьс многократно. Вследствие часто чередующихс аварийныхA disadvantage of the known method is its limited scope of application by stable electric networks of power circuits and auxiliary circuits supplying the frequency converter. In particular, in the known method, when the supply voltage (auxiliary needs or power circuits) decreases below the minimum allowable value, the normal operation of the control system (microcircuits, transistors) and thyristor pulse shapers ceases (the values and steepness of the control currents decrease), or the inverter switching ability decreases (since the switching ability of an inverter with artificial switching is proportional to the supply voltage of the power circuits), which leads to emergency conditions in the rectifier and inverter. Moreover, in the known method, the protection of the thyristors of the frequency converter is ensured by the protection against exceeding the input currents of the rectifier and the inverter. However, if there is a reduced value of the supply voltage (auxiliary needs or power circuits) after the automatic restart, which occurs in the known method after the protection is activated, the specified emergency mode again occurs, which can be repeated many times. Due to the often alternating emergency

токов тиристоров преобразовател частоты или в результате действи защиты по допустимому длительному току инвертора (из-за чередующихс непрерывно повторных включений) соответственно, выход т из стро (из-за нагрева) тиристоры преобразовател или с выдержкой времени производитс автоматическое отключение преобразовател (без повторного включени ). Таким образом, исключаетс область применени известного способа при питании преобразовател частоты от нестабильной питающей сети.the thyristor currents of the frequency converter or as a result of protection against the admissible continuous current of the inverter (due to alternating continuously repeated switching on), respectively, the thyristors of the converter fail (due to heating) or the converter is delayed automatically (without repeated switching on) . Thus, the scope of the known method is excluded when powering the frequency converter from an unstable mains supply.

Другим недостатком известного способа защиты вл етс то, что при пропадании питающей сети (например, вследствие срабатывани коммутационной аппаратуры на входе преобразовател ) несмотр на отключенное состо ние преобразовател (отключен силовой выключатель) присутствует остаточное напр жение на его силовых элементах (на конденсаторах силового фильтра инвертора напр жени ). Это представл ет опасность при ремонтах дл эксплуатационного персонала. Еще одним недостатком вл етс увеличенна стоимость реализации известного способа защиты, котора обусловлена наличием в нем сложной операции - прерывани тока выпр мител путем включени быстродействующего емкостного прерывател , требующа установки в преобразователе частоты сложного в технической реализации узла (содержащего шесть диодов и два тиристора большой установленной мощности, два формировател импульсов с гальванической разв зкой на силовое напр жение, два конденсатора на большую емкость и большое напр жение ).Another disadvantage of the known protection method is that in the event of a power failure (for example, due to switching equipment switching on at the input of the converter), despite the disconnected state of the converter (the power switch is turned off), residual voltage is present on its power elements (on the capacitors of the inverter power filter) for example). This is a risk during repairs for operating personnel. Another disadvantage is the increased cost of implementing the known protection method, which is due to the presence of a complex operation — interruption of the rectifier current by switching on a high-speed capacitive chopper, which requires installation of an assembly that is complex in technical implementation (containing six diodes and two thyristors of high installed power , two pulse shapers with galvanic isolation for the power voltage, two capacitors for high capacitance and high voltage).

Целью изобретени вл етс предотвращение выхода из стро тиристоров при нестабильном напр жении сети питающей преобразователь частоты, допускающей глубокие провалы.The aim of the invention is to prevent the thyristors from failing due to unstable mains voltage supplying the frequency converter allowing deep dips.

Поставленна цель в предложенном способе достигаетс тем, что в способе защиты тиристорного преобразовател частоты на основе автономного инвертора напр жени с искусственной коммутацией, питающего двигатель переменного тока, заключающемс в том, что контролируют входные токи инвертора и управл емого выпр мител , сравнивают контролируемые значени токов с их допустимыми максимальными значени ми, при достижении входным током инвертора своего допустимого максимального значени закрывают выпр митель воздействием на угол управлени тиристоров выпр мител и снимают управл ющие импульсы с тиристоров инвертора , сравнивают контролируемое значение входного тока инвертора с его допустимым длительным значением, при превышении контролируемым значениемThe goal of the proposed method is achieved by the fact that in the method of protection of the thyristor frequency converter based on a self-contained artificial voltage inverter, supplying an AC motor, which consists in controlling the input currents of the inverter and the controlled rectifier, compare the controlled currents with their permissible maximum values, when the inverter input current reaches its permissible maximum value, close the rectifier by controlling the angle and thyristors rectified and removed control pulses from the thyristors of the inverter, compare the controlled value of the input current of the inverter with its permissible continuous value, if the controlled value is exceeded

входного тока инвертора допустимого длительного значени с выдержкой времени, определ емой достижением температурой тиристоров своего предельного значени , закрывают выпр митель воздействием наthe inverter input current of a permissible continuous value with a time delay determined by the achievement of the temperature of the thyristors of their limit value, close the rectifier by

0 угол управлени тиристоров выпр мител и снимают напр жение со входа преобразовател частоты путем отключени привода входного силового выключател , при достижении входным током выпр мител своего0 thyristor control angle rectifies and removes voltage from the input of the frequency converter by turning off the drive of the input power switch, when the input current reaches the rectifier

