RU1786250C - Устройство дл контрол осевой нагрузки на буровом долоте - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технологическим средствам контрол  забойных параметров при бурении скважин. Цель - расширении области применени  устройства . Устройство включает с возможностью осевого перемещени  соединенный с узлом фиксации чувствительный элемент, содержащий полумуфту, шлицевое соединение 6, патрубок и силовую пружину, и гидравлический блок, состо щий из гидравлически св занных между собой группы управлени , насоса и узла формировани  гидравлических сигналов. Группа управлени  содержит равномерно расположенные по окружности уз; лы управлени , каждый из которых включает размещенные друг под другом клапан нагрузки с одним входом и одним выходом, ось которого расположена в перпендикул рной оси устройства плоскости и который включаетс  нижней частью втулки, торец которой с внешней стороны имеет скошенный уступ, выполненный по винтовой линии, угол подъема которой равен углу наклона линии характеристики силовой пружины чувствительного элемента, верхн   часть втулки закреплена на узле фиксации и ориентирована относительно первого клапана нагрузки и клапан, последовательности с двум  входами. 9 ил. ел с

Description

Изобретение относитс  к технологическим средствам контрол  забойных параметров при бурении скважин.

Известен гидравлический индикатор забойной нагрузки, имеющий корпус, упругие элементы, полый шток, в нижней части которого выполнены каналы, суммарна  площадь поперечного сечени  которых уменьшаетс  по квадратичной зависимости в направлении перемещени  корпуса или штока.

Однако ему присущие следующие недостатки:

1. Использование в качестве упругого элемента колец из резины, у которой зависимость усили  (напр жени ) и деформации

имеет нелинейный характер и, следовательно , пр молинейна  зависимость Ni:Na « Pi:P2 не может быть соблюдена, т.е. текуща  информацию о нагрузке на буровом долоте будет искажена.

2. Наличие в центральном штоке каналов , соедин ющих внутритрубное пространство с затрубным, приводит к уменьшению количества промывочной жидкости , подводимой к забойному двигателю и забою скважины, в результате чего снижаетс  мощностьтрубобура, имеюща  зависимость NI f(0 ) и очистка забо  от шлама, что ухудшает показатели бурени .

Наиболее близким техническим решением  вл етс  устройство дл  контрол  заVJ

00

о ю ел о

бойных параметров по гидравлической линии св зи, включающее соединенный с за- бойным двигателем редуктор, чувствительный элемент с силовой пружиной сжати , узел фиксации и узел формировани  гидравлических сигналов частоты вращени  вала забойного двигател  и осевой нагрузки на долото,

Однако это устройство не способно формировать гидравлические сигналы осевой нагрузки на буровом долоте при роторном способе бурени  скважин.

Цель изобретени  - расширение области применени  устройства.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено насосом и равномерно размещенными по окружности узлами управлени , узел фиксации снабжен втулкой, торец которой выполнен по винтовой линии с углом подъема, равным углу наклона линии характеристики пружины сжати  чувствительного элемента; каждый из улов управлени  содержит размещенные друг под другом клапан нагрузки, клапан последовательности с двум  входами, в один из которых включен обратный клапан, золотник , св занный с золотником гидроцилиндр двойного действи  с пр мым и обратным входами, св занный с гидроцилиндром двойного действи  последнего узла управлени  клапан возврата с трем  выходами, золотник возврата с шестью входами, два из которых соединены с каналами нагнетани  насоса, с третьего по п тый - с каналами всасывани  насоса, а шестой - с выходом клапана последовательности последнего узла управлени  и двум  выходами, один из которых соединен с обратными входами гидроцилиндров двойного действи , а второй - с пр мым входом гидроцилиндра двойного действи  первого узла управлени , входами клапанов нагрузки и входами клапанов последовательности, кроме последнего узла управлени ; вход и один из выходов клапана возврата соединены соот- ветственно с каналами нагнетани  и всасывани  насоса, два других его выхода - с входами клапана последовательности последнего узла управлени ; выход клапана нагрузки соединен с входом золотника, один из выходов которого соединен с узлом формировани  гидравлических сигналов, второй - с каналами всасывани  насоса; выход клапана последовательности предыдущего узла управлени  соединен с пр мым входом гидроцилиндра двойного действи  последующего узла управлени , причем клапаны нагрузки узлов управлени  размещены в одной горизонтальной плоскости и установлены с возможностью взаимодействи  с торцем втулки узла фиксации .

