RU1785868C

RU1785868C - Method of positioning cylindrical parts

Info

Publication number: RU1785868C
Application number: SU894760946A
Authority: RU
Inventors: Александр Евгеньевич Векшин; Игорь Валентинович Копкарев
Original assignee: Редкинское Опытно-Конструкторское Бюро Автоматики
Priority date: 1989-11-20
Filing date: 1989-11-20
Publication date: 1993-01-07

Description

а,and,

или tg к К or tg to K

Другим условием перемещением детали 2, с точки зрени обеспечени ее гарантированно безотрывного обкатывани поверхности а трубы 1, вл етс соблюдение неравенства:Another condition for the movement of the part 2, from the point of view of ensuring its guaranteed continuous rolling-in of the surface a of the pipe 1, is the following inequality:

di d + 1, мм(8)di d + 1, mm (8)

d2 d + S, мм,(9) где d - диаметр детали 2,. мм;d2 d + S, mm, (9) where d is the diameter of part 2 ,. mm;

di - нижний внутренний диаметр трубы 1, мм;di is the lower inner diameter of the pipe 1, mm;

d2 - верхний внутренний диаметр трубы i, мм.d2 is the upper inner diameter of the pipe i, mm.

На основании неравенства (8) и (9) следует , что угол конуса поверхности а должен удовлетвор ть условию:Based on inequality (8) and (9), it follows that the cone angle of the surface a must satisfy the condition:

d2-di d2-di

Ti--tg2 TTi - tg2 T

где I - длина трубы, мм.where I is the length of the pipe, mm

Неравенства (7) и (10) объедин ютс в двойное неравенство:Inequalities (7) and (10) are combined into a double inequality:

Из неравенства (11) следует, что дл обеспечени увеличени рассто ни перемещени деталей, т. е. дл обеспечени возможности увеличени длины трубы, необходимо обеспечить уменьшение коэффициента трени .From inequality (11) it follows that in order to provide an increase in the distance of movement of parts, i.e., to provide the possibility of increasing the length of the pipe, it is necessary to reduce the friction coefficient.

Уменьшение коэффициента трени между перемещаемыми детал ми и внутренней поверхностью трубы может быть обеспечено путем покрыти этой поверхности антифрикционным материалом или пу . /A reduction in the coefficient of friction between the moving parts and the inner surface of the pipe can be achieved by coating this surface with antifriction material or PU. /

тем введени в сжатый воздух микрочастиц смазки.thereby introducing lubricant microparticles into the compressed air.

Таким образом,, предлагаемый способ позвол ет перемещать цилиндрические де- 5 тали на рассто ни , достаточные дл использовани этого способа дл межоперационного перемещени , например , собираемых деталей в сборочных автоматах ..Thus, the proposed method allows the cylindrical parts to be moved to a distance sufficient to use this method for interoperative movement of, for example, assembled parts in assembly machines.

10 Предлагаемый способ целесообразно использовать в сборочных автоматах, процесс сборки в которых осуществл етс пневмовихревыми ориентаторами. Это позволит повысить уровень унификации тех15 ники..10 The proposed method is expediently used in assembly machines in which the assembly process is carried out by air-vortex orientators. This will increase the level of technical unification.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A method for moving cylindrical parts, wherein the part is placed in a vertically mounted

20 pipe from the side of the geometric top of its inner conical surface and act on the part with a swirling stream of compressed air, characterized in that, in order to expand technological capabilities by ensuring the movement of parts over large distances, they use the pipe, the angle "of the cone of the inner surface which satisfies the condition

30K 4Jjsf

where K is the friction coefficient between the outer surface of the part and the inner surface of the pipe; 35 I - pipe length, mm,

moreover, the inner conical surface of the pipe is coated with antifriction material or lubricant microparticles are introduced into the compressed air.

/