5 допустимого максимального значени прерывают ток выпр мител и снимают управл ющие импульсы с тиристоров инвертора, после повторного включений преобразовател , воздействием на угол управлени ти0 ристоров выпр мител , открывают выпр митель и подают на тиристоры инвертора управл ющие импульсы заданной частоты и длительности, дополнительно контролируют напр жени входных сило5 вых цепей и собственных нужд преобразовател , сравнивают контролируемые значени напр жений со своими минимально допустимыми значени ми, при снижении напр жени собственных нужд до уровн 5 allowable maximum values interrupt the rectifier current and remove the control pulses from the inverter thyristors, after switching the converter on again, acting on the control angle of the rectifier thyristors, open the rectifier and supply control pulses of the specified frequency and duration to the inverter thyristors, additionally control the voltage voltage of the input power circuits and the auxiliary needs of the converter, compare the controlled voltage values with their minimum permissible values, while reducing April of own needs up to the level

0 своего минимального допустимого значени прерывают ток выпр мител воздействием на быстродействующий расцепитель силового выключател преобразовател , при снижении напр жени силовых цепей0 of their minimum permissible value interrupt the rectifier current by acting on the high-speed release of the inverter circuit breaker, while reducing the voltage of the power circuits

5 преобразовател до уровн своего минимального допустимого значени закрывают выпр митель воздействием на угол управлени тиристоров выпр мител , отключают по приводу силовой выключатель преобра0 зовател , после спадани до нул входных токов выпр мител одновременно открывают все тиристоры инвертора, в течение интервала времени, определ емого полным разр дом конденсатора силового фильтра,5 inverters to the level of their minimum permissible value close the rectifier by affecting the control angle of the thyristor rectifiers, turn off the converter power switch on the drive, after falling to zero input currents of the rectifier, all the thyristors of the inverter open simultaneously, during the time interval determined by the full discharge power filter capacitor house,

5 после чего снимают управл ющие импульсы с тиристоров инвертора, при восстановлении напр жений силовых цепей и собственных нужд преобразовател осуществл ют автоматическое повторное включение пре0 образовател частоты, при этом после повторного включени до момента открыти выпр мител одновременно подают управ л ющие импульсы на все тиристоры инвертора в течение интервала времени,5 after which the control pulses are removed from the inverter thyristors, when the voltage of the power circuits and the auxiliary needs of the converter are restored, the frequency converter is automatically switched on again, and after switching on again until the rectifier is opened, control pulses are simultaneously applied to all thyristors of the inverter during the time interval

5 определ емого полным разр дом конденсатора силового фильтра, затем включают выключатель преобразовател и подают на тиристоры инвертора управл ющие импульсы заданной частоты и длительности, при достижении входным током инвертора своего допустимого максимального значени отключают по приводу силовой выключатель преобразовател и снимают управл ющие импульсы с тиристоров инвертора после задержки, определ емой временем полного разр да конденсатора силового фильтра, в течение которой включают одновременно все тиристоры инвертора, при превышении входным током инвертора своего допустимого длительного значени снимают управл ющие импульсы с тиристоров инвертора с временной задержкой после спадани до нул входных токов выпр мител , в течение которой одновременно включают все тиристоры инвертора, при достижении входным током выпр мител своего допустимого максимального значени прерывают ток выпр мител воздействием на быстродействующий расцепитель силового выключател на входе преобразовател , снимают управл ющие импульсы с тиристоров инвертора с временной задерж-- кой, состо щей из интервала времени спадани до нул входных токов выпр мител и интервала времени, определ емого полным разр дом силового фильтра, в течение которого одновременно включают все тиристоры инвертора.5, the power filter determined by the full discharge of the capacitor, then turn on the converter switch and apply control pulses of a given frequency and duration to the inverter thyristors, when the inverter input current reaches its permissible maximum value, turn off the converter power switch through the drive and remove the control pulses from the inverter thyristors after a delay determined by the total discharge time of the power filter capacitor, during which all inverters are turned on simultaneously In the case of the inverter input current exceeding its permissible long-term value, control pulses are removed from the inverter thyristors with a time delay after the input rectifier currents drop to zero, during which all thyristors of the inverter turn on simultaneously, when the input current rectifier reaches its permissible maximum value, they interrupt the rectifier current is applied to the inverter’s input on the high-speed release of the circuit breaker; control pulses are removed from the thyristors of the inverter with TERM zaderzh-- Coy consisting of slot decay to zero input current rectifier and a time interval defined by the full discharge of the power filter in which simultaneously include all the thyristors of the inverter.

На чертеже изображена функциональна схема устройства, в котором реализуетс предложенный способ защиты.The drawing shows a functional diagram of a device in which the proposed method of protection is implemented.

Устройство содержит преобразователь частоты 1, состо щий из последовательно соединенных силового выключател 2, управл емого выпр мител 3 с его системой управлени 4, силового фильтра 5, трехфазного автономного инвертора напр жени б с его системой управлени 7 и клеммами дл подключени двигател переменного тока 8. Система управлени инвертором 7 снабжена трем входами 9-11. Вход 9 предназначен дл задани частоты и длительности управл ющих импульсов тиристоров инвертора , вход 10 предназначен дл сн ти управл ющих импульсов тиристоров инвертора, вход 11 - дл одновременного открыти всехдиристоров инвертора. Силовой выключатель 2 снабжен трем управл - ющими входами 12-14. Вход 12 предназначен дл включени силового вы- клк5чател , вход 13 - дл отключени по приводу силового выключател , вход 14 - дл отключени по быстродействующему расцепителю силового выключател . Система управлени выпр мител 4 содержит два входа 15,16, при этом 15 предназначен дл задани выходного напр жени выпр мител , вход 16 -дл закрыти выпр мител (путем принудительного сдвигаThe device comprises a frequency converter 1, consisting of a series-connected power switch 2, controlled by a rectifier 3 with its control system 4, a power filter 5, a three-phase autonomous voltage inverter with its control system 7 and terminals for connecting an AC motor 8. The control system of the inverter 7 is provided with three inputs 9-11. Input 9 is used to set the frequency and duration of the control pulses of the inverter thyristors, input 10 is used to remove the control pulses of the inverter thyristors, input 11 is used to open all inverter thyristors at the same time. The power switch 2 is equipped with three control inputs 12-14. Input 12 is used to turn on the circuit breaker, input 13 is used to disconnect from the drive of the power switch, input 14 is used to disconnect via the quick release of the circuit breaker. Rectifier control system 4 contains two inputs 15.16, while 15 is used to set the output voltage of the rectifier, input 16 is for closing the rectifier (by forced shift

управл ющих импульсов тиристоров выпр мител 3 в инверторный режим).thyristor control pulses rectified 3 to invertor mode).