На фиг. 1-4 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 5 - 5 сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 6 - вариант регулируемого штуцера; на фиг. 7 и 8 - принципиальна  схема устройства; на фиг. 9 - диаграмма регистрации гидравлических сигналов.

0 Устройство включает трубный корпус 1, состо щий из скрепленных между собой резьбовым соединением верхней 2 и нижней 3 частей. Верх корпуса 1 через переводник 4 соедин етс  с колонной бурильных

5 труб (не показана). К нижней части 3 корпуса 1 присоединена полумуфта 5, котора  через шлицевое соединение 6 с возможностью осевого перемещени  соединена с патрубком 7, к которому крепитс  забойный двига0 тель (не показан) или буровое долото 8. Между упорным буртом полумуфты 5 и шли- цевым соединением 6 в кольцевом зазоре между полумуфтой 5 и патрубком 7 размещены силова  пружина 9 и опорное кольцо

5 10, образующие чувствительный элемент (фиг. 4), воспринимающий вес подвижных частей и гидравлическое усилие, возникающее при прокачке промывочной жидкости, В корпусе 1 соосно с ним с возможно0 стью осевого перемещени  и соединенные с чувствительным элементом, размещены узел фиксации 11 (фиг. 1) и гидравлический блок 12, состо щий из группы управлени  13 (фиг. 2) и насос 14 (фиг, 3).

5 Гидравлический блок 12 размещен и закреплен гайкой 15 в корпусе 16, который соединен резьбой с патрубком 7 и зафиксирован штифтом 17.

Соединение узла фиксации 11 и гидрав0 лического блока 12 выполнено с помощью патрубка 18, который имеет фланец 19, пазы 20 и который соединен с гидравлическим блоком 12 и зафиксирован болтом 21. В пазах 20 патрубка 18 размещены с возможно5 стью относительного перемещени  шпонки 22, посредством которых, крепежа 23 и шпилек 24 к узлу фиксации 11 своей верхней частью прикреплена втулка 25, нижний торец которой с внешней стороны имеет скошенный уступ, выполненный по винтовой

0 линии, угол подъема которой равен углу наклона линии характеристики силовой пружины 9 и котора  ориентирована относительно гидравлического блока 12. Узел фиксации 11 (фиг. 1) состоит из

0 корпуса 26, состо щего из двух частей, в которые вмонтированы идентичные верхний 27 и нижний 28 фиксаторы, включающие замыкатели 29, опорные сухари 30 и штанги 31. Замыкатели 29 и штанги 31 снабжены соответственно пружинами 32 и 33, В средней части корпуса 26 установлены опорное кольцо 34 и возвратна  пружина 35, удерживающа  узел фиксации 11 в верхнем (исходном) положении. Опорное коль- цо 34 закреплено между втулками 36 и 37, которые соосно установлены в верхней части 2 корпуса 1 и закреплены в нем переводником 4с упором в торцы последнего, и верхней части 3 корпуса 1, Обе части корпу- са 26 соединены между собой полукольцами 38 и винтами 39. Между корпусом 26 и втулкой 18 смонтирован кольцевой поршень 40, имеющий пружину 41 и фланец 42, сквозь отверсти  которого пропущены шпильки 24 и который взаимодействует с нижними фиксаторами 28. Усилие пружины 24 достаточно дл  преодолени  веса кольцевого поршн  40, но меньше усили , развиваемого перепадом давлени  при прокачке про- мывочной жидкости к забою скважины,

Группа управлени  13 (фиг. 2) состоит из равномерно расположенных по окружности узлов управлени  42 (42-1 - 42-к), каждый из которых включает размещенные друг под другом подпружиненный клапан нагрузки

43. ось которого расположена в перпендикул рной оси устройстве плоскости, подпружиненный клапан последовательности

44. золотник 45 и гидроцилиндр 46 двойного действи , на штоке 47 поршн  которого с возможностью осевого перемещени  размещены детали золотника 45 - поршень 48, блок поршней 49 и расположенна  между ними пружина 50.

Клапан нагрузки 43 взаимодействует с нижней частью втулки 25 и перемещаетс  ею в радиальном направлении. Клапан последовательности 44 и золотник 45 перемещаетс  штоком 47 гидроцилиндра 46 двойного действи .