К входу инвертора 6 подключены входы 5 датчиков превышени максимального тока инвертора 17 и превышени длительного тока 18, а к входу выпр мител 3 - датчик превышени максимального тока выпр мител 19. Преобразователь частоты 1 снаб0 жен выводами 20 и 21 дл подключени питающей сети (соответственно собственных нужд и силовых цепей), которые подключены ко входам датчика понижени напр жени собственных нужд 22 и датчикаThe input of inverter 6 is connected to the inputs 5 of the sensors exceeding the maximum current of the inverter 17 and exceeding the continuous current 18, and to the input of rectifier 3, the sensor exceeds the maximum current of rectifier 19. Frequency converter 1 is equipped with terminals 20 and 21 for connecting the mains (respectively, needs and power circuits) that are connected to the inputs of the auxiliary voltage sensor 22 of the auxiliary needs and the sensor

5 понижени напр жени силовых цепей 23. Первые выводы кнопок вкл 24 и откл 25 соединены с общим выводом источника питани , второй вывод кнопки вкл 24 св зан через элемент И 26 с S-входом асинхронно0 го триггера 27, у которого пр мой выход через формирователь импульса 28 св зан с первым входом элемента И 29 и входом 12 силового выключател 2, а инверсный выход - с входом 13 выключател 2 и св зан через5 lowering the voltage of the power circuits 23. The first outputs of the buttons on 24 and off 25 are connected to the common output of the power source, the second output of the buttons on 24 is connected via the And 26 element to the S-input of asynchronous trigger 27, which has a direct output through the driver pulse 28 is connected to the first input of the element And 29 and the input 12 of the power switch 2, and the inverse output to the input 13 of the switch 2 and connected through

5 элемент задержки 30 с входом 10 системы управлени инвертора 7. Второй вывод кнопки откл 25 св зан через последовательно соединенные элементы НЕ 31 и элемент И 32 с R-входом триггера 27, пр мой5 delay element 30 with input 10 of the inverter control system 7. The second output of the button off 25 is connected through series-connected elements NOT 31 and element 32 with the R-input of trigger 27, direct

0 выход которого св зан через последовательно соединенные элемент задержки 33 и элемент И 34 с входом 16 системы управлени выпр мител 4 и св зан через последовательно соединенные элемент задержки0 the output of which is connected through a series-connected delay element 33 and the AND element 34 to the input 16 of the control system rectifier 4 and is connected through a series-connected delay element

5 35, формирователь импульса 36, элемент И 29 с входом 11 системы управлени инвертором 7. Третий вход элемента И 29 соединен с выходом датчика 17 и вторым входом элемента И 32, третий вход которого св зан5 35, pulse shaper 36, AND element 29 with an input 11 of the inverter control system 7. The third input of AND element 29 is connected to the output of the sensor 17 and the second input of AND element 32, the third input of which is connected

0 через реле времени 37 с выходом датчика 18. Четвертый вход элемента И 32 соединен с выходом датчика 19 и св зан через элемент И 38 с входом 14 выключател 2. П тый вход элемента И 32 соединен со вторым0 through a time relay 37 with the output of the sensor 18. The fourth input of the And 32 element is connected to the output of the sensor 19 and is connected through the And 38 element to the input 14 of the switch 2. The fifth input of the And 32 element is connected to the second

5 входом элемента И 34, св зан через устройство автоматического повторного включени 39 с вторым входом элемента И 26 и св зан через элемент И 40 с выходом датчика 23. Второй вход элемента И 40 св зан с5 by the input of the And 34 element, connected through the automatic reclosing device 39 to the second input of the And 26 element and connected through the And 40 element with the output of the sensor 23. The second input of the And 40 element is connected

0 вторым входом элемента И 38 и выходом датчика 22. Датчики 17-19, 22, 23 выполнены , например, в виде последовательно соединенных датчиков напр жени (тока) 41 и компаратора 42, у которого второй вход со5 единен с источником опорного напр жени , при этом вход датчика 41 и выход компаратора 42 вл ютс соответственно входом и выходом.0 by the second input of the element And 38 and the output of the sensor 22. The sensors 17-19, 22, 23 are made, for example, in the form of series-connected voltage (current) sensors 41 and a comparator 42, in which the second input is connected to a reference voltage source, wherein the input of the sensor 41 and the output of the comparator 42 are input and output, respectively.

Предложенный способ функционирует следующим образом.The proposed method operates as follows.