Клапан нагрузки 43 имеет один вход, соединенный с кольцевым коллектором 51, и один выход, соединенный каналом 52 с входом золотника 45, один из выходов кото- рого соединен с кольцевым коллектором 53, а второй через коллектор 54 соединен с каналом 55.

Клапан последовательности 44 имеет два входа, в один из которых включен обрат- ный клапан 56, соединенный с каналом 57, св зывающий кольцевой коллектор 51 с кольцевым каналом 58, и один выход, соединенный каналом 59 с каналом 60,  вл ющийс  пр мым входом гидроцилиндра 46 следующего узла управлени  42. Пр мой вход (подпоршнева  полость) гидроцилиндра 46-1 первого узла управлени  42-1 соединен с каналом 57, а обратные входы (надпоршнева  полость) всех гидроцилиндров 46 группы управлени  13 соединены с кольцевым коллектором 61, который каналом 62 соединен с кольцевым каналом 63.

Последний узел управлени  42-к дополнительно имеет подпружиненный клапан возврата 64, шток которого взаимодействует с поршнем цилиндра , защелку 65, фиксирующую клапан возврата 64 в исходном положении; в канал бО-к-1, соединенный с пр мым входом гидроцилиндра 46-к, включен регулируемый штуцер (на фиг. 6 приведен пример его исполнени ), пропускающий отработанную жидкость в обратном направлении с дополнительным сопротивлением, что обеспечивает возврат последнего узла управлени  42-к в исходное положение последним.

Клапан возврата 64 имеет один вход, соединенный с каналом нагнетани  66 насоса 14, и три выхода, два из которых соединены с каналом 67, а третий - с каналом 68 всасывани  насоса 14, Канал 67 соедин ет два входа, в один из которых включен обратный клапан 56 клапана последовательности 44-к (последнего узла управлени  42-к), выход которого каналами 69-71 соединен с шестым входом подпружиненного золотника возврата 72, имеющего еще п ть входов, из которых два соединены с каналом нагнетани  66, а три остальных - с каналом всасывани  73 насоса 14. Канал всасывани  73 соединен с кольцевым каналом 74 и каналом 68. Золотник возврата 72 снабжен двум  выходами, один из которых каналом 75 соединен с кольцевым коллектором 63, а другой каналом 76 - с кольцевым каналом 58.

Над- и подпоршневые полости клапанов нагрузки 43, клапанов последовательности 44, золотников 45 и клапана возврата 64 с целью предотвращени  сопротивлени  их перемещению сообщены между собой уравнительными каналами соответственно 77-79.

Насос 14 (фиг. 3) включает два расположенных друг под другом кольцевых цилиндра - верхний 80 и нижний 81, которые поршнем 82 разделены на полости 83 и 84, заполн емые соответственно рабочей, например машинным маслом, и промывочной жидкост ми. Промывочна  жидкость прокачиваетс  к забою скважины по каналу 85 через седло 86, который делит канал 85 на зону 87 высокого давлени  и зону 88 низкого давлени ; подпружиненный золотник 89, имеющий п ть входов, из которых два каналом 90 соединены с зоной 87 высокого давлени  , два каналом 91 соединены с зоной 88 низкого давлени , а п тый каналом 92 соединен с кольцевым каналом 93, и два

выхода, один из которых кольцевым каналом 94 и каналом 95 соединен с полостью 84 верхнего цилиндра 80, а другой каналом 96 соединен с полостью 84 нижнего цилиндра 81; подпружиненные клапаны переключе- ни  97 и 98, штоки которых взаимодействуют с поршн ми 82 соответственно верхнего 80 и нижнего 81 цилиндров. Клапан переключени  97 имеет один вход, соединенный каналом 99 с кольцевым каналом 93, и один выход, соединенный каналом 100 с кольцевым каналом 101. Клапан переключени  98 имеет один вход, соединенный каналом 102 с полостью 83 нижнего цилиндра 81, и один выход, в который включен обратный клапан 103 и который каналом 104 соединен с кольцевым каналом 93,

Полость 83 нижнего цилиндра 81 каналом 105 соединена с выходами обратных клапанов 106 и 107, а также с одним из входов клапана ИЛИ 108, второй вход которого соединен с полостью 83 верхнего ци- линдра 80, а его выход - с каналом нагнетани  66. Полость 83 верхнего цилиндра 80 дополнительно соединена с выхо- дом обратного клапана 109. Входы обратных клапанов 107 и 109 соединены между собой и с каналом всасывани  73. Вход обратного клапана 106 соединен с кольцевым каналом 101.

Цилиндры 80 и 81 снабжены запорными иглами 110 и пробками 111, предназначенными дл  заполнени  гидравлического блока 12 рабочей жидкостью. Клапаны переключени  97 и 98 имеют уравнительные каналы 112, способствующие беспреп тственному их перемещению.

Гидравлический блок 12 включает узел 113 (фиг. 3) формировани  гидравлического сигнала, содержащий клапан 114, гидроуси- литель 115 с исполнительным клапаном и седло 86, Подпоршнева  полость управл ющего клапана 114 каналами 116, 117 и 55 соединена с кольцевым коллектором 54. Блок 12 снабжен соответствующими уплот- нительными элементами, обеспечивающими надежность герметизации и защиту от абразивного износа его узлов и деталей.

Устройство работает следующим образом ,

Буровой инструмент спускают в скважину без упора бурового долота на забой скважины . Промывочна  жидкость при прокачке ее к забою скважины по каналу 85, проход  через седло 86, создает перепад давлени , под действием которого гидравлический блок 12 вместе с патрубком 7, забойным двигателем и буровым долотом 8 перемещаетс  вниз, сжима  силовую пружину 9, при этом патрубок 18, воздейству  своим фланцем 19 на штанги 31 верхнего фиксатора 27 и кольцевой поршень 40, перемещает вниз узел фиксации 11, сжима  возвратные пружины 35 и 41. Это перемещение осуществл етс  до тех пор, пока усилие, созданное перепадом давлени  промывочной жидкостью с учетом веса перемещаемых узлов, и усилие сжати  силовой пружины 9 не станут равными.

Одновременно с этим под действием созданного на седло 86 перепада давлени  включаетс  насос 14, который работает следующим образом.

Промывочна  жидкость из зоны 87 высокого давлени  по каналу 90 поступает на входы золотника 89, откуда по каналу 96 - в полость 84 нижнего цилиндра 81, перемеща  поршень 82 вверх и вытесн   из полости 83 рабочую жидкость, котора  по каналу 102 поступает на вход клапана переключени  98, по каналу 105- к выходам обратным клапанов 106 и 107 и на вход клапана ИЛИ 108, с выхода которого по каналу нагнетани  66 - к группе управлени  13, т.е. на входы золотника возврата 72, клапана возврата 64 и далее - по каналам 76, 58 и 57 в пр мой вход гидроцилиндра 46-1 первого узла управлени  42-1, на входы всех клапанов последовательности 44, кроме последнего узла управлени  42-к, и через кольцевой коллектор 51 на вход всех клапанов нагрузки 43.

Отработанна  жидкость из группы управлени  13 по каналам всасывани  68 и 73 через обратный клапан 109 поступает в полость 83 верхнего цилиндра 80, полость 84 которого каналами 95 и 94, золотником 89 и каналом 91 соединена с зоной 88 низкого давлени , т.е. происходит переток рабочей жидкости с давлением, равным перепаду давлени  на седло 86, из полости 83 нижнего цилиндра 81 к группе управлени  13 и от нее - в полость 83 верхнего цилиндра 80, Этот переток происходит до тех пор, пока поршень 82 нижнего цилиндра 81 включит клапан переключени  98 и рабоча  жидкость , пройд  через него и обратный клапан 103, каналы 104, 93 и 92, поступит в п тый вход золотника 89 и переместит его в другое положение, при котором полость 84 верхнего цилиндра 80 каналами 95, 94 и 90 соединитс  с зоной 87 высокого давлени , а полость 84 нижнего цилиндра 81 - каналами 96 и 91 с зоной низкого давлени . В результате этого промывочна  жидкость поступает в полость 84 верхнего цилиндра 80, перемеща  его поршень 82 вниз и вытесн   из его полости 83 рабочую жидкость, котора  через клапан ИЛИ 108 и канал нагнетани  66 поступает к группе управлени  13. Отработайна  жидкость из группы управлени  13 по каналу 73 и обратный клапан 107 поступает в полость 83 нижнего цилиндра 81 до тех пор, пока поршень 82 верхнего цилиндра 80 включит клапан переключени  97, со- единив п тый вход золотника 89 каналами 92,93,99,100 и 101, обратным клапаном 106 и каналом 105 с полостью 83 нижнего цилиндра 81, полость 84 которого соединена с зоной 88 низкого давлени  - золотник 89 под действием возвратной пружины занимает исходное положение, т.е. насос 14 продолжает посто нно подавать рабочую жидкость в группу управлени  13 в соответствии с вышеописанной схемой.