В исходном отключенном состо нии преобразовател 1 на выходах датчиков IT- 19, 22, 23, выходах элементов И 26, 32, 38, 40 на пр мом выходе триггера 27, выходах элемента НЕ 31 и реле времени 37, выходе устройства автоматического повторного включени 39 присутствуют сигналы лог.1, а на выходе элемента И 34, выходе элемента задержки 30 и инверсном выходе триггера 27 - сигналы лог.О, выключатель 2 отключен , выпр митель 3 закрыт (импульсы управлени установлены в инверторный режим), конденсатор силового фильтра 5 разр жен, отсутствуют управл ющие импульсы на тиристорах инвертора.In the initial disconnected state of the converter 1 at the outputs of the IT-19, 22, 23 sensors, the outputs of the AND 26, 32, 38, 40 elements at the direct output of the trigger 27, the outputs of the HE 31 element and the time relay 37, the output of the automatic restart device 39 there are log 1 signals, and at the output of the And 34 element, the output of the delay element 30 and the inverse output of the trigger 27, there are log signals. Oh, switch 2 is turned off, rectifier 3 is closed (control pulses are set to inverter mode), the power filter capacitor is 5 bits wives, there are no thyristor control pulses ax inverter.

При нажатии кнопки вкл 24 через элемент И 26 на S-вход триггера 27 подаетс лог.О, вследствие чего на его пр мом выходе по вл етс сигнал лог.0, воздействующий на формирователь импульса 28. На выходе формировател узкий сигнал лог.0 (длительностью 1-2 с) воздействием на вход 12 включает выключатель 2. Лог.Г с инверсного выхода триггера 27 через элемент 30 без задержки поступает на вход 10 системы управлени инвертором 7, разреша формирование управл ющих импульсов тири- сторов инвертора 6. В течение присутстви узкого сигнала лог.0 (длительностью 1-2 с) на выходе формировател 28 через элемент И 29 по входу 11 включают все тиристоры инвертора 6. По истечении лог.0 на выходе формировател 28 по входу 9 системы управлени инвертором 7 задаютс необходимые значени частоты и длительности импульсов управлени тиристоров инвертора 6. Сигнал лог.0 с пр мого выхода триггера 27 проходит через элемент 33 и элемент И 34 с временной задержкой (2,5-3 с) на вход 16 системы управлени выпр мителем 4, после чего разрешаетс регулирование угла открыти выпр мител до заданного значени . Описанное функционирование соответствует нормальным напр жени м питани силовых цепей и собственных нужд преобразовател частоты .When the button on 24 is pressed through the And 26 element, a log O is supplied to the S-input of the trigger 27. As a result, a log 0 signal appears on its direct output, which acts on the pulse shaper 28. At the output of the shaper, a narrow signal is log 0 ( 1–2 s long) by activating the input 12, turns on the switch 2. Log. Г from the inverse output of the trigger 27 through the element 30 without delay enters the input 10 of the control system of the inverter 7, allowing the formation of control pulses of the thyristors of the inverter 6. During the presence of narrow signal log.0 (duration 1-2 s) n and the output of the shaper 28 through the element And 29 at the input 11 includes all the thyristors of the inverter 6. After the log 0, the output of the shaper 28 at the input 9 of the control system of the inverter 7 sets the required frequency and duration of the control pulses of the thyristors of the inverter 6. Signal. The direct output of the trigger 27 passes through the element 33 and the element And 34 with a time delay (2.5-3 s) to the input 16 of the control system of the rectifier 4, after which it is allowed to adjust the opening angle of the rectifier to a predetermined value. The described operation corresponds to the normal supply voltages of the power circuits and the auxiliary needs of the frequency converter.

Рассмотрим функционирование способа при снижении напр жени питани силовых цепей. Контролируют датчиком 23 напр жение входных силовых цепей преобразовател 1 и сравнивают контролируемое значение Ксц со своим минимально допустимым значением Um. При снижении напр же- ни питани 11Сц силовых цепей преобразовател 1 до уровн своего минимально допустимого значени Um, закрывают выпр митель 3 воздействием сигнала лог.О через последовательно включенные элемент И 40 и элемент И 34 на вход 16Consider the operation of the method while reducing the supply voltage of power circuits. The sensor 23 controls the voltage of the input power circuits of the transducer 1 and compares the monitored value of the SCC with its minimum allowable value Um. When the supply voltage of 11СЦ power circuits of the converter 1 decreases to the level of its minimum permissible value Um, the rectifier 3 is closed by the action of a log.O signal through the series-connected element And 40 and the element And 34 to the input 16

системы управлени выпр мителем 4, сдвига угол управлени тиристоров выпр мител 3 в инверторный режим. Одновременно сигнал лог.О с выхода элемента И 40 последовательно проходит через элемент И 32, R-вход и инверсный выход триггера 27 на вход 13 выключател 2, вызыва отключение выключател 2 по приводу. В результате этого спадают до кул входные токи выпр 0 мител 3. После переключени триггера 27 его сигнал лог.Т с пр мого выхода задерживаетс элементом задержки 35 по фронту из лог.О в лог.Т на врем 1-2 с, необходимое дл гарантированного спадани доrectifier 4 control systems, shear angle of thyristor rectifier 3 control in inverter mode. At the same time, the logic signal O from the output of the And 40 element passes sequentially through the And 32 element, the R input and the inverted output of the trigger 27 to the input 13 of the switch 2, causing the switch 2 to trip on the drive. As a result of this, the input currents of rectifier 0 mitl 3 decrease. After the trigger 27 is switched, its signal from the log.T from the direct output is delayed by a delay element 35 along the edge from the log.O to log.T for 1-2 seconds, which is necessary for guaranteed falling off to

5 нул входных токов выпр мител . После по влени задержанного сигнала лог.1 на выходе элемента 35, на выходе формировател 36 формируетс импульсный сигнал лог.0 (длительностью 1-2 с), которые через5 zero input current rectifier. After the appearance of the delayed signal log. 1 at the output of the element 35, at the output of the driver 36, a pulse signal log. 0 (duration 1-2 s) is generated, which through