Работа группы управлени  13 при отсутствии нагрузки на буровом долоте 8.

Рабоча  жидкость, поступивша  от насоса 14 по каналу 57 в пр мой вход цилиндра 46-1 первого узла управлени  42-1, перемещает его поршень вверх, шток 47 которого вначале перемещает до упора блок поршней 49 золотника 45, а затем, сжав пружину 50, включает клапан последовательности 44-1, при этом жидкость, наход - ща с  в надпоршневой полости гидроцилиндра 46-1 по каналам 62, 63, 75 через золотник возврата 72 поступает в канал 73 всасывани  насоса 14; осуществл етс  сообщение каналов 116, 117, 55 и кольцевого коллектора 54 с каналом 52 во времени, в течение которого нижний поршень блока поршней 49 займет положение верхнего, после чего происходит сообщение каналов 116, 117, 55, кольцевых коллекто- ров 54 и 53 с каналами всасывани  68 и 73 насоса 14; затем одновременно поршень 48 золотника 45 занимает место нижнего поршн  блока поршней 49, перекрыв вход золотника 45, соединенный с кольцевым коллектором 53, и включаетс  клапан последовательности 44-1, соедин ющий каналы 57,59 и 60 с пр мым входом гидроцилиндра 46-2 второго узла управлени  42-2, работающий аналогично первому узлу управлени  42-1 и открывающий доступ рабочей жидкости к пр мому входу гидроцилиндра 46-3 третьего узла управлени  42-3, и т.д. до аналогичного срабатывани  последнего узла управлени  42-к.

Вместе с перемещением ранее описанных элементов узла 42-к под действием пружины перемещаетс  в другое крайнее положение клапан возврата 64, при этом гидравлическа  св зь канала 67 с каналом нагнетани  66 открываетс , а с каналом 68 всасывани  перекрываетс . Клапан 44-к, зан в свое другое крайнее положение, пропускает рабочую жидкость из канала 67 по каналам 69-71 на вход золотника возврата

72, который занимает другое крайнее положение , при этом канал 76, ранее соединенный с каналом нагнетани  66, соедин етс  с каналом всасывани  73, а канал 75, ранее соединенный с каналом всасывани  73, соедин етс  с каналом нагнетани  66 - рабоча  жидкость по каналам 75, 63, 62 и кольцевому коллектору 61 поступает в обратные входы гидроцилиндров 46 всех узлов управлени  42, возвраща  их в исходное положение. В силу того, что в канале бО-к-1, соединенном с обратным входом последнего гидроцилиндра 46-к, встроен регулируемый штуцер (фиг. 6), возврат узла 42-к в исходное положение происходит в последнюю очередь.

Поршень гидроцилиндра 46-к, возвраща сь в исходное положение, возвращает в это положение клапан возврата 64, сжима  его пружину, усилие которой воспринимаетс  защелкой 65, при этом вход золотника 72 соедин етс  с каналом всасывани  73 насоса 14 - золотник возврата 72 своей пружиной возвращаетс  в исходное положение и узлы управлени  42 начинают новый цикл работы в соответствии с вышеописанной схемой.

При создании осевой нагрузки на буровом долоте 8 весом колонны бурильных труб корпус 1 вместе с узлом фиксации 11 и втулкой 25 перемещаетс  к забою скважины, разгружа  силовую пружину 9. Крут щий момент, возникающий при разрушении горной породы, воспринимаетс  шлицевым соединением 6.

Втулка 25, перемеща сь вниз вместе с колонной бурильных труб и узлом фиксации 11 в зависимости от осевой нагрузки на буровом долоте 8, своим скошенным уступом включает клапаны нагрузки 43, которые пропускают рабочую жидкость из кольцевого коллектора 51 к золотнику 45, откуда после его срабатывани  по кольцевому коллектору 54, каналам 55, 116 и 117 - под поршень управл ющего клапана 114, который перемеща сь в сторону гидроусилител  115, перекрывает его нижнее седло. Исполнительный клапан гидроусилител , перемеща сь в сторону седла 86, создает кратковременное повышение давлени  - импульс давлени , который по каналу бурильных труб поступает на дневную поверхность , где улавливаетс  приемной аппаратурой с последующей фильтрацией, усилением и поступлением на показывающий и регистрирующий приборы.

После получени  импульса каналы 116, 117 и 55 соедин ютс  золотником 45 во времени , в течение которого поршень 48 перемещаетс  из своего исходного положени 

до зан ти  им места нижнего поршн  блока поршней 49, с кольцевым коллектором 53 и каналами всасывани  68, 74 и 73 насоса 14 - управл ющий и усилительный клапаны возвращаютс  в исходное положение, пода- ча гидравлического импульса прекращаетс . Вслед за этим аналогично первому узлу управлени  42-1 срабатывает второй узел управлени  42-2 и т.д.

Количество одновременно включенных клапанов нагрузки 43 и, следовательно, количество формируемых и поступающих друг за другом в приемную аппаратуру гидравлических сигналов зависит от осевой нагрузки на буровом долоте 8, т.е., чем больше на- грузка, тем больше в количественном отношении поступает в приемную аппаратуру гидравлических сигналов, представл ющих собой серию сигналов, разделенных друг от друга временем Тв (фиг. 9), необходимым дл  возвращени  узлов управлени  42 в исходное положение.

По окончании бурени  долото 8 отрывают от забо  скважины и прекращают подачу промывочной жидкости, при этом п рекра- щаетс  работа насоса 14; пружина 41 перемещает в исходное положение кольцевой поршень 40 - выключаетс  нижний фиксатор 28, гидравлический блок 12 и узел фиксации 11 пружинами соответственно 9 и 35 возвращаетс  в исходное положение,

Таким образом устройство способно формировать гидравлические сигналы, пропорциональные осевой нагрузки на буровом долоте, как при роторном способе бурени , так и при использовании забойного двигател .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  контрол  осевой нагрузки на буровом долоте по гидравлическому каналу св зи, включающее чувствительный элемент с пружиной сжати , св занный b чувствительным элементом узел фиксации и узел формировани  гидравлических сигналов , отличающеес  тем, что, с целью расширени  области применени  устройства , оно снабжено насосом и равномерно размещенными по окружности узлами управлени , узел фиксации снабжен втулкой, торец которой выполнен по винтовой линии с углом подъема, равным углу наклона линии характеристики пружины сжати  чувствительного элемента, каждый из узлов управлени  содержит размещенные друг под другом клапан нагрузки, клапан последовательности с двум  выходами, в один из которых включен обратный клапан, золотник , св занный с золотником гидроцилиндр двойного действи  с пр мым и обратным входами, св занный с гидроцилиндром двойного действи  последнего узла управлени , клапан возврата с трем  выходами, золотник возврата с шестью входами, два из которых соединены с каналами нагнетани  насоса, с третьего по п тый с каналами всасывани  насоса, а шестой - с выходом клапана последовательности последнего узла управлени , и двум  выходами, из которых один соединен с обратными входами гидро- цилиЛдров двойного действи , а второй - с пр мым входом гидроцилиндра двойного действи  первого узла управлени , входами клапанов нагрузки и входами клапанов последовательности , кроме последнего узла управлени , вход и один из выходов клапана возврата соединены соответственно с каналами нагнетани  и всасывани  насоса, два других его входа соединены с входами клапана последовательности последнего узла управлени , выход клапана нагрузки соединен с входом золотника, один из выходов которого соединен с узлом формировани  гидравлических сигналов,второй - с каналами всасывани  насоса, выход клапана последовательности предыдущего узла управлени  соединен с пр мым входом гидроцилиндра двойного действи  последующего узла управлени , причем клапаны нагрузки узлов управлени  размещены в одной горизонтальной плоскости и установлены с возможностью взаимодействи  с торцем втулки узла фиксации.

   9W/

   AiA

   43-S 43-7 Јj ttj №

   l :iite ii г

   Фиг. 9