0 элемент И 29 поступает на вход 11 системы управлени инвертором 7, что вызывает подачу управл ющих импульсов на все тиристоры инвертора 6 и одновременное их открытие на врем (1-2 с). Происходит раз5 р д конденсатора фильтра 5 через все тири- сторы трехфазного инвертора 6, что снижает токи через каждый из тиристоров и вл етс безопасным дл тиристоров; указанное врем (1-2 с) гарантирует полный0 element And 29 enters the input 11 of the control system of the inverter 7, which causes the supply of control pulses to all thyristors of the inverter 6 and their simultaneous opening for a time (1-2 s). The 5th row of the filter capacitor 5 passes through all the thyristors of the three-phase inverter 6, which reduces the currents through each of the thyristors and is safe for the thyristors; indicated time (1-2 s) guarantees full

0 разр д конденсатора фильтра 5. Вследствие снижени токов через тиристоры при разр де конденсатора фильтра до безопасных величин возможно в системе блокирование защиты от превышени макси5 мальноготока инвертора. После переключени триггера 27 сигнал лог.О с инверсного его выхода задерживаетс элементом задержки 30 на врем (более 4 с), необходимое дл гарантированного спадани до нул 0 discharge of the filter capacitor 5. Due to the decrease in the currents through the thyristors when the filter capacitor is discharged to safe values, it is possible in the system to block the protection against exceeding the max. 5 low current of the inverter. After the trigger 27 is switched, the log.O signal from its inverse output is delayed by the delay element 30 for a time (more than 4 s), which is necessary for a guaranteed fall to zero

0 входных токов выпр мител 3 и полного разр да конденсатора силового фильтра 5. Выходной сигнал лог.О элемента 30, воздейству на вход 10 системы управлени инвертором 7, снимает управл ющие им5 пульсы с тиристоров инвертора 6, после чего преобразователь частоты находитс в исходном отключенном состо нии. В результате произведенного отключени преобразовател частоты 1 при провале или0 input currents of rectifier 3 and full discharge of the power filter capacitor 5. Output signal log.On element 30, acting on the input 10 of the inverter 7 control system, removes the control pulses 5 from the thyristors of the inverter 6, after which the frequency converter is in the initial off state condition. As a result of a trip of the frequency converter 1 in case of failure or

0 изчезновении напр жени силовых цепей выключателем 2, исключаютс аварийные токи через тиристоры, а, следовательно, и выход из стро силовых тиристоров преобразовател частоты.With the disappearance of the voltage of the power circuits by the switch 2, emergency currents through the thyristors are excluded, and, consequently, the failure of the power thyristors of the frequency converter.

5 При восстановлении напр жени питани исц до нормального уровн происходит автоматическое повторное включение преобразовател 1 (функционирование способа при восстановлении напр жени питани силовых цепей описано ниже в описании5 When power supply voltage is restored to normal level, converter 1 automatically switches on again (the operation of the method when power supply voltage is restored is described in the description below

функционировани способа при восстановлении напр жени питани собственных нужд),the functioning of the method when restoring the supply voltage of own needs),

Рассмотрим функционирование способа при снижении напр жени питани соб- ственных нужд, Контролируют датчиком 22 напр жение питани собственных нужд преобразовател 1 и сравнивают контролируемое значение 1)Сн со своим минимально допустимым значением, При снижении на- пр жени питани собственных нужд DCH преобразовател 1 до уровн своего минимального допустимого значени сигнал лог,О с выхода датчика 22 через элемент И 38 воздействует на вход 14 силового выклю- чател 2 и производит отключение его по быстродействующему расцепителю, что приводит к отключению преобразовател частоты 1. Отключение преобразовател 1 от напр жени силовых цепей предназначе- но дл уменьшени аварийных токов через тиристоры преобразовател , возникающих вследствие неполноценных управл ющих импульсов тиристоров (от уменьшени амплитуды и крутизны, временных длительно- стей управл ющих импульсов) при пониженном напр жении питани собственных нужд, т.к. исключаетс подпитка преобразовател от напр жени силовых цепей.Consider the operation of the method when reducing the supply voltage of own needs, Monitor the sensor 22 for the supply voltage of the auxiliary needs of the converter 1 and compare the monitored value 1) Cn with its minimum acceptable value, When reducing the supply voltage of the auxiliary needs of the DCH converter 1 to the level of its minimum permissible value, the signal log, O from the output of the sensor 22 through the And 38 element acts on the input 14 of the power switch 2 and disables it by a quick release, which leads to the disconnection of the frequency converter 1. The disconnection of the converter 1 from the voltage of the power circuits is designed to reduce the emergency currents through the thyristors of the converter, arising due to defective thyristor control pulses (from reducing the amplitude and slope, time duration of the control pulses) with a reduced supply voltage of own needs, as excluding power to the converter from the voltage of the power circuits.

При восстановлении напр жени питани собственных нужд и силовых цепей до уровн их допустимых значений осуществл ют автоматическое повторное включение преобразовател частоты 1. При этом исче- зающие сигналы лог,О на выходах датчиков 22,23, воздейству через элементы И 40 и 32 на R-вход триггера 27 устанавливают преобразователь частоты 1, (а также все выходные сигналы элементов схемы на фиг. 1) в исходное отключенное состо ние. Исчезающий сигнал лог.0 с выхода элемента И 40 воздействует на вход устройства автоматического повторного включени 39, который формирует на своем выходе узкий (длитель- ностью 100 мкс) сигнал лог.0. Указанный сигнал, воздейству через элемент И 26 на S-вход триггера 27, устанавливает на его пр мом выходе сигнал лог.О, воздействующий на формирователь импульса 28. На выходе формировател узкий (длительностью 1-2 с) сигнал лог.0 воздействием на вход 12 включает выключатель 2. Сигнал лог.1 с инверсного выхода триггера 27 через элемент 30 без задержки поступает на вход 10 системы управлени инвертором 7, разреша формирование управл ющих импульсов тиристоров инвертора в течение присутстви узкого (длительностью 1-2 с) сигнала лог,О на выходе формировател When restoring the supply voltage of auxiliary needs and power circuits to the level of their permissible values, the frequency converter 1 is automatically switched on again. At the same time, the disappearing log, O signals at the outputs of the sensors 22,23, act through the And 40 and 32 elements on R- trigger input 27 sets the frequency converter 1 (as well as all output signals of circuit elements in Fig. 1) to the initial disconnected state. The disappearing signal log.0 from the output of AND element 40 acts on the input of the automatic reclosing device 39, which generates a narrow (with a duration of 100 μs) signal log.0 at its output. The specified signal, acting through the And 26 element on the S-input of the trigger 27, sets the signal Log.O acting on its direct output, which acts on the pulse shaper 28. At the output of the shaper, a narrow (1-2 s signal-long) signal 0 is applied to the input 12 turns on the switch 2. The signal log.1 from the inverse output of the trigger 27 through the element 30 without delay enters the input 10 of the control system of the inverter 7, allowing the formation of control pulses of the thyristors of the inverter during the presence of a narrow (duration of 1-2 s) signal log, O at the outlet atel

28 через элемент И 29 по входу 11 включают все тиристоры инвертора 6. В течение времени включенного состо ни всех тиристоров инвертора осуществл етс разр д конденсатора силового фильтра 5. Возникновение напр жени на фильтре 5 вызвано после исчезновени напр жени питани собственных нужд закрытием тиристоров инвертора и подпиткой фильтра от двигател через мост обратных диодов инвертора. По истечении сигнала лог.0 на выходе формировател 29 по выходу 9 системы управлени инвертором 7 задаютс необходимые значени частоты и длительности импульсов управлени тиристоров инвертора 6. Сигнал лог.О с пр мого выхода триггера 27 проходит через элемент 33 и элемент И 34 с временной задержкой (2,5-3 с) на выход 16 системы управлени выпр мителем 4, после чего разрешаетс регулирование открыти угла выпр мител до заданного значени .28 through the element And 29 at the input 11 turn on all the thyristors of the inverter 6. During the on state of all the thyristors of the inverter, the capacitor of the power filter 5 is discharged. The voltage on the filter 5 is caused after the auxiliary voltage disappears and the inverter thyristors are closed and by feeding the filter from the motor through the bridge of the inverter’s reverse diodes. After the expiration of the signal log.0 at the output of the shaper 29 at the output 9 of the control system of the inverter 7, the necessary values of the frequency and duration of the control pulses of the thyristors of the inverter 6 are set. The signal Log.O from the direct output of the trigger 27 passes through element 33 and the element And 34 with a time delay (2.5-3 s) to the output 16 of the rectifier control system 4, after which it is allowed to control the opening of the rectifier angle to a predetermined value.

При больших величинах провалов и крутизне провалов напр жени питани силовых цепей или собственных нужд преобразовател частоты из-за снижени коммутационной способности (от снижени напр жени силовых цепей) инвертора 6 или изменени параметров управл ющих импульсов: уменьшение амплитуды и крутизны , временных длительностей (от снижени напр жени собственных нужд) возможно достижение входными токами инвертора и выпр мител своих допустимых максимальных значений. Контролируют датчиком 17 входной ток инвертора 6 и при достижении им своего допустимого максимального значени датчик 17 формирует на своем выходе сигнал лог.0. Указанный сигнал воздействует через элемент И 32 на R-вход триггера 27, устанавлива сигнал лог.1 на пр мом его выходе, сигнал лог.0 - на инверсном, С пр мого выхода триггера 27 сигнал лог,1н через элемент 33 (без задержки ) и элемент И 34 воздействует на вход 16 системы управлени выпр мителем 4, закрыва выпр митель 3. Сигнал лог.О с инверсного выхода триггера 27 по входу 13 отключает по приводу силовой выключатель 2. Сигнал лог.0 с выхода датчика 17 через элемент И 29 воздействует на вход 11 системы управлени инвертором 7, вызыва включение всех тиристоров инвертора 6 в течение временного интервала длительностью 2,5-3 с, по истечении которого элемент задержки 30 формирует на своем выходе сигнал лог.О, вызыва по входу 10 системы 7 сн тие управл ющих импульсов инвертора 6. При этом снижаютс аварийные токи через инвертор 6 вследствие исключени подпитки фильтра 5 со стороны силовых цепей и делени тока между всеми одновременно включенными тиристорами инвертора 6.With large dips and the steepness of the dips in the voltage supply to the power circuits or the auxiliary needs of the frequency converter due to a decrease in the switching ability (from reducing the voltage of the power circuits) of the inverter 6 or a change in the parameters of the control pulses: a decrease in the amplitude and slope, time durations (from a decrease voltage of own needs), it is possible that the input currents of the inverter and rectifier reach their permissible maximum values. The sensor 17 controls the input current of the inverter 6 and when it reaches its permissible maximum value, the sensor 17 generates a log.0 signal at its output. The specified signal acts through the And 32 element on the R-input of the trigger 27, setting the signal log.1 on its direct output, the signal log.0 on the inverse, From the direct output of the trigger 27 the signal is log, 1n through the element 33 (without delay) and element And 34 acts on the input 16 of the control system of the rectifier 4, closing the rectifier 3. The signal log.O from the inverted output of the trigger 27 at the input 13 turns off the power switch 2. The signal log.0 from the output of the sensor 17 through the element And 29 acts on the input 11 of the control system of the inverter 7, causing the inclusion of all thyristors inverter 6 during a time interval of 2.5-3 s, after which the delay element 30 generates a logic signal at its output. O, causing the input pulses of system 7 to remove the control pulses of the inverter 6. At the same time, the emergency currents through the inverter are reduced 6 due to the exclusion of the recharge of the filter 5 from the side of the power circuits and the division of the current between all simultaneously connected thyristors of the inverter 6.

Контролируют датчиком 19 входной ток выпр мител 3 и, при достижении им своего допустимого максимального значени , датчик 19 формирует на своем выходе сигнал лог.О. Указанный сигнал воздействует через элемент И 38 на вход 14 силового выключател 2 и производит отключение его по быстродействующему расцепителю, а через элемент И 32 - на R-вход триггера 27, устанавлива сигнал лог. Т1 на пр мом его выходе, сигнал лог.0 - на инверсном, Сигнал лог,1 с пр мого выхода триггера 27 через элемент 33 (без задержки) и элемент И 34 воздействует на вход 16 системы управлени выпр мителем 4, закрыва выпр митель 3 и через элемент задержки 35 с временной задержкой длительностью 1-2 с, необходимой дл спадани до нул токов выпр мител , поступает на вход формировател 36, образующего импульс лог.0 (длительностью 1-2 с). Этот импульс через элемент И 29 поступает на вход 11 системы управлени инвертора 7, вызыва одновременное включение всех тиристоров инвертора 6 в течение временного интервала длительностью 1-2 с, по истечении которого элемент задержки 30 формирует на своем выходе сигнал лог.0, вызыва по входу 10 системы 7 сн тие управл ющих импульсов инвертора 6. При этом прерывают входной ток выпр мител быстродействующим рас- цепителем за врем не более 50 мкс, что позвол ет уменьшить аварийные токи через тиристоры выпр мител 3 при установленной индуктивности входных силовых цепей преобразовател 1 и предотвратить выход тиристоров выпр мител 3, В результате одновременного открыти всех тиристоров инвертора 6 разр жаетс конденсатор силового фильтра 5, что обеспечивает безопасность при ремонтах обслуживающего электротехнического персонала.Sensor 19 controls the input current of rectifier 3 and, when it reaches its permissible maximum value, sensor 19 generates a logic signal at its output. The specified signal acts through the And 38 element on the input 14 of the power switch 2 and disables it by a quick release, and through the And 32 element - on the R-input of the trigger 27, setting the signal log. T1 at its direct output, signal log 0 - at the inverse, Signal log, 1 from the direct output of trigger 27 through element 33 (without delay) and element And 34 acts on input 16 of the control system of rectifier 4, closing rectifier 3 and through the delay element 35, with a time delay of 1-2 seconds, necessary for the rectifier currents to drop to zero, it is input to the driver 36, which forms a pulse of log 0 (duration 1-2 s). This pulse through the element And 29 enters the input 11 of the control system of the inverter 7, causing the simultaneous inclusion of all the thyristors of the inverter 6 for a time interval of 1-2 s, after which the delay element 30 generates a signal log.0 at its output, calling at the input 10 of the system 7, the control pulses of the inverter 6 are removed. In this case, the input current of the rectifier is interrupted by a quick release in a time of not more than 50 μs, which allows reducing the emergency currents through the thyristors of rectifier 3 with the inductor installed the input power circuits of the converter 1 and to prevent the output of rectifier thyristors 3. As a result of the simultaneous opening of all thyristors of the inverter 6, the capacitor of the power filter 5 is discharged, which ensures safety during repairs of maintenance personnel.

При понижении напр жени питани силовых цепей (остающеес выше уровн своего минимального значени ), от 1,0 до 0,85 номинального напр жени сети и посто нном номинальном моменте мощности нагрузки двигател ток преобразовател увеличиваетс примерно на 15% и превышает свое длительно допустимое значение. Контролируют датчиком 18 входной ток инвертора и, при превышении им своего допустимого длительного значени , датчик 18 формирует на своем выходе сигнал лог.О, который поступает на вход реле времени 37 по истечении интервала времени (которое учитывает допустимый перегрев от тока тиристоров преобразовател 1) формирует на своем выходе сигнал лог.О. Указанный сигнал воздействует через элемент И 32 на R-вход триггера 27, устанавлива сигналWhen the supply voltage of the power circuits decreases (remaining above the level of its minimum value), from 1.0 to 0.85 of the rated mains voltage and the constant rated torque of the motor load, the inverter current increases by about 15% and exceeds its long-term acceptable value. The sensor 18 controls the input current of the inverter and, when it exceeds its permissible long-term value, the sensor 18 generates a logic signal O at its output, which is fed to the input of the time relay 37 after a time interval (which takes into account the permissible overheating from the current of the thyristors of the converter 1) forms at its output, the signal is log.O. The specified signal acts through the element And 32 on the R-input of the trigger 27, setting the signal

лог.1 на пр мом его выходе, сигнал лог.О - на инверсном. Сигнал лог.1 с пр мого выхода триггера 27 через элемент 33 (без задержки) и элемент И 34 воздействует на вход 16 системы управлени выпр мителемLog.1 on its direct output, the signal Log.O - on the inverse. The signal log. 1 from the direct output of the trigger 27 through the element 33 (without delay) and the element And 34 acts on the input 16 of the rectifier control system

0 4, закрыва выпр митель 3, и, через элемент задержки 35 с временной задержкой длительностью 1-2 с, необходимой дл спадани до нул входных токов выпр мител , поступает на вход формировател 36 обра5 зующего импульс лог.0 (длительностью 1- 2 с). Этот импульс через элемент И 29 поступает на вход 11 системы управлени 7, вызыва одновременное включение всех тиристоров инвертора б в течение временного0 4, closing rectifier 3, and, through the delay element 35 with a time delay of 1–2 s, necessary for the input current of the rectifier to drop to zero, it arrives at the input of the driver 36 generating a pulse of log.0 (duration 1–2 s ) This pulse through the element And 29 enters the input 11 of the control system 7, causing the simultaneous inclusion of all thyristors of the inverter b during the temporary

0 интервала длительностью 1-2 с. Сигнал лог.0 с инверсного выхода триггера 27 по входу 13 отключает по приводу силовой выключатель 2 и, через элемент задержки 30 с временной задержкой длительностью 2,5-30 interval for 1-2 s. The signal log.0 from the inverted output of trigger 27 at input 13 trips the circuit breaker 2 through the drive and, through the delay element 30, with a time delay of 2.5-3

5 с, необходимой дл поступлени импульса с выхода формировател 36 (через элемент И 29) на вход 11 системы 7, вызывает по входу 10 системы 7 сн тие управл ющих импульсов инвертора 6. При этом в результате от0 ключени преобразовател 1 исключаетс недопустимый перегрев тиристоров преобразовател длительным током, а следовательно предотвращаетс выход тиристоров в этом режиме. Отключение силового вы5 ключател 2 увеличивает временной ресурс его работы (по сравнению с отключением по расцепителю, число которых допускаетс в дес тки раз меньше, чем по приводу). В результате одновременного открыти всех ти0 ристоров инвертора 6 разр жаетс конденсатор силового фильтра 5, что обеспечивает безопасность при ремонтах обслуживающего электротехнического персонала . -. . 5 s, necessary for the pulse from the output of the shaper 36 (through the element And 29) to the input 11 of the system 7, causes the input pulses of the system 7 to remove the control pulses of the inverter 6. In this case, as a result of switching off the converter 1, unacceptable overheating of the thyristors of the converter is eliminated continuous current, and therefore, the output of the thyristors in this mode is prevented. The disconnection of the power switch 5 increases the time of its operation (in comparison with the trip by the release, the number of which is allowed ten times less than by the drive). As a result of the simultaneous opening of all the thyristors of the inverter 6, the capacitor of the power filter 5 is discharged, which ensures safety during repairs of maintenance electrical personnel. -. .

Claims

5 Claims

A method of protecting a thyristor frequency converter, made in the form of a thyristor controlled rectifier connected to the mains supply through an input power switch, the output of which is connected through a filter to the input of an thyristor autonomous voltage inverter with artificial switching, which supplies an alternating current electric motor, which consists in that control the input currents of the inverter and the controlled rectifier, compare the controlled values of currents with their permissible maximum values, upon reaching with the input current of the inverter of its permissible maximum value, the rectifier thyristors are locked by changing the control angle of the rectifier thyristors and remove control pulses from the inverter thyristors, compare the controlled long value of the inverter input current with its permissible continuous value, if the controlled value of the input exceeds the inverter current of an acceptable long-term value with a time delay determined by the achievement of the temperature of the thyristors of their limit value, close straight The rectifier is rectified by the influence of the thyristor control angle and the voltage is removed from the input of the frequency converter by turning off the drive of the input power switch, when the input rectifier reaches its permissible maximum value, the rectifier current is interrupted and the control pulses are removed from the inverter thyristors, after the converter is turned on again, acting on the control angle of the thyristor rectifier, open the thyristor rectifier and apply to the inverter thyristors control pulses of a given frequency s and duration, characterized in that, in order to prevent the thyristors from failing with an unstable voltage of the network supplying the frequency converter, the voltages of the input power circuits and the auxiliary needs of the converter are monitored, and the monitored voltages are compared with their minimum permissible values, when the voltage of auxiliary needs is reduced to the level of its minimum acceptable value, the rectifier current is interrupted by the high-speed release of the input power switch of the converter, with lower When the voltage of the power circuits of the converter reaches the minimum permissible value, close the thyristors of the rectifier by influencing the control angle of the thyristors of the rectifier, turn off the drive input power switch of the converter, after the input current of the rectifier drops to zero

simultaneously open all the thyristors of the inverter for a period of time sufficient to completely discharge the filter capacitor, then remove the control pulses from the thyristors of the inverter, when the voltage of the input power circuits and the auxiliary needs of the converter are restored, the frequency converter is automatically switched on again, after that when the rectifier thyristors are opened again, control pulses are simultaneously applied to all thyristors of the inverter during the time interval sufficient to completely discharge the capacitor of the power filter, then turn on the power switch of the converter and apply control pulses of a given frequency and duration to the inverter thyristors, when the input current of the inverter reaches its permissible maximum value, turn off the input power switch of the converter by the drive and remove the control pulses from thyristors of the inverter after a delay sufficient to completely discharge the power filter capacitor, during which all the dashes are turned on simultaneously side of the inverter, when the inverter input current exceeds its permissible long-term value, the control pulses are removed from the inverter thyristors with a time delay after the input rectifier currents drop to zero, during which all the inverter thyristors turn on simultaneously, when the input current rectifier reaches its permissible maximum value they interrupt the rectifier current by acting on the high-speed release of the input power switch of the converter, remove the control pulses from the thyristor inverter with a time delay, consisting of the time interval spadenie to zero input current rectifier and a time interval defined by the full discharge of the capacitor of the filter house, during which simultaneously include all the thyristors of the inverter.